CN109996165A - 包括适于位于用户耳道处或耳道中的传声器的听力装置 - Google Patents

包括适于位于用户耳道处或耳道中的传声器的听力装置 Download PDF

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Abstract

本申请公开了包括适于位于用户耳道处或耳道中的传声器的听力装置，该听力装置包括：输入单元，其包括用于拾取声音并提供相应的至少一第一电输入信号的至少一第一输入变换器，及用于拾取声音并提供第二电输入信号的第二输入变换器；输出单元，其包括用于将表示声音的处理后的电信号转换为可由用户感知为声音的刺激的输出变换器；及应用于所述至少一第一及所述第二电输入信号及实施用于抑制从所述输出单元到所述至少一第一输入变换器的反馈的反馈抑制***的近场波束形成器，及包括用于按从第二输入变换器到至少一第一输入变换器的声学传递函数的逼近或脉冲响应修改第二电输入信号并提供表示所述反馈的估计量的修改后的第二电输入信号的调整单元。

Description

包括适于位于用户耳道处或耳道中的传声器的听力装置
技术领域
本申请涉及听力装置如助听器。本申请具体涉及包括传声器***的耳内接收器式(RITE)听力装置，传声器***包括多个(两个以上)传声器，其中至少第一传声器适于位于用户耳道处或耳道中，及至少第二传声器适于位于距第一传声器一定距离处，例如位于用户的耳朵(耳廓)处或耳后(或别处)。
背景技术
助听器用户普遍已知的问题是，如果增益太高和/或如果耳模中的通风开口太大，来自耳道的声学反馈导致助听器发出啸声。补偿听力损失需要的增益越多，通风口(或有效的通风口面积)必须越小以避免啸声，对于严重的听力损失，甚至耳模(没有任何故意设计的通风口)与耳道之间的泄漏也可导致发出啸声。
具有耳后传声器的助听器可实现最高的增益，这是由于它们距耳道及耳模中的通风口相对大的距离。但对于需要高增益的具有严重听力损失的用户，很难在耳模中实现足够的通风(具有可接受的啸叫风险)。
EP2849462A1提出通过在将音频传声器引入到耳廓中例如耳道入口处的同时结合例如位于BTE(耳后)助听装置的壳体中的一个或多个补充传声器而解决好声音质量与好定向性之间的有冲突的需求。音频传声器优选为主要输入变换器，及来自其的信号根据源自补充传声器的控制信号进行处理。
EP2843971A1涉及包括提供通风的“开放验配”、设置在耳道中的接收器、设置在与接收器同侧的耳道中的包括两个传声器的定向传声器***、及用于基于两个传声器检测到的声音信号抵消声学反馈的装置的助听器装置。从而可实现改善的反馈减少，同时使相对大的增益能施加到传入声音。
发明内容
本发明提出用于消除从接收器到传声器***的声学反馈或者使其最小化的方案。本发明的实施例提供一种助听器，其具有位于耳后的传声器(如两个以上传声器)及具有来自位于耳道处或耳道中的传声器的信号输入，其用于声学反馈衰减。
本申请还涉及听力装置的运行方法。
本申请还涉及数据处理***，其包括处理器及用于使得处理器执行本发明方法的至少部分步骤的程序代码。
本发明的实施例如可用在如助听器的应用中，尤其是包括适于位于用户耳道处或耳道中的ITE部分及适于位于用户耳朵(耳廓)后面的BTE部分的助听器。
本申请的目标在于使能在听力装置的包括位于用户耳道处或耳道中的传声器的部分施加增加的增益(而没有啸声)。具体地，本申请的目标在于在所谓的开放验配中使能增加的增益，例如在包括适于位于用户耳道中的部分(称为 ITE部分)的听力装置中，其中ITE部分不提供朝向耳道壁的密封(例如因为其展现开放结构，例如因为其包括开口(如圆顶或圆顶状)结构(或者具有相当低的堵耳效应的开口结构)，以引导ITE部分在耳道中的放置)。
根据本发明的第一方面，提出使用至少两个传声器形成近场定向传声器***，一个传声器位于耳道中，及一个传声器位于耳朵处或耳后。从位于耳道中的接收器到位于耳道中的传声器及位于耳朵处或耳后的传声器的声学反馈将在 (声学)近场范围中。这意味着，为实现抑制该反馈的近场方向敏感度，来自位于耳道中的传声器的信号在将合成信号加到来自位于耳朵处或耳后的传声器的信号(或将合成信号从来自位于耳朵处或耳后的传声器的信号减去)之前需要被衰减和延迟。
传声器***的近场定向性(一般地)可通过在组合(例如通过相加或求减) 分开的传声器信号例如以对正向通路的信号(基于来自环境的声音并计划呈现给用户的音频信号)提供反馈抑制之前将权重(复数)乘到分开的传声器信号而实现。
本***可与传统的、包括两个以上适于位于用户耳朵处或耳后(或别处) 的传声器的多传声器、远场定向***结合，使得近场定向性在来自位于耳道处或耳道中的(如单一)传声器的信号之间使用来自位于(例如)耳后的传声器的多传声器、远场定向信号的结果体现。这确保可能对传入声音进行噪声抑制。
测试已表明，(对于具体实施例)可能使耳道中的声学反馈降低高达27dB，导致增益增加27dB(的潜力)。
听力***包括相应的适于位于用户左和右耳处的第一和第二听力装置，每一听力装置包括位于耳道处或耳道中的传声器及位于别处的一个或两个(或更多个)传声器，该听力***可能经历给定听力装置的传声器之间因耳朵差异 (即装置差异(如用户差异))导致的传声器距离的变化。此外，前述距离在佩戴助听器的同时也可能变化(例如在身体活动期间)。这可通过调整近场定向性滤波器中的权重进行补偿，例如基于来自听力装置中的在线反馈通路测量元件的输入，其恒定不变地估计分开的、从扬声器到给定听力装置的各个传声器的传递函数。
在实施例中，可施加到由根据本发明的听力装置的传声器***拾取的输入信号(而不增加反馈风险)的***增益可增加至少10dB，相较于没有由位于用户耳道处或耳道中的传声器提供的反馈补偿信号的听力装置而言。
在第二方面，提供包括两个以上输入变换器(如传声器)及定向***(如波束形成滤波单元)的听力装置(如助听器)。为了获得良好的(远场)定向性能，定向算法可能需要知道两个输入变换器(如传声器)之间的距离(或声学延迟)。在其中一个传声器位于耳件中或耳件处及另一传声器位于身体上的别处如耳朵处或耳后的听力装置中，传声器距离受听力装置怎样安装和坐落于用户耳朵上及受用户耳朵大小影响。
包括(近场)波束形成单元的听力装置
在本申请的第一方面，本申请的目标由一种听力装置如助听器实现，其适于至少部分设置在用户头部上或者至少部分植入在用户头部中，该听力装置包括：
-输入单元，用于提供表示用户环境中的声音的多个电输入信号；所述输入单元包括
--用于拾取所述声音并提供相应的至少一第一电输入信号的至少一第一输入变换器；
--用于拾取所述声音并提供第二电输入信号的第二输入变换器，第二输入变换器适于位于用户耳道处或耳道中；
-输出单元，其包括用于将表示所述声音的处理后的电信号转换为可由用户感知为声音的刺激的输出变换器。
所述听力装置还包括
-应用于多个电输入信号及实施用于抑制从所述输出单元到所述至少一第一输入变换器的反馈的反馈抑制***的近场波束形成器，及包括用于按从第二输入变换器到至少一第一输入变换器的声学传递函数的逼近或脉冲响应修改第二电输入信号并提供表示所述反馈的估计量的修改后的第二电输入信号的调整单元。
这具有使能增大拟施加到输入声音信号的增益而没有反馈风险的优点。
在实施例中，至少一第一输入变换器位于远离用户耳道的位置，例如位于耳廓中或耳廓处或耳廓后面。调整单元的目标在于针对来自输出单元的声学 (近场)信号(反馈信号)提供至少一第一和第二电输入信号之间的匹配，使得修改后的第二电信号(表示所涉及的至少一第一输入变换器处的反馈估计量) 可用于产生反馈补偿的信号(例如通过求减，例如参见图1B)。在实施例中，从第二输入变换器到至少一第一输入变换器的传递函数在离线程序中确定，例如在针对具体用户验配听力装置期间确定。在实施例中，从第二输入变换器到至少一第一输入变换器的传递函数在听力装置使用之前估计，例如使用“平均的头部模型”，如头部和躯干模拟器(例如来自Brüel& Sound&Vibration Measurement A/S的头部和躯干模拟器(HATS)4128C)。在实施例中，从第二输入变换器到至少一第一输入变换器的传递函数动态估计，例如参见 EP2843971A1中[0114]-[0120]部分的描述及相应的图示(及图1D)。
至少一第一输入变换器与第二输入变换器之间的距离可取决于用户的人相 (包括耳朵大小)而因用户不同而变化。在实施例中，至少一第一输入变换器位于距第二输入变换器(近似)预定距离处。在实施例中，预定距离大于 20mm，如大于40mm。在实施例中，预定距离小于80mm，如小于60mm。
术语“从所述输出单元到所述至少一输入变换器的反馈”在本说明书中指在至少一输入变换器处接收到的、源自输出变换器的(反馈)信号。反馈信号可被表示为时域信号y(n)(振幅-时间，指数n)或频域信号(例如通过随时间而变的子频带信号表示，或者包括TF窗口(如DFT窗口)图的时频表示 Y(k,m)，每一TF窗口包括在特定时间(指数m)和频率(指数k)的信号的实值(如量值)或复值(例如表示量值和相位))。“反馈”也可由从输出变换器到所涉及的输入变换器的“声学通道”(或声学传播通路)的脉冲响应或频率响应表示。对于每一所涉及的输入变换器，反馈通常不同并可个别地进行估计。
输出变换器例如可包括扬声器或骨导听力装置的振动器。
在实施例中，实施反馈抑制***的近场波束形成器配置成提供近场波束成形信号，其对于从用户耳鼓/耳膜到达的声音具有最小敏感度(例如基于所述至少一电输入信号和所述第二电输入信号中的至少一个，例如通过将修改后的第二电输入信号从至少一第一电输入信号或其处理后版本减去)。从而提供反馈校正的输入信号(近场波束成形信号)。
调整单元可配置成对应于通过声音从第二到至少一第一输入变换器的声学传播通路提供的衰减使第二电输入信号的电平(或量值)衰减。在实施例中，修改后的第二电输入信号为第二电输入信号的衰减版，其中衰减对应于声音从第二到至少一第一输入变换器的声学传播通路的衰减。在实施例中，声音从第二到至少一第一输入变换器的声学传播通路的衰减针对近场中的声源确定，例如来自听力装置的输出变换器，如通过耳膜反射并经耳道泄漏到第二输入变换器。在实施例中，输出变换器与第二输入变换器之间的传播距离小于0.05m，如小于0.03m，如小于0.02m，如小于0.15m。在实施例中，第二输入变换器与至少一第一输入变换器之间的传播距离小于0.3m，如小于0.1m，如小于0.08m，如小于0.05m。
在实施例中，听力装置包括电平检测单元，用于确定至少一第一和第二电输入信号的电平。从而可估计声音从第二到至少一第一输入变换器的声学传播通路的衰减。
调整单元配置成对应于声音从第二到至少一第一输入变换器的声学传播通路的延迟而延迟第二电输入信号。在实施例中，修改后的第二电输入信号为第二电输入信号的延迟版，其中延迟对应于声音从第二到至少一第一输入变换器的声学传播通路的延迟。在实施例中，修改后的第二电输入信号为第二电输入信号的衰减和延迟版，其中衰减和延迟分别对应于声音从第二到至少一第一输入变换器的声学传播通路的衰减和延迟。
在实施例中，听力装置包括延迟估计单元，用于估计第二与至少一第一输入变换器之间的声学延迟。
至少一第一输入变换器例如可位于用户的耳朵处或耳后。至少一例如第一和第二输入变换器计划位于用户的同一耳朵处。听力装置可包括适于佩戴在用户耳朵处或耳后的BTE部分及适于位于用户耳道处或耳道中的ITE部分。在实施例中，至少一第一输入变换器位于BTE部分中。在实施例中，第二输入变换器位于ITE部分中。至少一第一输入变换器例如可位于BTE部分中，而第二输入变换器位于ITE部分中。
反馈抑制***可包括组合单元，用于将修改后的第二电输入信号与至少一第一电信号或源自其的信号进行组合。在实施例中，组合单元(如求和或求减单元)配置成通过将修改后的第二电输入信号从至少一第一电输入信号减去而提供增强的、反馈校正的信号。
听力装置可包括波束形成滤波单元，其基于多个电输入信号中的至少两个或源自其的信号提供远场波束成形信号。在实施例中，远场波束成形信号对从相对于用户的目标方向到达的声音具有最大敏感度。波束成形信号可基于至少一例如第一和第二电(未修改的)输入信号提供，非必须地，包括(可能低通滤波的)第二电信号。在实施例中，波束形成滤波单元配置成基于至少一第一电输入信号及非必须地基于(可能修改后的)第二电输入信号和/或基于一个或多个另外的电输入信号(例如来自一个或多个另外的输入变换器如传声器)提供(远场)波束成形信号。
在实施例中，组合单元配置成通过将修改后的第二电输入信号从(远场) 波束成形信号减去而提供增强的反馈校正的信号。
在实施例中，波束形成滤波单元配置成基于至少一第一电输入信号及第二电输入信号提供所述波束成形信号。
在实施例中，听力装置包括用于组合近场和远场波束成形信号以提供合成波束成形信号的组合单元。
听力装置可包括至少两个位于远离用户耳道处的第一输入变换器。在实施例中，BTE部分包括两个(或更多个)(第一)输入变换器。在实施例中，波束形成滤波单元配置成基于所述至少两个第一电输入信号提供所述波束成形信号。
听力装置可配置成使得波束形成滤波单元接收第二电输入信号的可能低通滤波的版本，从而所述波束成形信号基于所述至少一第一和所述第二电输入信号的组合(例如参见图2B中的INBTE1,INBTE2及(例如低通滤波的)INITE)。低通滤波器可配置成聚焦于预期不出现反馈的频率，例如低于1.5kHz，如低于 1kHz或低于500Hz。
听力装置可包括时域到频域转换单元如滤波器组或傅里叶变换单元，从而使能在时频域处理信号。在实施例中，反馈抑制***配置成在多个频带中处理所述至少一及所述第二电输入信号。在实施例中，调整单元配置成在多个频带中处理第二电输入信号。在实施例中，调整单元配置成仅修改所选的、与从第二输入变换器到至少一第一输入变换器的声学传递函数对应的频带。在实施例中，所选频带为被估计处于包含明显反馈的风险的频带，例如处于产生啸声的风险。在实施例中，所选频带预先确定，例如在调整程序(如验配期间)确定。在实施例中，所选频带动态确定，例如使用反馈检测器(如音调检测器)。在实施例中，未被选择的其它频带在修改后的第二电输入信号中保持不被修改。
听力装置如反馈抑制***如调整单元可包括用于提供表示反馈估计量的、经滤波的修改后的第二电输入信号的滤波器。该滤波器可配置成聚焦于已知出现反馈的频率。该滤波器例如可配置成聚焦于高于1kHz的至少部分频率。该滤波器可以是配置成聚焦于高于1kHz的频率的高通滤波器(即使频率高于1kHz 的信号分量通过并衰减频率低于1kHz的信号分量)。该滤波器可以是配置成聚焦于1kHz到8kHz之间如1kHz到4kHz之间的频率范围的带通滤波器。
听力装置可由助听器、头戴式耳机、主动耳朵保护装置或其组合构成或者包括助听器、头戴式耳机、主动耳朵保护装置或其组合。
在实施例中，听力装置适于提供随频率而变的增益和/或随电平而变的压缩和/或一个或多个频率范围到一个或多个其它频率范围的移频(具有或没有频率压缩)以补偿用户的听力受损。在实施例中，听力装置包括用于增强输入信号并提供处理后的输出信号的信号处理单元。
在实施例中，输出单元配置成基于处理后的电信号提供由用户感知为声信号的刺激。在实施例中，输出单元包括耳蜗植入物的多个电极或者骨导听力装置的振动器。在实施例中，输出单元包括输出变换器。在实施例中，输出变换器包括用于将刺激作为声信号提供给用户的接收器(扬声器)。在实施例中，输出变换器包括用于将刺激作为颅骨的机械振动提供给用户的振动器(例如在附着到骨头的或骨锚式听力装置中)。
在实施例中，输入单元包括用于接收包括声音的无线信号及用于提供表示所述声音的电输入信号的无线接收器。在实施例中，听力装置包括定向传声器***，其适于增强佩戴听力装置的用户的局部环境中的多个声源之中的目标声源。在实施例中，定向***适于检测(如自适应检测)传声器信号的特定部分源自哪一方向。
在实施例中，听力装置包括用于从另一装置如通信装置或另一听力装置接收直接电输入信号的天线和收发器电路。在实施例中，听力装置包括(可能标准化的)电接口(例如连接器的形式)，用于从另一装置如通信装置或另一听力装置接收有线直接电输入信号。在实施例中，直接电输入信号表示或包括音频信号和/或控制信号和/或信息信号。在实施例中，听力装置包括用于对所接收的直接电输入进行解调的解调电路，以提供表示音频信号和/或控制信号的直接电输入信号，例如用于设置听力装置的运行参数(如音量)和/或处理参数。总的来说，听力装置的发射器和天线及收发器电路建立的无线链路可以是任何类型。在实施例中，无线链路在功率约束条件下使用，例如由于听力装置是或包括便携式(通常电池驱动的)装置。在实施例中，无线链路为基于(非辐射) 近场通信的链路，例如基于发射器部分和接收器部分的天线线圈之间的感应耦合的感应链路。在另一实施例中，无线链路基于远场电磁辐射。在实施例中，经无线链路的通信根据特定调制方案进行安排，例如模拟调制方案，如FM (调频)或AM(调幅)或PM(调相)，或数字调制方案，如ASK(幅移键控)如开-关键控、FSK(频移键控)、PSK(相移键控)如MSK(最小频移键控)或QAM(正交调幅)。
在实施例中，听力装置和另一装置之间的通信处于基带(音频频率范围，如在0和20kHz之间)。优选地，听力装置和另一装置之间的通信基于高于 100kHz的频率下的某类调制。优选地，用于在听力装置和另一装置之间建立通信链路的频率低于70GHz，例如位于从50MHz到70GHz的范围中，例如高于 300MHz，例如在高于300MHz的ISM范围中，例如在900MHz范围中或在 2.4GHz范围中或在5.8GHz范围中或在60GHz范围中(ISM＝工业、科学和医学，这样的标准化范围例如由国际电信联盟ITU定义)。在实施例中，无线链路基于标准化或专用技术。在实施例中，无线链路基于蓝牙技术(如蓝牙低功率技术)。
在实施例中，听力装置具有0.15m级的最大外尺寸(如手持移动电话)。在实施例中，听力装置具有0.08m级的最大外尺寸(如头戴式耳机)。在实施例中，听力装置具有0.04m级的最大外尺寸(如听力仪器)。
在实施例中，听力装置是便携式装置，例如包括本地能源如电池例如可再充电电池的装置。
在实施例中，听力装置包括输入变换器(传声器***和/或直接电输入(如无线接收器))和输出变换器之间的正向或信号通路。在实施例中，信号处理单元位于正向通路中。在实施例中，信号处理单元适于根据用户的具体需要提供随频率而变的增益。在实施例中，听力装置包括具有用于分析输入信号(如确定电平、调制、信号类型、声反馈估计量等)的功能件的分析通路。在实施例中，分析通路和/或信号通路的部分或所有信号处理在频域进行。在实施例中，分析通路和/或信号通路的部分或所有信号处理在时域进行。
在实施例中，表示声信号的模拟电信号在模数(AD)转换过程中转换为数字音频信号，其中模拟信号以预定采样频率或采样速率fs进行采样，fs例如在从8kHz到48kHz的范围中(适应应用的特定需要)以在离散的时间点tn(或 n)提供数字样本xn(或x[n])，每一音频样本通过预定的Nb比特表示声信号在tn时的值，Nb例如在从1到48比特的范围中如24比特。每一音频样本因此使用Nb比特量化(导致音频样本的2Nb个不同的可能的值)。数字样本x具有 1/fs的时间长度，如50μs，对于fs＝20kHz。在实施例中，多个音频样本按时间帧安排。在实施例中，一时间帧包括64个或128个音频数据样本。根据实际应用可使用其它帧长度。
在实施例中，听力装置包括模数(AD)转换器以按预定的采样速率如 20kHz对模拟输入(例如来自输入变换器如传声器)进行数字化。在实施例中，听力装置包括数模(DA)转换器以将数字信号转换为模拟输出信号，例如用于经输出变换器呈现给用户。
在实施例中，听力装置如传声器单元和/或收发器单元包括用于提供输入信号的时频表示的TF转换单元。在实施例中，时频表示包括所涉及信号在特定时间和频率范围的相应复值或实值的阵列或映射。在实施例中，TF转换单元包括用于对(时变)输入信号进行滤波并提供多个(时变)输出信号的滤波器组，每一输出信号包括截然不同的输入信号频率范围。在实施例中，TF转换单元包括用于将时变输入信号转换为(时-)频域中的(时变)信号的傅里叶变换单元。在实施例中，听力装置考虑的、从最小频率fmin到最大频率fmax的频率范围包括从20Hz到20kHz的典型人听频范围的一部分，例如从20Hz到12kHz的范围的一部分。通常，采样率fs大于或等于最大频率fmax的两倍，即fs≥2fmax。在实施例中，听力装置的正向通路和/或分析通路的信号拆分为NI个(例如均匀宽度的)频带，其中NI例如大于5，如大于10，如大于50，如大于100，如大于 500，至少其部分个别进行处理。在实施例中，助听器适于在NP个不同频道处理正向和/或分析通路的信号(NP≤NI)。频道可以宽度一致或不一致(如宽度随频率增加)、重叠或不重叠。
在实施例中，听力装置包括多个检测器，其配置成提供与听力装置的当前网络环境(如当前声环境)有关、和/或与佩戴听力装置的用户的当前状态有关、和/或与听力装置的当前状态或运行模式有关的状态信号。作为备选或另外，一个或多个检测器可形成与听力装置(如无线)通信的外部装置的一部分。外部装置例如可包括另一听力装置、遥控器、音频传输装置、电话(如智能电话)、外部传感器等。
在实施例中，多个检测器中的一个或多个对全带信号起作用(时域)。在实施例中，多个检测器中的一个或多个对频带拆分的信号起作用((时-)频域)，例如在有限的多个频带中。
在实施例中，多个检测器包括用于估计正向通路的信号的当前电平的电平检测器。在实施例中，预定判据包括正向通路的信号的当前电平是否高于或低于给定(L-)阈值。在实施例中，电平检测器作用于全频带信号(时域)。在实施例中，电平检测器作用于频带拆分信号((时-)频域)。
在特定实施例中，听力装置包括话音检测器(VD)，用于估计输入信号 (在特定时间点)是否(或者以何种概率)包括话音信号。在本说明书中，话音信号包括来自人类的语音信号。其还可包括由人类语音***产生的其它形式的发声(如唱歌)。在实施例中，话音检测器单元适于将用户当前的声环境分类为“话音”或“无话音”环境。这具有下述优点：包括用户环境中的人发声(如语音)的电传声器信号的时间段可被识别，因而与仅(或主要)包括其它声源(如人工产生的噪声)的时间段分离。在实施例中，话音检测器适于将用户自己的话音也检测为“话音”。作为备选，话音检测器适于从“话音”的检测排除用户自己的话音。
在实施例中，听力装置包括自我话音检测器，用于估计特定输入声音(如话音，如语音)是否(或以何种概率)源自***用户的话音。在实施例中，听力装置的传声器***适于能够在用户自己的话音及另一人的话音之间进行区分及可能与无话音声音区分。
在实施例中，多个检测器包括运动检测器，例如加速度传感器。在实施例中，运动检测器配置成检测用户面部肌肉和/或骨头的例如因语音或咀嚼(如颌部运动)引起的运动并提供标示该运动的检测器信号。
在实施例中，听力装置包括分类单元，配置成基于来自(至少部分)检测器的输入信号及可能其它输入对当前情形进行分类。在本说明书中，“当前情形”意指下述之一或多个：
a)物理环境(如包括当前电磁环境，例如发生计划或者未计划由听力装置接收的电磁信号(如包括音频和/或控制信号)，或者当前环境不同于声学的其它性质)；
b)当前声学情形(输入电平、反馈等)；
c)用户的当前模式或状态(运动、温度、认知负荷等)；
d)听力装置和/或与该听力装置通信的另一装置的当前模式或状态(所选的程序、自上次用户交互作用之后已消逝的时间等)。
在实施例中，听力装置包括声(和/或机械)反馈抑制***。由于来自对传声器拾取的信号提供放大的音频***的输出扬声器信号通过空气或其它媒介经声耦合部分返回到传声器，发生声反馈。返回到传声器的该扬声器信号部分之后在其重新出现在扬声器处之前被音频***再次放大，及再次返回到传声器。随着该循环持续，当音频***变得不稳定时，声反馈效应变得听得见，如非自然信号甚至更糟的啸声。该问题通常在传声器和扬声器靠近地放在一起时出现，例如在助听器或其它音频***中。具有反馈问题的一些其它典型的情形包括电话学、广播***、头戴式耳机、音频会议***等。自适应反馈抵消有能力跟踪随时间的反馈通路变化。其基于线性时不变滤波器估计反馈通路，但其滤波器权重随时间更新。滤波器更新可使用随机梯度算法进行计算，包括某些形式的最小均方(LMS)或归一化LMS(NLMS)算法。它们均具有使误差信号的均方最小化的特性，NLMS另外使滤波器更新相对于一些参考信号的欧几里得范数的平方归一化。
在实施例中，听力装置还包括用于所涉及应用的其它适宜功能，如压缩、降噪等。
在实施例中，听力装置包括听音装置如助听器、听力仪器例如适于位于用户耳朵处或者完全或部分位于耳道中的听力仪器，例如头戴式耳机、耳麦、耳朵保护装置或其组合。
包括(远场)波束形成滤波单元的听力装置
在第二方面，提供包括两个以上输入变换器(如传声器)和定向(传声器) ***(如波束形成滤波单元)的听力装置(如助听器)。为了获得良好的定向性能，定向算法可能需要知道两个输入变换器(如传声器)之间的距离(或延迟)。提供包括耳中的一个输入变换器(如传声器)、耳后的至少一输入变换器(如传声器)(参见图4A、4B的设置)及可针对各个用户的耳朵优化定向性能的波束形成器算法的听力装置。
定向传声器***优选设计成强调来自一个方向(通常正面)的声音及抑制来自其它方向的声音(通常为来自后面的声音)。方向图通常具有抵消角(在后面区域)，其随传声器距离而变。以简单的方式，这可通过延迟来自一个传声器的信号然后相减两个传声器信号而实现。延迟取决于传声器距离及抵消角的期望方向。算法需要的传声器距离为从外部声场看到的声学传声器距离。
根据本发明的第二方面，听力装置配置成通过测量源自听力装置在耳道中的声音出口到耳内接收器和耳后传声器的声音信号的相位差而估计传声器距离。这可用于针对源自耳朵的声音计算声学传声器距离。该距离与外部声场的传声器距离相关，并可用于针对个体用户优化定向算法(例如延迟和求和算法或者 MVDR算法)。
用于估计源自声音出口的声音在两个传声器之间的相位差的算法可以是环路增益估计算法，通常用于估计反馈通路以使不合需要的声学反馈最小化。估计环路增益所需要的信号可以是纯音或宽带噪声。这类***也可实时估计环路增益，以自适应补偿佩戴期间变化的传声器距离。
作为备选，估计两个传声器之间的时延差的信号可以是宽带噪声，或者其中传声器拾取的信号中的相位差被确定的纯音扫描。作为备选，该信号可以是砰声类型，其中时延通过两个传声器进行测量。
应用
一方面，提供如上所述的、“具体实施方式”部分中详细描述的和权利要求中限定的听力装置的应用。在实施例中，提供在包括音频分布的***中的应用，例如包括彼此足够接近以在用户操作期间导致从扬声器到传声器的反馈的传声器和扬声器的***。在实施例中，提供在包括一个或多个听力仪器的***、头戴式耳机、耳麦、主动耳朵保护***等中的应用，例如在免提电话***、远程会议***、广播***、卡拉OK***、教室放大***等中的用途。
方法
一方面，还提供适于至少部分设置在用户头部上或者至少部分植入在用户头部中的听力装置的运行方法，该方法包括：
-提供表示声音的多个电输入信号，包括
--在远离用户耳道的第一位置处拾取来自环境的声音信号并提供至少一第一电输入信号；
--在用户耳道处或耳道中的第二位置处拾取来自环境的声音信号并提供第二电输入信号；
-将反馈校正的信号或其处理后版本转换为可由用户感知为声音的刺激；
-按声音从所述耳道到所述远离耳道的位置的声学传递函数或脉冲响应的逼近修改第二电输入信号并提供修改后的第二电输入信号；及
-基于修改后的第二电输入信号及基于所述至少一电输入信号或源自其的信号提供反馈校正的信号。
当由对应的过程适当代替时，上面描述的、“具体实施方式”中详细描述的或权利要求中限定的装置的部分或所有结构特征可与本发明方法的实施结合，反之亦然。方法的实施具有与对应装置一样的优点。
本方法可包括，通过将修改后的第二电输入信号从至少一第一电输入信号或源自其的信号减去而提供对从用户耳膜到达的声音具有最小敏感度的近场波束成形信号。
本方法可包括提供对从声学远场中的目标声源到达的声音具有最大敏感度的远场波束成形信号。
本方法可包括自适应确定声音从所述耳道到所述远离耳道的位置的声学传递函数或脉冲响应的逼近。
本方法可包括自适应估计声音在远离用户耳道的第一位置与用户耳道处或耳道中的第二位置之间的远场传播距离。听力装置(和/或验配***)可配置成，通过测量源自耳道中的输出变换器的声音出口的声音信号到第二输入变换器和到至少一第一输入变换器的相位差，估计第一和第二输入变换器(如传声器) 之间的距离。从而，可估计源自输出变换器的声音到第一和第二输入变换器的声学传播距离。该距离与外部声场的“传声器距离”相关，因而可用于优化 (远场)定向算法(例如延迟和求和算法或者MVDR算法等)。
计算机可读介质
本发明进一步提供保存包括程序代码的计算机程序的有形计算机可读介质，当计算机程序在数据处理***上运行时，使得数据处理***执行上面描述的、“具体实施方式”中详细描述的及权利要求中限定的方法的至少部分(如大部分或所有)步骤。
作为例子但非限制，前述有形计算机可读介质可包括RAM、ROM、 EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁性存储装置，或者可用于执行或保存指令或数据结构形式的所需程序代码并可由计算机访问的任何其他介质。如在此使用的，盘包括压缩磁盘(CD)、激光盘、光盘、数字多用途盘(DVD)、软盘及蓝光盘，其中这些盘通常磁性地复制数据，同时这些盘可用激光光学地复制数据。上述盘的组合也应包括在计算机可读介质的范围内。除保存在有形介质上之外，计算机程序也可经传输介质如有线或无线链路或网络如因特网进行传输并载入数据处理***从而在不同于有形介质的位置处运行。
计算机程序
此外，本申请提供包括指令的计算机程序(产品)，当该程序由计算机运行时，导致计算机执行上面描述的、“具体实施方式”中详细描述的及权利要求中限定的方法(的步骤)。
数据处理***
一方面，本发明进一步提供数据处理***，包括处理器和程序代码，程序代码使得处理器执行上面描述的、“具体实施方式”中详细描述的及权利要求中限定的方法的至少部分(如大部分或所有)步骤。
听力***
另一方面，听力***包括上面描述的、“具体实施方式”中详细描述的及权利要求中限定的听力装置，此外还提供辅助装置。
在实施例中，听力***适于在听力装置与辅助装置之间建立通信链路以使得信息(如控制和状态信号，可能音频信号)可进行交换或者从一装置转发给另一装置。
在实施例中，听力***包括辅助装置，例如遥控器、智能电话、或者其它便携或可穿戴电子设备如智能手表等。
在实施例中，辅助装置是或包括遥控器，用于控制听力装置的功能和运行。在实施例中，遥控器的功能实施在智能电话中，该智能电话可能运行使能经智能电话控制音频处理装置的功能的APP(听力装置包括适当的到智能电话的无线接口，例如基于蓝牙或一些其它标准化或专有方案)。
在实施例中，辅助装置是或包括音频网关设备，其适于(例如从娱乐装置如TV或音乐播放器、从电话设备如移动电话或者从计算机如PC)接收多个音频信号并适于选择和/或组合所接收的音频信号中的适当信号(或信号组合)以传给听力装置。
在实施例中，辅助装置是或包括另一听力装置。在实施例中，听力***包括适于实施双耳听力***如双耳助听器***的两个听力装置。
APP
另一方面，本发明还提供称为APP的非短暂应用。APP包括可执行指令，其配置成在辅助装置上运行以实施用于上面描述的、“具体实施方式”中详细描述的及权利要求中限定的听力装置或听力***的用户接口。在实施例中，该 APP配置成在移动电话如智能电话或另一使能与所述听力装置或听力***通信的便携装置上运行。
定义
声源的“近场”为靠近声压和声粒子速度不同相(波前不平行)的声源的区域。在近场中，声音强度可随距离大大变化(相较于远场)。近场通常限于距声源的距离约等于声音波长。声音的波长λ由λ＝c/f给出，其中c为声音在空气中的速度(343m/s,@20℃)及f为频率。在f＝1kHz(其中存在可观的语音分量)，例如声音的波长为0.343m(即34cm)。另一方面，在声学“远场”中，波前平行，及每当距声源的距离翻倍时，声场强度降低6dB(平方反比定律)。
在本说明书中，“听力装置”指适于改善、增强和/或保护用户的听觉能力的装置如助听器例如听力仪器或有源耳朵保护装置或其它音频处理装置，其通过从用户环境接收声信号、产生对应的音频信号、可能修改该音频信号、及将可能已修改的音频信号作为可听见的信号提供给用户的至少一只耳朵而实现。“听力装置”还指适于以电子方式接收音频信号、可能修改该音频信号、及将可能已修改的音频信号作为听得见的信号提供给用户的至少一只耳朵的装置如头戴式耳机或耳麦。听得见的信号例如可以下述形式提供：辐射到用户外耳内的声信号、作为机械振动通过用户头部的骨结构和/或通过中耳的部分传到用户内耳的声信号、及直接或间接传到用户耳蜗神经的电信号。
听力装置可构造成以任何已知的方式进行佩戴，如作为佩戴在耳后的单元 (具有将辐射的声信号导入耳道内的管或者具有安排成靠近耳道或位于耳道中的输出变换器如扬声器)、作为整个或部分安排在耳廓和/或耳道中的单元、作为连到植入在颅骨内的固定结构的单元如振动器、或作为可连接的或者整个或部分植入的单元等。听力装置可包括单一单元或几个彼此电子通信的单元。扬声器可连同听力装置的其它部件一起设置在壳体中，或者其本身可以是外部单元(可能与柔性引导元件如圆顶状元件组合)。
更一般地，听力装置包括用于从用户环境接收声信号并提供对应的输入音频信号的输入变换器和/或以电子方式(即有线或无线)接收输入音频信号的接收器、用于处理输入音频信号的(通常可配置的)信号处理电路(如信号处理器，例如包括可配置(可编程)的处理器，例如数字信号处理器)、及用于根据处理后的音频信号将听得见的信号提供给用户的输出单元。信号处理器可适于在时域或者在多个频带处理输入信号。在一些听力装置中，放大器和/或压缩器可构成信号处理电路。信号处理电路通常包括一个或多个(集成或单独的) 存储元件，用于执行程序和/或用于保存在处理中使用(或可能使用)的参数和 /或用于保存适合听力装置功能的信息和/或用于保存例如结合到用户的接口和/ 或到编程装置的接口使用的信息(如处理后的信息，例如由信号处理电路提供)。在一些听力装置中，输出单元可包括输出变换器，例如用于提供空传声信号的扬声器或用于提供结构或液体传播的声信号的振动器。在一些听力装置中，输出单元可包括一个或多个用于提供电信号的输出电极(例如用于电刺激耳蜗神经的多电极阵列)。
在一些听力装置中，振动器可适于经皮或由皮将结构传播的声信号传给颅骨。在一些听力装置中，振动器可植入在中耳和/或内耳中。在一些听力装置中，振动器可适于将结构传播的声信号提供给中耳骨和/或耳蜗。在一些听力装置中，振动器可适于例如通过卵圆窗将液体传播的声信号提供到耳蜗液体。在一些听力装置中，输出电极可植入在耳蜗中或植入在颅骨内侧上，并可适于将电信号提供给耳蜗的毛细胞、一个或多个听觉神经、听觉脑干、听觉中脑、听觉皮层和/或大脑皮层的其它部分。
听力装置如助听器可适应特定用户的需要如听力受损。听力装置的可配置的信号处理电路可适于施加输入信号的随频率和电平而变的压缩放大。定制的随频率和电平而变的增益(放大或压缩)可在验配过程中通过验配***基于用户的听力数据如听力图使用验配基本原理(例如适应语音)确定。随频率和电平而变的增益例如可体现在处理参数中，例如经到编程装置(验配***)的接口上传到听力装置，并由听力装置的可配置的信号处理电路执行的处理算法使用。
“听力***”指包括一个或两个听力装置的***。“双耳听力***”指包括两个听力装置并适于协同地向用户的两只耳朵提供听得见的信号的***。听力***或双耳听力***还可包括一个或多个“辅助装置”，其与听力装置通信并影响和/或受益于听力装置的功能。辅助装置例如可以是遥控器、音频网关设备、移动电话(如智能电话)或音乐播放器。听力装置、听力***或双耳听力***例如可用于补偿听力受损人员的听觉能力损失、增强或保护正常听力人员的听觉能力和/或将电子音频信号传给人。听力装置或听力***例如可形成广播***、主动耳朵保护***、免提电话***、汽车音频***、娱乐(如卡拉OK) ***、远程会议***、教室放大***等的一部分或者与其交互。
附图说明
本发明的各个方面将从下面结合附图进行的详细描述得以最佳地理解。为清晰起见，这些附图均为示意性及简化的图，它们只给出了对于理解本发明所必要的细节，而省略其他细节。在整个说明书中，同样的附图标记用于同样或对应的部分。每一方面的各个特征可与其他方面的任何或所有特征组合。这些及其他方面、特征和/或技术效果将从下面的图示明显看出并结合其阐明，其中：
图1A示意性地示出了根据本发明的包括实施反馈抑制***的近场波束形成器的听力装置的第一实施例的基本元件。
图1B示意性地示出了根据本发明的包括实施反馈抑制***的近场波束形成器的听力装置的第二实施例的基本元件。
图1C示意性地示出了根据本发明的包括实施反馈抑制***的近场波束形成器的听力装置的第三实施例的基本元件。
图1D示意性地示出了根据本发明的包括实施反馈抑制***的近场波束形成器的听力装置的第四实施例的基本元件。
图2A示意性地示出了根据本发明的包括反馈抑制***和远场波束形成滤波单元的听力装置的第一实施例的基本元件。
图2B示意性地示出了根据本发明的包括反馈抑制***和远场波束形成滤波单元的听力装置的第二实施例的基本元件。
图3示出了根据本发明的RITE型听力装置的实施例，其包括BTE部分、 ITE部分和连接元件。
图4A示出了根据本发明的听力装置的实施例，其包括位于耳后(从上面看)的BTE部分及包括位于耳道中并包含传声器和扬声器的传声器和ITE部分。
图4B示出了包括图4A的听力装置位于相对远声源的声学远场中及相对近声源的声学近场中的情形。
图5示出了根据本发明的用在听力装置中的(远场)波束形成滤波单元的实施例。
图6A示出了根据本发明的包括远场波束形成器的听力装置的第一实施例。
图6B示出了根据本发明的包括远场波束形成器的听力装置的第二实施例。
图7A示意性地示出了源自输出变换器与到达ITE和BTE传声器的声音信号的量值差-频率关系曲线。
图7B示意性地示出了源自输出变换器与到达ITE和BTE传声器的声音信号的相位差-频率关系曲线。
通过下面给出的详细描述，本发明进一步的适用范围将显而易见。然而，应当理解，在详细描述和具体例子表明本发明优选实施例的同时，它们仅为说明目的给出。对于本领域技术人员来说，基于下面的详细描述，本发明的其它实施方式将显而易见。
具体实施方式
下面结合附图提出的具体描述用作多种不同配置的描述。具体描述包括用于提供多个不同概念的彻底理解的具体细节。然而，对本领域技术人员显而易见的是，这些概念可在没有这些具体细节的情形下实施。装置和方法的几个方面通过多个不同的块、功能单元、模块、元件、电路、步骤、处理、算法等 (统称为“元素”)进行描述。根据特定应用、设计限制或其他原因，这些元素可使用电子硬件、计算机程序或其任何组合实施。
电子硬件可包括微处理器、微控制器、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑器件(PLD)、选通逻辑、分立硬件电路、及配置成执行本说明书中描述的多个不同功能的其它适当硬件。计算机程序应广义地解释为指令、指令集、代码、代码段、程序代码、程序、子程序、软件模块、应用、软件应用、软件包、例程、子例程、对象、可执行、执行线程、程序、函数等，无论是称为软件、固件、中间件、微码、硬件描述语言还是其他名称。
图1A-1D示出了根据本发明的听力装置HD如助听器的四个实施例。听力装置HD的每一实施例包括用于提供表示声音的多个电输入信号的输入单元(IU； IUa,IUb)与用于将处理后的信号转换为可由用户感知为声音的刺激的输出单元 OU之间的正向通路。听力装置还包括反馈抑制单元FBC，用于抑制(如消除) 从输出单元到输入单元的反馈并提供反馈校正的信号INFBC。听力装置HD的四个实施例中的每一个还(非必须地)包括信号处理器HLC，用于将一个或多个信号处理算法应用于正向通路的信号(例如用于补偿用户的听力受损的压缩放大算法)。反馈抑制***FBC例如可实施为近场波束形成器，如图1A中通过反馈抑制***FBC处的“近场波束形成器”标示的。
在图1A的实施例中，输入单元(IUa,IUb)包括用于从环境拾取声音信号并提供第一电输入信号(IN1)的第一输入变换器(IT1如传声器)，及用于从环境拾取声音信号并提供第二电输入信号(IN2)的第二输入变换器(IT2)。第二输入变换器IT2适于位于用户耳中，如耳道入口附近(如耳道处或耳道中，或者耳道外面但在耳廓的外耳部分中)。定位的目标是使第二输入变换器能拾取包括源自耳廓的功能的线索(如方向线索)的声音信号及使能提供反馈估计量。
图1A的实施例包括两个输入变换器(IT1,IT2)。输入变换器的数量可大于2(IT1,…,ITn，n为从信号处理角度有意义的任何大小)，并可包括移动装置如智能电话的输入变换器甚或固定安装的与听力装置通信的输入变换器。
图1B、1C和1D的实施例包括与图1A的实施例同样的功能单元(单元IU、 FBC、HLC和OU)。在图1B、1C和1D的实施例中，输入单元IU包括第一和第二传声器MBTE和MITE形式的第一和第二输入变换器，例如分别位于耳后及耳道处或耳道中，分别提供第一和第二电输入信号INBTE和INITE，及输出单元OU包括扬声器SPK形式的输出变换器，用于将来自处理器HLC的处理后的电输出信号OUT转换为声学信号(如空气中的振动)。作为备选，输出变换器可包括用于将刺激传到用户头部的骨头的振动器(以实施骨导听力装置)。在图1B、1C和1D的实施例中，示意性地示出了反馈抑制单元FBC的不同实施例。
图1B、1C和1D的实施例包括反馈抑制单元FBC的不同实施例。
图1B示出了如图1A中所示的听力装置HD的实施例，但反馈抑制单元 FBC(在虚线框中标示)包括反馈估计单元FBE，用于估计从输出单元OU在此为扬声器SPK到输入单元(在此为传声器MBTE)的反馈。反馈估计单元FBE 包括调节单元ADU，用于与从第二输入变换器(传声器MITE)到第一输入变换器(传声器MBTE)的声学传递函数或脉冲响应一致而修改第二电输入信号INITE，并提供表示反馈估计量的修改后的第二电输入信号FBest。反馈抑制单元FBC还包括组合单元(在此为求和单元“+”)，用于将所述第二电输入信号FBest与第一电输入信号INBTE组合并提供反馈校正的输入信号INFBC，其被馈给处理器 HLC。在图1B的实施例中，表示估计的反馈的第二电输入信号FBest被从第一电输入信号INBTE减去，导致反馈校正的输入信号INFBC。调节单元ADU可通过预定的(例如随频率而变的)声学传递函数(或脉冲响应)或者自适应确定的声学传递函数(或脉冲响应)实施，例如如图1D中所示。调节单元ADU可通过(预先确定或自适应确定的)表示适当的(如随频率而变的)相位变化 (延迟)和衰减的复数权重实施。在实施例中，自适应确定的声学传递函数 (或脉冲响应)结合听力装置的启动(对于助听器，通常一天至少一次)进行确定。
图1C示出了如图1B中所示的听力装置HD的实施例，但反馈估计单元 FBE另外将第一电输入信号INBTE和处理后的电输出信号OUT接收为输入。从而可实施反馈的自适应估计(通过自适应估计从第二到第一输入变换器的传递函数)。其例子如图1D中所示。
在图1D中，示出了如图1C中所示听力装置HD的实施例，但反馈估计单元FBE被进一步例示。提供从扬声器SPK到BTE传声器MBTE的反馈的估计量 FBest的反馈估计单元FBE(由图1D中的点线框包围)包括调节单元ADU和控制单元CTR。调节单元ADJ包括延迟单元D，用于对应于声音从ITE到BTE传声器的声学传播通路的延迟将一延迟应用于第二电输入信号INITE；及包括增益单元G，用于对应于声音从ITE到BTE传声器的声学传播通路的衰减将一衰减应用于第二电输入信号INITE。控制单元CTR配置成根据相应的电输入信号 INBTE和INITE及给扬声器SPK的输出信号OUT自适应控制延迟和增益估计单元。在实施例中，控制单元CTR配置成估计来自扬声器的给定信号在两个传声器(MBTE和MITE)处的接收之间的时延差。可应用多种方法，例如进行纯音扫描(例如通过处理器HLC的发生器)，其中确定由传声器拾取的信号的相位差 (例如在控制单元CTR中)。因而估计的当前时延差(DBTE-DITE)可通过延迟单元D(受控制单元CTR控制)应用于第二电信号INITE。作为备选，处理器可配置成发出砰型信号，及“砰”到达两个传声器(MBTE和MITE)之间的时间差可由控制单元CTR确定。在实施例中，控制单元CTR包括相应的电平检测单元，用于估计第一和第二电输入信号(INBTE和INITE)的当前电平(LBTE和LITE)。当前电平差(LITE-LBTE)因而可被确定，及对应的衰减通过增益估计单元G(受控制单元CTR控制)施加到第二电信号INITE。
第二输入变换器(IT2；图1A-1D中的MITE)及输出单元OU如输出变换器(OT,SPK)例如位于适于位于用户耳中如用户耳道处或耳道中的耳内部分 (ITE)中，例如RITE型听力装置中惯常的方式。作为备选，第二输入变换器 (IT2；MITE)可位于耳蜗中，例如耳甲艇区域中。处理器HLC可位于单独的体戴部分中，例如所谓的、适于位于耳廓处或(至少部分位于)耳廓后面的BTE部分中。作为备选，处理器HLC可位于别处，例如ITE部分(ITE)中或者与输入和输出单元通信的另一部分中，例如单独的处理部分中，例如智能电话或类似装置中。第一输入变换器(IT1；MBTE)例如可位于耳后部分(BTE)中或用户头上的别处，如用户耳朵处。
听力装置HD的功能元件(单元IU(IT1,IT2)、FBC、HLC和OU)之间的“操作连接”可以任何适当的方式实施，从而使信号能在元件之间传输(可能交换)(至少使能从输入单元(变换器)到输出单元(变换器)的正向通路，经处理器HLC(及可能在处理器HLC的控制之下))。听力装置的不同单元可经有线电连接进行电连接。作为备选，可使用非有线电连接如无线连接，例如基于电磁信号。在该情形下，意味着包括适当的天线和收发器电路。一个或多个无线链路可基于蓝牙技术(如蓝牙低功率或类似技术)。从而提供相当大的带宽和相当大的传输距离。作为备选或另外，一个或多个无线链路可基于近场如电容性或感应通信。后者具有低功耗的优点。
处理器HLC配置成处理反馈校正的信号INFBC(或其处理后版本)，并提供处理后的(优选增强的)输出信号OUT。处理器HLC可包括多个处理算法，例如降噪算法，用于增强反馈校正的(例如波束成形的及非必须地，进一步降噪的)信号，例如根据用户需要(如补偿听力受损)，以提供处理后的输出信号OUT。听力装置的所有实施例适于至少部分设置在用户头上或者至少部分植入在用户头中(至少部分植入的部分例如包括用于连接骨导听力装置的振动器的支承件)。
图2A和2B的听力装置HD的实施例包括与结合图1A-1D所述一样的功能元件。差别在于图2A和2B的实施例中的每一个包括三个传声器形式(如全向传声器)的输入变换器(MBTE1,MBTE2,MITE)。输入单元的每一输入变换器理论上可以是任何类型，如包括传声器(如一般的传声器或振动感测骨导传声器)，或加速计，或无线接收器。听力装置HD的每一实施例包括输出单元OU，其包括用于将处理后的输出信号转换为可由用户感知为声音的刺激的输出变换器 OT。在图1B、1C、1D和2A、2B的听力装置实施例中，输出变换器被示为接收器(扬声器，SPK)。接收器例如可位于耳道中(RITE型(耳内接收器式) 或CIC(深耳道式)听力装置)，或者可位于耳道外面(如在BTE型听力装置中)，例如连接到声音传播元件(如管)以将来自接收器的输出声音导向用户的耳道(如经位于耳道处或耳道中的耳模)。作为备选，可预见其它输出变换器，如骨锚式听力装置的振动器。
图1A-1D和图2A-2B的听力装置HD的实施例的图示均未标示电输入及处理后的信号的任何域变换。一般地，至少暗含从模拟到数字域的变换(例如使用适当的模数转换器，例如形成相应输入变换器(如传声器)的部分或者被包括为单独的单元)。信号处理可完全或部分在时域进行。在实施例中，听力装置包括适当的时频转换单元t/f，从而使能在频域分析和/或处理分别来自输入变换器(在此为传声器MBTE1,MBTE2,MITE)的电输入信号(INBTE1,INBTE2,INITE)。在图2A和2B的实施例中，时频转换单元可被包括在波束形成滤波单元BF(对于信号INBTE1,INBTE2，可能及INITE)和反馈抑制***FBC(对于信号INITE) 中，但作为备选，可形成相应的输入变换器或者信号处理器HLC的一部分或者可以是单独的单元。听力装置HD还可包括频域到时域转换单元f/t，例如被包括在信号处理器HLC中或者位于别处，例如连同输出单元如输出变换器OT一起。
图2A示出了如图1C中所示的听力装置HD的实施例。此外，图2A的实施例包括波束形成滤波单元BF(记为远场波束形成器)，用于提供空间滤波的 (波束成形)信号INBF，其被馈给反馈抑制单元FBC(记为近场波束形成器) 并按图1C中所述进行处理。(远场)波束形成滤波单元BFU例如配置成保持 (或较少衰减)(第一)传声器(MBTE1,MBTE2)周围的声场中来自当前目标声源 (例如图4B中的SFF)方向的信号分量，同时来自其它方向的信号分量被衰减(例如比来自目标方向的信号衰减得多)。(远场)波束形成滤波单元BFU例如可包括如图5中所示的波束形成器。
图2B示出了如图2A中所示的听力装置HD的实施例。此外，在图2B的实施例中，反馈估计单元FBE还接收来自第一和第二(BTE)传声器(MBTE1, MBTE2)的(第一)电输入信号(INBTE1,INBTE2)。反馈估计量(FBest)因而取决于所有三个电输入信号(INBTE1,INBTE2,INITE)、波束成形信号(INBF)和处理后的电输出信号(OUT)。所得的、被馈给组合单元(‘+’)的反馈估计量(FBest)例如被高通滤波 (参见来自反馈估计单元FBE的输出上的“HP”标示)。ITE传声器信号(INITE) 的高通滤波计划聚焦于已知出现反馈的频率(即高于1kHz，例如在1kHz到8kHz之间的范围中，如在1kHz到4kHz之间)。此外，波束形成滤波单元BFU 接收(第二)电输入信号(INITE)(可能其低通滤波的版本(参见波束形成滤波单元BF的输入上的标示“LP”))，使得波束成形信号INBF基于三个输入信号(INBTE1,INBTE2及(例如低通滤波的)INITE)的组合。ITE传声器信号(INITE) 的低通滤波计划聚焦于已知未出现反馈的频率。
定向***(波束形成滤波单元BFU)例如可包括低频部分和高频部分。在相对低的频率，例如低于1kHz或低于1.5kHz，波束形成滤波单元依赖于来自 ITE传声器的信号(INITE)与来自BTE传声器的信号(INBTE1,INBTE2)中的一个或两个的组合。在相对高的频率，例如高于1kHz或高于1.5kHz，波束形成滤波单元仅依赖于来自BTE传声器的信号(INBTE1,INBTE2)。
图3示出了根据本发明的听力装置的实施例。该听力装置HD如助听器属于特定类型(有时称为耳内接收器式或RITE型)，包括适于位于用户耳朵处或耳后的BTE部分(BTE)和适于位于用户耳道中或耳道处并包括接收器(扬声器)的ITE部分(ITE)。BTE部分和ITE部分通过连接元件IC和ITE及BTE部分中的内部接线(例如参见BTE部分中接线Wx)进行连接(如电连接)。
在图3的听力装置实施例中，BTE部分包括输入单元(图1A-1C中的IU)，其包括两个(第一)输入变换器(如传声器)(MBTE1,MBTE2)，每一输入变换器用于提供表示输入声音信号(SBTE)(源自听力装置周围的声场S)的电输入音频信号。输入单元还包括两个无线接收器(WLR1,WLR2)，用于提供相应的直接接收的辅助音频和/或控制输入信号(和/或使能将音频和/或控制信号传给其它装置)。听力装置HD包括其上安装有多个电子元件的衬底SUB，包括存储器 MEM，其例如保存不同助听器程序(如限定前述程序的参数设置)和/或助听器配置如输入源组合(MBTE1,MBTE2,WLR1,WLR2)，例如针对多个不同听音情形进行优化。衬底还包括可配置的信号处理器DSP(如数字信号处理器，包括根据本发明的听力装置的处理器HLC、反馈抑制FBC和波束形成器BFU及其它数字功能)。可配置的信号处理单元DSP适于基于当前选择(启动)的助听器程序/参数设置(例如自动选择，例如基于一个或多个传感器和/或来自用户接口的输入)访问存储器MEM及选择和处理一个或多个电输入音频信号和/或一个或多个直接接收的辅助音频输入信号。所提及的功能单元(及其它元件)可根据所涉及的应用按电路和元件进行划分(例如为了尺寸、功耗、模拟-数字处理等)，例如集成在一个或多个集成电路中，或者作为一个或多个集成电路与一个或多个单独的电子元件(如电感器、电容器等)的组合。可配置的信号处理器DSP提供处理后的音频信号，其计划呈现给用户。衬底还包括前端IC (FE)，用于使可配置的信号处理器DSP与输入和输出变换器等接口连接及通常包括模拟与数字信号之间的接口。输入和输出变换器可以是个别分开的元件，或者与其它电子电路集成(例如基于MEMS)。
该听力装置HD还包括输出单元(如输出变换器)，用于基于来自处理器 HLC的处理后的音频信号或源自其的信号提供可由用户感知为声音的刺激。在图3的听力装置实施例中，ITE部分包括扬声器(接收器)形式的输出单元，用于将电信号转换为声学(空气传播)信号，其(在听力装置安装在用户耳朵处时)被导向耳膜从而在那里提供声音信号(SED)。ITE部分还包括引导元件如圆顶件DO，用于引导并将ITE部分定位在用户的耳道中。ITE部分还包括(第二)输入变换器如传声器，用于提供代表输入声音信号(SITE)的电输入音频信号 (图1A-1D、2A-2B中的INITE)。
图3中例示的听力装置HD为便携装置，及还包括电池BAT如可再充电电池，其例如基于锂离子电池技术，例如用于对BTE部分可能及ITE部分的电子元件供电。在实施例中，听力装置如助听器(如处理器HLC)适于提供随频率而变的增益和/或随电平而变的压缩和/或一个或多个频率范围到一个或多个其它频率范围的移频(具有或没有频率压缩)，例如以补偿用户的听力受损。
图4A示出了根据本发明的助听器HD的实施例，其包括位于耳后(耳廓，从上面看)并包含传声器(MBTE)的BTE部分(BTE)及位于耳道中并包含传声器 (MITE)和扬声器(SPK)的ITE部分(ITE)。传声器(MITE)面向环境。扬声器(SPK)面向耳膜(参见图4B中的耳膜)。
图4A中的虚线标示从正面方向接近的外部声场(远场声音)(–--–)和由耳道中的扬声器产生的声场(近场声音)(-----)的传播。源自远场和源自近场的声音到达听力装置的传声器处的通路长度差可能可观。
(远场)定向传声器***设计成强调来自一方向(通常正面)的声音及抑制来自其它方向的声音(通常来自后面的声音)。方向图通常在后面区域具有抵消角(或更多抵消角)，其随传声器距离而变(如自适应确定)。以简单的方式，这可通过延迟来自一个传声器的信号然后对两个传声器信号求减而实现。延迟取决于传声器距离和期望的抵消角方向。算法需要的传声器距离为从外部声场看到的声学传声器距离。作为备选，远场定向***(波束形成滤波单元) 可包括线性约束最小方差(LCMV)波束形成器，例如最小方差无失真响应(MVDR)波束形成器。
在实施例中，听力装置如听力仪器通过测量源自耳道中的听力装置的声音出口(如图4A中的扬声器SPK)的声音信号到耳内传声器(MITE)及耳后传声器(MBTE)的相位差而估计传声器距离。这可用于从源自耳朵的声音计算声学传声器距离。该距离与外部声场的传声器距离相关(参见图4A)，并可用于优化各个用户的定向算法。
用于估计源自声音出口的声音在两个传声器之间的相位差的算法可以是环路增益估计算法，通常用于估计反馈通路以使不合需要的声学反馈最小化。估计环路增益所需要的信号例如可以是纯音或宽带噪声。这类***也可实时估计环路增益，以自适应补偿佩戴期间变化的传声器距离。
作为备选，估计两个传声器之间的时延差的信号可以是宽带噪声，或者其中传声器拾取的信号中的相位差被确定的纯音扫描。作为备选，该信号可以是砰声类型，其中时延通过两个传声器进行测量。
图4B示意性地示出了包括图4A的听力装置HD位于相对远声源(SFF)的声学远场中(分别记为BTE和ITE传声器MBTE1,MBTE2和MITE处的SBTE-FF和SITE-FF)及位于相对近声源(SNF)的声学近场中(分别记为BTE和ITE传声器处的 SBTE-NF和SITE-NF)的情形。“相对近”和“相对远”相对于听力装置(传声器) 而言。在图4B的情形下，相对近声源(SNF)源自位于用户耳道中的扬声器(SPK) 播放的声音。声音SED被耳道壁及耳膜反射并朝向环境传播，到达ITE传声器(MITE)及随后到达(更远的)第一和第二BTE传声器(MBTE1,MBTE2)。声学远场 (BTE和ITE传声器处的SBTE-FF和SITE-FF)通过直的实线图示，其按远场逼近示出声波的平面波性质。声学近场(BTE和ITE传声器处的SBTE-NF和SITE-NF) 由弯曲的虚线图示，其按近场逼近示出了声波的非平行波前。在近场中，声学强度可随距离大幅变化，而在远场中，其具有(较小的)恒定的减小(按对数表示，每当距声源的距离翻倍，减小6dB)。由MITE拾取的信号的SITE-FF部分与来自远场声源的信号的SBTE-FF部分几乎一样，但通过调节单元(例如参见图 1D)施加到ITE传声器拾取的总信号的衰减GITE-BTE相当大，这样，(衰减的) 分量相较于BTE传声器处接收的SBTE-FF部分不明显(即INBTE-FF>>GITE-BTE*INITE-FF，其中INITE＝INITE-FF+INITE-NF和INIBTE＝INBTE-FF+INBTE-NF)。由于 INBTE-NF＝FB和FBest＝GITE-BTE*INITE＝GITE-BTE*(INITE-FF+INITE-NF)，及INBTE-FF通过INBTE-FBest,INBTE-FF～INBTE-GITE-BTE*(INITE-FF+INITE-NF)逼近。为使这样的误差最小化(改善反馈估计量)，项GITE-BTE*INITE-FF可被自适应估计和补偿 (例如参见图6A、6B)。
表示从扬声器SPK到每一传声器(MITE和MBTEx,x＝1,2)的声学声音信号的变化的反馈通路传递函数例如被分别记为HITE和HBTEx。ITE和BTE传声器 (MITE和MBTEx,x＝1,2)之间的相对反馈通路传递函数由HBTEx与HITE之间的比给出。类似地，从远场声源SFF到每一传声器(MITE和MBTEx,x＝1,2)的传递函数被分别记为ABTEx和AITE。当声源SFF远离用户(传声器)时，预期传递函数 ABTEx与AITE之间的比小于反馈通路传递函数HBTEx与HITE之间的比，因为反馈通路传递函数存在于声学近场中，其中传声器MITE和MBTEx到扬声器SPK(SNF) 之间的距离的相对差大于传声器MITE和MBTEx到远场声源SFF之间的距离的相对差，即(|AITE|/|ABTEx|)<(|HITE|/|HBTEx|)，如EP2947898A1中进一步讨论的(参见关于其图4的部分[0076])
近场声源SNF(扬声器SPK)与ITE传声器MITE之间的距离例如可以为 0.02m级。近场声源SNF(扬声器SPK)与每一BTE传声器(MBTEx,x＝1,2)之间的距离例如可以为0.07m级。ITE和BTE传声器之间的距离差例如可以为0.05m 级。远场声源SFF(如通信伙伴)和用户(即任一传声器(MITE和MBTEx,x＝1, 2))之间的距离例如可以为1m级或更大。
图5示出了用在根据本发明的听力装置中的(远场)波束形成滤波单元的实施例。如图2A和2B中所示的示例性波束形成滤波单元BFU在下面结合图5 概述。图5示出了助听器的一部分，其包括分别提供相应第一和第二电输入信号INBTE1和INBTE2的第一和第二传声器(MBTE1,MBTE2)及基于第一和第二电输入信号提供波束成形信号INBF的波束形成滤波单元(BFU)。从目标信号到助听器的方向例如通过传声器轴定义，及如图5中由记为目标声音的箭头标示。目标方向可以是任何方向，例如到用户嘴巴的方向(拾取用户的自我话音)或者到用户前面的通信伙伴的方向。对于给定频带k，k为频带指数，自适应波束图(Y (Y(k)))通过在该频带中线性组合全向延迟和求和波束形成器(O(O(k)))及延迟和求减波束形成器(C(C(k)))而获得。自适应波束图通过在将延迟和求减波束形成器(C(k))从延迟和求和波束形成器(O(k))减去之前对其缩放复值、随频率而变的自适应缩放因子β(k)(由波束形成器ABF产生)而出现，即提供波束图Y，
Y(k)＝O(k)-β(k)C(k)
应注意，β(k)前面的符号也可为+，如果构成延迟和求减波束形成器C的权重的符号被适当调整的话。此外，β(k)可被β*(k)代替，其中*指复共轭，适当波束成形信号INBF被表达为INBF＝(wo(k)-β(k)·wc(k))H·IN(k)，其中 IN(k)＝(INBTE1(k),INBTE2(k))。
该性质的波束形成滤波单元例如在EP2701145A1中和在EP3236672A1中进一步描述。当然，也可使用其它类型的波束形成滤波单元。
图6A示出了根据本发明第二方面的包括远场波束形成单元BF的听力装置 HD的第一实施例。该听力装置包括适于分别位于耳廓处或耳廓后面及耳道处或耳道中的BTE部分和ITE部分。BTE部分包括两个输入变换器(在此为传声器MBTE1和MBTE2)，提供相应的表示环境中的声音的(例如数字化的)电输入信号INBTE1和INBTE2。ITE部分包括输入变换器(IT2)如传声器，提供表示环境中的声音的(例如数字化的)电输入信号INITE，及包括输出单元(OU)如输出变换器例如扬声器，用于向用户提供可感知为声音的输出刺激。从输出变换器到每一输入变换器(MBTE1,MBTE2,IT2)的反馈通路传递函数FB1,FB2,FB3连同三个输入变换器的位置处的相应反馈信号v1,v2,v3和外部信号x1,x2,x3一起标示。BTE 部分还包括波束形成单元BF，其接收表示环境中的声音的三个电输入信号 INBTE1,INBTE2和INITE并提供波束成形信号INBF。BTE部分还包括处理器HLC，用于将处理算法应用于波束成形信号，例如进一步降噪和/或压缩放大等，并提供处理后的电输出信号(OUT)，其被馈给输出单元(OU)(在ITE部分中)以呈现给用户。BTE部分和ITE部分经有线或无线接口电连接。BTE部分(在此为远场波束形成滤波单元BFU)包括相应的分析滤波器组(t/f)，用于在频域提供电输入信号(例如提供为多个子频带信号，例如提供为相继的时频窗口(m,k)的“图”，其中m和k分别为时间帧和频率指数)。从而信号的处理可在时频框架中进行。类似地，听力装置如BTE部分(及在此的处理器HLC)包括合成滤波器组(t/f)，用于在子频带信号经输出单元(OU)呈现给用户之前将其转换为时域信号(OUT)。远场波束形成单元BF还包括反馈估计单元FBE，用于提供从输出单元(OU)到至少部分(如每一)输入变换器的当前反馈的估计量(由粗箭头 FBEi标示)。反馈估计单元FBE将相应的电输入信号(INBTE1,INBTE2和INITE) 及处理后的电输出信号(OUT)接收为输入，用于确定反馈估计量。远场波束形成单元BF还包括加权单元(WGT)，用于确定在给定时间点将应用于相应电输入信号的权重wij以适当地反映ITE和BTE传声器的当前相互配置(距离、位置)，参见上面结合图4A的讨论。权重基于随频率而变的反馈估计量FBEi确定，其用于估计ITE传声器与BTE传声器之间的相位(可能及量值)差(例如参见图7A、7B)，或自适应或在听力装置使用之前(例如在听力装置针对所涉及的用户进行调整的验配期间)。
图6B示出了根据本发明第二方面的包括远场波束形成器BF的听力装置 HD的第二实施例。图6B的实施例类似于图6A的实施例，但波束形成单元BF 还包括相应的第一、第二和第三反馈估计和消除***(FBE11,FBE12,FBE2)，用于估计从输出单元(OU)到每一输入变换器(IT11,IT12,IT2)的相应反馈通路 (FB11est,FB12est,FB2est)，及包括相应的求减单元(‘+’)，用于在反馈估计量被馈给波束形成滤波单元BFU之前将反馈估计量从相应电输入信号(IN11,IN12, IN2)减去(参见信号ERR11,ERR12,ERR2)。从而由波束形成滤波单元BF提供的波束成形信号INBF基于相应的反馈校正的电输入信号(ERR11,ERR12, ERR2)。
图7A示出了源自输出变换器的声音信号到达ITE和BTE传声器的量值差 MAG[dB]-频率f[kHz]关系曲线，及图7B示意性地示出了源自输出变换器的声音信号到达ITE和BTE传声器的相位差PHA[RAD]-频率f[kHz]关系曲线。量值和相位差相对于ITE传声器示出并由相应的记为BTE的曲线表示。图7A和 7B示出了耳廓对来自声学远场中的声源的声音的传播的(阴影)效应(通过声音从耳道中的输出变换器传到ITE和BTE传声器中的每一个的差逼近，其可从相应反馈通路的估计量得到，参见图4A的情形)。在图7A和7B的绘图中，指明耳廓的影响在第一和第二中间频率f1和f2之间最大，例如在2和5kHz之间最大(取决于用户耳朵的具体大小和形状、发型、衣服，可能及其它“可穿戴物”(如眼镜))。如果(随频率而变的)差被自适应估计，可能的预先确定的传声器距离(延迟(相位)、衰减(量值))可被(反复)更新(例如在听力装置每次加电时，或者更频繁地，可能经用户接口启动)，以提高根据本发明的第一和/或第二方面的远场波束形成滤波单元(BFU)的性能。在实施例中，仅估计相位差。
当由对应的过程适当代替时，上面描述的、“具体实施方式”中详细描述的及权利要求中限定的装置的结构特征可与本发明方法的步骤结合。
除非明确指出，在此所用的单数形式“一”、“该”的含义均包括复数形式(即具有“至少一”的意思)。应当进一步理解，说明书中使用的术语“具有”、“包括”和/或“包含”表明存在所述的特征、整数、步骤、操作、元件和/或部件，但不排除存在或增加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、部件和/或其组合。应当理解，除非明确指出，当元件被称为“连接”或“耦合”到另一元件时，可以是直接连接或耦合到其他元件，也可以存在中间***元件。如在此所用的术语“和/或”包括一个或多个列举的相关项目的任何及所有组合。除非明确指出，在此公开的任何方法的步骤不必须精确按所公开的顺序执行。
应意识到，本说明书中提及“一实施例”或“实施例”或“方面”或者“可”包括的特征意为结合该实施例描述的特定特征、结构或特性包括在本发明的至少一实施方式中。此外，特定特征、结构或特性可在本发明的一个或多个实施方式中适当组合。提供前面的描述是为了使本领域技术人员能够实施在此描述的各个方面。各种修改对本领域技术人员将显而易见，及在此定义的一般原理可应用于其他方面。
权利要求不限于在此所示的各个方面，而是包含与权利要求语言一致的全部范围，其中除非明确指出，以单数形式提及的元件不意指“一个及只有一个”，而是指“一个或多个”。除非明确指出，术语“一些”指一个或多个。
参考文献
·EP2849462A1(OTICON)18.03.2015
·EP2843971A1(OTICON)04.03.2015
·EP2701145A1(RETUNE DSP,OTICON)26.04.2014
·EP3236672A1(OTICON)25.10.2017
·EP2947898A1(OTICON)25.11.2015
·EP3185589A1(OTICON)28.06.2017

Claims (15)

1.一种听力装置，适于至少部分设置在用户头部上或者至少部分植入在用户头部中，所述听力装置包括：
-输入单元，用于提供表示用户环境中的声音的多个电输入信号；所述输入单元包括
--用于拾取所述声音并提供相应的至少一第一电输入信号的至少一第一输入变换器，所述至少一第一输入变换器适于位于远离用户耳道的第一位置处；
--用于拾取所述声音并提供第二电输入信号的第二输入变换器，第二输入变换器适于位于用户耳道处或耳道中；
-输出单元，其包括用于将表示所述声音的处理后的电信号转换为可由用户感知为声音的刺激的输出变换器；及
-应用于所述至少一第一及所述第二电输入信号及实施用于抑制从所述输出单元到所述至少一第一输入变换器的反馈的反馈抑制***的近场波束形成器，及包括用于按从第二输入变换器到至少一第一输入变换器的声学传递函数的逼近或脉冲响应修改第二电输入信号并提供表示所述反馈的估计量的修改后的第二电输入信号的调整单元。
2.根据权利要求1所述的听力装置，其中调整单元配置成对应于通过声音从第二到至少一第一输入变换器的声学传播通路提供的衰减使第二电输入信号的电平或量值衰减。
3.根据权利要求1所述的听力装置，其中调整单元配置成对应于声音从第二到至少一第一输入变换器的声学传播通路的延迟而延迟第二电输入信号。
4.根据权利要求1所述的听力装置，包括适于佩戴在用户耳朵处或耳后的BTE部分及适于位于用户耳道处或耳道中的ITE部分，及其中至少一第一输入变换器位于BTE部分中，及其中第二输入变换器位于ITE部分中。
5.根据权利要求1所述的听力装置，其中反馈抑制***包括组合单元，用于将修改后的第二电输入信号与至少一第一电信号或源自其的信号进行组合。
6.根据权利要求1所述的听力装置，包括波束形成滤波单元，其基于多个电输入信号中的至少两个或源自其的信号提供远场波束成形信号。
7.根据权利要求1所述的听力装置，包括时域到时频域转换单元，从而使能在时频域处理信号。
8.根据权利要求1所述的听力装置，其中反馈抑制***包括用于提供表示所述反馈的估计量的经滤波的修改后的第二电输入信号的滤波器。
9.根据权利要求8所述的听力装置，其中所述滤波器配置成聚焦于高于1kHz的频率的至少部分。
10.根据权利要求6所述的听力装置，配置成使得波束形成滤波单元接收第二电输入信号的可能低通滤波的版本，从而所述波束成形信号基于所述至少一第一电输入信号和第二低通滤波的电输入信号的组合。
11.根据权利要求10所述的听力装置，其中低通滤波器配置成聚焦于预期不出现反馈的频率。
12.根据权利要求1所述的听力装置，由助听器、头戴式耳机、主动耳朵保护装置或其组合构成或者包括助听器、头戴式耳机、主动耳朵保护装置或其组合。
13.适于至少部分设置在用户头部上或者至少部分植入在用户头部中的听力装置的运行方法，该方法包括：
-提供表示声音的多个电输入信号，包括
--在远离用户耳道的第一位置处拾取来自环境的声音信号并提供至少一第一电输入信号；
--在用户耳道处或耳道中的第二位置处拾取来自环境的声音信号并提供第二电输入信号；及
-按声音从所述耳道到所述远离耳道的位置的声学传递函数或脉冲响应的逼近修改第二电输入信号并提供修改后的第二电输入信号；
-基于修改后的第二电输入信号及基于所述至少一电输入信号或源自其的信号提供反馈校正的信号；及
-将反馈校正的信号或其处理后版本转换为可由用户感知为声音的刺激。
14.根据权利要求13所述的方法，包括
-通过将修改后的第二电输入信号从至少一第一电输入信号或源自其的信号减去而提供对从用户耳膜到达的声音具有最小敏感度的近场波束成形信号。
15.根据权利要求13所述的方法，包括
-提供对从声学远场中的目标声源到达的声音具有最大敏感度的远场波束成形信号。
CN201811643627.3A 2017-12-29 2018-12-29 包括适于位于用户耳道处或耳道中的传声器的听力装置 Active CN109996165B (zh)

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