CN109994905A - 一种机器人充电桩微动可调充电头 - Google Patents
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Abstract
本发明是一种机器人充电桩微动可调充电头，包括充电桩、以及电连接所述充电桩并提供充电口的充电头，所述充电头通过弹簧连接充电桩，用于提供对充电头的万向微动自由度，所述充电头的充电口处设有接触正负极，用于和对应的机器人充电触点接触充电，并微动调节机器人回桩时产生的对齐误差。本发明采用弹簧式万向调节结构，能够自动调节机器人回桩时产生的对齐误差，避免了机器人一次回桩不到位的问题。
Description
技术领域
本发明涉及智能机器人技术领域，具体涉及一种机器人充电桩微动可调充电头。
背景技术
随着智能机器人发展，各种服务类机器人纷纷涌现，譬如扫地机、导游、导购类机器人、咨询机器人等，人们对机器人长期值守、增加活动范围、延长自治时间等功能要求越来越高，因此补充动力能源成为一个亟待解决的问题。
目前，充电桩的充电形式作为一种优秀的充电解决方案被很多企业采用，该方案是机器人在电量降低到设定值时，自动回到充电桩进行充电，充电完成继续工作或待机，但是在机器人回桩时通常会产生对齐误差，使得机器人可能多次回桩不到位而无法正常充电，如果电量耗尽前没对齐，只得人工对齐充电，耗时费力。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术存在的问题，提供一种机器人充电桩微动可调充电头。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
一种机器人充电桩微动可调充电头，包括充电桩、以及电连接所述充电桩并提供充电口的充电头，所述充电头通过弹簧连接充电桩，用于提供对充电头的万向微动自由度，所述充电头的充电口处设有接触正负极，用于和对应的机器人充电触点接触充电，并微动调节机器人回桩时产生的对齐误差。
进一步的，所述充电头的前端面上设置接触正负极，充电头的后端面上连接弹簧的一端，弹簧的另一端连接一支座，所述支座连接充电桩。
进一步的，所述充电头上还连接有活动转轴的一端，所述活动转轴的另一端穿过弹簧内侧并延伸至支座上，所述支座上设有光电传感器，所述光电传感器与活动转轴的另一端相配合，在机器人在回桩充电与接触正负极对齐接触时，推动活动转轴触发光电传感器。
进一步的，所述活动转轴延伸至支座外侧的部分上设有防全缩垫片及相应的螺纹紧固件，防止活动转轴全部缩回并脱出支座。
进一步的，所述充电桩与充电头相对的面上设有限位槽，所述限位槽与充电头上对应的凸起部分配合，用于对充电头进行前后伸缩方向限位。
本发明的有益效果是:
本发明采用弹簧式万向调节结构，能够自动调节机器人回桩时产生的对齐误差，避免了机器人一次回桩不到位的问题。
附图说明
图1为本发明的侧视图；
图2为本发明的立体图；
图3为本发明的充电头结构图；
图4为本发明的充电桩结构图。
图中标号说明：1、充电头，2、活动转轴，3、弹簧，4、限位槽，5、支座，6、光电传感器，7、充电桩，8、接触正负极。
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本发明。
如图1至图4所示，一种机器人充电桩微动可调充电头，包括充电桩7、以及电连接所述充电桩7并提供充电口的充电头1，所述充电头1通过弹簧3连接充电桩7，用于提供对充电头1的万向微动自由度，所述充电头1的充电口处设有接触正负极8，用于和对应的机器人充电触点接触充电，并微动调节机器人回桩时产生的对齐误差。
所述充电头1的前端面上设置接触正负极8，充电头1的后端面上连接弹簧3的一端，弹簧3的另一端连接一支座5，所述支座5连接充电桩7。
所述充电头1上还连接有活动转轴2的一端，所述活动转轴2的另一端穿过弹簧3内侧并延伸至支座5上，所述支座5上设有光电传感器6，所述光电传感器6与活动转轴2的另一端相配合，在机器人在回桩充电与接触正负极8对齐接触时，推动活动转轴2触发光电传感器6，在本实施例中，充电桩7上设置有安装片，用于和支座5或光电传感器6对接安装。在本实施例中，为了完全不影响弹簧3的变形微调，活动转轴2采用两段结构，第一段活动转轴2连接于充电头1上，第二段活动转轴2延伸连接至支座5上，第一段活动转轴2和第二段活动转轴2之间采用弹性件（比如小弹簧）连接，在机器人在回桩充电与接触正负极8对齐接触时，充电头1带动第一段活动转轴2来推动第二段活动转轴2，第二段活动转轴2来触发光电传感器6，这样既能正常触发充电，又完全不影响弹簧3的变形微调。
所述活动转轴2延伸至支座5外侧的部分上设有防全缩垫片及相应的螺纹紧固件，防止活动转轴2全部缩回并脱出支座5。
所述充电桩7与充电头1相对的面上设有限位槽4，所述限位槽4与充电头1上对应的凸起部分配合，用于对充电头1进行前后伸缩方向限位，在本实施例中，充电头1上的凸起部分为一空心圆柱结构，空心部分可通线，限位槽4采用全通槽。
本发明原理
本发明中，当机器人在回桩充电时，活动转轴2与弹簧3受到机器人的作用力，通过上下左右微调充电头1，使其接触正负极8与机器人充电触点对齐接触，然后触发光电传感器9，充电桩开始工作，电路联通，显示灯点亮，机器人开始进入充电模式。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种机器人充电桩微动可调充电头，包括充电桩（7）、以及电连接所述充电桩（7）并提供充电口的充电头（1），其特征在于，所述充电头（1）通过弹簧（3）连接充电桩（7），用于提供对充电头（1）的万向微动自由度，所述充电头（1）的充电口处设有接触正负极（8），用于和对应的机器人充电触点接触充电，并微动调节机器人回桩时产生的对齐误差。
2.根据权利要求1所述的机器人充电桩微动可调充电头，其特征在于，所述充电头（1）的前端面上设置接触正负极（8），充电头（1）的后端面上连接弹簧（3）的一端，弹簧（3）的另一端连接一支座（5），所述支座（5）连接充电桩（7）。
3.根据权利要求2所述的机器人充电桩微动可调充电头，其特征在于，所述充电头（1）上还连接有活动转轴（2）的一端，所述活动转轴（2）的另一端穿过弹簧（3）内侧并延伸至支座（5）上，所述支座（5）上设有光电传感器（6），所述光电传感器（6）与活动转轴（2）的另一端相配合，在机器人在回桩充电与接触正负极（8）对齐接触时，推动活动转轴（2）触发光电传感器（6）。
4.根据权利要求3所述的机器人充电桩微动可调充电头，其特征在于，所述活动转轴（2）延伸至支座（5）外侧的部分上设有防全缩垫片及相应的螺纹紧固件，防止活动转轴（2）全部缩回并脱出支座（5）。
5.根据权利要求1所述的机器人充电桩微动可调充电头，其特征在于，所述充电桩（7）与充电头（1）相对的面上设有限位槽（4），所述限位槽（4）与充电头（1）上对应的凸起部分配合，用于对充电头（1）进行前后伸缩方向限位。
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