CN109993982B - 基于排队论的失衡交叉口信号相位优化设计方法 - Google Patents

基于排队论的失衡交叉口信号相位优化设计方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109993982B
CN109993982B CN201910379672.0A CN201910379672A CN109993982B CN 109993982 B CN109993982 B CN 109993982B CN 201910379672 A CN201910379672 A CN 201910379672A CN 109993982 B CN109993982 B CN 109993982B
Authority
CN
China
Prior art keywords
intersection
average
straight
queuing
direction group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910379672.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109993982A (zh
Inventor
徐新东
树爱兵
王运霞
徐棱
刘成生
蔡玉宝
张宾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Traffic Management Research Institute of Ministry of Public Security
Original Assignee
Traffic Management Research Institute of Ministry of Public Security
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Traffic Management Research Institute of Ministry of Public Security filed Critical Traffic Management Research Institute of Ministry of Public Security
Priority to CN201910379672.0A priority Critical patent/CN109993982B/zh
Publication of CN109993982A publication Critical patent/CN109993982A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109993982B publication Critical patent/CN109993982B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/07—Controlling traffic signals
    • G08G1/08—Controlling traffic signals according to detected number or speed of vehicles

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供一种基于排队论的失衡交叉口信号相位优化设计方法，通过交通流检测器采集相关交通数据，以采集得到的交通数据为基础，采用排队论中M/M/1模型，将失衡交叉口各进口道看作多路排队多通道服务***，计算交叉口进口道停车线后的平均排队长度，以各进口道车道的平均排队长度作为基础，进行交叉口信号相位的优化。本方法能够有效解决交叉口进口道失衡的问题，大幅度提高交叉口通行效率。

Description

基于排队论的失衡交叉口信号相位优化设计方法
技术领域
本发明属于城市道路交通信号控制技术领域，尤其是一种基于排队论的失衡交叉口信号相位优化设计方法。
背景技术
目前单点交叉口控制成为大多数城市道路交通信号控制的主要形式，单个交叉口信号的控制是城市实现干线协调和区域协调控制的基础。然而当前城市道路中往往出现一种失衡交叉口，即进口道的某一流向车流排队尤其长，车流常需通过二次甚至多次排队才能通过交叉口；而对向进口道该流向却出现排队较短，绿灯空放的现象，这种往往是交叉口信号相位设计不合理导致，为解决这种城市交通不均衡交叉口现象，需要对交叉口信号相位进行优化。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种基于排队论的失衡交叉口信号相位优化设计方法，通过对信号相位的优化设计，使交叉口信号放行相位趋向最优，以解决城市交叉口失衡的问题。本发明采用的技术方案是：
一种基于排队论的失衡交叉口信号相位优化设计方法，包括：
根据交叉口某方向组一进口道直行车道的平均排队长度为
Figure BDA0002052946260000011
左转车道的平均排队长度为
Figure BDA0002052946260000012
对向进口道的直行车道的平均排队长度为
Figure BDA0002052946260000013
左转车道的平均排队长度为
Figure BDA0002052946260000014
判断该方向组是否达到失衡条件，然后对达到失衡条件的交叉口进行分类别判断放行相位优化设计。
所述的基于排队论的失衡交叉口信号相位优化设计方法，具体包括如下步骤：
步骤S1，选择交叉口的某一个方向组进行相位优化设计；
步骤S2，对选取的方向组进行失衡性判断，如果达到失衡条件，则进入步骤S3进行相位优化设计；否则，无需优化信号相位；
交叉口失衡判断依据如公式(1)所示：
Figure BDA0002052946260000015
其中，K1为交叉口方向组一进口道的直行排队长度与对向进口道直行排队长度的比值阈值，K2为交叉口方向组一进口道的左转排队长度与对向进口道左转排队长度的比值阈值；
步骤S3，对达到失衡条件的交叉口进行分类别判断放行相位优化设计，当交叉口该方向组满足
Figure BDA0002052946260000021
且
Figure BDA0002052946260000022
时，说明该方向组的进口道直行和左转交通流向均出现失衡现象，进行放行相位的判断选择；否则，转入步骤S4；
交叉口基本方案a的判断依据如公式(2)所示：
Figure BDA0002052946260000023
公式(2)表明该方向组两进口道的直行平均排队长度均大于左转平均排队长度的情况下，交叉口信号相位设计选择基本方案a；
交叉口基本方案b的判断依据如公式(3)所示：
Figure BDA0002052946260000024
公式(3)表明该方向组两进口道的左转平均排队长度均大于直行平均排队长度的情况下，交叉口信号相位设计选择基本方案b
交叉口基本方案c、d的判断依据如公式(4)所示：
Figure BDA0002052946260000025
公式(4)表明该方向组一进口道的同向的直行、左转平均排队长度均大于对向进口道直行、左转平均排队长度的情况下，交叉口信号相位设计选择基本方案c或d；
基本方案a的信号放行相位为：该方向组中先是一个方向单放，然后两个方向直行，再另一个方向单放；
基本方案b的信号放行相位为：该方向组中先是一个方向单放，然后两个方向左转，再另一个方向单放；
根据公式(4)所选的基本方案c或d的信号放行相位为：该方向组中先是两个方向直行，然后该方向组中直行、左转平均排队长度均较大的一进口道单放，再两个方向左转；
步骤S4，对达到失衡条件的交叉口进行分类别判断放行相位优化设计，当交叉口该方向组满足
Figure BDA0002052946260000026
且
Figure BDA0002052946260000027
时，说明该方向组的进口道直行交通流向出现失衡现象，进行放行相位的判断选择；否则，转入步骤S5；
交叉口基本方案a的判断依据如公式(5)所示：
Figure BDA0002052946260000031
公式(5)表明该方向组两进口道的直行平均排队长度均大于左转平均排队长度的情况下，交叉口信号相位设计选择基本方案a；
交叉口基本方案c、d的判断依据如公式(6)所示：
Figure BDA0002052946260000032
公式(6)表明该方向组两进口道的左转平均排队长度均大于直行平均排队长度的情况或该方向组一进口道的同向的直行、左转平均排队长度均大于对向进口道直行、左转平均排队长度的情况下，交叉口信号相位设计选择基本方案c或d；
根据公式(6)所选的基本方案c或d的信号放行相位为：
该方向组中先是两个方向直行，然后：
若满足公式(6)中第一行不等式，则
Figure BDA0002052946260000033
中较大者对应的进口道单放；
若满足公式(6)中第二或第三行不等式，则该方向组中直行、左转平均排队长度均较大的一进口道单放；
再两个方向左转；
步骤S5，对达到失衡条件的交叉口进行分类别判断放行相位优化设计，当交叉口该方向组满足
Figure BDA0002052946260000034
且
Figure BDA0002052946260000035
时，说明该方向组的进口道左转交通流向出现失衡现象，进行放行相位的判断选择；
交叉口基本方案b的判断依据如公式(7)所示：
Figure BDA0002052946260000036
公式(7)表明该方向组两进口道的左转平均排队长度均大于直行平均排队长度的情况下，交叉口信号相位设计选择基本方案b；
交叉口基本方案c、d的判断依据如公式(8)所示：
Figure BDA0002052946260000041
公式(8)表明该方向组两进口道的直行平均排队长度均大于左转平均排队长度的情况或该方向组一进口道的同向的直行、左转平均排队长度均大于对向进口道直行、左转平均排队长度的情况下，交叉口信号相位设计选择基本方案c或d；
根据公式(8)所选的基本方案c或d的信号放行相位为：
该方向组中先是两个方向直行，然后：
若满足公式(8)中第一行不等式，则
Figure BDA0002052946260000042
中较大者对应的进口道单放；
若满足公式(8)中第二或第三行不等式，则该方向组中直行、左转平均排队长度均较大的一进口道单放；
再两个方向左转。
进一步地，K1、K2的值取2。
本发明的优点在于：
1)本方法采用定量化判断，减少人为定性判断失衡交叉口的错误，所制定的基于排队论的交叉口信号相位优化设计方法更加准确、科学与规范。
2)本方法进口道车道失衡权重可根据交叉口的实际情况调节，灵活性高、适用性强。
3)本方法适合计算机软件编程实现，可通过实时监测交叉口失衡现象并动态的进行信号相位优化，能够有效改善城市道路失衡交叉口现象。
4)本方法同样适合城市路网中三路交叉口信号相位优化设计，实用范围较广。
附图说明
图1为本发明的基于的典型四路交叉口放行相位图。
图2为本发明的基于排队论的失衡交叉口信号配时优化设计方法流程图。
图3为本发明的基本方案示意图。
图4为本发明的交通数据测量位置示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
本发明以典型四路交叉路口为例，所述的典型四路交叉口由两条道路相交的平面交叉口，包含4个进口方向，其中对向的进口方向称为一个方向组；一个方向组的相位放行顺序为直行对称式放行和左转对称式放行，图1显示了交叉口两个方向组的四个放行相位，图1中的相位设置为通常的设置方式，可进一步进行改进；
采集交叉***通流数据，包括方向组两进口道车道到达率λ，车辆服务率μ，计算方法为：
Figure BDA0002052946260000051
其中：t为监测的某一时段，可选择5min，10min，15min等；Q1为t时段某一车道达到的交通量；T为交叉口的信号周期；Q2为某一车道t时段内通过停止线的平均每周期通过交通量；
设服务强度为ρ，则交叉口某一车道的服务强度为：
Figure BDA0002052946260000052
根据泊松分布、负指数分布、排队论M/M/1单通道服务模型，将交叉口进口每一条车道看作“单通道”，车流排队经过交叉口看作在交叉口中等待接收服务，整个交叉口组成多路排队多通道服务***；根据排队论模型，单通道***中的平均排队长度为
Figure BDA0002052946260000053
的计算方法为：
Figure BDA0002052946260000054
记交叉口某方向组一进口道直行车道的平均排队长度为
Figure BDA0002052946260000055
左转车道的平均排队长度为
Figure BDA0002052946260000056
对向进口道的直行车道的平均排队长度为
Figure BDA0002052946260000057
左转车道的平均排队长度为
Figure BDA0002052946260000058
一种基于排队论的失衡交叉口信号相位优化设计方法，包括以下步骤：
步骤S1，选择交叉口的某一个方向组进行相位优化设计；
步骤S2，对选取的方向组进行失衡性判断，如果达到失衡条件，则进入步骤S3进行相位优化设计；否则，无需优化信号相位；
交叉口失衡判断依据如公式(1)所示：
Figure BDA0002052946260000059
其中，K1为交叉口方向组一进口道的直行排队长度与对向进口道直行排队长度的比值阈值，超过该值则可认为交叉口该方向组直行交通流向达到失衡条件；K2为交叉口方向组一进口道的左转排队长度与对向进口道左转排队长度的比值阈值，超过该值则可认为交叉口该方向组左转交通流向达到失衡条件；K1、K2的建议值为2；
步骤S3，对达到失衡条件的交叉口进行分类别判断放行相位优化设计，当交叉口该方向组满足
Figure BDA0002052946260000061
且
Figure BDA0002052946260000062
时，说明该方向组的进口道直行和左转交通流向均出现失衡现象，进行放行相位的判断选择；否则，转入步骤S4；
交叉口基本方案a的判断依据如公式(2)所示：
Figure BDA0002052946260000063
公式(2)表明该方向组两进口道的直行平均排队长度均大于左转平均排队长度的情况下，交叉口信号相位设计选择基本方案a；
交叉口基本方案b的判断依据如公式(3)所示：
Figure BDA0002052946260000064
公式(3)表明该方向组两进口道的左转平均排队长度均大于直行平均排队长度的情况下，交叉口信号相位设计选择基本方案b
交叉口基本方案c、d的判断依据如公式(4)所示：
Figure BDA0002052946260000065
公式(4)表明该方向组一进口道的同向的直行、左转平均排队长度均大于对向进口道直行、左转平均排队长度的情况下，交叉口信号相位设计选择基本方案c或d；
基本方案a的信号放行相位为：该方向组中先是一个方向单放，然后两个方向直行，再另一个方向单放；
基本方案b的信号放行相位为：该方向组中先是一个方向单放，然后两个方向左转，再另一个方向单放；
根据公式(4)所选的基本方案c或d的信号放行相位为：该方向组中先是两个方向直行，然后该方向组中直行、左转平均排队长度均较大的一进口道单放，再两个方向左转；
基本方案c或d是南北向或东西向的区别；
步骤S4，对达到失衡条件的交叉口进行分类别判断放行相位优化设计，当交叉口该方向组满足
Figure BDA0002052946260000071
且
Figure BDA0002052946260000072
时，说明该方向组的进口道直行交通流向出现失衡现象，进行放行相位的判断选择；否则，转入步骤S5；
交叉口基本方案a的判断依据如公式(5)所示：
Figure BDA0002052946260000073
公式(5)表明该方向组两进口道的直行平均排队长度均大于左转平均排队长度的情况下，交叉口信号相位设计选择基本方案a；
交叉口基本方案c、d的判断依据如公式(6)所示：
Figure BDA0002052946260000074
公式(6)表明该方向组两进口道的左转平均排队长度均大于直行平均排队长度的情况或该方向组一进口道的同向的直行、左转平均排队长度均大于对向进口道直行、左转平均排队长度的情况下，交叉口信号相位设计选择基本方案c或d；
根据公式(6)所选的基本方案c或d的信号放行相位为：
该方向组中先是两个方向直行，然后：
若满足公式(6)中第一行不等式，则
Figure BDA0002052946260000078
中较大者对应的进口道单放；
若满足公式(6)中第二或第三行不等式，则该方向组中直行、左转平均排队长度均较大的一进口道单放；
再两个方向左转；
步骤S5，对达到失衡条件的交叉口进行分类别判断放行相位优化设计，当交叉口该方向组满足
Figure BDA0002052946260000075
且
Figure BDA0002052946260000076
时，说明该方向组的进口道左转交通流向出现失衡现象，进行放行相位的判断选择；
交叉口基本方案b的判断依据如公式(7)所示：
Figure BDA0002052946260000077
公式(7)表明该方向组两进口道的左转平均排队长度均大于直行平均排队长度的情况下，交叉口信号相位设计选择基本方案b；
交叉口基本方案c、d的判断依据如公式(8)所示：
Figure BDA0002052946260000081
公式(8)表明该方向组两进口道的直行平均排队长度均大于左转平均排队长度的情况或该方向组一进口道的同向的直行、左转平均排队长度均大于对向进口道直行、左转平均排队长度的情况下，交叉口信号相位设计选择基本方案c或d；
根据公式(8)所选的基本方案c或d的信号放行相位为：
该方向组中先是两个方向直行，然后：
若满足公式(8)中第一行不等式，则
Figure BDA0002052946260000082
中较大者对应的进口道单放；
若满足公式(8)中第二或第三行不等式，则该方向组中直行、左转平均排队长度均较大的一进口道单放；
再两个方向左转；
对交叉口另外一个方向组可依照上述步骤同样进行信号相位优化设计。
以下是一个具体的实例。
例如：城市某四路交叉口，信号放行方式为标准的四路交叉口放行相位，设该交叉口东西方向组进口道的直行、左转排队长度与对向进口道直行、左转排队长度的比值阈值K1、K2均为2，南北方向组进口道的直行、左转排队长度与对向进口道直行、左转排队长度的比值阈值K1'、K'2均为2。现场采集的交叉口各交通流向数据见表1。
表1
Figure BDA0002052946260000083
经计算，东进口直行平均排队长度与西进口直行平均排队长度比值
Figure BDA0002052946260000084
东进口左转平均排队长度与西进口左转平均排队长度比值
Figure BDA0002052946260000085
因此该交叉口东西方向组直行交通流出现失衡现象，又该方向组中东西直行的平均排队长度最大，因此东西方向组信号相位选择基础方案a；
经计算，南进口直行平均排队长度与北进口直行平均排队长度比值
Figure BDA0002052946260000091
南进口左转平均排队长度与北进口左转平均排队长度比值
Figure BDA0002052946260000092
因此该交叉口南北方向组直行交通流出现失衡现象。又该方向组中南直行、南左转的平均排队长度最大，因此南北方向组信号相位选择基础方案c；
因此，该交叉口信号相位优化后得到新的方案见表2；
表2
Figure BDA0002052946260000093
最后所应说明的是，以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照实例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (2)

1.一种基于排队论的失衡交叉口信号相位优化设计方法，其特征在于，包括：
根据交叉口某方向组一进口道直行车道的平均排队长度为
Figure FDA0003053213180000015
左转车道的平均排队长度为
Figure FDA0003053213180000016
对向进口道的直行车道的平均排队长度为
Figure FDA0003053213180000017
左转车道的平均排队长度为
Figure FDA0003053213180000018
判断该方向组是否达到失衡条件，然后对达到失衡条件的交叉口进行分类别判断放行相位优化设计；
具体包括如下步骤：
步骤S1，选择交叉口的某一个方向组进行相位优化设计；
步骤S2，对选取的方向组进行失衡性判断，如果达到失衡条件，则进入步骤S3进行相位优化设计；否则，无需优化信号相位；
交叉口失衡判断依据如公式(1)所示：
Figure FDA0003053213180000011
其中，K1为交叉口方向组一进口道的直行排队长度与对向进口道直行排队长度的比值阈值，K2为交叉口方向组一进口道的左转排队长度与对向进口道左转排队长度的比值阈值；
步骤S3，对达到失衡条件的交叉口进行分类别判断放行相位优化设计，当交叉口该方向组满足
Figure FDA0003053213180000012
且
Figure FDA0003053213180000013
时，说明该方向组的进口道直行和左转交通流向均出现失衡现象，进行放行相位的判断选择；否则，转入步骤S4；
交叉口基本方案a的判断依据如公式(2)所示：
Figure FDA0003053213180000014
公式(2)表明该方向组两进口道的直行平均排队长度均大于左转平均排队长度的情况下，交叉口信号相位设计选择基本方案a；
交叉口基本方案b的判断依据如公式(3)所示：
Figure FDA0003053213180000021
公式(3)表明该方向组两进口道的左转平均排队长度均大于直行平均排队长度的情况下，交叉口信号相位设计选择基本方案b
交叉口基本方案c、d的判断依据如公式(4)所示：
Figure FDA0003053213180000022
公式(4)表明该方向组一进口道的同向的直行、左转平均排队长度均大于对向进口道直行、左转平均排队长度的情况下，交叉口信号相位设计选择基本方案c或d；
基本方案a的信号放行相位为：该方向组中先是一个方向单放，然后两个方向直行，再另一个方向单放；
基本方案b的信号放行相位为：该方向组中先是一个方向单放，然后两个方向左转，再另一个方向单放；
根据公式(4)所选的基本方案c或d的信号放行相位为：该方向组中先是两个方向直行，然后该方向组中直行、左转平均排队长度均较大的一进口道单放，再两个方向左转；
步骤S4，对达到失衡条件的交叉口进行分类别判断放行相位优化设计，当交叉口该方向组满足
Figure FDA0003053213180000023
且
Figure FDA0003053213180000024
时，说明该方向组的进口道直行交通流向出现失衡现象，进行放行相位的判断选择；否则，转入步骤S5；
交叉口基本方案a的判断依据如公式(5)所示：
Figure FDA0003053213180000025
公式(5)表明该方向组两进口道的直行平均排队长度均大于左转平均排队长度的情况下，交叉口信号相位设计选择基本方案a；
交叉口基本方案c、d的判断依据如公式(6)所示：
Figure FDA0003053213180000026
公式(6)表明该方向组两进口道的左转平均排队长度均大于直行平均排队长度的情况或该方向组一进口道的同向的直行、左转平均排队长度均大于对向进口道直行、左转平均排队长度的情况下，交叉口信号相位设计选择基本方案c或d；
根据公式(6)所选的基本方案c或d的信号放行相位为：
该方向组中先是两个方向直行，然后：
若满足公式(6)中第一行不等式，则
Figure FDA0003053213180000031
中较大者对应的进口道单放；
若满足公式(6)中第二或第三行不等式，则该方向组中直行、左转平均排队长度均较大的一进口道单放；
再两个方向左转；
步骤S5，对达到失衡条件的交叉口进行分类别判断放行相位优化设计，当交叉口该方向组满足
Figure FDA0003053213180000032
且
Figure FDA0003053213180000033
时，说明该方向组的进口道左转交通流向出现失衡现象，进行放行相位的判断选择；
交叉口基本方案b的判断依据如公式(7)所示：
Figure FDA0003053213180000034
公式(7)表明该方向组两进口道的左转平均排队长度均大于直行平均排队长度的情况下，交叉口信号相位设计选择基本方案b；
交叉口基本方案c、d的判断依据如公式(8)所示：
Figure FDA0003053213180000035
公式(8)表明该方向组两进口道的直行平均排队长度均大于左转平均排队长度的情况或该方向组一进口道的同向的直行、左转平均排队长度均大于对向进口道直行、左转平均排队长度的情况下，交叉口信号相位设计选择基本方案c或d；
根据公式(8)所选的基本方案c或d的信号放行相位为：
该方向组中先是两个方向直行，然后：
若满足公式(8)中第一行不等式，则
Figure FDA0003053213180000036
中较大者对应的进口道单放；
若满足公式(8)中第二或第三行不等式，则该方向组中直行、左转平均排队长度均较大的一进口道单放；
再两个方向左转。
2.如权利要求1所述的基于排队论的失衡交叉口信号相位优化设计方法，其特征在于，
K1、K2的值取2。
CN201910379672.0A 2019-05-08 2019-05-08 基于排队论的失衡交叉口信号相位优化设计方法 Active CN109993982B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910379672.0A CN109993982B (zh) 2019-05-08 2019-05-08 基于排队论的失衡交叉口信号相位优化设计方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910379672.0A CN109993982B (zh) 2019-05-08 2019-05-08 基于排队论的失衡交叉口信号相位优化设计方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109993982A CN109993982A (zh) 2019-07-09
CN109993982B true CN109993982B (zh) 2021-07-13

Family

ID=67136178

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910379672.0A Active CN109993982B (zh) 2019-05-08 2019-05-08 基于排队论的失衡交叉口信号相位优化设计方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109993982B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112037511B (zh) * 2020-08-28 2022-03-08 浙江中控信息产业股份有限公司 一种单交叉口信号配时失衡状态的识别方法
CN112598902B (zh) * 2020-12-09 2022-08-16 安徽百诚慧通科技股份有限公司 一种交叉口各转向失衡程度表征方法、装置、电子设备及存储介质
CN113192318B (zh) * 2021-01-29 2022-09-02 安徽科力信息产业有限责任公司 一种数据驱动控制的区域交通信号动态优化方法及***
CN114299729B (zh) * 2021-12-06 2022-12-02 江苏航天大为科技股份有限公司 基于智能交通的信号控制方法、***和计算机存储介质
CN114419887B (zh) * 2022-01-20 2023-07-14 青岛海信网络科技股份有限公司 一种路网指标的确定方法及装置
CN114627660B (zh) * 2022-03-11 2023-01-20 公安部交通管理科学研究所 面向非均衡交通流的交叉口信号实时迭代优化控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100138337A (ko) * 2009-06-25 2010-12-31 도로교통공단 녹색 신호등의 제어방법
CN102968905A (zh) * 2012-11-23 2013-03-13 江苏大为科技股份有限公司 自适应路口可变车道道路交通信号控制***
CN104318787A (zh) * 2014-09-26 2015-01-28 哈尔滨工业大学 一种提高搭接相位交叉口空间资源利用效率的方法
CN105608912A (zh) * 2016-01-21 2016-05-25 湖南拓天节能控制技术股份有限公司 城市道路交通智能控制方法及城市道路交通智能控制***
CN107025792A (zh) * 2017-05-05 2017-08-08 深圳市哈工大交通电子技术有限公司 基于车辆排队长度的车道及信号灯周期的调整方法及装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100138337A (ko) * 2009-06-25 2010-12-31 도로교통공단 녹색 신호등의 제어방법
CN102968905A (zh) * 2012-11-23 2013-03-13 江苏大为科技股份有限公司 自适应路口可变车道道路交通信号控制***
CN104318787A (zh) * 2014-09-26 2015-01-28 哈尔滨工业大学 一种提高搭接相位交叉口空间资源利用效率的方法
CN105608912A (zh) * 2016-01-21 2016-05-25 湖南拓天节能控制技术股份有限公司 城市道路交通智能控制方法及城市道路交通智能控制***
CN107025792A (zh) * 2017-05-05 2017-08-08 深圳市哈工大交通电子技术有限公司 基于车辆排队长度的车道及信号灯周期的调整方法及装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN109993982A (zh) 2019-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109993982B (zh) 基于排队论的失衡交叉口信号相位优化设计方法
CN103927892B (zh) 一种交通溢流协调控制优化模型的建立方法及其工作方法
CN104064041B (zh) 基于公共交通车队优先的交通信号灯调整***和方法
CN101877169B (zh) 干线多交叉***通流均衡性控制的数据融合***及方法
CN107610487B (zh) 基于动态随机车流相位差协调机制的区域交通控制***和方法
CN111951549B (zh) 在网联车辆环境下的自适应交通信号灯控制方法及***
CN102169634B (zh) 一种交通拥塞优先疏散控制方法
WO2021189668A1 (zh) 基于排队消散时间的路***通信号方案优化方法
CN110136455A (zh) 一种交通信号灯配时方法
CN108734973B (zh) 一种干线双向绿波的相位-信号综合优化方法
CN105679032B (zh) 一种城市交通流过饱和状态下的交通控制子区划分方法
CN105118311B (zh) 两相位信号交叉口干线协调控制方法
CN104200680A (zh) 过饱和交通状态下城市干道的交通信号协调控制方法
CN109887289A (zh) 一种城市交通网络模型的网络车流量最大化方法
CN106251649A (zh) 基于缓解过饱和状态下道路交叉口拥堵状况的控制策略
CN107248299B (zh) 一种基于驻站时间的专用道公交优先干线协调控制方法
CN100543796C (zh) 交通信号控制***多关键路口优化方法
CN108629970B (zh) 基于蒙特卡罗树搜索的交叉口信号参数优化方法
CN111091724B (zh) 交叉口直行车使用对向左转道的动态车道设计及信控方法
CN110674975A (zh) 城市规划时用于减少碳排放的空间布局方法及装置
CN112365713A (zh) 一种主支路交叉口信号配时优化方法
CN113506442B (zh) 一种基于预期收益估计的城市路网交通信号灯控制方法
CN113947901B (zh) 一种基于交叉口定时配时的快速公交站点位置布设方法
CN114913698A (zh) 无专用道公交信号感应与右转合乘时空协同优先控制方法
CN109872532A (zh) 交叉口信号控制方案自动选择方法及***

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant