CN109990768B - 一种潮汐监测机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种潮汐监测机构，包括漂浮箱，所述漂浮箱底部外侧转动配合连接有上下延伸的旋转轴，所述旋转轴下端转动配合连接有沉锚装置，其中，所述沉锚装置右端设置有流向旋转装置对所述漂浮箱进行转向控制，使仪器始终与水流方向平行，所述漂浮箱内设有绝水腔，所述绝水腔内设置有左右延伸且贯穿的通水管，所述通水管内设有左右贯通的通水腔，所述通水腔左端端口固定连接有过滤网，所述通水腔内设置有水流转化装置且位于所述过滤网右端；本发明结构简单，利用涨潮时水流带来冲击力为仪器工作提供动力来源，且利用水的满水缺水情况实现自动化的时间阶段采取监测涨潮情况。

Description

一种潮汐监测机构

技术领域

本发明涉及监测工具技术领域，具体为一种潮汐监测机构。

背景技术

潮汐观测通常称为水位观测，对科学研究起重大作用。传统的监测装置装置时将固定在平台上，其固定平台的浮标容易吸附各种物质，会严重污染这一区域的水质，导致浮标上各个传感器测得的数据并不是真实的数据，这就需要定期对定点平台式浮标的桩进行清洗，增大了维护的难度。同时传统的监测仪器采用的使电子传感件的控制进行潮汐监测。可是海水是属于碱性水质对仪器自身具有侵蚀性，容易造成电子元件的不灵敏传导影响记录的准确性。因此一种能实现干湿分离进行自动化时间间歇段监测的装置成为当今行业发展的必然趋势，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种潮汐监测机构，其能够克服现有技术中的缺陷。

根据本发明一种潮汐监测机构，包括漂浮箱，所述漂浮箱底部外侧转动配合连接有上下延伸的旋转轴，所述旋转轴下端转动配合连接有沉锚装置，其中，所述沉锚装置右端设置有流向旋转装置对所述漂浮箱进行转向控制，使仪器始终与水流方向平行，所述漂浮箱内设有绝水腔，所述绝水腔内设置有左右延伸且贯穿的通水管，所述通水管内设有左右贯通的通水腔，所述通水腔左端端口固定连接有过滤网，所述通水腔内设置有水流转化装置且位于所述过滤网右端，所述通水腔内设置有出水阀门装置且位于所述水流转化装置右端，其中，所述出水阀门装置内滑动配合连接有贯穿所述通水腔上下内壁的直齿板，所述通水管内设置有位于所述通水腔下端的切换腔，所述切换腔内设置有动力延伸装置受所述水流转化装置控制，其中，所述动力延伸装置内设有速度记录装置且位于所述切换腔左部外侧，所述绝水腔内设置有进水阀门装置且位于所述通水管上端，其中，所述进水阀门装置对所述通水腔内的水流进入进行控制，且所述进水阀门装置的泄水工作受所述直齿板的控制，所述绝水腔底端内壁滑动配合连接有左右对称的涨幅测量装置，可通过外部观测与内部压力传感呈图的双重形式监测。

可优选地，所述水流转化装置包括所述通水腔内固定连接有左右对称的限位块，所述限位块上滑动配合连接有左右延伸的驱动轴，所述驱动轴左端末端设有叶轮，所述叶轮与左端所述限位块之间顶压连接有下扭矩弹簧，所述驱动轴右端末端设有凸轮，所述驱动轴上设有位于所述限位块之间的驱动拨杆，所述驱动轴上套接有位于所述驱动拨杆右端螺纹盘，所述螺纹盘右端端面滑动配合连接有花键，右端所述限位块左端端面设有滑环，所述滑环内滑动配合连接有延迟装置。

可优选地，所述延迟装置包括所述滑环上滑动配合连接有左右对称的固定杆，所述固定杆左端末端固定连接有延展盘，所述延展盘与所述驱动轴之间滑动配合连接且设置有用与所述花键相抵连接的花键槽，所述延展盘上设有上下对称且开口向左且远离圆心的凹槽，所述凹槽上滑动配合连接有用与所述螺纹盘齿合连接的延展块，所述延展块近圆心端与所述凹槽内壁顶压连接有拉伸弹簧。

可优选地，所述进水阀门装置包括所述通水腔顶端内壁滑动配合连接有位于所述过滤网右端且上下延伸的进水阀门，所述进水阀门上端末端固定连接有浮板，所述浮板下侧与所述通水管顶部外侧顶压连接有归零弹簧，所述通水腔顶端内壁相通设有进水口，所述进水口内滑动配合连接有阻流挡块，所述阻流挡块下端固定连接有推杆，所述推杆下端末端设有用与所述凸轮相抵连接的受力板，所述受力板上侧与所述通水腔顶端内壁顶压连接有恢复弹簧，所述通水管顶部外侧固定连接有位于所述进水口右侧的开口槽块，所述开口槽块内滑动配合连接有泄水阀门，所述绝水腔内固定连接有前后延伸的转轴，所述转轴上转动配合连接有转杆，所述转杆左端与所述泄水阀门铰接连接，所述转杆右端与所述直齿板铰接连接，所述绝水腔右端内壁相通设有位于所述开口槽块右端的泄水口。

可优选地，所述动力延伸装置包括所述切换腔右端内壁转动配合连接有左右延伸的门阀轴，所述门阀轴左端末端设有用与所述延展块相抵连接门阀拨轮，所述门阀轴右端设有用与所述直齿板齿合连接的联动齿轮，所述切换腔左端内壁转动配合连接有左右延伸的指针转轴，所述指针转轴右端末端设有用与所述驱动拨杆相抵连接的指针拨轮，所述指针转轴上设有位于所述绝水腔内的速度记录装置。

可优选地，所述速度记录装置包括所述指针转轴左端末端设有指针，所述指针转轴上套接有位于所述指针右端的码盘，所述码盘与所述指针相互靠近侧顶压连接有上扭矩弹簧，所述绝水腔左端内壁固定连接有位于所述码盘左端的摄像机。

可优选地，所述出水阀门装置所述通水腔右端固定连接有挡块，所述挡块上设有直角形的通水口，所述通水口内滑动配合连接有水管阀门，所述通水腔内自上而下等距固定连接有两组前后延伸的定点轴，所述定点轴上转动配合连接有连接杆，所述连接杆右端与所述水管阀门铰接连接，所述连接杆左端与所述直齿板之间铰接连接。

可优选地，所述涨幅测量装置包括所述漂浮箱左右端面滑动配合连接有左右对称的滑杆，所述滑杆外侧固定连接有浮力环，所述漂浮箱底部外侧固定连接有左右对称的支架辊，所述支架辊上转动配合连接有用与所述滑杆齿合连接的齿转轮，所述漂浮箱底部外侧滑动配合连接有上下延伸且用与所述齿转轮齿合连接的刻度杆，所述刻度杆位于所述绝水腔内固定连接有按压板，所述切换腔底端端面内嵌有压力转化信号机，所述压力转化信号机下端设置有压力传感器，所述压力传感器与所述切换腔底端端面顶压连接有复位弹簧。

可优选地，所述沉锚装置包括锚箱，所述锚箱内设有开口向下的储存腔，所述储存腔左右端转动配合连接有相对称的辅助挡块，所述储存腔内转动配合连接有前后延伸且后端末端动力连接有马达的驱动轴，所述驱动轴上设有卷线轮，所述卷线轮上缠绕连接有钢索，所述钢索另一端固定连接有沉锚。

可优选地，所述流向旋转装置包括所述漂浮箱底部外侧固定连接有挂臂轴，所述挂臂轴下端转动配合连接有球头轴，所述球头轴右端固定连接有摆板，所述摆板上端固定连接有前后对称的拨动杆，所述漂浮箱底部外侧固定连接有用与所述拨动杆滑动配合连接的弧形轨道，所述锚箱右端端面固定连接有用与所述球头轴滑动配合连接的球形轴座。

本发明的有益效果是：本发明的结构简单，操作方便，领用涨潮时的水位上升移动给监测装置带来动力，同时在水满之后由于外部动力的丧失与内部的弹簧的弹性恢复使装置进行排水工作使之重新恢复初始状态，实现时间阶段式的自动测量。同时干湿分离的独立工作腔确保装置内的电子传递元件和机械部件的使用寿命。并且采用可收回式的沉锚方式固定仪器，可收回清理保护海域的自然生态环境。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种潮汐监测机构的整体结构示意图；

图2为图1的“A”的放大结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图2对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

根据本发明一种潮汐监测机构，包括漂浮箱10，所述漂浮箱10底部外侧转动配合连接有上下延伸的旋转轴46，所述旋转轴46下端转动配合连接有沉锚装置，其中，所述沉锚装置右端设置有流向旋转装置对所述漂浮箱10进行转向控制，使仪器始终与水流方向平行，所述漂浮箱10内设有绝水腔11，所述绝水腔11内设置有左右延伸且贯穿的通水管54，所述通水管54内设有左右贯通的通水腔55，所述通水腔55左端端口固定连接有过滤网56，所述通水腔55内设置有水流转化装置且位于所述过滤网56右端，所述通水腔55内设置有出水阀门装置且位于所述水流转化装置右端，其中，所述出水阀门装置内滑动配合连接有贯穿所述通水腔55上下内壁的直齿板22，所述通水管54内设置有位于所述通水腔55下端的切换腔20，所述切换腔20内设置有动力延伸装置受所述水流转化装置控制，其中，所述动力延伸装置内设有速度记录装置且位于所述切换腔20左部外侧，所述绝水腔11内设置有进水阀门装置且位于所述通水管54上端，其中，所述进水阀门装置对所述通水腔55内的水流进入进行控制，且所述进水阀门装置的泄水工作受所述直齿板22的控制，所述绝水腔11底端内壁滑动配合连接有左右对称的涨幅测量装置，可通过外部观测与内部压力传感呈图的双重形式监测。

有益地，所述水流转化装置包括所述通水腔55内固定连接有左右对称的限位块49，所述限位块49上滑动配合连接有左右延伸的驱动轴48，所述驱动轴48左端末端设有叶轮51，所述叶轮51与左端所述限位块49之间顶压连接有下扭矩弹簧50，所述驱动轴48右端末端设有凸轮77，所述驱动轴48上设有位于所述限位块49之间的驱动拨杆47，所述驱动轴48上套接有位于所述驱动拨杆47右端螺纹盘67，所述螺纹盘67右端端面滑动配合连接有花键66，右端所述限位块49左端端面设有滑环74，所述滑环74内滑动配合连接有延迟装置。

有益地，所述延迟装置包括所述滑环74上滑动配合连接有左右对称的固定杆71，所述固定杆71左端末端固定连接有延展盘73，所述延展盘73与所述驱动轴48之间滑动配合连接且设置有用与所述花键66相抵连接的花键槽70，所述延展盘73上设有上下对称且开口向左且远离圆心的凹槽72，所述凹槽72上滑动配合连接有用与所述螺纹盘67齿合连接的延展块69，所述延展块69近圆心端与所述凹槽72内壁顶压连接有拉伸弹簧68。

有益地，所述进水阀门装置包括所述通水腔55顶端内壁滑动配合连接有位于所述过滤网56右端且上下延伸的进水阀门53，所述进水阀门53上端末端固定连接有浮板52，所述浮板52下侧与所述通水管54顶部外侧顶压连接有归零弹簧，所述通水腔55顶端内壁相通设有进水口79，所述进水口79内滑动配合连接有阻流挡块80，所述阻流挡块80下端固定连接有推杆78，所述推杆78下端末端设有用与所述凸轮77相抵连接的受力板75，所述受力板75上侧与所述通水腔55顶端内壁顶压连接有恢复弹簧76，所述通水管54顶部外侧固定连接有位于所述进水口79右侧的开口槽块28，所述开口槽块28内滑动配合连接有泄水阀门31，所述绝水腔11内固定连接有前后延伸的转轴29，所述转轴29上转动配合连接有转杆30，所述转杆30左端与所述泄水阀门31铰接连接，所述转杆30右端与所述直齿板22铰接连接，所述绝水腔11右端内壁相通设有位于所述开口槽块28右端的泄水口32。

有益地，所述动力延伸装置包括所述切换腔20右端内壁转动配合连接有左右延伸的门阀轴19，所述门阀轴19左端末端设有用与所述延展块69相抵连接门阀拨轮18，所述门阀轴19右端设有用与所述直齿板22齿合连接的联动齿轮21，所述切换腔20左端内壁转动配合连接有左右延伸的指针转轴13，所述指针转轴13右端末端设有用与所述驱动拨杆47相抵连接的指针拨轮14，所述指针转轴13上设有位于所述绝水腔11内的速度记录装置。

有益地，所述速度记录装置包括所述指针转轴13左端末端设有指针59，所述指针转轴13上套接有位于所述指针59右端的码盘57，所述码盘57与所述指针59相互靠近侧顶压连接有上扭矩弹簧58，所述绝水腔11左端内壁固定连接有位于所述码盘57左端的摄像机60。

有益地，所述出水阀门装置所述通水腔55右端固定连接有挡块25，所述挡块25上设有直角形的通水口23，所述通水口23内滑动配合连接有水管阀门24，所述通水腔55内自上而下等距固定连接有两组前后延伸的定点轴26，所述定点轴26上转动配合连接有连接杆27，所述连接杆27右端与所述水管阀门24铰接连接，所述连接杆27左端与所述直齿板22之间铰接连接。

有益地，所述涨幅测量装置包括所述漂浮箱10左右端面滑动配合连接有左右对称的滑杆65，所述滑杆65外侧固定连接有浮力环61，所述漂浮箱10底部外侧固定连接有左右对称的支架辊63，所述支架辊63上转动配合连接有用与所述滑杆65齿合连接的齿转轮64，所述漂浮箱10底部外侧滑动配合连接有上下延伸且用与所述齿转轮64齿合连接的刻度杆62，所述刻度杆62位于所述绝水腔11内固定连接有按压板12，所述切换腔20底端端面内嵌有压力转化信号机17，所述压力转化信号机17下端设置有压力传感器15，所述压力传感器15与所述切换腔20底端端面顶压连接有复位弹簧16。

有益地，所述沉锚装置包括锚箱45，所述锚箱45内设有开口向下的储存腔44，所述储存腔44左右端转动配合连接有相对称的辅助挡块39，所述储存腔44内转动配合连接有前后延伸且后端末端动力连接有马达的驱动轴43，所述驱动轴43上设有卷线轮42，所述卷线轮42上缠绕连接有钢索41，所述钢索41另一端固定连接有沉锚40。

有益地，所述流向旋转装置包括所述漂浮箱10底部外侧固定连接有挂臂轴35，所述挂臂轴35下端转动配合连接有球头轴37，所述球头轴37右端固定连接有摆板36，所述摆板36上端固定连接有前后对称的拨动杆34，所述漂浮箱10底部外侧固定连接有用与所述拨动杆34滑动配合连接的弧形轨道33，所述锚箱45右端端面固定连接有用与所述球头轴37滑动配合连接的球形轴座38。

本发明的一种潮汐监测机构在初始状态时，水管阀门24将通水口23关闭，泄水阀门31将泄水口32关闭，按压板12未与压力传感器15相抵连接，启动马达驱动驱动轴43转动卷线轮42通过钢索41将沉锚40沉至海底平面，将装置固定在指定点指定高度上，水流冲击摆板36带动球头轴37沿着挂臂轴35转动并在球形轴座38内滑动，摆板36通过拨动杆34在弧形轨道33内滑动至内壁抵接后使漂浮箱10沿着旋转轴46转动，确保水流冲击方向与仪器方向一致。

当使用本发明的一种潮汐监测机构工作时，涨潮水流从过滤网56进入通水腔55，水的冲击使叶轮51旋转和驱动轴48右移,叶轮51通过驱动轴48转动驱动拨杆47与凸轮77，由于驱动轴48的位移使螺纹盘67上的花键66与花键槽70相抵连接，使延展盘73跟随驱动轴48转动，延展块69通过与螺纹盘67的齿合连接，工作一段时间后滑出凹槽72内与门阀拨轮18相抵连接，受力板75受凸轮77的推动，凸轮77通过推杆78将阻流挡块80做上下往复运动将水从通水腔55推至通水管54上端的绝水腔11内，水挤压浮板52通过进水阀门53将通水腔55左端口关闭，

驱动拨杆47通过相抵连接拨动指针拨轮14，指针拨轮14通过指针转轴13转动指针59利用摄像机60记录指针59摆动相应幅度的时间值来确定涨潮速度，延展块69通过相抵连接拨动门阀拨轮18,门阀拨轮18通过门阀轴19转动联动齿轮21，联动齿轮21通过齿合连接将直齿板22上移，直齿板22上移通过铰接连接的连接杆27使之在定点轴26端转动带动水管阀门24下移将通水口23打开泄水，同时直齿板22上移通过铰接连接的转杆30在转轴29上转动使泄水阀门31下滑将泄水口32与通水管54顶部和绝水腔11之间的夹层水从泄水口32排除，与此同时，涨潮时由于沉锚装置固定恒定高度，通水腔55内进水下移使滑杆65相对上升通过齿合连接转动齿转轮64，齿转轮64再次通过齿合连接将刻度杆62下移，刻度杆62通过按压板12将挤压压力传感器15，通过压力转化信号机17记录压力值对应涨潮值。

本发明的装置一次记录结束后，由于下扭矩弹簧50的弹性恢复将驱动轴48旋转且左移，使得上述工作工程反转，重新关闭通水口23与泄水口32，继续使用。

本发明的有益效果是：本发明的结构简单，操作方便，领用涨潮时的水位上升移动给监测装置带来动力，同时在水满之后由于外部动力的丧失与内部的弹簧的弹性恢复使装置进行排水工作使之重新恢复初始状态，实现时间阶段式的自动测量。同时干湿分离的独立工作腔确保装置内的电子传递元件和机械部件的使用寿命。并且采用可收回式的沉锚方式固定仪器，可收回清理保护海域的自然生态环境。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (9)

1.一种潮汐监测机构，包括漂浮箱，所述漂浮箱底部外侧转动配合连接有上下延伸的旋转轴，所述旋转轴下端转动配合连接有沉锚装置，其中，所述沉锚装置右端设置有流向旋转装置对所述漂浮箱进行转向控制，使仪器始终与水流方向平行，所述漂浮箱内设有绝水腔，所述绝水腔内设置有左右延伸且贯穿的通水管，所述通水管内设有左右贯通的通水腔，所述通水腔左端端口固定连接有过滤网，所述通水腔内设置有水流转化装置且位于所述过滤网右端，所述通水腔内设置有出水阀门装置且位于所述水流转化装置右端，其中，所述出水阀门装置内滑动配合连接有贯穿所述通水腔上下内壁的直齿板，所述通水管内设置有位于所述通水腔下端的切换腔，所述切换腔内设置有动力延伸装置受所述水流转化装置控制，其中，所述动力延伸装置内设有速度记录装置且位于所述切换腔左部外侧，所述绝水腔内设置有进水阀门装置且位于所述通水管上端，其中，所述进水阀门装置对所述通水腔内的水流进入进行控制，且所述进水阀门装置的泄水工作受所述直齿板的控制，所述绝水腔底端内壁滑动配合连接有左右对称的涨幅测量装置，可通过外部观测与内部压力传感呈图的双重形式监测；所述水流转化装置包括所述通水腔内固定连接有左右对称的限位块，所述限位块上滑动配合连接有左右延伸的驱动轴，所述驱动轴左端末端设有叶轮，所述叶轮与左端所述限位块之间顶压连接有下扭矩弹簧，所述驱动轴右端末端设有凸轮，所述驱动轴上设有位于所述限位块之间的驱动拨杆，所述驱动轴上套接有位于所述驱动拨杆右端螺纹盘，所述螺纹盘右端端面滑动配合连接有花键，右端所述限位块左端端面设有滑环，所述滑环内滑动配合连接有延迟装置。

2.如权利要求1所述的一种潮汐监测机构，其特征在于：所述延迟装置包括所述滑环上滑动配合连接有左右对称的固定杆，所述固定杆左端末端固定连接有延展盘，所述延展盘与所述驱动轴之间滑动配合连接且设置有用与所述花键相抵连接的花键槽，所述延展盘上设有上下对称且开口向左且远离圆心的凹槽，所述凹槽上滑动配合连接有用与所述螺纹盘齿合连接的延展块，所述延展块近圆心端与所述凹槽内壁顶压连接有拉伸弹簧。

3.如权利要求2所述的一种潮汐监测机构，其特征在于：所述进水阀门装置包括所述通水腔顶端内壁滑动配合连接有位于所述过滤网右端且上下延伸的进水阀门，所述进水阀门上端末端固定连接有浮板，所述浮板下侧与所述通水管顶部外侧顶压连接有归零弹簧，所述通水腔顶端内壁相通设有进水口，所述进水口内滑动配合连接有阻流挡块，所述阻流挡块下端固定连接有推杆，所述推杆下端末端设有用与所述凸轮相抵连接的受力板，所述受力板上侧与所述通水腔顶端内壁顶压连接有恢复弹簧，所述通水管顶部外侧固定连接有位于所述进水口右侧的开口槽块，所述开口槽块内滑动配合连接有泄水阀门，所述绝水腔内固定连接有前后延伸的转轴，所述转轴上转动配合连接有转杆，所述转杆左端与所述泄水阀门铰接连接，所述转杆右端与所述直齿板铰接连接，所述绝水腔右端内壁相通设有位于所述开口槽块右端的泄水口。

4.如权利要求3所述的一种潮汐监测机构，其特征在于：所述动力延伸装置包括所述切换腔右端内壁转动配合连接有左右延伸的门阀轴，所述门阀轴左端末端设有用与所述延展块相抵连接门阀拨轮，所述门阀轴右端设有用与所述直齿板齿合连接的联动齿轮，所述切换腔左端内壁转动配合连接有左右延伸的指针转轴，所述指针转轴右端末端设有用与所述驱动拨杆相抵连接的指针拨轮，所述指针转轴上设有位于所述绝水腔内的速度记录装置。

5.如权利要求4所述的一种潮汐监测机构，其特征在于：所述速度记录装置包括所述指针转轴左端末端设有指针，所述指针转轴上套接有位于所述指针右端的码盘，所述码盘与所述指针相互靠近侧顶压连接有上扭矩弹簧，所述绝水腔左端内壁固定连接有位于所述码盘左端的摄像机。

6.如权利要求5所述的一种潮汐监测机构，其特征在于：所述出水阀门装置所述通水腔右端固定连接有挡块，所述挡块上设有直角形的通水口，所述通水口内滑动配合连接有水管阀门，所述通水腔内自上而下等距固定连接有两组前后延伸的定点轴，所述定点轴上转动配合连接有连接杆，所述连接杆右端与所述水管阀门铰接连接，所述连接杆左端与所述直齿板之间铰接连接。

7.如权利要求6所述的一种潮汐监测机构，其特征在于：所述涨幅测量装置包括所述漂浮箱左右端面滑动配合连接有左右对称的滑杆，所述滑杆外侧固定连接有浮力环，所述漂浮箱底部外侧固定连接有左右对称的支架辊，所述支架辊上转动配合连接有用与所述滑杆齿合连接的齿转轮，所述漂浮箱底部外侧滑动配合连接有上下延伸且用与所述齿转轮齿合连接的刻度杆，所述刻度杆位于所述绝水腔内固定连接有按压板，所述切换腔底端端面内嵌有压力转化信号机，所述压力转化信号机下端设置有压力传感器，所述压力传感器与所述切换腔底端端面顶压连接有复位弹簧。

8.如权利要求7所述的一种潮汐监测机构，其特征在于：所述沉锚装置包括锚箱，所述锚箱内设有开口向下的储存腔，所述储存腔左右端转动配合连接有相对称的辅助挡块，所述储存腔内转动配合连接有前后延伸且后端末端动力连接有马达的驱动轴，所述驱动轴上设有卷线轮，所述卷线轮上缠绕连接有钢索，所述钢索另一端固定连接有沉锚。

9.如权利要求8所述的一种潮汐监测机构，其特征在于：所述流向旋转装置包括所述漂浮箱底部外侧固定连接有挂臂轴，所述挂臂轴下端转动配合连接有球头轴，所述球头轴右端固定连接有摆板，所述摆板上端固定连接有前后对称的拨动杆，所述漂浮箱底部外侧固定连接有用与所述拨动杆滑动配合连接的弧形轨道，所述锚箱右端端面固定连接有用与所述球头轴滑动配合连接的球形轴座。

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