CN109989439A - 摆齿机构、铣轮组件及用于连续墙施工的铣槽机 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种摆齿机构、铣轮组件及用于连续墙施工的铣槽机。摆齿机构包括：基座(10)，具有导向结构(11)；支撑座(20)，相对于基座(10)可转动；铣齿部件(30)，用于铣削；第一摆臂(40)，与铣齿部件(30)连接，用于通过自身摆动调整铣齿部件(30)的铣削位置；第二摆臂(50)，可摆动地设置在支撑座(20)上，并具有能够与导向结构(11)配合的第一端(51)和用于限定第一摆臂(40)的摆动范围的第二端(53)；其中，在支撑座(20)相对于导向结构(11)运动时，第二摆臂(50)被配置为在导向结构(11)的作用下摆动，以调整对第一摆臂(40)的限定位置。本公开实施例能够提高盲区铣削到位效果。

Description

摆齿机构、铣轮组件及用于连续墙施工的铣槽机

技术领域

本公开涉及一种摆齿机构、铣轮组件及用于连续墙施工的铣槽机。

背景技术

双轮铣槽机是一种在施工时依靠铣刀架下落及铣轮旋转进行纵向铣削成槽的作业设备，其作为连续墙施工较为先进的设备，具有铣削效率高、成槽精度好的优点。近年来，双轮铣槽机越来越多地被用于地下防渗、基坑支护等连续墙施工领域。

铣轮作为双轮铣施工的地下执行元件，直接影响双轮铣的施工效率，而如何进行全面铣削、不留岩墙是铣轮施工要解决的重要难题。铣轮的铣削区域可分为铣轮下部区域和减速机下部铣削盲区，铣轮正常旋转时可对铣轮下部区域进行铣削，而减速机下部铣削盲区的铣削主要有主动铣削和被动铣削两种方式。主动铣削有依靠铣轮的摆动进行铣削和安装适用于盲区铣削的小铣轮等方式；被动铣削是一种依靠铣轮旋转带动摆动齿(简称摆齿)摆动，进而对减速机下部盲区进行铣削的盲区铣削方式，相比主动铣削而言结构简单、可靠性高。

在一些相关技术中，双轮铣所用的摆齿结构形式主要有杠杆式、连杆式、磁吸式、弹簧复位式等。这些摆齿结构分别存在着结构复杂、盲区铣削到位差、使用寿命短、铣削效率低等缺陷。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供一种摆齿机构、铣轮组件及用于连续墙施工的铣槽机，能够提高盲区铣削到位效果。

在本公开的一个方面，提供一种摆齿机构，包括：

基座，具有导向结构；

支撑座，相对于所述基座可转动；

铣齿部件，用于铣削；

第一摆臂，与所述铣齿部件连接，用于通过自身摆动调整所述铣齿部件的铣削位置；

第二摆臂，可摆动地设置在所述支撑座上，并具有能够与所述导向结构配合的第一端和用于限定所述第一摆臂的摆动范围的第二端；

其中，在所述支撑座相对于所述导向结构运动时，所述第二摆臂被配置为在所述导向结构的作用下摆动，以调整对所述第一摆臂的限定位置。

在一些实施例中，所述第一摆臂可摆动地设置在所述支撑座上。

在一些实施例中，所述第一摆臂的摆动轴线与所述第二摆臂的摆动轴线重合。

在一些实施例中，所述摆齿机构还包括：

转轴件，设置在所述支撑座上；

其中，所述第一摆臂和第二摆臂均与所述转轴件连接，并相对于所述转轴件可转动。

在一些实施例中，所述支撑座包括：用于安装转轴件的轴孔和用于安装所述第一摆臂的安装孔；

所述转轴件包括：

转轴，可转动的设置在所述轴孔、所述第一摆臂的第一轴孔和所述第二摆臂的第二轴孔内；

端头，通过连接件固定在所述转轴的轴向的至少一侧，以便对所述转轴进行轴向限位。

在一些实施例中，所述转轴件还包括：

多个轴套，分别设置在所述轴孔、所述第一轴孔和所述第二轴孔的内壁与所述转轴的外壁之间。

在一些实施例中，各个轴套分别与所述轴孔与所述轴孔、所述第一轴孔和所述第二轴孔的内壁均为过盈配合，各个轴套与所述转轴之间均为间隙配合。

在一些实施例中，所述第一摆臂包括：

第一端，与所述转轴件连接；

第二端，与所述第二摆臂的第二端配合；和

第三端，与所述铣齿部件连接；

其中，所述第一摆臂的第一端具有凹槽，用于容纳所述第二摆臂。

在一些实施例中，所述凹槽沿所述第一摆臂的转动轴线位于所述第一摆臂的第一端的中央。

在一些实施例中，所述第一摆臂的第二端具有呈第一夹角的两个配合面，所述第二摆臂的第二端具有呈第二夹角的两个配合面，所述第一摆臂的两个配合面分别邻近所述第二摆臂的两个配合面，且所述第一夹角不等于所述第二夹角。

在一些实施例中，所述第二摆臂的第二端具有三角形凹槽，所述第一摆臂的第二端具有三角形凸起，所述三角形凸起嵌入在所述三角形凹槽内，所述三角形凹槽的两个侧壁分别作为呈第二夹角的两个配合面与分别作为呈第一夹角的两个配合面的所述三角形凸起的两个侧壁进行配合，且所述第一夹角小于所述第二夹角。

在一些实施例中，所述第一夹角为60°～100°，和/或所述第二夹角与所述第一夹角的差值为2°～15°。

在一些实施例中，所述第二夹角与所述第一夹角的差值为 5°～12°。

在一些实施例中，呈第一夹角的两个配合面和/或呈第二夹角的两个配合面设有缓冲件。

在一些实施例中，所述支撑座还包括：

限位结构，位于所述第二摆臂远离所述基座的一侧，用于限制所述第二摆臂向远离所述导向结构的方向的最大转动角度。

在一些实施例中，在所述第二摆臂的第一端和/或所述第二摆臂与所述限位结构的接触部位设有耐磨表面。

在本公开的一个方面，提供一种铣轮组件，包括：

减速机；

轮毂；和

前述的摆齿机构；

其中，所述基座设置在所述减速机的机壳上或作为所述减速机的一部分，所述支撑座设置在所述轮毂上或者作为所述轮毂的一部分。

在本公开的一个方面，提供一种用于连续墙施工的铣槽机，包括：前述的铣轮组件。

因此，根据本公开实施例，通过第二摆臂与导向结构的配合来调整第一摆臂的摆动范围的限定位置，以便第一摆臂在第二摆臂所限定的摆动范围内调整铣齿部件的铣削位置，这样一方面可以使得铣齿部件能够基于导向结构的引导下对相应位置进行铣削，另一方面扩大了铣齿部件的铣削范围，提高盲区铣削到位效果。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本公开的实施例，并且连同说明书一起用于解释本公开的原理。

参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本公开，其中：

图1和图2分别是根据本公开铣轮组件的一些实施例在正视和侧视角度的结构示意图；

图3是根据本公开铣轮组件的一些实施例的局部剖视图；

图4是根据本公开铣轮组件的一些实施例中第一摆臂和第二摆臂的配合结构示意图。

应当明白，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。此外，相同或类似的参考标号表示相同或类似的构件。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。本公开可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例。提供这些实施例是为了使本公开透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本公开的范围。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、材料的组分、数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。

本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

在本公开中，当描述到特定器件位于第一器件和第二器件之间时，在该特定器件与第一器件或第二器件之间可以存在居间器件，也可以不存在居间器件。当描述到特定器件连接其它器件时，该特定器件可以与所述其它器件直接连接而不具有居间器件，也可以不与所述其它器件直接连接而具有居间器件。

本公开使用的所有术语(包括技术术语或者科学术语)与本公开所属领域的普通技术人员理解的含义相同，除非另外特别定义。还应当理解，在诸如通用字典中定义的术语应当被解释为具有与它们在相关技术的上下文中的含义相一致的含义，而不应用理想化或极度形式化的意义来解释，除非这里明确地这样定义。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

图1和图2分别是根据本公开铣轮组件的一些实施例在正视和侧视角度的结构示意图。图3是根据本公开铣轮组件的一些实施例的局部剖视图。参考图1和图2，在一些实施例中，铣轮组件包括：减速机、轮毂和摆齿机构。摆齿机构包括：基座10、支撑座20、铣齿部件30、第一摆臂40和第二摆臂50。当将该摆齿机构应用在铣轮组件中，基座10可设置在所述减速机的机壳上，或者作为所述减速机的一部分，而所述支撑座20可设置在所述轮毂上或者作为所述轮毂的一部分。

参考图1，基座10具有导向结构11。在图1中，导向结构11包括在基座10的一侧或两侧设置的以基座10上的某点为圆心的圆弧形轴向凸起，该凸起可直接在基座10上加工形成，也可以通过螺栓等连接件在基座10的轴向端面上设置。该圆弧形轴向凸起所对应的角度范围可根据铣轮组件的铣削范围进行设定。例如在图1中，圆弧形轴向凸起的角度范围可包括圆心下方180度及上方部分角度。

支撑座20可相对于基座10转动，转动轴线可以通过与圆弧形轴向凸起的圆心。铣齿部件30可包括至少一个铣齿，支撑座20可以在动力机构的驱动下以一定的速率转动，以实现铣齿部件30对铣削对象 (例如岩墙等)的铣削作业。

参考图2，在一些实施例中，第一摆臂40与所述铣齿部件30连接，用于通过自身摆动调整所述铣齿部件30的铣削位置。第一摆臂 40的摆动轴线可与支撑座20的转动轴线垂直，当第一摆臂40摆动时，参考第一摆臂40的摆动轴线方向，第一摆臂40所连接的铣齿部件30 的铣削位置也随之变化。第二摆臂50可摆动地设置在所述支撑座20 上，并具有能够与所述导向结构11配合的第一端51和用于限定所述第一摆臂40的摆动范围的第二端53。当所述支撑座20相对于所述导向结构11运动时，所述第二摆臂50可以在所述导向结构11的作用下摆动，以调整对所述第一摆臂40的限定位置。

在图2中，位于基座10靠下位置的导向结构11相对于基座10 的本体向右侧突出，随着支撑座20的转动，当第二摆臂50的第一端 51到达导向结构11的侧方，并在导向结构11的挤压作用下向右摆动，而第二摆臂50的第二端53(参见图4)则向左摆动。

图4是根据本公开铣轮组件的一些实施例中第一摆臂和第二摆臂的配合结构示意图。参考图4，第一摆臂40和第二摆臂50之间可设置配合结构，以使得第一摆臂40能够在第二摆臂50的第二端53的限定作用下调整摆动位置和范围。这样，当第二摆臂50的第二端53向左摆动后，使得第一摆臂40及其连接的铣齿部件30也随之向左摆动，从而使铣齿部件30从基座10的右侧调整到基座10的下侧，进而实现基座下方10盲区的铣削作业。并且，第一摆臂40在第二摆臂50的第二端53的限定下有一定的调整余量，可在铣削过程中随着受力自动调整，相应地扩大了铣齿部件的铣削范围，提高了盲区铣削到位效果。

参考图3，在一些实施例中，第一摆臂40可摆动地设置在所述支撑座20上。第一摆臂40能够随着支撑座20的转动而周向转动，并且在第二摆臂50的限定下相对于支撑座20摆动。在另一些实施例中，还可以将第一摆臂40可摆动地设置在所述第二摆臂50上。

参考图2，在一些实施例中，第一摆臂40的摆动轴线与所述第二摆臂50的摆动轴线重合。相应的，可以在摆齿机构中进一步包括转轴件60。转轴件60设置在所述支撑座20上，所述第一摆臂40和第二摆臂50均与所述转轴件60连接，并相对于所述转轴件60可转动。第一摆臂40和第二摆臂50通过转轴件60可转动地设置在支撑座20上，结构比较简单紧凑，占用空间小，从而使得铣削负载相对较小，从而可提高铣削效率。

参考图1和图3，在一些实施例中，所述支撑座20包括用于安装转轴件60的轴孔和用于安装所述第一摆臂40的安装孔。所述转轴件 60包括转轴61和端头63。转轴61可转动的设置在所述轴孔、所述第一摆臂40的第一轴孔和所述第二摆臂50的第二轴孔内。端头63通过连接件固定在所述转轴61的轴向的至少一侧，以便对所述转轴61进行轴向限位，以避免转轴61向外窜出。在图1中，该端头63可采用阶梯形式的销轴端头，并通过胀销等连接件进行固定。在另一些实施例中，该连接件也可以采用螺钉等。

随着第一摆臂40和第二摆臂50相对于支撑座20的转动，转轴 61可在摩擦力的作用下随着第一摆臂40或者第二摆臂50转动，使得磨损主要发生在转轴61上，从而降低第一摆臂40、第二摆臂50和支撑座20的磨损，从而提高摆齿机构及铣轮组件的使用寿命。在另一些实施例中，转轴件60可包括与支撑座20固定的转轴。

参考图1，在一些实施例中，转轴件60还包括多个轴套62。多个轴套62分别设置在所述轴孔、所述第一轴孔和所述第二轴孔的内壁与所述转轴61的外壁之间。在图1中，第一轴孔和转轴61的外壁之间可以设置沿轴向排列的一个或多个轴套62，第二轴孔和转轴61的外壁之间也可以设置沿轴向排列的一个或多个轴套62。各个轴套62 可分别与所述轴孔与所述轴孔、所述第一轴孔和所述第二轴孔的内壁均为过盈配合，各个轴套62与所述转轴61之间均为间隙配合。这样当第一摆臂40和第二摆臂50相对于支撑座20转动时，轴套62可与转轴61相互接触并磨损，当轴套62或转轴61磨损到一定程度后，可以将其拆卸下来进行更换。而轴孔、第一轴孔和第二轴孔的内壁的磨损相对较少，从而减少了维修更换的频率，提高了摆齿机构及铣轮组件的使用寿命。

在一些实施例中，轴套可选择自能够自润滑的轴套，或者在摆齿机构中进一步包括向轴套提供润滑介质的结构，以便减少轴套和转轴两者相对转动时的磨损。

参考图3和图4，在一些实施例中，第一摆臂40包括：第一端 41、第二端42和第三端43。第一端41与所述转轴件60连接，并能够相对于支撑座20转动。第一摆臂40的第一端41可具有凹槽44，用于容纳所述第二摆臂50。这样第二摆臂50位于第二摆臂40的凹槽 44内，通过凹槽44限制其轴向的运动范围，从而使结构更加紧凑。

第二端42与所述第二摆臂50的第二端53配合。第三端43与所述铣齿部件30连接。为了使第一摆臂40的第二端42与第二摆臂50 的第二端53之间的受力更加均匀，在图1中，优选使凹槽44沿所述第一摆臂40的转动轴线位于所述第一摆臂40的第一端41的中央，这样第二摆臂50位于第一摆臂40的正中位置，可使得第二摆臂50和第一摆臂40之间的力的传递更加均衡。

参考图4，在一些实施例中，第一摆臂40的第二端42具有呈第一夹角α的两个配合面42a，42b，所述第二摆臂50的第二端53具有呈第二夹角β的两个配合面53a，53b。所述第一摆臂40的两个配合面42a，42b分别邻近所述第二摆臂50的两个配合面53a，53b，且所述第一夹角α不等于所述第二夹角β。通过第一摆臂40和第二摆臂 50的配合结构的配合面之间的角度差，可使得第一摆臂40能够在第二摆臂的限制下摆动一定的角度。

例如在图4中，第二摆臂50的第二端53具有三角形凹槽，所述第一摆臂40的第二端42具有三角形凸起。所述三角形凸起嵌入在所述三角形凹槽内，所述三角形凹槽的两个侧壁分别作为呈第二夹角β的两个配合面53a，53b与分别作为呈第一夹角α的两个配合面42a，42b的所述三角形凸起的两个侧壁进行配合，且所述第一夹角α小于所述第二夹角β。这里的第一夹角α优选为60°～100°，而所述第二夹角β与所述第一夹角α的差值优选为2°～15°，更优选为5°～12°，例如 10°。

当图4中第二摆臂50在导向结构对第一端51的挤压作用下绕转轴61顺时针旋转时，第二端53向左侧摆动，相应的第二端53的两个配合面53a和53b也都向左侧摆动。随着配合面53b的摆动，配合面 53b可以推动着第一摆臂40的第二端42的配合面42b向左摆动，进而带动第一摆臂40向左摆动，并运动到需要的铣削位置对下方盲区进行铣削作业。

当第一摆臂40在受到铣削对象的作用下摆动过大时，配合面53a 可以抵靠配合面42a以限制第一摆臂40向左侧的摆动幅度，防止其摆动过位，相应的，参考图2，支撑座20还可包括位于所述第二摆臂50 远离所述基座10的一侧的限位结构21，可以限制第二摆臂50向远离导向结构11的方向的最大转动角度。这样，当配合面42a向左摆动过大时，其顶紧配合面53a，而第二摆臂50的限位结构21可以限制第二摆臂50的接触部位52，使其不能向右转动，从而实现了第二摆臂 50对第一摆臂40向左摆动的最大幅度的限制作用，进而防止铣齿与另一侧的其他结构(例如铣齿等)发生干涉，以及使盲区的铣削不完整等问题。

在另一些实施例中，也可以在第一摆臂40的第二端42设置三角形凹槽，而在第二摆臂50的第二端53设置三角形凸起，并使三角形凸起嵌入到三角形凹槽内，相应的三角形凹槽的夹角大于三角形凸起的夹角。

考虑到第一摆臂40的第二端42和第二摆臂50的第二端53之间配合面频繁接触，并可能会发生冲击，为了减少第一摆臂40和第二摆臂50之间的磨损，参考图4，在一些实施例中，可以在呈第一夹角α的两个配合面42a、42b和/或呈第二夹角β的两个配合面53a、53b设置缓冲件，以便对配合面之间的冲击进行缓冲，降低铣削过程中传导到支撑座20和轮毂的震动，也能够降低第二摆臂50对导向结构11 及基座10的冲击，提高多个部件的使用寿命和工作稳定性。缓冲件可包括橡胶或硅胶材质的垫体，以使配合面之间不发生刚性接触，维持配合部件的长期使用。

为了提高导向结构与第二摆臂50的第一端51之间的耐磨损性能，优选在第二摆臂50的第一端51设置耐磨表面，例如使用耐磨材料熔覆形成的耐磨表面，这样可以省去在摆齿侧加装耐磨块的安装工序，而且结构更简单可靠。除此之外，在一些实施例中，也可以在第二摆臂50与所述限位结构21的接触部位52设有耐磨表面，以改善接触部位52与限位结构21之间的耐磨损特性，提高使用寿命。

上述摆齿机构的各实施例可适用于各类需要通过铣齿进行铣削的铣齿组件。而上述铣齿组件的各个实施例可用于连续墙施工的铣槽机，例如双轮铣槽机等。因此，本公开也提供了一种用于连续墙施工的铣槽机，包括前述任一种铣轮组件的实施例。

至此，已经详细描述了本公开的各实施例。为了避免遮蔽本公开的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。

虽然已经通过示例对本公开的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本公开的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本公开的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改或者对部分技术特征进行等同替换。本公开的范围由所附权利要求来限定。

Claims (18)

1.一种摆齿机构，其特征在于，包括：

基座(10)，具有导向结构(11)；

支撑座(20)，相对于所述基座(10)可转动；

铣齿部件(30)，用于铣削；

第一摆臂(40)，与所述铣齿部件(30)连接，用于通过自身摆动调整所述铣齿部件(30)的铣削位置；

第二摆臂(50)，可摆动地设置在所述支撑座(20)上，并具有能够与所述导向结构(11)配合的第一端(51)和用于限定所述第一摆臂(40)的摆动范围的第二端(53)；

其中，在所述支撑座(20)相对于所述导向结构(11)运动时，所述第二摆臂(50)被配置为在所述导向结构(11)的作用下摆动，以调整对所述第一摆臂(40)的限定位置。

2.根据权利要求1所述的摆齿机构，其特征在于，所述第一摆臂(40)可摆动地设置在所述支撑座(20)上。

3.根据权利要求2所述的摆齿机构，其特征在于，所述第一摆臂(40)的摆动轴线与所述第二摆臂(50)的摆动轴线重合。

4.根据权利要求3所述的摆齿机构，其特征在于，还包括：

转轴件(60)，设置在所述支撑座(20)上；

其中，所述第一摆臂(40)和第二摆臂(50)均与所述转轴件(60)连接，并相对于所述转轴件(60)可转动。

5.根据权利要求4所述的摆齿机构，其特征在于，所述支撑座(20)包括：用于安装转轴件(60)的轴孔和用于安装所述第一摆臂(40)的安装孔；

所述转轴件(60)包括：

转轴(61)，可转动的设置在所述轴孔、所述第一摆臂(40)的第一轴孔和所述第二摆臂(50)的第二轴孔内；

端头(63)，通过连接件固定在所述转轴(61)的轴向的至少一侧，以便对所述转轴(61)进行轴向限位。

6.根据权利要求5所述的摆齿机构，其特征在于，所述转轴件(60)还包括：

多个轴套(62)，分别设置在所述轴孔、所述第一轴孔和所述第二轴孔的内壁与所述转轴(61)的外壁之间。

7.根据权利要求6所述的摆齿机构，其特征在于，各个轴套(62)分别与所述轴孔与所述轴孔、所述第一轴孔和所述第二轴孔的内壁均为过盈配合，各个轴套(62)与所述转轴(61)之间均为间隙配合。

8.根据权利要求4所述的摆齿机构，其特征在于，所述第一摆臂(40)包括：

第一端(41)，与所述转轴件(60)连接；

第二端(42)，与所述第二摆臂(50)的第二端(53)配合；和

第三端(43)，与所述铣齿部件(30)连接；

其中，所述第一摆臂(40)的第一端(41)具有凹槽(44)，用于容纳所述第二摆臂(50)。

9.根据权利要求8所述的摆齿机构，其特征在于，所述凹槽(44)沿所述第一摆臂(40)的转动轴线位于所述第一摆臂(40)的第一端(41)的中央。

10.根据权利要求8所述的摆齿机构，其特征在于，所述第一摆臂(40)的第二端(42)具有呈第一夹角(α)的两个配合面(42a，42b)，所述第二摆臂(50)的第二端(53)具有呈第二夹角(β)的两个配合面(53a，53b)，所述第一摆臂(40)的两个配合面(42a，42b)分别邻近所述第二摆臂(50)的两个配合面(53a，53b)，且所述第一夹角(α)不等于所述第二夹角(β)。

11.根据权利要求10所述的摆齿机构，其特征在于，所述第二摆臂(50)的第二端(53)具有三角形凹槽，所述第一摆臂(40)的第二端(42)具有三角形凸起，所述三角形凸起嵌入在所述三角形凹槽内，所述三角形凹槽的两个侧壁分别作为呈第二夹角(β)的两个配合面(53a，53b)与分别作为呈第一夹角(α)的两个配合面(42a，42b)的所述三角形凸起的两个侧壁进行配合，且所述第一夹角(α)小于所述第二夹角(β)。

12.根据权利要求11所述的摆齿机构，其特征在于，所述第一夹角(α)为60°～100°，和/或所述第二夹角(β)与所述第一夹角(α)的差值为2°～15°。

13.根据权利要求12所述的摆齿机构，其特征在于，所述第二夹角(β)与所述第一夹角(α)的差值为5°～12°。

14.根据权利要求10所述的摆齿机构，其特征在于，呈第一夹角(α)的两个配合面(42a，42b)和/或呈第二夹角(β)的两个配合面(53a，53b)设有缓冲件。

15.根据权利要求1所述的摆齿机构，其特征在于，所述支撑座(20)还包括：

限位结构(21)，位于所述第二摆臂(50)远离所述基座(10)的一侧，用于限制所述第二摆臂(50)向远离所述导向结构(11)的方向的最大转动角度。

16.根据权利要求15所述的摆齿机构，其特征在于，在所述第二摆臂(50)的第一端(51)和/或所述第二摆臂(50)与所述限位结构(21)的接触部位(52)设有耐磨表面。

17.一种铣轮组件，其特征在于，包括：

减速机；

轮毂；和

根据权利要求1～16任一所述的摆齿机构；

其中，所述基座(10)设置在所述减速机的机壳上或作为所述减速机的一部分，所述支撑座(20)设置在所述轮毂上或者作为所述轮毂的一部分。

18.一种用于连续墙施工的铣槽机，其特征在于，包括：

根据权利要求17所述的铣轮组件。