CN109987364A - 一种新型智能垃圾桶及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型智能垃圾桶及其控制方法，包括立柱、可回收桶和不可回收桶，可回收桶和不可回收桶通过两固定框挂接在立柱两侧，立柱可拆卸地连接在地面上，立柱上安装有GPS定位模块、摄像头、语音播放模块和语音识别模块，可回收桶和不可回收桶上端均设置有电动盖。本发明能够通过摄像头和语音识别模块，对采集到的垃圾图像和语音进行识别，判断垃圾是否可回收，无需人工分类垃圾，提高人们的环保意识，减少废物污染。

Description

一种新型智能垃圾桶及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种新型智能垃圾桶及其控制方法，属于垃圾桶技术领域。
背景技术
人工智能发展速度越来越快，作为人工智能中的图像识别和语言识别的应用范围越来越广，在汽车牌照识别、机器人以及移动端设备等领域都有突出表现。总所周知，虽然已经施行不同垃圾桶的垃圾分类，但是由于公众对垃圾分类意识薄弱，街道边的垃圾桶分类模式不够明确，导致公民经常无意识的把垃圾可回收投放到不可回收的垃圾桶，或者反之。给后继垃圾的处理人员增加垃圾重新整理的工作量，影响了垃圾的处理效率，且垃圾桶的异味依然不能够得到有效的解决，导致人们生活使用的不方便。同时，现有的垃圾桶在使用时并不能考虑到回收的垃圾车，导致有些垃圾桶并没有盛放满而垃圾车依然需要进行回收，增加了垃圾车的工作量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：提供一种新型智能垃圾桶，以解决上述现有技术中存在的问题。
本发明采取的技术方案为：一种新型智能垃圾桶，包括立柱、可回收桶和不可回收桶，可回收桶和不可回收桶通过两固定框挂接在立柱两侧，立柱可拆卸地连接在地面上，立柱上安装有GPS定位模块、摄像头、语音播放模块和语音识别模块，可回收桶和不可回收桶上端均设置有电动盖。
优选的，上述可回收桶和不可回收桶上方均安装有挡雨罩，挡雨罩内设置有照明灯，挡雨罩固定连接在立柱上。
优选的，上述立柱上安装有GPS定位模块，电动盖上安装有电磁感应器，电磁感应器可以感应垃圾桶内的容量，当垃圾桶内的容量超过***设定值就会将垃圾信息通过GPS模块发送给相关的垃圾桶连接工程人员的移动设备。提醒他们及时处理垃圾，避免因垃圾溢满造成的环境破坏。
优选的，上述可回收桶和不可回收桶底部均设置有进风口，上端设置有出风口，进风口处设置有吸风扇，电动盖上设置有气味测量装置。
优选的，上述可回收桶和不可回收桶上设置有指示灯。
优选的，上述GPS定位模块、摄像头、语音播放模块和语音识别模块连接到控制器，控制器连接到电动盖的驱动电机，控制器还连接有人机交互界面。
优选的，上述控制器还连接有GPS定位模块和电磁感应器以及GSM模块。
优选的，上述控制器还连接有吸风扇和气味测量装置以及指示灯。
一种新型智能垃圾桶的控制方法，该方法包括以下步骤：
步骤一、首先通过摄像头的采集垃圾图像；
步骤二、再将采集的垃圾图像进行预处理；
步骤三、对预处理后的垃圾图像进行特征图像提取，然后对特征图像进行识别；特征图像，是由图像识别模块中的图像识别处理器通过神经网络模型训练获取，该神经网络模型为已经训练过的神经网络模型；特征图像进行识别，通过分类网络模型实现；
步骤四、根据识别结果，判断是否为可回收垃圾和不可回收垃圾，若是分别打开各自电动盖。
优选的，上述当垃圾桶对某些特别垃圾不能进行识别的时，垃圾桶自动启动语音识别模块，先对语音进行预处理，然后进行特征语音提取，然后对特征语音进行识别，根据识别结果，判断是否为可回收垃圾和不可回收垃圾。
本发明的有益效果：与现有技术相比，本发明能够通过摄像头和语音识别模块，对采集到的垃圾图像和语音进行识别，判断垃圾是否可回收，无需人工分类垃圾，提高人们的环保意识，减少废物污染。桶内安装有电磁感应器，其可以感应垃圾桶内的容量，当垃圾桶内的容量超过***设定值就会将垃圾信息通过GPS模块发送给相关的垃圾桶连接工程人员的移动设备。提醒他们及时处理垃圾，提高垃圾回收车的工作效率，避免资源浪费，增加了垃圾车的工作量，避免因垃圾溢满造成的环境破坏。
附图说明
图1为本发明的装置示意图；
图2为本发明的***流程图。
具体实施方式
下面结合附图及具体的实施例对本发明进行进一步介绍。
实施例1：如图1-图2所示，一种新型智能垃圾桶，包括立柱2、可回收桶10-1和不可回收桶10-2，可回收桶10-1和不可回收桶10-2通过两固定框3挂接在立柱2两侧，立柱2可拆卸地连接在地面上，立柱2上安装有摄像头4、语音播放模块6和语音识别模块14，可回收桶10-1和不可回收桶10-2上端设置有可回收垃圾口11-1和不可回收垃圾口11-2，可回收垃圾口11-1和不可回收垃圾口11-2均设置有电动盖15，通过摄像头和语音识别模块，实现垃圾分类识别，便于控制对应的电动盖打开，进行自动分类，提高分类效率和分类准确性。
优选的，上述可回收桶10-1和不可回收桶10-2上方均安装有挡雨罩5，挡雨罩5内设置有照明灯，挡雨罩5固定连接在立柱2上，能够避免雨水对垃圾箱的冲蚀及电气元件防水，提高垃圾箱使用说明。
优选的，上述立柱2上安装有GPS定位模块9，电动盖15上安装有电磁感应器12（如垃圾高度测量的红外距离测量装置），桶内安装有电磁感应器，其可以感应垃圾桶内的容量，当垃圾桶内的容量超过***设定值就会将垃圾信息通过GPS模块发送给相关的垃圾桶连接工程人员的移动设备。提醒他们及时处理垃圾，提高垃圾回收车的工作效率，避免资源浪费，增加了垃圾车的工作量，避免因垃圾溢满造成的环境破坏。
优选的，上述可回收桶10-1和不可回收桶10-2底部均设置有进风口8，上端设置有出风口，进风口8处设置有吸风扇，电动盖15上设置有气味测量装置7，能够对存放的垃圾进行臭味排放。
优选的，上述可回收桶10-1和不可回收桶10-2上设置有指示灯13，能够起到指示和提醒作用。
优选的，上述GPS定位模块9、摄像头4、语音播放模块6和语音识别模块14连接到控制器1，控制器1连接到电动盖15的驱动电机，控制器还连接有人机交互界面，当可回收桶盖或不可回收桶盖打开时，控制器控制语音播放模块发音，语音播放模块播放一段美妙的音乐。
优选的，上述控制器1还连接有GPS定位模块9和电磁感应器以及GSM模块。
优选的，上述控制器1还连接有吸风扇和气味测量装置7以及指示灯13和照明灯。
实施例2：一种新型智能垃圾桶的控制方法，该方法包括以下步骤：
步骤一、首先通过摄像头的采集垃圾图像；
步骤二、再将采集的垃圾图像进行预处理；
步骤三、对预处理后的垃圾图像进行特征图像提取，然后对特征图像进行识别；特征图像，是由图像识别模块中的图像识别处理器通过神经网络模型训练获取，该神经网络模型为已经训练过的神经网络模型；特征图像进行识别，通过分类网络模型实现；
步骤四、根据识别结果，判断是否为可回收垃圾和不可回收垃圾，若是分别打开各自电动盖；特征图像进行识别，然后将识别结果返回给图像识别处理器，图像识别处理器根据识别结果判断是否可回收，然后垃圾桶控制装置发送控制信号。所述的图像识别处理器与垃圾桶控制装置连接，接收到对应的控制信号后，打开对应垃圾桶桶盖。
优选的，上述当垃圾桶对某些特别垃圾不能进行识别的时，垃圾桶自动启动语音识别模块，先对语音进行预处理，然后进行特征语音提取，然后对特征语音进行识别，根据识别结果，判断是否为可回收垃圾和不可回收垃圾。。当垃圾桶接收的特征信号与已有的特征信号对比相似后，语音被识别。发出对应的控制信号。比如：丢垃圾的人说“果皮”、“不可回收”，通过语音识别后，就打开相应的不可回收垃圾桶的桶盖。用户特定的语音库是前期语音训练的结果，并且无论自定义或非自定义语音命令都要训练后才能被用户识别。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种新型智能垃圾桶，其特征在于：包括立柱（2）、可回收桶（10-1）和不可回收桶（10-2），可回收桶（10-1）和不可回收桶（10-2）通过两固定框（3）挂接在立柱（2）两侧，立柱（2）可拆卸地连接在地面上，立柱（2）上安装有摄像头（4）、语音播放模块（6）和语音识别模块（14），可回收桶（10-1）和不可回收桶（10-2）上端均设置有电动盖（15）。
2.根据权利要求1所述的一种新型智能垃圾桶，其特征在于：可回收桶（10-1）和不可回收桶（10-2）上方均安装有挡雨罩（5），挡雨罩（5）内设置有照明灯，挡雨罩（5）固定连接在立柱（2）上。
3.根据权利要求1所述的一种新型智能垃圾桶，其特征在于：立柱（2）上安装有GPS定位模块（9），电动盖（15）上安装有电磁感应器（12）。
4.根据权利要求1所述的一种新型智能垃圾桶，其特征在于：可回收桶（10-1）和不可回收桶（10-2）底部均设置有进风口（8），上端设置有出风口，进风口（8）处设置有吸风扇，电动盖（15）上设置有气味测量装置（7）。
5.根据权利要求1所述的一种新型智能垃圾桶，其特征在于：可回收桶（10-1）和不可回收桶（10-2）上设置有指示灯（13）。
6.根据权利要求1所述的一种新型智能垃圾桶，其特征在于：GPS定位模块（9）、摄像头（4）、语音播放模块（6）和语音识别模块（14）连接到控制器（1），控制器（1）连接到电动盖（15）的驱动电机，控制器还连接有人机交互界面。
7.根据权利要求6所述的一种新型智能垃圾桶，其特征在于：控制器（1）还连接有GPS定位模块（9）和电磁感应器以及GSM模块。
8.根据权利要求6所述的一种新型智能垃圾桶，其特征在于：控制器（1）还连接有吸风扇和气味测量装置（7）以及指示灯（13）。
9.根据权利要求1-8任一所述的一种新型智能垃圾桶的控制方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
步骤一、首先通过摄像头的采集垃圾图像；
步骤二、再将采集的垃圾图像进行预处理；
步骤三、对预处理后的垃圾图像进行特征图像提取，然后对特征图像进行识别；特征图像，是由图像识别模块中的图像识别处理器通过神经网络模型训练获取，该神经网络模型为已经训练过的神经网络模型；特征图像进行识别，通过分类网络模型实现；
步骤四、根据识别结果，判断是否为可回收垃圾和不可回收垃圾，若是分别打开各自电动盖。
10.根据权利要求9所述的一种新型智能垃圾桶的控制方法，其特征在于：当垃圾桶对某些特别垃圾不能进行识别的时，垃圾桶自动启动语音识别模块，先对语音进行预处理，然后进行特征语音提取，然后对特征语音进行识别，根据识别结果，判断是否为可回收垃圾和不可回收垃圾。
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