CN109987248B - 一种飞机轮胎在线拆装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种飞机轮胎在线拆装装置，包括夹具装置，夹具装置包括平行间隔布置的第一夹紧装置和第二夹紧装置，且两者之间的间隔可调节。第一夹紧装置包括支撑板和设在支撑板上的多个卡爪，多个卡爪具有第一夹持位置和第二夹持位置。第二夹紧装置包括胶胎夹紧件和轮毂夹紧件，在拆装飞机轮胎的过程中，胶胎夹紧件始终与飞机轮胎内侧的胶胎相抵接，轮毂夹紧件具有第一工作位置和第二工作位置。本发明中的在线拆装装置能够直接在线进行飞机轮胎的拆装，不会对飞机产生外力，大大提高飞机轮胎的拆装效率，整套装置简单实用，操作性强，维护方便。

Description

一种飞机轮胎在线拆装装置

技术领域

本发明属于飞机维修定检技术领域，具体涉及一种飞机轮胎在线拆装装置。

背景技术

飞机轮胎又称航空轮胎，是飞机上工作环境最恶劣的部件之一，一般包括轮毂和套设在轮毂上的胶胎，在胶胎与轮毂之间的缝隙处还设有挡圈，在挡圈的外侧通过卡环和固定件进行固定。飞机的安全起飞与着陆都必须依靠飞机轮胎完成，其在飞机着陆时受到强烈冲击,承受高温、高压以及高负荷,飞机轮胎的磨损与故障对于保证乘客安全和航空公司的正常运营至关重要。因此，对飞机轮胎进行维修定检是十分必要的。

更换飞机轮胎过程中，必须将飞机顶起一定高度，飞机轮胎离开地面，由于飞机起落架结构特点，被顶起的飞机轮胎的侧面与地面呈现一定夹角，为了保证拆卸飞机轮胎过程中，飞机不受外力作用，目前现有飞机轮胎的拆装，只能靠人工完成。另外，更换飞机轮胎必须将飞机轮胎整体(包括轮毂与胶胎)一同从飞机机体上拆卸下来，然后再进行飞机轮胎的拆卸，进而实现飞机轮胎的维修定检。

由于飞机轮胎的尺寸较大，拆卸工具笨重，移动困难，拆装过程繁琐，更换一个飞机轮胎需要多人协同完成，费时费力，效率低下，这种检修方法不能满足目前的飞机轮胎维修定检的效率要求。因此，需要提供一种能够提高飞机轮胎维修定检效率，不需要拆装轮毂，直接在线拆装飞机轮胎，自动化程度较高，运动灵活的飞机轮胎在线拆装装置是十分必要的。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提供一种飞机轮胎在线拆装装置，旨在解决现有技术中存在的在更换飞机轮胎时必须将飞机轮胎整体从飞机机体上拆卸下来再进行拆卸，无法实现在线拆卸飞机轮胎，造成飞机轮胎维修定检效率较低的问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：

本发明提供一种飞机轮胎在线拆装装置，包括夹具装置，夹具装置包括平行间隔布置的第一夹紧装置和第二夹紧装置，且两者之间的间隔可调节；第一夹紧装置包括支撑板和设在支撑板上的多个卡爪，多个卡爪具有第一夹持位置和第二夹持位置；多个卡爪位于第一夹持位置时顶在飞机轮胎外侧的胶胎上，多个卡爪位于第二夹持位置时顶在飞机轮胎外侧的轮毂上；第二夹紧装置包括胶胎夹紧件和轮毂夹紧件，在拆装飞机轮胎的过程中，胶胎夹紧件始终与飞机轮胎内侧的胶胎相抵接；轮毂夹紧件具有第一工作位置和第二工作位置，多个卡爪位于第一夹持位置时轮毂夹紧件位于第一工作位置，轮毂夹紧件与飞机轮胎内侧的轮毂相抵接；多个卡爪位于第二夹持位置时轮毂夹紧件位于第二工作位置，轮毂夹紧件与飞机轮胎内侧的轮毂相脱离。

根据本发明，胶胎夹紧件包括平行间隔布置的两个夹持杆，两个夹持杆之间的间隔大于飞机轮胎内侧的挡圈直径且小于飞机轮胎内侧的胶胎外径；轮毂夹紧件设在胶胎夹紧件的内侧并能够沿夹持杆的长度延伸方向往复滑动，当轮毂夹紧件伸出最小量时与飞机轮胎内侧的胶胎相抵接，伸出最大量时与飞机轮胎内侧的轮毂相抵接。

根据本发明，还包括卡盘夹紧缸、内侧移动缸和卡爪伸缩缸；卡盘夹紧缸的一端与第一夹紧装置的支撑板固定连接，另一端与第二夹紧装置的夹持杆固定连接；胶胎夹紧件还包括连接板，两个夹持杆均与连接板固定，内侧移动缸的一端与连接板固定连接，另一端与轮毂夹紧件固定连接；卡爪伸缩缸的一端与第一夹紧装置的支撑板固定连接，另一端与卡爪固定连接。

根据本发明，夹具装置还包括盖板；第一夹紧装置和第二夹紧装置中的至少一个与盖板滑动连接。

根据本发明，第一夹紧装置为三爪式卡盘；三爪式卡盘沿径向伸出最大位置时作为第一夹持位置，三爪式卡盘沿径向向圆心移动到最小位置时作为第二夹持位置。

根据本发明，还包括底座和夹具支撑架；夹具支撑架固定在底座上，夹具装置通过柔性件吊装在夹具支撑架上；在拆装飞机轮胎的过程中，柔性件处于松弛状态。

根据本发明，还包括第一驱动装置；在第一夹紧装置的支撑板的上下方分别设有至少一个柔性件；第一驱动装置与支撑板下方的柔性件连接，并能够通过柔性件拉动夹具装置以调节夹具装置的偏移角度。

根据本发明，还包括第二驱动装置；位于支撑板上方的柔性件的一端与支撑板固定连接，另一端与夹具支撑架滑动连接，第二驱动装置驱动位于支撑板上方的柔性件相对于夹具支撑架的滑动。

根据本发明，第一驱动装置为夹具侧向调节缸，夹具侧向调节缸的一端与安装座铰接，安装座设在底座上，另一端与支撑板下方的柔性件固定连接；第二驱动装置为夹具移动缸，夹具移动缸的一端与支撑板上方的柔性件固定连接，另一端通过支撑件与底座固定连接。

根据本发明，还包括第三驱动装置；底座为移动台车，第三驱动装置驱动移动台车的移动。

(三)有益效果

本发明的有益效果是：

本发明中的飞机轮胎在线拆装装置通过夹具装置中第一夹紧装置和第二夹紧装置的相互配合，就能够实现飞机轮胎的在线拆装过程，并不需要将飞机轮胎整体从飞机机体上拆卸下来再进行拆卸，大大提高飞机轮胎维修定检效率。而且在利用夹具装置进行飞机轮胎的拆卸或者安装过程中仅对飞机产生一个内力，对飞机机体并不会产生任何外力的作用，避免了对飞机机体造成不必要的影响。

附图说明

图1为如下实施例提供的飞机轮胎在线拆装装置的结构示意图；

图2为图1中示出的夹具装置的俯视图；

图3为图2中沿A向的侧视图

图4为如下实施例提供的在线拆装装置的液压原理图；

图5为如下实施例提供的在线拆装装置的电气原理图；

图6为如下实施例提供的在线拆装装置的拆卸工作流程图。

【附图标记说明】

01：卡环；02：挡圈；

1：夹具装置；11：第一夹紧装置；12：第二夹紧装置；121：胶胎夹紧件；1211：连接板；122：轮毂夹紧件；13：盖板；

2：夹具支撑架；21：柔性件；

3：底座；

4：液压***；41：液压泵；42：夹具侧向调节缸；43：夹具移动缸；44：卡盘夹紧缸；45：内侧移动缸；46：卡爪伸缩缸；47：小车驱动液压马达；

5：电控***；51：工业控制PLC；52：数模转换模块；53：输入输出模块；54：人机界面；55：控制手柄；56：比例阀放大器；57：开关量控制组；58：位移传感器二次仪表。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。

参照图1至图3，本申请提供一种飞机轮胎在线拆装装置，包括夹具装置1，夹具装置1包括平行间隔布置的第一夹紧装置11和第二夹紧装置12，且两者之间的间隔可调节。

其中，第一夹紧装置11包括支撑板和设在支撑板上的多个卡爪，多个卡爪具有第一夹持位置和第二夹持位置。多个卡爪位于第一夹持位置时顶在飞机轮胎外侧的胶胎上，多个卡爪位于第二夹持位置时顶在飞机轮胎外侧的轮毂上。第二夹紧装置12包括胶胎夹紧件121和轮毂夹紧件122，在拆装飞机轮胎的过程中，胶胎夹紧件121始终与飞机轮胎内侧的胶胎相抵接。轮毂夹紧件122具有第一工作位置和第二工作位置，多个卡爪位于第一夹持位置时轮毂夹紧件122位于第一工作位置，轮毂夹紧件122与飞机轮胎内侧的轮毂相抵接。多个卡爪位于第二夹持位置时轮毂夹紧件122位于第二工作位置，轮毂夹紧件122与飞机轮胎内侧的轮毂相脱离。

这样，当整个夹具装置1被推进到拆装工位后，第一夹紧装置11靠近飞机轮胎外侧，第二夹紧装置12靠近飞机轮胎内侧，整个拆卸过程中胶胎夹紧件121始终与飞机轮胎内侧的胶胎相接触。先对卡环01进行拆卸：调节轮毂夹紧件122处于第一工作位置，第一夹紧装置11的卡爪位于第一夹持位置，以使轮毂夹紧件122直接与飞机轮胎内侧的轮毂相接触，卡爪顶在飞机轮胎外侧的胶胎上。此时通过缩小第一夹紧装置11和第二夹紧装置12之间的间隔，在卡爪的作用下胶胎被压扁，以使飞机轮胎外侧的挡圈02与胶胎相分离产生一定间隙，此时操作人员就可以拆除卡环01连接片的螺钉并取下卡环01，然后再取下挡圈02。

接下来在对胶胎进行拆卸：卡环01和挡圈02取下后，增大第一夹紧装置11和第二夹紧装置12之间的间隔，并调节第一夹紧装置11的卡爪位于第二夹持位置，轮毂夹紧件122处于第二工作位置，以使卡爪顶在飞机轮胎外侧的轮毂上，轮毂夹紧件122与飞机轮胎内侧的轮毂相脱离，一般此时轮毂夹紧件122可以与飞机轮胎内侧的胶胎相抵接，以辅助胶胎的拆卸。此时通过缩小第一夹紧装置11和第二夹紧装置12之间的间隔，就能够使得飞机轮胎内侧的胶胎脱离飞机轮毂，直接被推出来，进而完成飞机轮胎的在线拆卸过程。而飞机轮胎的整个安装过程与拆卸过程相反，不再赘述。

需要说明的是，在实际操作时为了避免拆装过程中对飞机机体产生外力，可以通过下述的柔性件21将夹具装置1推进至拆装工位后处于悬空状态来实现，也可以通过其他装置或者操作人员将夹具装置1推进拆装工位后并不对夹具装置1再产生其他外力，或者在拆装过程中需要操作人员对夹具装置1操作时操作人员站在飞机上不与地面接触，或者不与飞机和夹具装置1之外的部件接触即可。当然也可以采用其他的方式保证不对飞机机体产生外力，本实施例仅为举例说明。另外，本申请中的飞机轮胎在线拆装装置适用于飞机轮胎拆装，当然还可以适用于其他与飞机轮胎具有相似结构的轮胎拆装，不仅限于飞机轮胎。

由此，本申请中的飞机轮胎在线拆装装置通过夹具装置1中第一夹紧装置11和第二夹紧装置12的相互配合，就能够实现飞机轮胎的在线拆装过程，并不需要将飞机轮胎整体从飞机机体上拆卸下来再进行拆卸，大大提高飞机轮胎维修定检效率。而且具体操作时可以通过下述的柔性件21或者前述的其他方式保证夹具装置1之外的部件对夹具装置1并不会产生任何力的作用，这样在利用夹具装置1进行飞机轮胎的拆装过程仅对飞机产生一个内力，对飞机机体并不会产生任何外力的作用，避免了对飞机机体造成不必要的影响。

在本申请的具体实施例中，胶胎夹紧件121包括平行间隔布置的两个夹持杆，两个夹持杆之间的间隔大于飞机轮胎内侧的挡圈02直径且小于飞机轮胎内侧的胶胎外径。轮毂夹紧件122设在胶胎夹紧件121的内侧并能够沿夹持杆的长度延伸方向往复滑动，当轮毂夹紧件122伸出最小量时与飞机轮胎内侧的胶胎相抵接，伸出最大量时与飞机轮胎内侧的轮毂相抵接。

具体地，上述的轮毂夹紧件122一般按照图3中示出的呈U形，包括侧板和平行间隔固定在侧板上的固定杆，两个固定杆之间的间隔小于飞机轮胎内侧的轮毂直径，整个轮毂夹紧件122的宽度一般小于胶胎夹紧件121的宽度，固定杆的长度也小于夹持杆的长度。整个轮毂夹紧件122位于胶胎夹紧件121与第一夹紧装置11相对的一侧，并具有一定的间隔。下述的内侧移动缸45的一端与侧板固定连接，另一端与下述的连接板1211固定连接，以带动轮毂夹紧件122的往复运动。当然，在实际应用中，轮毂夹紧件122也可以根据需要设计成其他的形式，只要能够在其伸出最小量时与飞机轮胎内侧的胶胎相抵接而伸出最大量时能够与飞机轮胎内侧的轮毂相抵接即可。

这样，整个第二夹紧装置12采用胶胎夹紧件121和轮毂夹紧件122这种双层结构组成，此结构的设计可有效减小其结构尺寸，可保证第二夹紧装置12的厚度在80mm以内，进而完全满足飞机轮胎内侧的狭小空间要求，以在允许的空间范围内完成第二夹紧装置12的动作。

为了便于夹具装置1的操作以提高工作效率，整个在线拆装装置还包括卡盘夹紧缸44、内侧移动缸45和卡爪伸缩缸46。

其中，卡盘夹紧缸44用于调节第一夹紧装置11和第二夹紧装置12之间的间隔，内侧移动缸45用于带动轮毂夹紧件122往复滑动，卡爪伸缩缸46用于调节第一夹紧装置11的多个卡爪的夹持位置。卡盘夹紧缸44的一端与第一夹紧装置11的支撑板固定连接，另一端与第二夹紧装置12的夹持杆固定连接。胶胎夹紧件121还包括连接板1211，两个夹持杆均与连接板1211固定，内侧移动缸45的一端与连接板1211固定连接，另一端与轮毂夹紧件122固定连接。卡爪伸缩缸46的一端与第一夹紧装置11的支撑板固定连接，另一端与卡爪固定连接。

在实际应用中，第一夹紧装置11一般采用三爪式卡盘，由三个结构一样的卡爪组成，三个卡爪可沿径向两点移动，三爪式卡盘沿径向伸出最大位置时作为第一夹持位置，三爪式卡盘沿径向向圆心移动到最小位置时作为第二夹持位置。一般这三个卡爪的直径小于飞机轮胎外侧的胶胎内径，三爪式卡盘的卡盘座即为上述的支撑板，采用三爪式卡盘可以使卡爪同时在卡盘座上沿径向移动，完成夹紧动作，结构简单，工作可靠。其中，三爪式卡盘的具体结构现有技术，本申请对此不进行限定。

为便于调节第一夹紧装置11和第二夹紧装置12之间的间隔，上述的夹具装置1还包括盖板13，第一夹紧装置11和第二夹紧装置12中的至少一个与盖板13滑动连接。即，支撑板的一端与盖板13滑动连接；和/或两个夹持杆的一端均与盖板13滑动连接。

具体而言，两者均与盖板123滑动连接时，一般在盖板13上设有滑轨，支撑板的一端以及两个夹持杆的一端均与滑轨滑动连接。当然，也可以两者中一个与盖板13固定连接，另一个与滑轨滑动连接。具体设置方式根据实际需要进行选择，本实施例中仅为举例说明。

为了方便夹具装置1的输送同时又保证拆装飞机轮胎的过程中不会产生外力，整个在线拆装装置还包括底座3和夹具支撑架2，夹具支撑架2固定在底座3上，夹具装置1通过柔性件21吊装在夹具支撑架2上，在拆装飞机轮胎的过程中，柔性件21处于松弛状态。

由于飞机顶起一定高度后，被顶起的飞机轮胎的侧面与地面呈现一定夹角，为了便于夹具装置1匹配飞机轮胎的偏移角度，整个在线拆装装置还包括第一驱动装置，在第一夹紧装置11的支撑板的上下方分别设有至少一个柔性件21。第一驱动装置与支撑板下方的柔性件21连接，并能够通过柔性件21拉动夹具装置1以调节夹具装置1的偏移角度。一般夹具装置1调整到一定的偏移角度后，其偏移角度便保持不变，然后通过下述的第二驱动装置将夹具装置1保持此偏移角度并整体推进到拆装工位处。仅在第一夹紧装置11这一侧设置柔性件21，这样能够满足飞机轮胎内侧的狭小空间要求。另外，这里所说的上下方向是指图1中示出的上下方向。

为了方便在夹具装置1调节完成角度后整体推进到拆装工位处，整个在线拆装装置还包括第二驱动装置，位于支撑板上方的柔性件21的一端与支撑板固定连接，另一端与夹具支撑架2滑动连接，第二驱动装置驱动位于支撑板上方的柔性件21相对于夹具支撑架2的滑动。

具体而言，第一驱动装置为夹具侧向调节缸42，夹具侧向调节缸42的一端与安装座铰接，安装座设在底座3上，另一端与支撑板下方的柔性件21固定连接。第二驱动装置为夹具移动缸43，夹具移动缸43的一端与支撑板上方的柔性件21固定连接，另一端通过支撑件与底座3固定连接。

而实际应用中，为了保证夹具装置1在第一驱动装置驱动下调整到一定的偏移角度后，能够在被推进拆装工位过程中便于保证偏移角度不变，上述的安装座与底座滑动连接，在第二驱动装置驱动位于支撑板上方的柔性件21相对于夹具支撑架2滑动的同时还驱动安装座相对于底座3同时滑动，进而带动夹具装置1和柔性件21整体保持调节好的偏移角度整体被推进拆装工位，这样，在被推进至拆装工位过程中，柔性件21的长度和倾斜程度都不会在变化。当然，假如安装座与底座3是固定连接的，在在夹具装置1被推进至拆装工位过程中，为保持夹具装置1的偏移角度不变，还需要不断进行重新调节偏移角度。

为便于安装和控制，一般按照图1中示出的在夹具装置1的顶部设有两根柔性件21，在夹具装置1的底部设有一根柔性件21。一般柔性件21优选采用铰链，当然也可以根据需要采用其他与铰链性质相似的部件，本申请对此并不做限定。

这样，整个夹具装置1采用柔性件21吊式安装方式，将其连接在夹具支撑架2上，构成一个随动***，随动***可保证夹具装置1在空间的自由度。在未工作时柔性件21处于松弛状态，在工作时利用柔性件21来调节夹紧装置的偏移角度，此时通过拉动柔性件21处于紧绷状态以将夹具装置1调节到一定偏移角度，待偏移角度符合工装要求以及将整个夹具装置1被送至拆装工位后，再驱动柔性件21处于松弛状态。进而，整个夹具装置1在进行拆装飞机轮胎时，能够保证夹具装置1之外的部件对夹具装置1并不会产生任何力的作用，保证了整个拆装过程仅产生内力的作用，而不会对飞机机体产生任何外力。

由此，解决在飞机被顶起后，飞机轮胎偏转导致的不垂直工位问题。通过控制夹具侧向调节缸42，可方便调节夹具装置1的偏角位置，以匹配飞机轮胎位于拆装工位时飞机轮胎的偏移量，进而可方便的将夹具装置1送入拆装工位。

进一步地，为了便于整个在线拆装装置的移动，上述的底座3采用移动台车，一般由槽钢与钢板焊接而成，底部设有车轮。夹具装置1以及下述的液压***4和电控***5均集成在移动台车的上面。

为更加方便控制移动台车的移动，提高效率，整个在线拆装装置还包括第三驱动装置，第三驱动装置驱动移动台车的移动。一般第三驱动装置采用小车驱动液压马达47，小车驱动液压马达47与移动台车的车轮连接。

这样，本实施例中采用液压***4进行驱动工作，参照图4，液压***4作为整个装置的动力源，包括液压泵41和执行机构。

其中，液压泵41一般采用蓄电池带动变量泵向***提供压力和流量，采用比例控制阀进行执行机构的位置控制。执行机构包括上述的夹具侧向调节缸42、夹具移动缸43、卡盘夹紧缸44、内侧移动缸45、卡爪伸缩缸46和小车驱动液压马达47。采用液压***4具备体积小、重量轻、精度高、驱动力大以及速度控制方式多样等优点。当然，实际应用中，也可以采用根据需要采用其他的动力源进行驱动。

为了提高整个飞机轮胎在线拆装的自动化程度，进一步提高工作效率，上述的在线拆装装置还包括电控***5，电控***5与液压***4电连接。

具体地，参照图5，上述的电控***5作为整个装置的控制与指令***，包括工业控制PLC51、数模转换模块52、输入输出模块53、人机界面54和控制手柄55。其中，数模转换模块52、输入输出模块53、人机界面54和控制手柄55均与工业控制PLC51电连接。工业控制PLC51输出控制信号，通过数模转换模块52控制比例阀放大器56和位移传感器二次仪表58，完成比例阀动作控制及液压缸位置控制。工业控制PLC51输出控制信号，通过输入输出模块53控制开关量控制组57，完成液压***4的常规动作。通过人机界面54和控制手柄55可方便对飞机轮胎在线拆装动作进行操作与控制。

这样，通过电控***5能够对驱动装置的各个部件进行控制，运动更加灵活方便，也进一步提高了整个飞机轮胎的拆装效率。

为了更好地理解上述实施例的方案，以下以第一夹紧装置11采用三爪式卡盘，采用液压***4作为动力源为例，来具体说明整个上述的飞机轮胎在线拆装装置的在线拆装方法，参照图6，具体包括如下步骤：

步骤S1、拆装飞机轮胎准备工作：通过小车驱动液压马达47将上述的在线拆装装置移动到飞机轮胎旁边，并将夹具装置1与飞机轮胎正向相对。

步骤S2、拆装位置调整工作：调节夹具侧向调节缸42，以调整夹具装置1的偏移角度和偏移量。待调整偏移量符合工装要求时，调节夹具移动缸43将夹具装置1整体推进到飞机轮胎的拆装工位处。

步骤S3、飞机轮胎的卡环01拆卸工作：调节内侧移动缸45使得轮毂夹紧件122完全伸出时，直接与飞机轮胎内侧的轮毂接触，起到挡片作用。同时调节卡爪伸缩缸46使得三爪式卡盘沿径向伸出最大，并通过缩回卡盘夹紧缸44的活塞杆，以将三爪式卡盘的三个卡爪顶在飞机轮胎外侧的胶胎上，产生一个沿轴向向内的力。然后通过控制卡盘夹紧缸44的收缩量，即可控制挡圈02向内的位移量。当挡圈02移动后，操作人员可人工拆除卡环01连接片的螺钉，并取下卡环01，然后取下挡圈02。

步骤S4、飞机轮胎拆卸工作：取下卡环01和挡圈02后，控制卡盘夹紧缸44的活塞杆伸出，即将三爪式卡盘的三个卡爪脱离胶胎并缩回到初始位置。控制三个卡爪沿径向向圆心移动到最小，此时三爪式卡盘的三个卡爪可顶在飞机轮胎外侧的轮毂上。控制内侧移动缸45缩回到最小，此时，轮毂夹紧件122脱离与飞机轮胎内侧的轮毂的接触，轮毂夹紧件122和胶胎夹紧件只与飞机轮胎内侧的胶胎胎面接触。

然后控制卡盘夹紧缸44的活塞杆缩回，产生一个向内的力，此时，飞机轮胎外侧的三爪式卡盘起到支撑作用，而飞机轮胎内侧在第二夹紧装置12的轮毂夹紧件122和胶胎夹紧件的共同作用下，脱离飞机轮毂，直接被推出，完成飞机轮胎的在线拆卸过程。

飞机轮胎的安装过程与拆卸过程原理一样，只是工作过程相反，在此不再赘述。

综上，采用本实施例中的飞机轮胎在线拆装装置对飞机轮胎进行拆装，能够在不影响飞机机身的基础上，不需要拆装整个飞机轮胎将胶胎与轮毂全拆装，而是可以直接在线进行飞机轮胎的拆装，大大提高飞机轮胎的拆装效率，可实现不对飞机机体产生外力的情况下在线进行飞机轮胎的拆装，整套装置简单实用，操作性强，维护方便。且整个装置的动力采用蓄电池或外接电源均可，可方便室外使用。

以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对发明做其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (9)

1.一种飞机轮胎在线拆装装置，其特征在于，包括夹具装置(1)，所述夹具装置(1)包括平行间隔布置的第一夹紧装置(11)和第二夹紧装置(12)，且两者之间的间隔可调节；

所述第一夹紧装置(11)包括支撑板和设在所述支撑板上的多个卡爪，多个所述卡爪具有第一夹持位置和第二夹持位置；

多个所述卡爪位于第一夹持位置时顶在飞机轮胎外侧的胶胎上，多个所述卡爪位于第二夹持位置时顶在飞机轮胎外侧的轮毂上；

所述第二夹紧装置(12)包括胶胎夹紧件(121)和轮毂夹紧件(122)，在拆装飞机轮胎的过程中，所述胶胎夹紧件(121)始终与飞机轮胎内侧的胶胎相抵接；

所述轮毂夹紧件(122)具有第一工作位置和第二工作位置，多个所述卡爪位于第一夹持位置时所述轮毂夹紧件(122)位于第一工作位置，所述轮毂夹紧件(122)与飞机轮胎内侧的轮毂相抵接；

多个所述卡爪位于第二夹持位置时所述轮毂夹紧件(122)位于第二工作位置，所述轮毂夹紧件(122)与飞机轮胎内侧的轮毂相脱离；

所述胶胎夹紧件(121)包括平行间隔布置的两个夹持杆，两个所述夹持杆之间的间隔大于飞机轮胎内侧的挡圈(02)直径且小于飞机轮胎内侧的胶胎外径；

所述轮毂夹紧件(122)设在所述胶胎夹紧件(121)的内侧并能够沿所述夹持杆的长度延伸方向往复滑动，当所述轮毂夹紧件(122)伸出最小量时与飞机轮胎内侧的胶胎相抵接，伸出最大量时与飞机轮胎内侧的轮毂相抵接。

2.如权利要求1所述的飞机轮胎在线拆装装置，其特征在于，还包括卡盘夹紧缸(44)、内侧移动缸(45)和卡爪伸缩缸(46)；

所述卡盘夹紧缸(44)的一端与所述第一夹紧装置(11)的支撑板固定连接，另一端与所述第二夹紧装置(12)的夹持杆固定连接；

所述胶胎夹紧件(121)还包括连接板(1211)，两个所述夹持杆均与所述连接板(1211)固定，所述内侧移动缸(45)的一端与所述连接板(1211)固定连接，另一端与所述轮毂夹紧件(122)固定连接；

所述卡爪伸缩缸(46)的一端与所述第一夹紧装置(11)的支撑板固定连接，另一端与所述卡爪固定连接。

3.如权利要求1所述的飞机轮胎在线拆装装置，其特征在于，所述夹具装置(1)还包括盖板(13)；

所述第一夹紧装置(11)和所述第二夹紧装置(12)中的至少一个与所述盖板(13)滑动连接。

4.如权利要求1所述的飞机轮胎在线拆装装置，其特征在于，所述第一夹紧装置(11)为三爪式卡盘；

所述三爪式卡盘沿径向伸出最大位置时作为第一夹持位置，所述三爪式卡盘沿径向向圆心移动到最小位置时作为第二夹持位置。

5.如权利要求1-4任一项所述的飞机轮胎在线拆装装置，其特征在于，还包括底座(3)和夹具支撑架(2)；

所述夹具支撑架(2)固定在所述底座(3)上，所述夹具装置(1)通过柔性件(21)吊装在所述夹具支撑架(2)上；

在拆装飞机轮胎的过程中，所述柔性件(21)处于松弛状态。

6.如权利要求5所述的飞机轮胎在线拆装装置，其特征在于，还包括第一驱动装置；

在所述第一夹紧装置(11)的支撑板的上下方分别设有至少一个所述柔性件(21)；

所述第一驱动装置与所述支撑板下方的柔性件(21)连接，并能够通过柔性件(21)拉动所述夹具装置(1)以调节所述夹具装置(1)的偏移角度。

7.如权利要求6所述的飞机轮胎在线拆装装置，其特征在于，还包括第二驱动装置；

位于所述支撑板上方的柔性件(21)的一端与所述支撑板固定连接，另一端与所述夹具支撑架(2)滑动连接，所述第二驱动装置驱动位于所述支撑板上方的柔性件(21)相对于所述夹具支撑架(2)的滑动。

8.如权利要求7所述的飞机轮胎在线拆装装置，其特征在于，

所述第一驱动装置为夹具侧向调节缸(42)，所述夹具侧向调节缸(42)的一端与安装座铰接，所述安装座设在所述底座(3)上，另一端与所述支撑板下方的柔性件(21)固定连接；

所述第二驱动装置为夹具移动缸(43)，所述夹具移动缸(43)的一端与所述支撑板上方的柔性件(21)固定连接，另一端通过支撑件与所述底座(3)固定连接。

9.如权利要求5所述的飞机轮胎在线拆装装置，其特征在于，还包括第三驱动装置；

所述底座(3)为移动台车，所述第三驱动装置驱动所述移动台车的移动。

Images