CN109987116B - 一种高温超导磁悬浮轨检车 - Google Patents

一种高温超导磁悬浮轨检车 Download PDF

Info

Publication number
CN109987116B
CN109987116B CN201910296312.4A CN201910296312A CN109987116B CN 109987116 B CN109987116 B CN 109987116B CN 201910296312 A CN201910296312 A CN 201910296312A CN 109987116 B CN109987116 B CN 109987116B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle body
permanent magnet
plate
magnetic levitation
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910296312.4A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109987116A (zh
Inventor
邓自刚
李海涛
周徐呈
周小艺
李东杰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Southwest Jiaotong University
Original Assignee
Southwest Jiaotong University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Southwest Jiaotong University filed Critical Southwest Jiaotong University
Priority to CN201910296312.4A priority Critical patent/CN109987116B/zh
Publication of CN109987116A publication Critical patent/CN109987116A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109987116B publication Critical patent/CN109987116B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61K—AUXILIARY EQUIPMENT SPECIALLY ADAPTED FOR RAILWAYS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61K9/00—Railway vehicle profile gauges; Detecting or indicating overheating of components; Apparatus on locomotives or cars to indicate bad track sections; General design of track recording vehicles
    • B61K9/08—Measuring installations for surveying permanent way

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)

Abstract

本发明涉及一种高温超导磁悬浮轨检车，包括：车体、车轮、夹紧装置、惯导***、激光位移传感器和霍尔传感器，所述车轮位于车体底部，所述车轮上固定安装有一计步器；所述夹紧装置位于车体底部的两侧，与永磁轨道两侧夹紧，用于限制车体偏离轨道，给轨检车提供平行于永磁轨道平面的转向力；所述惯导***固定安装于车体上，用于检测车体上参考点相对地球坐标的位置；所述激光位移传感器固定安装于车体上，用于检测永磁轨道平面相对车体上参考点的距离；所述霍尔传感器用于检测永磁轨道一定高度处的磁通密度。本申请所述轨检车可同时检测轨道的几何平顺性与磁场均匀性，打破了尚无针对高温超导磁浮***所选用永磁轨道检测方案的现状。

Description

一种高温超导磁悬浮轨检车
技术领域
本发明涉及高温超导磁悬浮交通技术领域，具体涉及一种高温超导磁悬浮轨检车。
背景技术
当前的轨道检测技术，包括弦测法、全站仪检测法、惯性基准法等，主要用于测量钢轨的平顺性和病害情况，只能用于检测轨道的几何平顺性，其本质是几何状态检测仪。而高温超导磁浮车采用的是永磁轨道，不仅需要检测几何不平顺，还需检测磁场是否均匀；另外，现有轨检方案只能检测线不平顺，高温超导磁浮结构具有面承载的特点，需同时考虑面不平顺。
发明内容
针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种可同时检测轨道几何平顺性与磁场均匀性的高温超导磁悬浮轨检车。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种高温超导磁悬浮轨检车，包括：车体、车轮、夹紧装置、惯导***、激光位移传感器和霍尔传感器，
所述车轮位于车体底部，所述车轮上固定安装有一计步器；
所述夹紧装置位于车体底部的两侧，与永磁轨道两侧夹紧，用于限制车体偏离轨道，给轨检车提供平行于永磁轨道平面的转向力；
所述惯导***固定安装于车体上，用于检测车体上参考点相对地球坐标的位置；
所述激光位移传感器固定安装于车体上，用于检测永磁轨道平面相对车体上参考点的距离；
所述霍尔传感器固定安装于车体上，用于检测永磁轨道一定高度处的磁通密度。
进一步地，所述轨检车还包括升降台，所述升降台包括底板、顶板和用于调节所述底板与顶板之间竖直高度的调节装置，所述顶板的上表面固定连接于车体底部，所述底板的下表面与所述霍尔传感器固定连接。
进一步地，所述夹紧装置中设置有横向弹性机构。
进一步地，所述车体包括横板和纵板，所述横板的一端与纵板的中点固定连接，所述横板和纵板一起构成一T型结构。
进一步地，所述夹紧装置共三个，分别设置于纵板两端的底部和横板远离纵板的一端的底部。
进一步地，所述纵板的左、右两端和中部之下各设有一车轮，所述横板远离纵板的一端设有一车轮。
进一步地，所述车体上固定安装有驱动电机，所述驱动电机与纵板中部之下的车轮传动连接。
进一步地，所述惯导***固定安装于车体的上表面，所述激光位移传感器固定安装于车体下表面，且与永磁轨道之间无阻碍。
与现有技术相比，本发明的有益效果为：本发明通过在轨检车上安装惯导***、激光位移传感器和霍尔传感器，使其可同时检测轨道的几何平顺性与磁场均匀性，打破了尚无针对高温超导磁浮***所选用永磁轨道检测方案的现状。
附图说明
图1为本发明一具体实施例所涉及的一种高温超导磁悬浮轨检车的结构示意图。
图中：
1-车体、2-车轮、3-夹紧装置、4-惯导***、5-霍尔传感器、6-激光位移传感器、7-升降台、8-驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本实施例涉及一种高温超导磁悬浮轨检车，包括：车体1、车轮2、夹紧装置3、惯导***4、激光位移传感器6和霍尔传感器5，
所述车轮2位于车体1底部，所述车轮2上固定安装有一计步器；
所述夹紧装置3位于车体1底部的两侧，与永磁轨道两侧夹紧，用于限制车体1偏离轨道，给轨检车提供平行于永磁轨道平面的转向力；
所述惯导***4固定安装于车体1上，用于检测车体1上参考点相对地球坐标的位置；
所述激光位移传感器6固定安装于车体1上，用于检测永磁轨道平面相对车体1上参考点的距离；
所述霍尔传感器5固定安装于车体1上，用于检测永磁轨道一定高度处的磁通密度。
在本实施例所述技术方案中，惯导***4用于检测车体上参考点相对地球坐标的位置，激光位移传感器6用于检测目标平面(永磁轨道平面)相对车体上参考点的距离，将目标平面相对参考点的距离与参考点相对地球坐标的位置进行叠加，从而获得目标平面相对于地球坐标的不平顺绝对值；通过设置霍尔传感器5，检测永磁轨道上空一定高度处的磁场不均匀性。优选的，在本技术方案中，所述惯导***4、激光位移传感器6、霍尔传感器5和计步器均通过接口控制单元与数据处理模块相连，所述数据处理模块可实时获取惯导***4、激光位移传感器6、霍尔传感器5和计步器的相应数据，并对其进行相应处理，得出在地球坐标系下轨道不平顺的数值和永磁轨道一定高度处的磁通密度不均匀的数值。
另外，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，所述轨检车还包括升降台7，所述升降台7包括底板、顶板和用于调节所述底板与顶板之间竖直高度的调节装置，所述顶板的上表面固定连接于车体1底部，所述底板的下表面与所述霍尔传感器5固定连接。
本实施例中霍尔传感器5通过升降台7与所述轨检车的底部连接，通过调节装置调节升降台7底板与顶板的相对高度，可改变霍尔传感器5与永磁轨道表面的距离，由此可以测得轨道上方一定范围内任意高度处的磁场情况。优选的，所述激光位移传感器6也与升降台7底板的底面固定连接。
另外，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，为使轨检车能在存在一定轨距偏差的轨道上正常工作，所述夹紧装置3中设置有横向弹性机构。
另外，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，所述车体1包括横板和纵板，所述横板的一端与纵板的中点固定连接，所述横板和纵板一起构成一T型结构。
另外，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，所述夹紧装置3共三个，分别设置于纵板两端的底部和横板远离纵板的一端的底部。
另外，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，所述纵板的左、右两端和中部之下各设有一车轮2，所述横板远离纵板的一端设有一车轮2。
另外，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，所述车体1上固定安装有驱动电机8，所述驱动电机8与纵板中部之下的车轮2传动连接。优选的，所述驱动电机8通过车载直流电源(蓄电池)供电。
本实施例利用车单轮驱动和两侧夹紧装置3相配合，在满足车在轨道上运动性能的同时极大简化了轨检车的结构。
另外，较佳的，在本发明的一个具体实施例中，所述惯导***4固定安装于车体1的上表面，所述激光位移传感器6固定安装于车体1下表面，且与永磁轨道之间无阻碍。
以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种高温超导磁悬浮轨检车，其特征在于，包括：车体、车轮、夹紧装置、惯导***、激光位移传感器和霍尔传感器，
所述车轮位于车体底部，所述车轮上固定安装有一计步器；
所述夹紧装置位于车体底部的两侧，与永磁轨道两侧夹紧，用于限制车体偏离轨道，给轨检车提供平行于永磁轨道平面的转向力；
所述惯导***固定安装于车体上，用于检测车体上参考点相对地球坐标的位置；
所述激光位移传感器固定安装于车体上，用于检测永磁轨道平面相对车体上参考点的距离，将目标平面相对参考点的距离与参考点相对地球坐标的位置进行叠加，从而获得目标平面相对于地球坐标的不平顺绝对值；
所述霍尔传感器固定安装于车体上，用于检测永磁轨道一定高度处的磁通密度。
2.根据权利要求1所述的一种高温超导磁悬浮轨检车，其特征在于，所述轨检车还包括升降台，所述升降台包括底板、顶板和用于调节所述底板与顶板之间竖直高度的调节装置，所述顶板的上表面固定连接于车体底部，所述底板的下表面与所述霍尔传感器固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种高温超导磁悬浮轨检车，其特征在于，所述夹紧装置中设置有横向弹性机构。
4.根据权利要求1所述的一种高温超导磁悬浮轨检车，其特征在于，所述车体包括横板和纵板，所述横板的一端与纵板的中点固定连接，所述横板和纵板一起构成一T型结构。
5.根据权利要求4所述的一种高温超导磁悬浮轨检车，其特征在于，所述夹紧装置共三个，分别设置于纵板两端的底部和横板远离纵板的一端的底部。
6.根据权利要求4所述的一种高温超导磁悬浮轨检车，其特征在于，所述纵板的左、右两端和中部之下各设有一车轮，所述横板远离纵板的一端设有一车轮。
7.根据权利要求6所述的一种高温超导磁悬浮轨检车，其特征在于，所述车体上固定安装有驱动电机，所述驱动电机与纵板中部之下的车轮传动连接。
8.根据权利要求1所述的一种高温超导磁悬浮轨检车，其特征在于，所述惯导***固定安装于车体的上表面，所述激光位移传感器固定安装于车体下表面，且与永磁轨道之间无阻碍。
CN201910296312.4A 2019-04-13 2019-04-13 一种高温超导磁悬浮轨检车 Active CN109987116B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910296312.4A CN109987116B (zh) 2019-04-13 2019-04-13 一种高温超导磁悬浮轨检车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910296312.4A CN109987116B (zh) 2019-04-13 2019-04-13 一种高温超导磁悬浮轨检车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109987116A CN109987116A (zh) 2019-07-09
CN109987116B true CN109987116B (zh) 2024-04-02

Family

ID=67133501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910296312.4A Active CN109987116B (zh) 2019-04-13 2019-04-13 一种高温超导磁悬浮轨检车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109987116B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111016932B (zh) * 2019-12-02 2021-02-12 江西理工大学 节能型空轨***的轨道巡检车和检测方法
CN116552598B (zh) * 2023-07-10 2023-11-07 西南交通大学 一种永磁轨道不平顺检测装置及方法
CN117719554B (zh) * 2024-02-18 2024-04-26 成都磁速科技有限公司 高温超导磁悬浮轨道巡检预警***

Citations (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08146024A (ja) * 1994-11-18 1996-06-07 Toshiba Corp 鉄道用速度計装置
RU2114950C1 (ru) * 1997-07-30 1998-07-10 Акционерное общество открытого типа "Промышленно-инвестиционная компания "Прогресс" Способ контроля состояния рельсового пути и устройство для его осуществления
CN1299967A (zh) * 1999-12-16 2001-06-20 西南交通大学 高温超导磁悬浮测试技术
DE10225006A1 (de) * 2001-06-12 2002-12-19 Wilhelm Caspary Verfahren zur Erfassung der Oberfläche einer Fahrbahn
CN1583484A (zh) * 2004-05-28 2005-02-23 上海磁浮交通工程技术研究中心 带有浮动式导向轮***的磁浮轨道巡检车底盘
CN1632609A (zh) * 2004-12-28 2005-06-29 陕西师范大学 三维空间磁场与磁力测试装置
CN1916654A (zh) * 2006-08-26 2007-02-21 西南交通大学 高温超导磁悬浮测试装置及其使用该装置的测试方法
JP2008111753A (ja) * 2006-10-31 2008-05-15 Osaka Univ レール検査装置
KR20110075108A (ko) * 2009-12-28 2011-07-06 한국기계연구원 자기부상선로 검측장치
CN203451998U (zh) * 2013-07-25 2014-02-26 湖北辉创重型工程有限公司 一种钢桁拱桥上弦检修小车
WO2014077086A1 (ja) * 2012-11-13 2014-05-22 株式会社日立製作所 形状計測システム
KR20150036971A (ko) * 2013-09-30 2015-04-08 (주)라디안 전자기 유도 센서를 활용한 철도레일 비파괴 검사 시스템 및 그 검사 방법
CN104890699A (zh) * 2014-03-04 2015-09-09 北京控股磁悬浮技术发展有限公司 一种轨道检测仪
KR20160130920A (ko) * 2015-05-04 2016-11-15 한국철도기술연구원 궤도 선형 측정 동기화 시스템 및 방법
CN106758602A (zh) * 2016-12-05 2017-05-31 首都师范大学 一种轨道静态平顺性检测***及方法
CN206465951U (zh) * 2017-01-20 2017-09-05 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 一种用于起重机械轨道检测的小车
CN107745726A (zh) * 2017-11-14 2018-03-02 中国人民解放军国防科技大学 自带动力中低速磁浮f轨轨道检测仪
CN107782335A (zh) * 2016-08-31 2018-03-09 北京自动化控制设备研究所 一种非接触式线路检测***惯导与激光测距仪自标定方法
CN108082210A (zh) * 2017-12-25 2018-05-29 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种具有传感器组合的轨道自动测量车
CN109030617A (zh) * 2018-08-16 2018-12-18 中国人民解放军国防科技大学 一种基于巴克豪森效应的磁浮轨道磁特性检测方法及装置
CN109334706A (zh) * 2018-10-19 2019-02-15 山东北斗华宸导航技术股份有限公司 卫星定位与惯导一体化的轨检小车
CN109552356A (zh) * 2018-10-18 2019-04-02 山东北斗华宸导航技术股份有限公司 基于卫星定位与惯导的高铁轨道平顺性检测***及方法
CN210011756U (zh) * 2019-04-13 2020-02-04 西南交通大学 一种高温超导磁悬浮轨检车

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9791278B2 (en) * 2015-03-24 2017-10-17 Honeywell International Inc. Navigating with star tracking sensors
US10518791B2 (en) * 2015-10-20 2019-12-31 Sameer Singh Integrated rail and track condition monitoring system with imaging and inertial sensors

Patent Citations (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH08146024A (ja) * 1994-11-18 1996-06-07 Toshiba Corp 鉄道用速度計装置
RU2114950C1 (ru) * 1997-07-30 1998-07-10 Акционерное общество открытого типа "Промышленно-инвестиционная компания "Прогресс" Способ контроля состояния рельсового пути и устройство для его осуществления
CN1299967A (zh) * 1999-12-16 2001-06-20 西南交通大学 高温超导磁悬浮测试技术
DE10225006A1 (de) * 2001-06-12 2002-12-19 Wilhelm Caspary Verfahren zur Erfassung der Oberfläche einer Fahrbahn
CN1583484A (zh) * 2004-05-28 2005-02-23 上海磁浮交通工程技术研究中心 带有浮动式导向轮***的磁浮轨道巡检车底盘
CN1632609A (zh) * 2004-12-28 2005-06-29 陕西师范大学 三维空间磁场与磁力测试装置
CN1916654A (zh) * 2006-08-26 2007-02-21 西南交通大学 高温超导磁悬浮测试装置及其使用该装置的测试方法
JP2008111753A (ja) * 2006-10-31 2008-05-15 Osaka Univ レール検査装置
KR20110075108A (ko) * 2009-12-28 2011-07-06 한국기계연구원 자기부상선로 검측장치
WO2014077086A1 (ja) * 2012-11-13 2014-05-22 株式会社日立製作所 形状計測システム
CN203451998U (zh) * 2013-07-25 2014-02-26 湖北辉创重型工程有限公司 一种钢桁拱桥上弦检修小车
KR20150036971A (ko) * 2013-09-30 2015-04-08 (주)라디안 전자기 유도 센서를 활용한 철도레일 비파괴 검사 시스템 및 그 검사 방법
CN104890699A (zh) * 2014-03-04 2015-09-09 北京控股磁悬浮技术发展有限公司 一种轨道检测仪
KR20160130920A (ko) * 2015-05-04 2016-11-15 한국철도기술연구원 궤도 선형 측정 동기화 시스템 및 방법
CN107782335A (zh) * 2016-08-31 2018-03-09 北京自动化控制设备研究所 一种非接触式线路检测***惯导与激光测距仪自标定方法
CN106758602A (zh) * 2016-12-05 2017-05-31 首都师范大学 一种轨道静态平顺性检测***及方法
CN206465951U (zh) * 2017-01-20 2017-09-05 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 一种用于起重机械轨道检测的小车
CN107745726A (zh) * 2017-11-14 2018-03-02 中国人民解放军国防科技大学 自带动力中低速磁浮f轨轨道检测仪
CN108082210A (zh) * 2017-12-25 2018-05-29 中铁第四勘察设计院集团有限公司 一种具有传感器组合的轨道自动测量车
CN109030617A (zh) * 2018-08-16 2018-12-18 中国人民解放军国防科技大学 一种基于巴克豪森效应的磁浮轨道磁特性检测方法及装置
CN109552356A (zh) * 2018-10-18 2019-04-02 山东北斗华宸导航技术股份有限公司 基于卫星定位与惯导的高铁轨道平顺性检测***及方法
CN109334706A (zh) * 2018-10-19 2019-02-15 山东北斗华宸导航技术股份有限公司 卫星定位与惯导一体化的轨检小车
CN210011756U (zh) * 2019-04-13 2020-02-04 西南交通大学 一种高温超导磁悬浮轨检车

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
POS在铁路轨道不平顺性检测中的应用;孟凡效等;导航定位学报;20180904(第03期);123-130 *
基于惯性导航***的轨道检查仪双位置对准方法;张新春等;测绘通报;20170331(03);5-8 *
高温超导块材磁体悬浮***的振动特性;郑珺等;稀有金属材料与工程;20081231;第第37卷卷(第增刊4期);261-265 *
高温超导磁悬浮测试***;王家素等;高科技通讯(第第10期期);第55-58页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN109987116A (zh) 2019-07-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109987116B (zh) 一种高温超导磁悬浮轨检车
WO2018040546A1 (zh) 一种中低速磁悬浮救援机器人
CN108466633B (zh) 轨道检测机器人
CN110615017A (zh) 一种轨道交通自动化检测***及方法
CN104859681A (zh) 一种用于轨道几何参数测量的快速精调轨道检查仪
CN104775342A (zh) 轨道几何状态快速测量仪
CN110466560A (zh) 轨道检测组件
CN102607439A (zh) 基于结构光的铁路轮轨接触关系在线监测***与方法
CN104859682A (zh) 一种磁浮列车轨道检测车
CN108502729B (zh) 起重机械高空轨道智能检测小车、检测***及检测方法
CN108791336B (zh) 一种沿游乐设施轨道主动行走的轨道检测装置
CN208278072U (zh) 一种接触轨检测车
CN106989673A (zh) 用于检测轨道板尺寸的检测装置和方法
CN210011756U (zh) 一种高温超导磁悬浮轨检车
CN114413798B (zh) 一种超导电动磁悬浮轨道不平顺检测装置及方法
CN206914356U (zh) 动态测量钢轨端部轨头直线度装置
CN102275823A (zh) 一种用于检测起重机轨道的小车
KR20060111955A (ko) 전차선 측정 시스템
CN204570401U (zh) 轨道几何状态快速测量仪
CN208602482U (zh) 一种沿游乐设施轨道主动行走的轨道检测装置
CN109975399A (zh) 一种钢轨涡流检测***及方法
CN111376930B (zh) 一种轨道***的检测和维护装置及方法
CN211969432U (zh) 自移动式轨道交通巡检车
CN218973533U (zh) 一种永磁轨道参数检测装置
CN210526530U (zh) 用于铁路的轨检小车

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant