CN109987080B - 混合动力电动车辆及其驱动模式控制方法 - Google Patents

混合动力电动车辆及其驱动模式控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109987080B
CN109987080B CN201811497625.8A CN201811497625A CN109987080B CN 109987080 B CN109987080 B CN 109987080B CN 201811497625 A CN201811497625 A CN 201811497625A CN 109987080 B CN109987080 B CN 109987080B
Authority
CN
China
Prior art keywords
mode
electric vehicle
hybrid electric
load
motor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811497625.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109987080A (zh
Inventor
朴俊泳
柳盛焄
李载文
次正旻
姜志勋
金成德
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hyundai Motor Co
Kia Corp
Original Assignee
Hyundai Motor Co
Kia Motors Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hyundai Motor Co, Kia Motors Corp filed Critical Hyundai Motor Co
Publication of CN109987080A publication Critical patent/CN109987080A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109987080B publication Critical patent/CN109987080B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/50—Control strategies for responding to system failures, e.g. for fault diagnosis, failsafe operation or limp mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/12—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand using control strategies taking into account route information
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/13—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand in order to stay within battery power input or output limits; in order to prevent overcharging or battery depletion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/30—Control strategies involving selection of transmission gear ratio
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/184—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline
    • B60W30/1843—Overheating of driveline components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/04—Traffic conditions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/02—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to ambient conditions
    • B60W40/06—Road conditions
    • B60W40/076—Slope angle of the road
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K2006/4825—Electric machine connected or connectable to gearbox input shaft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/24—Energy storage means
    • B60W2510/242—Energy storage means for electrical energy
    • B60W2510/244—Charge state
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2530/00—Input parameters relating to vehicle conditions or values, not covered by groups B60W2510/00 or B60W2520/00
    • B60W2530/16—Driving resistance
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00—Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/15—Road slope, i.e. the inclination of a road segment in the longitudinal direction
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00—Input parameters relating to objects
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/088—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2200/00—Type of vehicle
    • B60Y2200/90—Vehicles comprising electric prime movers
    • B60Y2200/92—Hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2306/00—Other features of vehicle sub-units
    • B60Y2306/05—Cooling

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

本发明公开了一种混合动力电动车辆及其驱动模式控制方法，其能够防止电机的过热。所述混合动力电动车辆可利用外部电力充电。所述方法包括：当电池的电量状态等于或者大于第一值时，收集前方的行驶信息；以及基于前方的行驶信息计算每一个路段的行驶负荷。利用计算的行驶负荷预测电机的过热风险。在预测的过热风险大于第二值的路段中，利用发动机的驱动动力以第一模式驱动车辆；在预测的过热风险等于或者小于预设值的路段中，利用电机的驱动动力以第二模式驱动车辆。

Description

混合动力电动车辆及其驱动模式控制方法
技术领域
本发明涉及一种混合动力电动车辆及用于混合动力电动车辆的驱动模式控制方法，更具体而言，涉及一种防止电机过热的混合动力电动车辆及其控制方法。
背景技术
通常，混合动力电动车辆(HEV)是以组合的方式利用两个类型的驱动源的车辆，并且两个驱动源主要是内燃机和电机。与仅利用内燃机驱动的车辆相比，这种混合动力电动车辆具有优异的燃料效率和动力性能，并且还有利地减少废气，因此已经在近几年中被积极地开发。
混合动力电动车辆可以基于所驱动的传动系而在两个驱动模式下操作。驱动模式中的一种是电动车辆(EV)模式，其中车辆仅利用电机移动；而另一种是混合动力电动车辆(HEV)模式，其中电机和发动机驱动以获得动力。混合动力电动车辆基于检测的驱动条件在两个模式之间执行切换。
除了基于上述传动系的驱动模式的分类之外，对于插电式混合动力电动车辆(PHEV)而言，基于电池的电量状态(SOC，state-of-charge)的变化，其驱动模式可以具体地分为电量消耗(CD，charge-depleting)模式和电量保持(CS，charge-sustaining)模式。通常，PHEV在CD模式下通过用电池的电力操作电机来驱动，而在CS模式下主要利用发动机的动力，以防止电池的SOC降低。
PHEV通常在CD模式下驱动，而不管行驶条件(例如，行驶负荷、是否可以充电或者到目的地的距离)，并且据此在降低的SOC的情况下执行从CD模式到CS模式的切换。这将在下面参考图1进行描述。
图1示出通常的插电式混合动力电动车辆(PHEV)在其驱动模式之间执行切换的示例。在图1中，水平轴表示距离，上面的图的竖直轴表示PHEV的电池的电量状态(SOC)，下面的图的竖直轴表示行驶负荷。
首先参考图1中的下面的图，存在下述路线，其中市中心区、国道以及高速公路路段混合在出发地和目的地之间，路线的行驶负荷按高速公路-国道-市中心区的顺序依次降低。当沿着这条路线行驶时，PHEV在出发时以CD模式开始而不考虑行驶负荷的变化，然后当电池的SOC降低到预设参考以下时，执行从CD模式到CS模式的切换。
下面将参考图2描述这种混合动力传动系的能量效率特性。图2是示出根据相关技术的通常混合动力电动车辆的传动系的能量效率特性的视图。在图2中，水平轴表示传动系的动力，竖直轴表示传动系的***效率。
参考图2，利用电机的EV模式驱动对于低动力时段是效率高的，而在EV模式的效率和HEV模式的效率相交的点(A)之后，HEV模式驱动效率更高。另外，电机通常在发动机之前达到最大动力点(C)。相应地，点(A)可以是在CS模式下起动发动机的标准，并且HEV模式的效率变成最大的点(B)可以是在CD模式下起动发动机的标准。
上述驱动模式控制仅利用电机(即，全电动范围(AER，All Electric Range))使最大行驶距离最大化，并且由于没有利用燃料并且在CD模式下行驶的期间不会发生与排气相关的问题，因此对于相对容易进行充电并且主要执行短距离行驶的行驶员是有利的。然而，由于驱动模式控制的目的是为了增加AER，并且因此，抑制发动机启动直到电机和电池达到动力的极限，电机可能在电池的SOC降低到预设值之前过热。
这将在下面参考图3进行描述。图3示出根据相关技术的安装在通常混合动力电动车辆中的电机的速度和额定扭矩之间的示例性的关系。在图3所示的图中，水平轴表示电机的转速(RPM)，竖直轴表示电机的扭矩。
参考图3，电机的操作范围可以大体上分成最大瞬时额定值和连续额定值。该划分的标准可以基于操作期间产生的热量以及冷却***的能力而变化。由于冷却的能力大于连续额定值或者更低处的热量，即使电机连续操作，也不存在电机过热的风险。然而，当电机在连续额定值以上长时段工作时，电机的温度可能升高。
在通常混合动力电动车辆中，为了最大限度地防止在CD模式下启动发动机，将从EV模式转变到HEV模式的标准设定为大于电机连续额定值，例如，在最大瞬时额定值的附近。当电机过热时，以给定的温度限制电机的使用以冷却电机。该限制可以称作为降额定值(de-rating)控制，并且将在下面参考图4进行描述。
图4示出根据相关技术的通常降额定值控制的示例性实施方案。在图4所示的图中，水平轴表示电机的温度，竖直轴表示电机的许用扭矩。参考图4，输出扭矩不限制在正常工作范围(例如，许用扭矩是100％)内，但是当电机的温度在电机温度超过阈值的降额定值范围内增加时，许用扭矩减小。
当电机的扭矩限制在降额定值范围内时，燃料效率和操作性能变差。例如，当扭矩受到限制时，再生制动受到限制，因此能量回收率变差。另外，EV模式驱动期间的输出扭矩的减小使驱动效率变差，这引起燃料效率的变差。此外，由于当电机的扭矩受到限制时，用电机的扭矩补充发动机扭矩的扭矩辅助功能的能力降低，因此动力性能(即操作性能)变差。因此，需要能够防止发生降额定值控制并且确保AER的模式切换控制方法。
发明内容
因此，本发明涉及一种混合动力电动车辆及其驱动模式控制方法，其基本上消除了由于相关技术的限制和缺点导致的一个或更多个问题。本发明的目的是提供一种更高效地执行模式切换控制的方法以及执行该方法的环保型车辆。特别地，本发明的目的是提供一种能够利用电机(即，全电动范围(AER))确保行驶距离并且防止电机过热的方法，以及执行该方法的环保型车辆。
通过本发明实现的技术目标不限于前述的技术目标，并且本领域普通技术人员从以下描述中将清楚地理解其他未提及的技术目标。本发明的其他优点、目标和特征的一部分将会在以下描述中阐述，一部分对于本领域技术人员来说在核查以下内容之后将会变得很明显，或者可以从本发明的实践中习得。本发明的目的和其他优点可以通过在说明书和权利要求书中的文字部分以及附图中特别指出的结构来实现和获得。
为了实现这些目的和其他优点，并且根据本发明的目的，如本文所体现的和大体上描述的，一种能够由外部电力充电的混合动力电动车辆的模式切换控制方法可以包括：当电池的电量状态等于或者大于第一值时，收集前方的行驶信息；基于前方的行驶信息计算每一个路段的行驶负荷；利用计算的行驶负荷预测电机过热的风险；在预测的过热风险大于第二值的路段中，利用发动机的驱动动力以第一模式驱动；以及在预测的过热风险等于或者小于预定值的路段中，利用电机的驱动动力以第二模式驱动。
根据本发明的另一个方面，混合动力电动车辆可以包括：发动机；电机；电池，其能够利用外部电力充电，并且能够由电机充电和放电；以及混合动力控制器，其配置为：当电池的电量状态等于或者大于第一值时，收集前方的行驶信息；基于前方的行驶信息计算每一个路段的行驶负荷；利用计算的行驶负荷预测电机过热的风险；在预测的过热风险大于第二值的路段中，利用发动机的驱动动力以第一模式执行驱动；以及在预测的过热风险等于或者小于预定值的路段中，利用电机的驱动动力以第二模式执行驱动。
应当了解，本发明的前面的总体描述和如下详细描述都仅为示例性和解释性的，并且旨在提供对所要求保护的本发明的进一步的解释。
附图说明
包括所附附图以提供对发明的进一步的理解并且所附附图被纳入并构成本申请的一部分，这些附图示出了本发明的示例性的实施方案，并且与说明书一起来解释本发明的原理。在这些附图中：
图1示出根据相关技术的通常的插电式混合动力电动车辆在其驱动模式之间执行切换的示例；
图2是示出根据相关技术的通常混合动力电动车辆的传动系的能量效率特性的视图；
图3示出根据相关技术的安装在通常混合动力电动车辆中的电机的速度和额定扭矩之间的示例性的关系；
图4示出根据相关技术的通常降额定值控制的示例性实施方案；
图5示出可应用本发明的示例性实施方案的混合动力电动车辆的示例性传动系结构；
图6为可应用本发明的示例性实施方案的混合动力电动车辆的示例性控制***的框图；
图7为示出根据本发明的示例性实施方案的示例性驱动模式控制方法的流程图；
图8示出根据本发明的示例性实施方案的用于计算降额定值的风险的示例性算法；
图9示出根据本发明的示例性实施方案的定义用于计算降额定值的风险的表格的示例性原理；以及
图10A至图10B示出根据本发明的示例性实施方案的用于每一种情况的降额定值的风险的示例性计算。
具体实施方式
应当理解，此处所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语一般包括机动车辆，例如包括运动型多用途车辆(SUV)、大客车、大货车、各种商用车辆的乘用汽车，包括各种舟艇、船舶的船只，航空器等等，并且包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力电动车辆、氢动力车辆以及其它替代性燃料车辆(例如源于非化石的能源的燃料)。正如此处所提到的，混合动力车辆是具有两种或更多动力源的车辆，例如汽油动力和电力动力两者的车辆。
虽然示例性的实施方案描述为使用多个单元以执行示例性的过程，但是应当理解，示例性的过程也可以由一个或多个模块执行。此外，应当理解的是术语控制器/控制单元指代的是包含有存储器和处理器的硬件装置。该存储器配置为存储模块，并且处理器具体配置为执行所述模块以进行以下进一步描述的一个或多个过程。
本文所使用的术语仅用于描述具体实施方案的目的，并非旨在限制本发明。正如本文所使用的，单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式，除非上下文另有清楚的说明。还将理解当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，指明存在所述特征、数值、步骤、操作、元件和/或组件，但是不排除存在或加入一种或多种其他的特征、数值、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。正如本文所述的，术语“和/或”包括一种或多种相关列举项目的任何和所有组合。
除非特别声明或者从上下文显而易见的，本文所使用的术语“大约”被理解为在本领域的正常公差范围内，例如在平均值的2个标准偏差内。“大约”可被理解为在指定值的10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％、1％、0.5％、0.1％、0.05％或0.01％之内。除非从上下文清楚的，本文提供的所有数值通过术语“大约”来进行修饰。
在下文中，现在将详细地参考本发明的示例性实施方案(其示例示于所附附图中)，以使本领域技术人员能够容易地理解和再现本发明的示例性实施方案。然而，本发明不限于在下文中公开的示例性实施方案，并且可以以许多不同的形式实施。在本发明的示例性实施方案的以下描述中，当结合于本文中的公知功能或配置的具体描述会使本公开的主题变得相当不清楚时，将会省略这些具体描述。在整个说明书中，类似的元件由类似的附图标记表示。
在整个说明书中，当一个元件称作为“包括”另一个元件时，只要不存在特殊的相矛盾的描述，该元件不应当理解为排除其他的元件，并且该元件可以包括至少一个其他的元件。另外，在整个说明书中，由相同的附图标记表示的部分指的是相同的元件。
在描述根据本发明的实施方案的模式切换控制方法之前，下面将参照图5和图6描述可应用示例性实施方案的混合动力电动车辆的结构和控制***。图5示出可应用本发明的示例性实施方案的混合动力电动车辆的示例性传动系结构。
参考图5，示出了采用并联型混合动力***的混合动力电动车辆的传动系，在所述并联型混合动力***中，电机(或者驱动电机)140和发动机离合器(EC)130安装在内燃机(ICE)110与变速器150之间。在这样的车辆中，当驾驶员在起动之后接合加速器踏板时，在发动机离合器130打开的状态下，首先利用电池的电力驱动电机140，并且电机的电力通过变速器150和主减速器(FD，final drive)160传递至车轮，从而移动车轮(即EV模式)。当车辆逐渐加速并且需要更大的驱动动力时，可以操作辅助电机120(或者起动发电机电机(starter generator motor))，以驱动发动机110。
因此，当发动机110和电机140的旋转速度变得相同时，可以接合发动机离合器130，因此发动机110和电机140都可以驱动车辆，或者发动机110可以驱动车辆(即，从EV模式转变到HEV模式)。当满足预设的发动机关闭条件(例如，车辆的减速)时，可以打开发动机离合器130，并且可以停止发动机110(即，从HEV模式转变到EV模式)。另外，在制动期间，混合动力电动车辆可以通过将车轮的驱动力转换为电力来对电池充电，这称作为制动能量再生或者再生制动。
起动机-发电机电机120可以配置为在发动机起动时作为起动机电机工作，并且在起动或者关闭发动机之后，在发动机的旋转能量的恢复期间作为发电机电机工作。因此，起动机-发电机电机120可以称作为“混合动力起动发电机(HSG，hybrid startergenerator)”，并且在某些情况下也可以称作为“辅助电机”。
在图6中示出应用了上述传动系的车辆中的控制器之间的相互关系。图6为示出可应用本发明的示例性实施方案的混合动力电动车辆的示例性控制***的框图。
参考图6，在可应用本发明的示例性实施方案的混合动力电动车辆中，内燃机110可以由发动机控制器210操作，起动机-发电机电机120和电机140的扭矩可以由电机控制单元(MCU)220调节，并且发动机离合器130可以由离合器控制器230操作。特别地，发动机控制器210可以是发动机管理***(EMS)。另外，变速器150可以由变速器控制器250操作。在某些情况下，可以分别提供用于起动机-发电机电机120的控制器和用于电机140的控制器。
各个控制器可以连接至混合动力控制单元(HCU)240，混合动力控制单元(HCU)240为配置为执行整个模式切换过程的上级控制器，并且在混合动力控制器240的控制下，向混合动力控制器(HCU)240提供驱动模式切换所需要的信息，换挡时发动机离合器操作所需要的信息，和/或发动机停止所需要的信息，或者可以响应于控制信号而执行操作。
更具体地，混合动力控制器240可以配置为基于车辆的驱动状态确定是否执行模式切换。例如，混合动力控制器240可以配置为确定发动机离合器130打开的时间点，并且在发动机离合器130打开时，执行液压控制(在湿式EC的情况下)或者扭矩容量控制(在干式EC的情况下)。另外，混合动力控制器240可以配置为确定发动机离合器130的状态(例如，锁止状态、滑动状态或者打开状态)，并且调节发动机110停止燃料喷射的时间点。
另外，混合动力控制器240可以配置为将用于调节起动机-发电机电机120的扭矩以使发动机停止的扭矩命令传递至电机控制器220，以控制发动机的旋转能量的恢复。混合动力控制器240可以配置为操作下级控制器，以在根据本发明的示例性实施方案(这将在下面描述)的自适应模式切换控制期间，确定模式切换条件并且实现模式切换。
对于本领域技术人员来说显而易见的是，控制器之间的连接关系以及上述各个控制器的功能和标识仅通过示例的方式给出，此外各个控制器不由其名称来限制。例如，混合动力控制器240可以实现为使得其功能由除了混合动力控制器240之外的其他控制器的任何一个替换和提供，并且使得混合动力控制器240的功能分配给其他控制器的两个或者更多个，且由其他控制器的两个或者更多个提供。
在下文中，基于上述车辆结构，将描述根据本发明示的示例性实施方案的更高效的模式切换控制方法。本发明的示例性实施方案提出可以获取前方的行驶信息并且可以基于获取的行驶信息确定行驶负荷，因此，可以基于利用行驶负荷的曲线预测的降额定值可能性的结果来执行驱动模式切换。
图7为示出根据本发明的示例性实施方案的示例性驱动模式控制方法的流程图。为了便于描述，可以假设图7中示出的各个步骤由混合动力控制器执行，但是不限于此。另外，在图7中，假设执行CD模式驱动的情况。应当注意的是，虽然可能不必须执行CD模式驱动，但是当电池的SOC等于或者大于预定值(例如，强制性切换到CS模式的标准)时，可以执行以下过程。
参考图7，首先，可以收集前方的行驶信息(S710)。根据本示例性的实施方案的一方面，前方的行驶信息可以是导航信息。具体地，导航信息可以包括道路的类型、道路坡度、平均车辆速度或者拥堵程度(实时交通信息)中的至少一个。通常，导航信息可以由导航***(即，音频/视频/导航(AVN)***)获取，但不必须限于此。例如，可以经由远程信息处理调制解调器从远程信息处理中心获取导航信息，可以利用无线通信模块经由数据中心/服务器/云连接获取导航信息，可以经由车辆到车辆(V2V)通信从其他车辆获取导航信息，或者可以经由各种车载传感器(例如，车辆速度传感器或者自适应驾驶员辅助***(ADAS)雷达)获取导航信息。
这种导航信息的示例示出在下面的表格1中。
表格1
Figure BDA0001897295700000091
当获取前方的行驶信息时，可以为每一个路段预测行驶负荷(S720)。可以以下面的表格2中示出的方式执行行驶负荷的预测。
表格2
Figure BDA0001897295700000092
Figure BDA0001897295700000101
在表格2中，各个值定义如下：-Cd：空气阻力系数，ρ：空气密度，A：整个车辆投影面积，Vavg：平均车辆速度，m：车辆质量，g：重力加速度，θ：坡度，b：滚动阻力，vmax：最大速度，vmin：最小速度，acc：平均加速度，dec：平均减速度；以及-Δvdrv、Δvmax、Δvmin、Δacc、Δdec：驾驶员的速度、加速度/减速度修正值。
当通过表格2中示出的方法预测行驶负荷时，可以通过将预测的行驶负荷与电机的冷却能力进行比较来执行降额定值预测(S730)。下面将参考图8至图10A和图10B描述降额定值预测的详细形式。
图8示出根据本发明的示例性实施方案的用于计算降额定值的风险的示例性算法；图9示出根据示例性实施方案的定义用于计算降额定值的风险的表格的示例性原理；以及图10A至10B示出每一种情况的降额定值的风险的示例性计算。
首先，如图8所示，可以考虑关于平均行驶负荷、行驶负荷的变化、连续额定功率以及路段距离的信息，来计算降额定值的风险。可以通过上述表格2的方法获取平均行驶负荷和行驶负荷的变化，并且连续额定功率可以利用用于每一个车辆的预定值。另外，路段距离可以指基于每一个类别的预定的标准所确定的路段的长度。本领域技术人员可以以各种方式设定确定路段的标准，因此，将省略详细描述。
当利用图8中示出的信息计算降额定值的风险时，可以参考预设的表格。例如，该表格可以通过图9的原理准备。参考图9，加热的风险(即，降额定值的风险)随着冷却因子的增加而降低，并且随着加热因子的增加而增加。特别地，冷却因子随着负荷改变增加和负荷降低而增加，并且加热因子与大于连续额定功率的行驶负荷所持续的距离成比例地增加。
例如，对于在图10A中示出的路线，在路段#1中，虽然最大行驶负荷较高，但是存在将在最大行驶负荷之后立即执行冷却的路段，因此，路段#1示出负荷的大变化。在另一方面，在路段#2中，虽然最大行驶负荷相对较低，但是大于连续额定值的行驶负荷持续很长的距离。因此，路段#2可能比路段#1具有更大的降额定值的风险。在另一个示例中，对于图10B中示出的路线，对于整个路段，虽然平均负荷超过连续额定值，但是负荷的变化是大的，因此，在高行驶负荷路段之间存在冷却路段。因此，该路段中降额定值的风险可能很小。
再次参考图7，当通过上述方法计算该路段的降额定值的风险时，可以将计算的风险与预设的阈值进行比较(S740)。当降额定值的风险大于预设的阈值时，可以执行切换到CS模式(S750)，并且当降额定值的风险等于或者小于预设的阈值时，可以继续CD模式驱动(S760)。
特别地，通过上述模式控制方法，可以降低由于环保型车辆的驱动电机的过热而导致的降额定值的风险，更具体而言，可以降低PHEV。随着降额定值的风险的降低，可以防止由于有限的再生制动或者EV模式驱动能力的变差导致的燃料效率的损失，并且可以维持电机扭矩辅助能力，这可以提高动力性能和操作性能。另外，可以在高负荷条件下引导HEV模式驱动，这可以增加AER。
上述本发明可以实现为存储程序的记录介质中的计算机可读代码。非易失性计算机可读介质包括存储由计算机***可读取的数据的所有类型的记录装置。非易失性计算机可读介质的示例包括：硬盘驱动器(HDD)、固态盘(SSD)、硅盘驱动器(SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘以及光学数据存储装置。
从以上描述显而易见的是，根据具有上述配置的本发明的至少一个示例性实施方案的环保型车辆可以更高效地执行模式切换控制。特别地，由于可以基于行驶环境通过预测降额定值情况来执行模式切换，因此可以利用电机确保最大行驶距离，同时防止电机的过热。本发明要实现的效果不限于前述效果，并且本领域普通技术人员从以上的描述中将清楚地理解其他未提及的效果。
以上详细描述不应当解释为在所有方面都受到限制，而应当视为示例性的。本发明的范围应当由所附权利要求的合理的解释来确定，并且落入与本发明等同的范围内的所有改变应当理解为属于本发明的范围。

Claims (19)

1.一种混合动力电动车辆的模式切换控制方法，所述混合动力电动车辆能够由外部电力充电，所述模式切换控制方法包括：
当电池的电量状态等于或者大于第一值时，由控制器收集前方的行驶信息；
基于前方的行驶信息，由控制器计算每一个路段的行驶负荷；
至少利用计算的行驶负荷，由控制器预测电机过热的风险；
在预测的过热风险大于第二值的路段中，由控制器利用发动机的驱动动力以第一模式驱动车辆；
在预测的过热风险等于或者小于第二值的路段中，由控制器利用电机的驱动动力以第二模式驱动车辆。
2.根据权利要求1所述的混合动力电动车辆的模式切换控制方法，其中，所述第一值对应于强制性从所述第二模式切换到所述第一模式的标准。
3.根据权利要求1所述的混合动力电动车辆的模式切换控制方法，其中，行驶负荷的计算包括由控制器确定每一个路段的平均行驶负荷以及所述平均行驶负荷的变化。
4.根据权利要求3所述的混合动力电动车辆的模式切换控制方法，其中，根据每一个路段的平均行驶负荷、平均行驶负荷的变化、电机的连续额定功率以及路段距离，基于冷却因子和加热因子来执行过热风险的预测。
5.根据权利要求4所述的混合动力电动车辆的模式切换控制方法，其中，参考基于冷却因子和加热因子的表格来执行过热风险的预测。
6.根据权利要求4所述的混合动力电动车辆的模式切换控制方法，其中，所述冷却因子随着平均行驶负荷的变化增大而增加，所述加热因子与平均行驶负荷大于连续额定功率的距离成比例地增加。
7.根据权利要求3所述的混合动力电动车辆的模式切换控制方法，其中，所述前方的行驶信息包括前方的地图信息和交通信息。
8.根据权利要求7所述的混合动力电动车辆的模式切换控制方法，其中，所述每一个路段的平均行驶负荷包括基于平均速度和坡度的恒速行驶负荷，所述平均行驶负荷的变化包括由于速度的变化以及加速和减速引起的负荷的变化。
9.根据权利要求1所述的混合动力电动车辆的模式切换控制方法，其中，所述第一模式包括电量保持模式，所述第二模式包括电量消耗模式。
10.一种非易失性计算机可读记录介质，其中记录有用于执行根据权利要求1所述的混合动力电动车辆的模式切换控制方法的程序。
11.一种混合动力电动车辆，其包括：
发动机；
电机；
电池，其能够利用外部电力充电，并且能够由电机充电和放电；以及
混合动力控制器，其配置为：
当电池的电量状态等于或者大于第一值时，收集前方的行驶信息；
基于前方的行驶信息计算每一个路段的行驶负荷；
至少利用计算的行驶负荷预测电机过热的风险；
在预测的过热风险大于第二值的路段中，利用发动机的驱动动力以第一模式驱动车辆；
在预测的过热风险等于或者小于第二值的路段中，利用电机的驱动动力以第二模式驱动车辆。
12.根据权利要求11所述的混合动力电动车辆，其中，所述第一值对应于强制性从所述第二模式切换到所述第一模式的标准。
13.根据权利要求11所述的混合动力电动车辆，其中，所述混合动力控制器配置为通过确定每一个路段的平均行驶负荷以及所述平均行驶负荷的变化，来计算每一个路段的行驶负荷。
14.根据权利要求13所述的混合动力电动车辆，其中，所述混合动力控制器配置为根据每一个路段的平均行驶负荷、平均行驶负荷的变化、电机的连续额定功率以及路段距离，基于冷却因子和加热因子来预测过热的风险。
15.根据权利要求14所述的混合动力电动车辆，其中，所述混合动力控制器配置为参考基于冷却因子和加热因子的表格来预测过热的风险。
16.根据权利要求14所述的混合动力电动车辆，其中，所述冷却因子随着所述平均行驶负荷的变化增大而增加，所述加热因子与平均行驶负荷大于连续额定功率的距离成比例地增加。
17.根据权利要求13所述的混合动力电动车辆，其中，所述前方的行驶信息包括前方的地图信息和交通信息。
18.根据权利要求17所述的混合动力电动车辆，其中，所述每一个路段的平均行驶负荷包括基于平均速度和坡度的恒速行驶负荷，所述平均行驶负荷的变化包括由于速度的变化以及加速和减速引起的负荷的变化。
19.根据权利要求11所述的混合动力电动车辆，其中，所述第一模式包括电量保持模式，所述第二模式包括电量消耗模式。
CN201811497625.8A 2017-12-28 2018-12-07 混合动力电动车辆及其驱动模式控制方法 Active CN109987080B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2017-0182670 2017-12-28
KR1020170182670A KR102444667B1 (ko) 2017-12-28 2017-12-28 하이브리드 자동차 및 그를 위한 주행 모드 제어 방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109987080A CN109987080A (zh) 2019-07-09
CN109987080B true CN109987080B (zh) 2023-07-14

Family

ID=66816744

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811497625.8A Active CN109987080B (zh) 2017-12-28 2018-12-07 混合动力电动车辆及其驱动模式控制方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10974715B2 (zh)
KR (1) KR102444667B1 (zh)
CN (1) CN109987080B (zh)
DE (1) DE102018131420A1 (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2018062886A (ja) * 2016-10-12 2018-04-19 いすゞ自動車株式会社 省燃費制御装置及び省燃費制御方法
KR101856372B1 (ko) * 2016-10-20 2018-05-10 현대자동차주식회사 전기자동차용 구동모터 냉각 제어방법
KR102444667B1 (ko) * 2017-12-28 2022-09-19 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차 및 그를 위한 주행 모드 제어 방법
US10906553B2 (en) * 2018-07-30 2021-02-02 Toyota Motor Engineering & Manufactuiring North America, Inc. Systems and methods for vehicle acceleration event prediction inhibit
KR102592831B1 (ko) * 2018-12-07 2023-10-23 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차 및 그를 위한 주행 제어 방법
WO2021176730A1 (ja) * 2020-03-06 2021-09-10 日産自動車株式会社 電動車両の制御方法、及び電動車両の制御装置
DE102021203514A1 (de) 2021-04-09 2022-10-13 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zum Steuern eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs
CN113247002B (zh) * 2021-06-24 2022-04-22 四川野马汽车股份有限公司 一种基于时间最优的车速控制方法及***

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013088545A1 (ja) * 2011-12-15 2013-06-20 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車
CN105691383A (zh) * 2014-12-11 2016-06-22 现代自动车株式会社 混合动力电动车辆中电池荷电状态的控制装置和方法
EP3100924A1 (en) * 2015-06-04 2016-12-07 Hyundai Motor Company Method and apparatus for controlling plug-in hybrid electric vehicle

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2875557B1 (fr) * 2004-09-23 2006-11-24 Valeo Equip Electr Moteur Procede de commande d'une machine electrique tournante
JP4274257B2 (ja) * 2007-02-20 2009-06-03 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両
JP2009196415A (ja) 2008-02-19 2009-09-03 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両の制御装置および制御方法
KR100921096B1 (ko) * 2008-03-21 2009-10-08 현대자동차주식회사 구동모터 과열 방지를 위한 하이브리드 차량의 토크 제어방법
KR100957331B1 (ko) * 2008-06-11 2010-05-12 현대자동차주식회사 하이브리드 차량의 모드 변환 제어 방법
US9026295B2 (en) * 2012-11-01 2015-05-05 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for hybrid vehicle
KR101628513B1 (ko) * 2014-11-04 2016-06-08 현대자동차주식회사 Tmed 하이브리드 차량의 주행중 모터 과온 방지를 위한 제어 방법
JP6332172B2 (ja) * 2015-07-06 2018-05-30 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
JP6459993B2 (ja) 2016-01-27 2019-01-30 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
JP6439722B2 (ja) * 2016-03-08 2018-12-19 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
KR101745253B1 (ko) * 2016-03-14 2017-06-09 현대자동차주식회사 변속기클러치 과열 방지 방법
KR101923933B1 (ko) * 2016-12-16 2018-11-30 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차 및 그를 위한 주행 모드 제어 방법
US10369898B2 (en) 2017-01-17 2019-08-06 Nio Usa, Inc. Rechargeable vehicle thermal management charging system
US10384511B2 (en) * 2017-01-27 2019-08-20 Ford Global Technologies, Llc Method to control battery cooling using the battery coolant pump in electrified vehicles
KR102281654B1 (ko) * 2017-06-08 2021-07-29 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차 및 그를 위한 제어방법
KR102368602B1 (ko) * 2017-06-30 2022-03-02 현대자동차주식회사 차량 및 그를 위한 정보 제공 방법
KR102343953B1 (ko) * 2017-06-30 2021-12-27 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차 및 그를 위한 변속 제어 방법
KR102295581B1 (ko) * 2017-06-30 2021-08-30 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차 및 그를 위한 공조 제어 방법
KR102368603B1 (ko) * 2017-06-30 2022-03-02 현대자동차주식회사 차량 및 그를 위한 정보 제공 방법
KR102343955B1 (ko) * 2017-07-31 2021-12-27 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차 및 그를 위한 주행 모드 제어 방법
KR102444661B1 (ko) * 2017-11-01 2022-09-19 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차 및 그를 위한 주행 모드 제어 방법
KR102422140B1 (ko) * 2017-11-07 2022-07-18 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차 및 그를 위한 주행 모드 제어 방법
KR102388153B1 (ko) * 2017-11-07 2022-04-19 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차 및 그를 위한 모터 제어 방법
KR102440605B1 (ko) * 2017-12-05 2022-09-05 현대자동차 주식회사 차량의 파킹 제어 시스템 및 그 방법
KR102444664B1 (ko) * 2017-12-07 2022-09-19 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차 및 그를 위한 변속 제어 방법
KR20190067376A (ko) * 2017-12-07 2019-06-17 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차 및 그를 위한 군집 주행 제어 방법
KR102388154B1 (ko) * 2017-12-07 2022-04-19 현대자동차주식회사 자동차 및 그를 위한 속도 제한 제어 방법
KR102444667B1 (ko) * 2017-12-28 2022-09-19 현대자동차주식회사 하이브리드 자동차 및 그를 위한 주행 모드 제어 방법
KR102563479B1 (ko) * 2018-05-10 2023-08-04 현대자동차주식회사 엔진 클러치 제어 장치 및 방법
KR102555912B1 (ko) * 2018-11-20 2023-07-18 현대자동차주식회사 전기 모터를 구비하는 차량 및 그를 위한 주행 제어 방법

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013088545A1 (ja) * 2011-12-15 2013-06-20 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車
CN105691383A (zh) * 2014-12-11 2016-06-22 现代自动车株式会社 混合动力电动车辆中电池荷电状态的控制装置和方法
EP3100924A1 (en) * 2015-06-04 2016-12-07 Hyundai Motor Company Method and apparatus for controlling plug-in hybrid electric vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
KR20190080298A (ko) 2019-07-08
DE102018131420A1 (de) 2019-07-04
US20190202438A1 (en) 2019-07-04
KR102444667B1 (ko) 2022-09-19
CN109987080A (zh) 2019-07-09
US10974715B2 (en) 2021-04-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109987080B (zh) 混合动力电动车辆及其驱动模式控制方法
CN109747627B (zh) 混合动力车辆及该混合动力车辆的加热控制方法
US10768635B2 (en) Hybrid electric vehicle and platooning control method therefor
EP3480076A1 (en) Hybrid vehicle and method of changing operation mode for the same
US20160375892A1 (en) System and method for engine stop control of hybrid vehicle
CN109941262B (zh) 混合动力电动车辆及其搜索路径的方法
US10471950B2 (en) Hybrid vehicle and method of changing operation mode for the same
CN108216202B (zh) 获悉混合动力车辆的发动机离合器半接合点的方法和装置
US11407316B2 (en) Vehicle travel control device
EP3489058B1 (en) Hybrid electric vehicle and motor control method for the same
US10800402B2 (en) Hybrid vehicle and method of controlling driving mode therefor
CN109760666B (zh) 混合动力车辆及控制该混合动力车辆的驱动模式的方法
US11414064B2 (en) Hybrid vehicle and driving control method for the same
US20210402974A1 (en) Hybrid electric vehicle and method of controlling the same
JP2014111413A (ja) ハイブリッド電気自動車の走行制御装置
US20190031176A1 (en) Hybrid vehicle and method of controlling driving mode thereof
US11453383B2 (en) Hybrid vehicle and method of controlling gear shift for the same
KR20190037755A (ko) 하이브리드 자동차 및 그를 위한 엔진 제어 방법
CN112744194B (zh) 环保车辆及其制动控制方法
KR20190003074A (ko) 하이브리드 자동차 및 그를 위한 주행 모드 제어 방법
CN112744194A (zh) 环保车辆及其制动控制方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant