CN109986703A - 一种自动切割机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动切割机，通过在所述支撑台顶部开设所述凹槽，将直驱机构安装在所述凹槽内，从而降低直驱机构的安装高度，使得导轨和所述承载板只需通过滑块连接，实现将所述载台和承载板的重心降低，从而降低所述载台和承载板在高加速度启停时的前后俯仰扭矩，提高导轨的使用寿命，提高载台和承载板的运行精度。通过所述电气比例阀可以精确调节气缸的活塞杆的输出力的大小，从而调节所述刀座模块对陶瓷膜片的压力，调节灵敏、方便，且可以根据不同的陶瓷膜片，将压力对应调节到最佳状态，既保证了将陶瓷膜片压紧，保证切割的稳定性，进而保证切割的质量；又防止将陶瓷膜片压坏，避免对陶瓷膜片造成额外的损伤。

Description

一种自动切割机

技术领域

本发明涉及电子元件制造装备领域，特别是一种自动切割机。

背景技术

随着科技的发展，电子产品品种越来越多，功能日益强大，体积越来越小。这就要求制造电子产品的主要电子元件如电容、电阻、电感、传感器等，体积要尽量小，可靠性要尽量高。目前主要采用片式陶瓷电子元件，其绝缘性、耐热性、耐久性及其他方面的均呈现优异性能。因此，片式陶瓷电子元件的制造、销售和使用得到蓬勃的发展。

而在制造片式陶瓷电子元件的时候，需要用到切割机对陶瓷膜片进行切割，从而得到微小的电子元件。在切割过程对于切割机的要求非常高，要求切割机的精度在微米级别。

例如，发明专利申请号为201610353697.X，授权公告号为CN 105856437B，授权公告日为2018.05.04，具体公开了一种片式电子元件高速智能切割机，包括机体结构、载台、检测定位机构、切割模块和控制***，载台内部设有真空通道，在所述载台左右两侧，还分别设置包括真空吸盘、传送电机和巴块仓的送料机构和收料机构，在巴块仓底部的机体结构中，设有可令巴块上下移动的电动顶杆；所述载台下部连接承载板，在载台和承载板连接处内部，设有可以让载台相对于承载板转动一定角度的DD直驱伺服转动机构，承载板下面设置可以令承载板前后直线移动的直驱机构，直驱机构采用磁悬浮结构的直线驱动伺服电机；所述检测定位机构为左右设置的两组CCD检测仪，CCD检测仪设有能带动CCD移动、寻找巴块标记点的电机；所述切割模块包括刀座机构和切割电机，所述刀座机构采用由刀座、切割刀、滚珠导套、夹刀块、护刀块、弹簧机构构成的一体化结构，护刀块相对于夹刀块可移动；所述的控制***为工业计算机与CCD检测仪、DD直驱伺服转动机构、直线驱动伺服电机、切割模块、送料和收料机构电连接。

其采用直线伺服电机是由动子和定子组成，采用磁悬浮原理传送，动子与定子间保持一定间隙，克服了原有技术采用伺服电机、丝杆和导轨组成传动***，在高速传送与定位过程中丝杆会有响声大、易磨损、传送丝杆螺母压力变化、丝杆直线度变化造成传送阻力变化会影响传送力矩和速度，造成切割精度的下降，无法切割小尺寸片式陶瓷电子元件等不良现象，具有以下优点：传送声小、不磨损、传送平稳、高速、定位准确、一致性高。

其中，参见该发明专利申请号为201610353697.X的说明书附图2和附图10可知，其承载板下方的承载板直驱机构和两侧的导轨是设置在机体结构的顶面上的，位于同一平面上，这种结构在机床上是很常见的，但是，对于精度要求高的切割机来说，这种结构还存在以下缺点：

一、在实际使用过程中，承载板直驱机构的高度比导轨更高，因此，在安装两侧的导轨时，需要在和导轨连接的滑块上增加垫块来连接导轨，或者将滑块的高度增加，这无疑增加了承载板的高度，同时也将其重心变高了。而在加工过程，承载板的运动加速度是非常大的，这样才能实现高效率，但是承载板在承载板直驱机构的驱动下进行高速运动时，由于载台和承载板的重量比较大，每次承载板在高速移动到加工位置时，需要高加速度启动和停止，这就造成载台和承载板的惯性很大，这就容易造成前后俯仰扭矩过大，又由于载台和承载板的重心高，使得该现象加剧，这容易对导轨的精度和寿命造成不良影响，例如，会导致寿命缩短，导轨和导轨滑块出现间隙，进而导致精度降低，影响切割的精度。

二、用于安装承载板直驱机构和导轨的切割机的机体顶面一般都是采用铁板来制造的，对于普通机床或者精度等级要求低的机床来说，用铁板来制造，这可以满足使用需求，而且成本低，但是对于片式陶瓷电子元件的切割机来说，要求精度等级在微米级，精度要求是很高的，而由于铁板存在应力变形、加工精度不够高的缺点，使得用铁板来作为支撑平台，会对载台和承载板的精度造成不良影响。

三、载台上密集布置了几千个直径0.8mm的真空孔，通过真空将巴块牢牢固定在载台上，因为孔的间距很小，保证切割时巴块上各元件不产生移动。

载台下为真空加热板，通过优化沟槽设计，将真空区域分成若干互不干扰的区域，通过电磁阀控制可选择不同区域开启真空，可达到对不同尺寸巴块的固定。板内埋入8根加热棒一根感温棒。真空由大流量真空泵生成。真空加热板下为玻璃纤维材料的隔热板，防止高温传导到DD直驱伺服电机。

由于弹簧的弹力无法精确调节，对于不同的陶瓷膜片来说，误差比较大，切割的产品质量不稳定，因为对于某些陶瓷膜片来说存在压力太大，容易将陶瓷膜片压坏的情况；对于另外的某些陶瓷膜片来说存在压力太小，又压不紧陶瓷膜片，这使得陶瓷膜片在切割过程容易跑位，使得切割的产品尺寸不对而报废。

四、弹簧使用一段时间后，其弹性会发生改变，导致弹簧传递给护刀块的压力也发生改变，进一步影响切割的质量，使得产品稳定性更差。

因此，还可以对切割机进一步的优化。

发明内容

本发明要解决的技术问题，在于提供一种自动切割机，降低载台和承载板的重心，减小前后俯仰扭矩，提高运行精度和使用寿命，实现精确调节刀具母体的压力，以满足不同陶瓷膜片的使用需求，防止压坏陶瓷膜片，同时提高产品切割的稳定性，保证切割质量。

本发明是这样实现的：一种自动切割机，包括机体结构、载台、检测定位机构、切割机构、控制***和两导轨，载台内部设有真空通道，在所述载台左右两侧，还分别设置包括真空吸盘、传送电机、送料机构和收料机构；所述载台下部连接承载板，在载台和承载板连接处内部，设有可以让载台相对于承载板转动一定角度的DD直驱伺服转动机构，承载板下面设置可以令承载板前后直线移动的直驱机构；所述检测定位机构包括左右设置的两组CCD检测仪，每组所述CCD检测仪包括CCD镜头、电机、相机位置微调装置；所述的控制***与CCD检测仪、DD直驱伺服转动机构、直驱机构、切割机构、送料和收料机构电连接，还包括支撑台，所述支撑台的顶面开设有一凹槽，所述凹槽的敞口两边为两导轨支撑部；所述直驱机构安装在所述凹槽内，两所述导轨一一对应对称安装在两所述导轨支撑部上；所述承载板的底部连接于所述直驱机构；所述承载板的底部还通过滑块滑动连接于两所述导轨。

进一步地，所述支撑台为大理石支撑台。

进一步地，所述直驱机构包括直线电机和光栅尺，所述直线电机包括动子和磁轨，所述动子固定安装在所述承载板的底部，所述磁轨安装在所述凹槽内，所述光栅尺和磁轨平行布置。

进一步地，所述切割机构包括电气比例阀、气缸和刀座模块；所述电气比例阀连接于所述气缸；所述气缸的活塞杆连接于所述刀座模块。

进一步地，所述刀座模块包括切割模块和连接机构；所述连接机构能滑动的连接于所述切割模块，所述连接机构还能拆卸的连接于所述活塞杆。

进一步地，所述连接机构包括第一连接件、第二连接件、旋转件、支撑板以及两导杆；

所述第一连接件和第二连接件间隔安装在所述活塞杆上，且所述第二连接件位于所述活塞杆的端部；

所述旋转件开设有一避让槽；所述旋转件能旋转的连接于所述支撑板上，且所述旋转件能旋转的嵌入所述第一连接板和第二连接板之间，同时所述第二连接板位于所述避让槽内，所述第二连接板抵住所述支撑板；

两所述导杆固定连接于所述支撑板，且两所述导杆和所述活塞杆位于所述支撑板的相对的两侧；两所述导杆能滑动连接于所述切割模块。

进一步地，还包括磁性卡板座，所述磁性卡板座固定连接于所述支撑板；所述磁性卡板座和所述支撑板之间具有一容纳槽，所述容纳槽和所述旋转件相匹配，且所述旋转件旋转的嵌入所述第一连接板和第二连接板之间后，所述旋转件同时旋转卡入所述容纳槽内。

进一步地，所述旋转件还设置有第一操作手柄；所述支撑板的一侧还设置有接近开关；

所述切割模块包括刀具公体、刀具母体、刀片垫块、刀具母体以及切割刀；

所述刀具母体设置有两个穿透孔；所述刀具母体的一侧面还开设有调节敞口槽；

所述刀具母体开设有一护刀槽，所述护刀槽贯穿所述刀具母体；

所述刀片垫块位置能调节的安装在所述调节敞口槽内；所述切割刀一端穿过所述护刀槽后顶住所述刀片垫块，所述切割刀的刀刃凸出所述刀具母体；所述刀具公体能拆卸的连接于所述刀具母体并将所述切割刀压紧；每所述导杆一一对应穿过一所述穿透孔后连接于所述刀具母体。

进一步地，所述护刀槽为V型，所述刀具母体凸设有第一护刀部，所述刀具公体设置有第二护刀部，且所述第一护刀部和第二护刀部分别嵌入所述护刀槽；

所述刀具公体设置有第二操作手柄，所述刀具母体还设置有加热棒和感温棒；

所述刀具母***于所述调节敞口槽内侧面还开设有第一螺孔和第二螺孔，所述刀片垫块还开设有沉头通孔和贯穿孔，且所述沉头通孔的小孔直径大于所述第一螺孔的直径，所述刀片垫块通过螺栓穿过所述沉头通孔后锁入所述第一螺孔；所述贯穿孔的直径大于所述第二螺孔的直径；所述刀具公体通过螺丝穿过所述贯穿孔后锁入所述第二螺孔；

所述刀具母体开设有两个沉头孔，所述刀具母体通过两个螺栓一一对应穿过两所述沉头孔锁入两所述导杆的端部。

本发明具有如下优点：

(1)、通过在所述支撑台顶部开设所述凹槽，将直驱机构安装在所述凹槽内，从而降低直驱机构的安装高度，使得导轨和所述承载板只需通过滑滑块连接，无需增加垫块，或者降低滑块的高度，实现将所述载台和承载板的安装高度降低，最终实现将所述载台和承载板的重心降低，从而降低所述载台和承载板在急停时的前倾幅度，提高导轨的使用寿命，提高载台和承载板的运行精度。

(2)、通过所述电气比例阀可以精确调节气缸的活塞杆的输出力的大小，从而调节所述刀座模块对陶瓷膜片的压力，调节灵敏、方便，且可以根据不同的陶瓷膜片，将压力对应调节到最佳状态，既保证了将陶瓷膜片压紧，保证切割的稳定性，进而保证切割的质量；又防止将陶瓷膜片压坏，避免对陶瓷膜片造成额外的损伤。所述气缸为低摩擦气缸，即气缸内部无传统密封件，采用金属间隙密封。因为切割时刀座频率较大，达到0.12秒/刀，普通密封件摩擦后会产生高温加速密封磨损，导致气缸寿命减小。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1为本发明所述的自动切割机的主视图。

图2为本发明所述的自动切割机拆除防护门后的立体图。

图3为本发明所述的自动切割机拆除四周防护板后的主视图。

图4为图3的俯视图。

图5为本发明所述的自动切割机拆除四周防护、送料机构和收料机构后的立体图。

图6为本发明所述的载台、真空吸盘、承载板、直驱机构、支撑台等的立体图。

图7为图6拆除外壳后的立体图。

图8为图6的主视图。

图9为图8的俯视图。

图10为本发明所述的CCD检测仪的立体图。

图11为本发明所述的CCD检测仪的主视图。

图12为本发明所述的CCD检测仪的侧视图。

图13为本发明所述的切割机构的立体图。

图14为本发明所述的切割机构的主视图。

图15为图14中的A-A剖视图。

图16为图14中B的局部放大示意图。

图17为本发明所述的调节敞口槽和刀片垫块的位置关系示意图。

图18为本发明所述的刀片垫块的结构示意图。

图19为本发明所述的载台的立体图。

图20为本发明所述的载台的主视图。

图21为本发明所述的载台的俯视图。

图中：1、机体结构，11、控制柜，2、载台，21、承载板，22、滑块，23、真空加热板，24、隔热板，25、DD马达连接板，26、真空隔离位置，27、真空区域一，28、真空区域二，3、检测定位机构，31、CCD检测仪，311、CCD镜头，312、电机，313、RGB光源，314、灯珠，4、切割机构，41、电气比例阀，42、气缸，421、活塞杆，422、气缸座，423、微调斜块，43、刀座模块，431、连接机构，4311、第一连接件，4312、第二连接件，4313、旋转件，43131、避让槽，43132、塞打螺钉，43133、转轴垫圈，43134、干式衬套，43135、聚氨酯垫，43136、第一操作手柄，4314、支撑板，4315、导杆，4316、磁性卡板座，43161、容纳槽，432、切割模块，4321、刀具母体，43211、穿透孔，43212、调节敞口槽，43213、无油轴承，43214、第一护刀部，43215、第一螺孔，43216、第二螺孔，4322、刀具公体，43221、第二护刀部，43222、螺丝，43223、第二操作手柄，4323、刀片垫块，43231、沉头通孔，43232、贯穿孔，4324、刀具母体，43241、护刀槽，43242、沉头孔，4325、切割刀，4326、感温棒，4327、加热棒,5、控制***，6、导轨，7、送料机构，8、收料机构，9、直驱机构，91、直线电机，911、动子，912、磁轨，92、光栅尺，10、支撑台，101、凹槽，102、导轨支撑部，20、Z轴滑台，201、驱动电机，30、接近开关，40、接近开关座，50、温控器。

具体实施方式

请参阅图1至21所示，本发明提供一种自动切割机，包括机体结构1、载台2、检测定位机构3、切割机构4、控制***5和两导轨6，载台2内部设有真空通道，在所述载台2左右两侧，还分别设置包括真空吸盘、传送电机、送料机构7和收料机构8；所述载台2下部连接承载板21，在载台2和承载板21连接处内部，设有可以让载台2相对于承载板21转动一定角度的DD直驱伺服转动机构(未图示)，承载板21下面设置可以令承载板21前后直线移动的直驱机构9；所述检测定位机构3包括左右设置的两组CCD检测仪31，每组所述CCD检测仪31包括CCD镜头311、电机312、相机微调装置，在出厂设置好后，后续加工通过调节CCD镜头311的位置以及调节镜头的拉伸或缩回来调节焦距；所述的控制***5与CCD检测仪31、DD直驱伺服转动机构(未图示)、直驱机构9、切割机构4、送料机构7和收料机构8电连接，还包括支撑台10，所述支撑台10的顶面开设有一凹槽101，所述凹槽101的敞口两边为两导轨支撑部102；所述直驱机构9安装在所述凹槽101内，两所述导轨6一一对应对称安装在两所述导轨支撑部102上；所述承载板21的底部连接于所述直驱机构9；所述承载板21的底部还通过滑块22滑动连接于两所述导轨6。通过在所述支撑台10顶部开设所述凹槽101，将直驱机构9安装在所述凹槽101内，从而降低直驱机构9的安装高度，使得导轨6和所述承载板21只需通过滑块22连接，无需增加垫块或者增加滑块22的高度，实现将所述载台2和承载板21的安装高度降低，最终实现将所述载台2和承载板21的重心降低，从而降低所述载台2和承载板21在急停时的前倾幅度，提高导轨的使用寿命，提高载台2和承载板21的运行精度。

在具体实施中，优选的一实施例：所述支撑台10为大理石支撑台。采用大理石来制造所述支撑台10，相比于采用铁板来说，大理石不会应力变形，加工精度更高，使得所述支撑台10的所述凹槽101和两所述导轨支撑部102的精度更高，提高承载板21的安装精度。

所述直驱机构9包括直线电机91和光栅尺92，直线电机91和光栅尺92分别和控制***5电连接，所述直线电机91包括动子911和磁轨912，所述动子911固定安装在所述承载板21的底部，所述磁轨912安装在所述凹槽101内，所述光栅尺92和磁轨912平行布置。采用直线电机91和光栅尺92来作为承载板21的直线驱动，响应速度快，定位精度高，相对目前丝杆传动的切割机在速度上提高40％以上，噪声降低10分贝以上，使用寿命提高近10倍。光栅尺92，也称为光栅尺位移传感器(光栅尺传感器)，和直线电机91都是现有设备，直接在市面上购买即可，取材方便。工作时，通过光栅尺92检测直线电机91的动子911的位置，然后实时反馈给控制***5，控制***5将光栅尺92反馈的动子911的位置信息和控制***5中事先设定的加工程序中直线电机动子的位置信息进行比较，然后控制***5控制直线电机91来实时调整动子911的位置偏差，从而实现对载台2和承载板21的位置调节。

每组所述CCD检测31仪还包括两个对称设置的RGB光源313，两个所述RGB光源313活动连接于所述CCD镜头311的端部，在具体实施中活动连接可采用铰接、螺栓和螺母的连接等方式，每所述RGB光源313上安装有复数个灯珠314，复数个灯珠314电连接于控制***5，由控制***5控制灯珠314的开、关，在具体一实施中，每个所述RGB光源313由若干红、绿、蓝、白LED灯珠组成，将各个LED灯珠连接于其配套的光源控制器，在将光源控制器连接于控制***5，通过控制***5控制灯珠配套的光源控制器可调节各光源RGB值及亮度，光源控制器为现有设备，购买LED灯珠的配套元件。

所述切割机构4包括电气比例阀41、气缸42和刀座模块43；所述电气比例阀41连接于所述气缸42；所述气缸42的活塞杆421连接于所述刀座模块43。所述气缸42通过气缸座422竖直安装在所述的自动切割机的Z轴滑台20上，由Z轴滑台20带动所述切割机构4上下切割运动，Z轴滑台20通过驱动电机201控制上下滑动，驱动电机201连接于控制***5，由控制***5控制，所述气缸座422通过微调斜块423进行位置微调，所述电气比例阀41电连接于所述控制***5，控制***5采用现有技术的工业计算机，然后还将所述电气比例阀5的气路连接于外接气管，外接气管连接于空气压缩机，由空气压缩机提供气源，气体的流向为气管流入电气比例阀41然后流入气缸42，电气比例阀41安装在自动切割机上即可，没有特殊位置要求，例如安装在控制柜11内，从而驱动气缸工作，工作时，通过控制***5发送电压信号给所述电气比例阀41从而调节从电气比例阀41进入气缸42的气压，最终实现对所述活塞杆421的输出压力的调节，活塞杆421的输出压力传递给支撑板4314，然后通过两导杆4315传递给刀具母体4324，从而通过刀具母体4324将陶瓷膜片压住，压力调节好后，通过Z轴滑台20的上下移动来带动整个所述切割机构上下运动进行往复切割，也通过Z轴滑台20的上下移动来将陶瓷膜片压紧或松开，通过电气比例阀41来实现压力的精确调节。通过所述电气比例阀41可以精确调节气缸42的活塞杆421的输出力的大小，从而调节所述刀座模块43对陶瓷膜片的压力，调节灵敏、方便，且可以根据不同的陶瓷膜片，通过控制***5输出对应的电压信号将压力对应调节到最佳状态，既保证了将陶瓷膜片压紧，保证切割的稳定性，进而保证切割的质量；又防止将陶瓷膜片压坏，避免对陶瓷膜片造成额外的损伤。在具体一实施例中，所述气缸42为低摩擦气缸，即气缸42内部无传统密封件，采用金属间隙密封。因为切割时刀座频率较大，达到0.12秒/刀，普通密封件摩擦后会产生高温加速密封磨损，导致气缸寿命减小。

所述刀座模块43包括切割模块432和连接机构431；所述连接机构431能滑动的连接于所述切割模块432，所述连接机构431还能拆卸的连接于所述活塞杆421。

所述连接机构431包括第一连接件4311、第二连接件4312、旋转件4313、支撑板4314以及两导杆4315；

所述第一连接件4311和第二连接件4312间隔安装在所述活塞杆421上，且所述第二连接件4312位于所述活塞杆421的端部；

所述旋转件4313开设有一避让槽43131；所述旋转件4313能旋转的连接于所述支撑板4314上，且所述旋转件4313能旋转的嵌入所述第一连接板4311和第二连接板4312之间，同时所述第二连接板4312位于所述避让槽43131内，所述第二连接板4312抵住所述支撑板4314；在具体一实施例中，所述旋转件4313通过塞打螺钉43132、转轴垫圈43133、干式衬套43134、聚氨酯垫43135锁入所述支撑板4314，所述塞打螺钉43132作为转轴从而实现旋转功能，且所述旋转件4313能旋转的嵌入所述第一连接板4311和第二连接板4312之间，使得所述旋转件4313被两个连接板给夹住，进而将所述连接机构431和活塞杆421连接。

两所述导杆4315固定连接于所述支撑板4314，且两所述导杆4315和所述活塞杆421位于所述支撑板4314的相对的两侧；两所述导杆4315能滑动连接于所述切割模块432。在具体一实施例中每所述导杆4315通过沉头螺栓和所述支撑板4314锁紧，且两所述导杆4315和所述活塞杆421位于所述支撑板4314的相对的两侧；两所述导杆4315能滑动连接于所述切割模块432。

还包括磁性卡板座4316，所述磁性卡板座4316固定连接于所述支撑板4314；所述磁性卡板座4316和所述支撑板4314之间具有一容纳槽43161，所述容纳槽43161和所述旋转件4313相匹配，且所述旋转件4313旋转的嵌入所述第一连接板4311和第二连接板4312之间后，所述旋转件4313同时旋转卡入所述容纳槽43161内。通过所述磁性卡板座4316将旋转件4316卡住，防止跑位松开，采用磁性卡座时，通过磁性将旋转件4313吸住，操作简单、快捷，而无需采用螺栓连接的方式进行固定。

所述旋转件4313还设置有第一操作手柄43136，方便旋转所述旋转件4313；所述支撑板4314的一侧还设置有接近开关30；在具体一实施例中，所述接近开关30通过接近开关座40固定安装在Z轴滑台20上，然后将接近开关30电连接于控制***5，通过接近开关30实时感应支撑板4314的位置是否在感应区域内，反馈给控制***5，表明刀座模块432和活塞杆421已经连接好，可以工作，而当接近开关30感应不到支撑板4314的位置时，表明活塞杆421和刀座模块432发生脱离，则控制***5接收不到接近开关30反馈的位置信号，则控制***5将自动切割机关停，即使此时按下自动切割机的启动开关，自动切割机也不工作，可以进一步提高安全性，避免工作人员在对刀座模块拆卸下来进行维修或者维修自动切割机、或者更换切割刀时，不知情的人员不小心碰到自动切割机的启动开关，而造成安全事故。只有接近开关30检测到支撑板4314的位置信息，反馈给控制***5时，按下自动切割机的启动开关，自动切割机才工作，安全性更高。

所述切割模块432包括刀具公体4322、刀具母体4321、刀片垫块4323、刀具母体4324以及切割刀4325；

所述刀具母体4321设置有两个穿透孔43211；所述刀具母体4321的一侧面还开设有调节敞口槽43212；

所述刀具母体4324开设有一护刀槽43241，所述护刀槽43241贯穿所述刀具母体4324；

所述刀片垫块4323位置能调节的安装在所述调节敞口槽43212内；所述切割刀4325一端穿过所述护刀槽43241后顶住所述刀片垫块4323，所述切割刀4325的刀刃凸出所述刀具母体4324；所述刀具公体4322能拆卸的连接于所述刀具母体4321并将所述切割刀4325压紧；每所述导杆4315一一对应穿过一所述穿透孔43211后连接于所述刀具母体4324。在具体实施中，每所述穿透孔43211还可以设置无油轴承43213，每所述导杆4315穿过无油轴承43213后固定连接于所述刀具母体4324，通过无油轴承43213使得每所述导杆4315的导向更精准，不容易偏斜。

所述护刀槽43241为V型，所述刀具母体4321凸设有第一护刀部43214，所述刀具公体4322设置有第二护刀部43221，且所述第一护刀部43214和第二护刀部分别嵌入所述护刀槽43241；所述刀具母体4321固定安装在Z轴滑台20上，随Z轴滑台20的上下移动而移动，需要更换切割刀时，只需将所述旋转件4313从所述第一连接板4311和第二连接板4312之间旋转出来，从而使得所述活塞杆421和刀座模块43分离，受重力影响刀具母体4324向下滑动，并通过两导杆4315带动连接机构431向下移动，从而使得切割刀4325从所述护刀槽43241从退出来，此时即可对切割刀4325进行更换，接着松开所述刀具公体4322和刀具母体4321连接的螺丝43222，从而将切割刀4325松开，接着直接将另外一种切割刀装上，锁紧螺丝43222即可，然后从新将旋转件4313旋转卡入所述第一连接板4311和第二连接板4312之间；如果另一种切割刀的尺寸不一样，则可以通过调节所述刀片垫块4323使得切割刀4325的位置最佳，更换不同高度的刀片垫块4323，以适应不同高度切割刀的使用需求，既不会使得刀刃凸出所述刀具母体4324太多，防止切割时刀刃崩坏，又不会使得刀刃凸出所述刀具母体4324太少而导致无法将陶瓷膜片切割开。同时整个换刀过程快速、操作方便，效率高，实现快速换刀。整个换刀过程，操作简单、快速，效率高。

所述刀具公体4322设置有第二操作手柄43223，方便进行操作；所述刀具母体4321还设置有加热棒4327和感温棒4326；将加热棒4327、感温棒4326分别连接于配套的温控器50，然后将温控器50电连接于控制***5，事先在控制***5设定好加热棒4327的温度，通过控制***5控制温控器50将加热棒4327接通电源进行加热，加热棒4327加热所述刀具母体4321，进而通过热传导将切割刀4325加热，满足切割工艺要求，而通过所述感温棒4326对所述刀具母体4321的温度进行监测，实时反馈给温控器50，进而反馈给控制***5，如果温度超过事先设定的上限值则，控制***5控制温控器50将加热棒4327断开电源，停止工作，如果温度低于事先设定的下限值，则控制***控制温控器开启加热棒进行工作。感温棒4326、加热棒4327、温控器50都为现有设备，直接市面上购买即可，例如，感温棒4326型号：PT-100；温控器50型号：E5CC-QX2ASM-002。

所述刀具母体4321位于所述调节敞口槽43212内侧面还开设有第一螺孔43215和第二螺孔43216，所述刀片垫块4323还开设有沉头通孔43231和贯穿孔43232，且所述沉头通孔43231的小孔直径大于所述第一螺孔43215的直径，从而实现对所述刀片垫块4323的位置进行调节，所述刀片垫块4323通过螺栓穿过所述沉头通孔43231后锁入所述第一螺孔43215；所述贯穿孔43232的直径大于所述第二螺孔43216的直径；所述刀具公体4322通过螺丝43222穿过所述贯穿孔43232后锁入所述第二螺孔43216；

所述刀具母体4324开设有两个沉头孔43242，所述刀具母体43242通过两个螺栓一一对应穿过两所述沉头孔43242锁入两所述导杆4315的端部，使得所述刀具母体43242的底面为平面。

以图3所示的方向，Z轴滑台20由驱动电机201控制上下滑动，载台2由DD直驱伺服转动机构(未图示)驱动实现水平旋转运动，旋转角度为-10°～100°，直驱机构9驱动载台2和承接板21实现前后直线运动。每组所述CCD检测仪31通过电机312实现左右移动。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (9)

1.一种自动切割机，包括机体结构、载台、检测定位机构、切割机构、控制***和两导轨，载台内部设有真空通道，在所述载台左右两侧，还分别设置包括真空吸盘、传送电机、送料机构和收料机构；所述载台下部连接承载板，在载台和承载板连接处内部，设有可以让载台相对于承载板转动一定角度的DD直驱伺服转动机构，承载板下面设置可以令承载板前后直线移动的直驱机构；所述检测定位机构包括左右设置的两组CCD检测仪，每组所述CCD检测仪包括CCD镜头、电机、相机微调装置；所述的控制***与CCD检测仪、DD直驱伺服转动机构、直驱机构、切割机构、送料和收料机构电连接，其特征在于：还包括支撑台，所述支撑台的顶面开设有一凹槽，所述凹槽的敞口两边为两导轨支撑部；所述直驱机构安装在所述凹槽内，两所述导轨一一对应对称安装在两所述导轨支撑部上；所述承载板的底部连接于所述直驱机构；所述承载板的底部还通过滑块滑动连接于两所述导轨。

2.根据权利要求1所述的一种自动切割机，其特征在于：所述支撑台为大理石支撑台。

3.根据权利要求1所述的一种自动切割机，其特征在于：所述直驱机构包括直线电机和光栅尺，所述直线电机包括动子和磁轨，所述动子固定安装在所述承载板的底部，所述磁轨安装在所述凹槽内，所述光栅尺和磁轨平行布置。

4.根据权利要求1所述的一种自动切割机，其特征在于：所述切割机构包括电气比例阀、气缸和刀座模块；所述电气比例阀连接于所述气缸；所述气缸的活塞杆连接于所述刀座模块。

5.如权利要求4所述的一种自动切割机，其特征在于：所述刀座模块包括切割模块和连接机构；所述连接机构能滑动的连接于所述切割模块，所述连接机构还能拆卸的连接于所述活塞杆。

6.如权利要求5所述的一种自动切割机，其特征在于：所述连接机构包括第一连接件、第二连接件、旋转件、支撑板以及两导杆；

所述第一连接件和第二连接件间隔安装在所述活塞杆上，且所述第二连接件位于所述活塞杆的端部；

所述旋转件开设有一避让槽；所述旋转件能旋转的连接于所述支撑板上，且所述旋转件能旋转的嵌入所述第一连接板和第二连接板之间，同时所述第二连接板位于所述避让槽内，所述第二连接板抵住所述支撑板；

两所述导杆固定连接于所述支撑板，且两所述导杆和所述活塞杆位于所述支撑板的相对的两侧；两所述导杆能滑动连接于所述切割模块。

7.如权利要求6所述的一种自动切割机，其特征在于：还包括磁性卡板座，所述磁性卡板座固定连接于所述支撑板；所述磁性卡板座和所述支撑板之间具有一容纳槽，所述容纳槽和所述旋转件相匹配，且所述旋转件旋转的嵌入所述第一连接板和第二连接板之间后，所述旋转件同时旋转卡入所述容纳槽内。

8.如权利要求5所述的一种自动切割机，其特征在于：所述旋转件还设置有第一操作手柄；所述支撑板的一侧还设置有接近开关；

所述切割模块包括刀具公体、刀具母体、刀片垫块、刀具母体以及切割刀；

所述刀具母体设置有两个穿透孔；所述刀具母体的一侧面还开设有调节敞口槽；

所述刀具母体开设有一护刀槽，所述护刀槽贯穿所述刀具母体；

所述刀片垫块位置能调节的安装在所述调节敞口槽内；所述切割刀一端穿过所述护刀槽后顶住所述刀片垫块，所述切割刀的刀刃凸出所述刀具母体；所述刀具公体能拆卸的连接于所述刀具母体并将所述切割刀压紧；每所述导杆一一对应穿过一所述穿透孔后连接于所述刀具母体。

9.如权利要求6所述的磁性卡板座，其特征在于：所述护刀槽为V型，所述刀具母体凸设有第一护刀部，所述刀具公体设置有第二护刀部，且所述第一护刀部和第二护刀部分别嵌入所述护刀槽；

所述刀具公体设置有第二操作手柄，所述刀具母体还设置有加热棒和感温棒；

所述刀具母***于所述调节敞口槽内侧面还开设有第一螺孔和第二螺孔，所述刀片垫块还开设有沉头通孔和贯穿孔，且所述沉头通孔的小孔直径大于所述第一螺孔的直径，所述刀片垫块通过螺栓穿过所述沉头通孔后锁入所述第一螺孔；所述贯穿孔的直径大于所述第二螺孔的直径；所述刀具公体通过螺丝穿过所述贯穿孔后锁入所述第二螺孔；

所述刀具母体开设有两个沉头孔，所述刀具母体通过两个螺栓一一对应穿过两所述沉头孔锁入两所述导杆的端部。