CN109985996A - 钢丝绳圈状接头制作装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及到一种钢丝绳圈状接头制作装置,包括一个操作平台,还包括固定设置在操作平台上的拉伸驱动装置、夹紧驱动装置、受拉伸驱动装置驱动而沿直线方向来回移动的拉伸座、以及受夹紧驱动装置驱动而沿直线方向相向或相背移动的两个夹紧块;两个夹紧块对称地设置在拉伸座移动路径的两侧,两夹紧块的移动方向与拉伸座的移动方向相互垂直。本实用新利用拉伸驱动装置及拉伸座牵引钢丝绳或琵琶头,利用夹紧驱动装置以及两夹紧块夹紧重叠的钢丝绳,然后由操作人员将钢丝绳夹头安装到重叠的钢丝绳上夹紧,这样,只需要一个操作人员就能够完成对钢丝绳圈状接头的制作,大大降低人工成本,提高了生产效率。
Description
技术领域:
本发明涉及一种钢丝绳圈状接头制作装置。
背景技术:
钢丝绳圈状接头是钢丝绳用于连接工件的常用连接接头,钢丝绳圈状接头是将钢丝绳一端端部做180°对折重叠后,利用钢丝绳夹头从绳头部位将重叠的钢丝绳夹紧,使钢丝绳重叠部分形成一个绳圈,用于连接吊钩或抓斗。
钢丝绳圈状接头分为有琵琶头的和没有琵琶头的,有琵琶头的接头是指钢丝绳重叠部分形成的绳圈套接在一个琵琶头上,这样,钢丝绳不容易被磨损,没有琵琶头的接头就是指单纯以钢丝绳折弯形成绳圈,制作较为方便。
在港口码头等有着大量装卸工作的地方,钢丝绳接头的制作量非常大,常规的钢丝绳制作方法都是采用人工制作,通常需要多人配合,以有琵琶头的钢丝绳圈状接头为例,需要至少一个人抓住琵琶头,至少两个人拉住钢丝绳(一人拉钢丝绳的一头),将钢丝绳绕过琵琶头后使钢丝绳相互靠拢,至少一个人安装钢丝绳夹头并锁紧,因此,人工制作钢丝绳圈状接头的时候,需要至少四个工人同时操作,人力成本高昂,而且港口码头的钢丝绳直径大,质量重,操作人员工作强度大,难以长时间持续工作,导致生产效率不高,港口码头的钢丝绳直径大,弹性大,在操作过程中,折弯钢丝绳存在很大的反弹伤害风险,工作安全系数较低,同时,锁紧钢丝绳夹头也是人工操作,钢丝绳夹头的螺母锁紧扭矩无法统一,锁紧力不够则会导致螺母松动,锁紧力过大则会导致钢丝绳夹头断裂,因此钢丝绳圈状接头的质量参差不齐。
发明内容:
本发明所要解决的技术问题是:提供一种能自动制作钢丝绳圈状接头的装置,以代替人工,提高生产效率,降低人工成本。
为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:钢丝绳圈状接头制作装置,包括一个操作平台,还包括固定连接在操作平台上的拉伸驱动装置、固定连接在操作平台上的夹紧驱动装置、受拉伸驱动装置驱动而沿直线方向来回移动的拉伸座、以及受夹紧驱动装置驱动而沿直线方向相向或相背移动的两个夹紧块;两个夹紧块对称地设置在拉伸座移动路径的两侧,两夹紧块的移动方向与拉伸座的移动方向相互垂直。
作为一种优选方案,所述拉伸座包括与拉伸驱动装置连接的拉伸连接座以及固定连接在拉伸连接座上的牵引头,该牵引头成柱状,外圆周面上设置有周向延伸的嵌槽。
作为一种优选方案,两夹紧块相向面上分别设置有一条平行于拉伸座移动路径的钢丝绳槽,两钢丝绳槽相互正对,任一夹紧块位于钢丝绳槽下方设置有向另一夹紧块伸出的用于将钢丝绳挑起并导入钢丝绳槽内的楔形块,任一夹紧块上设置有可容纳另一夹紧块的楔形块***的缺口。
作为一种优选方案,钢丝绳圈状接头制作装置还包括竖向转动连接在操作平台上的支撑柱,支撑柱上连接有转动臂,转动臂上滑动连接有一个升降座,升降座上滑动连接有一个安装滑台,升降座上固定连接有一个驱动安装滑台竖向滑动的副升降驱动装置,安装滑台上固定连接有一台自动扳手。
作为一种优选方案,所述转动臂的一端滑动套接在支撑柱外壁上,支撑柱顶部固定连接有主升降驱动装置,主升降驱动装置驱动转动臂沿支撑柱上下移动。
作为一种优选方案,钢丝绳圈状接头制作装置还包括设置在操作平台上的钢丝绳夹头支撑座,所述钢丝绳夹头支撑座上设置有若干用于卡接钢丝绳夹头的卡槽。
作为一种优选方案,所述操作平台上还可拆卸地连接有若干竖向设置的限位销钉,限位销钉位于拉伸座移动路径的两侧以及一端端部。
作为一种优选方案,所述操作平台下方连接有支撑架,操作平台的一端与支撑架铰接,另一端搭接在支撑架上。
本发明的有益效果是:利用拉伸驱动装置及拉伸座牵引钢丝绳或琵琶头,利用夹紧驱动装置以及两夹紧块夹紧重叠的钢丝绳,然后由操作人员将钢丝绳夹头安装到重叠的钢丝绳上夹紧,这样,只需要一个操作人员就能够完成对钢丝绳圈状接头的制作,大大降低人工成本,提高了生产效率。
附图说明:
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明,其中:
图1是本发明的结构示意图;
图2是图1的右视图;
图3是钢丝绳夹头与钢丝绳夹头支撑座的嵌接结构示意图;
图4是钢丝绳圈状接头的制作初期状态示意图;
图5是钢丝绳圈状接头的制作末期状态示意图;
图1~图5中:1、操作平台,2、拉伸驱动装置,2-1、拉伸电机,2-2、拉伸丝杆,2-3、第一制作,3、夹紧驱动装置,3-1、夹紧电机,3-2、夹紧丝杆,3-3、第二制作,4、拉伸座,4-1、拉伸连接座,4-2、牵引头,5、夹紧块,6、嵌槽,7、钢丝绳槽,8、楔形块,9、缺口,10、支撑柱,11、转动臂,12、升降座,13、安装滑台,14、副升降驱动装置,15、自动扳手,16、主升降驱动装置,16-1、主升降电机,16-2、主动齿轮,16-3、主升降丝杆,16-4、安装架,16-5、被动齿轮,17、钢丝绳夹头支撑座,18、卡槽,19、限位销钉,20、支撑架,21、拉伸槽,22、夹紧槽,100、钢丝绳,200、钢丝绳夹头,201、螺母,300、琵琶头。
具体实施方式:
下面结合附图,详细描述本发明的具体实施方案。
实施例1:
如图1所示,本发明所述钢丝绳圈状接头制作装置包括一个操作平台1,还包括固定连接在操作平台1上的拉伸驱动装置2、固定连接在操作平台1上的夹紧驱动装置3、受拉伸驱动装置2驱动而沿直线方向来回移动的拉伸座4、以及受夹紧驱动装置3驱动而沿直线方向相向或相背移动的两个夹紧块5;两个夹紧块5对称地设置在拉伸座4移动路径的两侧,两夹紧块5的移动方向与拉伸座4的移动方向相互垂直。
所述拉伸座4包括与拉伸驱动装置2连接的拉伸连接座4-1以及固定连接在拉伸连接座4-1上的牵引头4-2,该牵引头4-2成柱状,外圆周面上设置有周向延伸的嵌槽6。
在本实施例中,拉伸驱动装置2包括拉伸电机2-1和拉伸丝杆2-2,拉伸电机2-1固定连接在操作平台1下端面上,拉伸丝杆2-2的两端分别通过一个第一支座2-3倒挂在操作平台1下端面上,拉伸丝杆2-2与两第一支座2-3转动连接,拉伸丝杆2-2与拉伸电机2-1传动连接,如图1所示,本实施例中,拉伸连接座4-1螺纹连接在拉伸丝杆2-2上,操作平台1上开设有一条平行于拉伸丝杆2-2轴向的拉伸槽21,牵引头4-2穿过拉伸槽21向上伸出操作平台1,嵌槽6位于操作平台1上方。
采用拉伸电机2-1带动拉伸丝杆2-2来驱动拉伸座4移动,能提供足够大的牵引力,丝杠牵引具有低噪、缓速的优点,用于牵引拉伸座4使钢丝绳100弯曲能避免钢丝绳受伤。
当然,除了采用本实施例中的技术方案作为拉伸驱动装置2,还可采用液压缸、气缸、直线电机等其他已知的直线驱动装置来驱动拉伸座4做直线运动,这些驱动装置都属于本实施例所述技术方案的等同替换技术方案,且是直线驱动技术领域的惯用技术手段,因此,不一一做实施例进行解释。
如图2所示,两夹紧块5相向面上分别设置有一条平行于拉伸座4移动路径的钢丝绳槽7,两钢丝绳槽7相互正对,任一夹紧块5位于钢丝绳槽7下方的位置设置有向另一夹紧块5伸出的用于将钢丝绳100挑起并导入钢丝绳槽7内的楔形块8,任一夹紧块5下部设置有可容纳另一夹紧块5下部的楔形块8***的缺口9。
本实施例中,夹紧驱动装置3包括一个固定连接在操作平台1下平面上的夹紧电机3-1和一根夹紧丝杆3-2,夹紧丝杆3-2与拉伸丝杆2-2相互垂直,夹紧丝杆3-2的两端分别通过第二支座3-3连接在操作平台1下平面上,夹紧电机3-1和夹紧丝杆3-2传动连接,夹紧丝杆3-2位于拉伸丝杆2-2两侧的螺纹旋向相反,所述夹紧块5下端螺纹连接在拉伸丝杆2-2上不同旋向的螺纹段上,操作平台1上开设有两条夹紧槽22,两夹紧块5一一对应地穿过夹紧槽22向上伸出操作平台1,两夹紧块5在夹紧电机3-1以及夹紧丝杆3-2的驱动下,沿夹紧丝杆3-2相向运动或相背运动。
除了采用夹紧电机3-1和夹紧丝杆3-2来驱动夹紧块5,还可采用液压推杆、气缸等多种本领域惯用技术手段来实现两夹紧块5的相对运动以夹紧钢丝绳100,这些本领域惯用技术手段属于本实施例给出的具体实施方式的等同替换方案,均属于本发明的保护范围。
如图1所示,本实施例中,钢丝绳圈状接头制作装置还包括竖向转动连接在操作平台1上的支撑柱10,支撑柱10上连接有横向延伸的转动臂11,转动臂11上横向滑动连接有一个升降座12,升降座12上竖向滑动连接有一个安装滑台13,升降座12上固定连接有一个驱动安装滑台13竖向滑动的副升降驱动装置14,安装滑台13上固定连接有一台自动扳手15,自动扳手15可根据需要选择电动扭矩扳手、液压扭矩扳手或气动扳手。
升降座12可采用直线电机进行驱动,也可直接由操作人员手动推动滑动。
所述转动臂11的一端沿支撑柱10的轴向滑动套接在支撑柱10外壁上,支撑柱10顶部固定连接有主升降驱动装置16,主升降驱动装置16驱动转动臂11沿支撑柱10上下移动。
在本实施例中,主升降驱动装置16包括主升降电机16-1,其输出轴端连接有主动齿轮16-2,主升降丝杆16-3平行于支撑柱10设置在支撑柱10的外侧,主升降丝杆16-3上端通过安装架16-4固定连接在支撑柱10上,升降丝杆16-3可相对于安装架16-4转动,主升降丝杠16-3下端与转动臂11螺纹连接,主升降丝杆16-3上端固定连接有一个被动齿轮16-5,主动齿轮16-2和被动齿轮16-5啮合,主升降电机16-1转动,带动主升降丝杆16-3转动,使转动臂11沿支撑柱10轴向上下移动。
当然,除了采用上述技术方案来驱动转动臂11升降,还可采用液压推杆、直线电机、齿轮齿条传动等多种现有技术方案作为替代技术方案,这些技术方案都属于本实施例中所给出具体方案的等同替换方案,均属于本发明的保护范围。
本实施例中,操作平台1上还设置有头支撑座17,如图3所示,钢丝绳夹头支撑座17上设置有若干用于卡接钢丝绳夹头200的卡槽18,钢丝绳夹头200安装到钢丝绳100上后,由操作人员将安装有钢丝绳夹头200的钢丝绳圈状接头转移到钢丝绳夹头支撑座17上,使钢丝绳夹头200卡接在卡槽18内,然后采用自动扳手15拧紧钢丝绳夹头200上的螺母,提高生产效率的同时,可使每个螺母的拧紧扭力一致,拧紧效果均衡,避免螺母过松或过紧带来的不利后果。
所述操作平台1上还可拆卸地连接有若干竖向设置的限位销钉19,限位销钉19位于拉伸座4移动路径的两侧以及一端端部,销钉19可限制拉伸座4的移动距离,根据需求可以调节限位销钉19的位置以更改拉伸座4的移动距离。
所述操作平台1下方连接有支撑架20,操作平台1的一端与支撑架20铰接,另一端搭接在支撑架20上,支撑架20支撑操作平台1使操作平台1的高度适合操作人员操作,操作平台1一端与支撑架20铰接,使操作平台1可向上翻起,以便于维修操作平台1下方的部件。
本发明工作过程是:首先控制夹紧驱动装置3驱动两夹紧块5分开,然后控制拉伸驱动装置2驱动拉伸座4移动到远离限位销钉19的一端,此时限位销钉19和驱动拉伸座4分别位于两夹紧块5连线的两侧,此时,根据所需制作的钢丝绳圈状接头的形式,选择是将钢丝绳直接挂在拉伸座4的牵引头4-2上,或是先将琵琶头300套接在牵引头4-2上,再将钢丝绳挂在琵琶头300上。
钢丝绳就位后,控制拉伸驱动装置2驱动拉伸座4反向移动,并可根据需要随时停止,然后控制夹紧驱动装置3驱动两夹紧块5相向运动,两夹紧块5在夹紧过程中首先通过楔形块8将钢丝绳向上托起,然后导入钢丝绳槽7内,最后两夹紧块5将两股钢丝绳夹紧,使挂在拉伸座4上的一端形成圈状。
在拉伸座4牵引钢丝绳100之前,可根据需要在拉伸座4移动路径两侧的操作平台1上设置限位销钉19,这样更容易准确控制拉伸座4的停止位置,使两夹紧块5夹紧后,钢丝绳圈状接头的大小一致。
两夹紧块5夹紧之后,操作人员可以空出手来安装钢丝绳夹头200,将多个钢丝绳夹头200安装到两股钢丝绳上,并用扳手将钢丝绳夹头200的螺母201初步拧紧,只要能够保持圈状接头不松散,两股钢丝绳不相互窜动即可。
控制夹紧驱动装置3使两夹紧块5松开,并将钢丝绳圈从拉伸座4上摘下,然后将该钢丝绳圈状接头转移到钢丝绳夹头支撑座17上,将钢丝绳夹头200嵌入钢丝绳夹头支撑座17上的卡槽18内,限制钢丝绳夹头200转动,然后操作人员可拉动转动臂11、升降座12使自动扳手15移动到钢丝绳夹头200的螺母201正上方,再控制副升降驱动装置14驱动安装滑台13向下移动,使自动扳手15下端的螺母套扣接在螺母201上,然后根据钢丝绳夹头200的规格调整好扭矩大小,启动自动扳手15,将螺母201拧紧。操作人员可通过上述方法依次拧紧各钢丝绳夹头200的螺母201。
各螺母201均拧紧后,钢丝绳圈状接头即制作完成,如果有钢丝绳夹200的螺杆伸出螺母201过长的,可采用辅助工具如切割机等将其切除,以避免刮伤钢丝绳100。
上述实施例仅例示性说明本发明创造的原理及其功效,以及部分运用的实施例,而非用于限制本发明;应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (8)
1.钢丝绳圈状接头制作装置,包括一个操作平台(1),其特征在于,还包括固定连接在操作平台(1)上的拉伸驱动装置(2)、固定连接在操作平台(1)上的夹紧驱动装置(3)、受拉伸驱动装置(2)驱动而沿直线方向来回移动的拉伸座(4)、以及受夹紧驱动装置(3)驱动而沿直线方向相向或相背移动的两个夹紧块(5);两个夹紧块(5)对称地设置在拉伸座(4)移动路径的两侧,两夹紧块(5)的移动方向与拉伸座(4)的移动方向相互垂直。
2.根据权利要求1所述的钢丝绳圈状接头制作装置,其特征在于,所述拉伸座(4)包括与拉伸驱动装置(2)连接的拉伸连接座(4-1)以及固定连接在拉伸连接座(4-1)上的牵引头(4-2),该牵引头(4-2)成柱状,外圆周面上设置有周向延伸的嵌槽(6)。
3.根据权利要求1所述的钢丝绳圈状接头制作装置,其特征在于,两夹紧块(5)相向面上分别设置有一条平行于拉伸座(4)移动路径的钢丝绳槽(7),两钢丝绳槽(7)相互正对,任一夹紧块(5)位于钢丝绳槽(7)下方设置有向另一夹紧块(5)伸出的用于将钢丝绳(100)挑起并导入钢丝绳槽(7)内的楔形块(8),任一夹紧块(5)上设置有可容纳另一夹紧块(5)下部的楔形块(8)***的缺口(9)。
4.根据权利要求1~3任一所述的钢丝绳圈状接头制作装置,其特征在于,还包括竖向转动连接在操作平台(1)上的支撑柱(10),支撑柱(10)上连接有转动臂(11),转动臂(11)上滑动连接有一个升降座(12),升降座(12)上滑动连接有一个安装滑台(13),升降座(12)上固定连接有一个驱动安装滑台(13)竖向滑动的副升降驱动装置(14),安装滑台(13)上固定连接有一台自动扳手(15)。
5.根据权利要求4所述的钢丝绳圈状接头制作装置,其特征在于,所述转动臂(11)的一端滑动套接在支撑柱(10)外壁上,支撑柱(10)顶部固定连接有主升降驱动装置(16),主升降驱动装置(16)驱动转动臂(11)沿支撑柱(10)上下移动。
6.根据权利要求4所述的钢丝绳圈状接头制作装置,其特征在于,还包括设置在操作平台(1)上的钢丝绳夹头支撑座(17),所述钢丝绳夹头支撑座(17)上设置有若干用于卡接钢丝绳夹头(200)的卡槽(18)。
7.根据权利要求1所述的钢丝绳圈状接头制作装置,其特征在于,所述操作平台(1)上还可拆卸地连接有若干竖向设置的限位销钉(19),限位销钉(19)位于拉伸座(4)移动路径的两侧以及一端端部。
8.根据权利要求1所述的钢丝绳圈状接头制作装置,其特征在于,所述操作平台(1)下方连接有支撑架(20),操作平台(1)的一端与支撑架(20)铰接,另一端搭接在支撑架(20)上。
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