CN109985907A - 钢坯辊道自动控制*** - Google Patents

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丁理
刘列喜
夏长东
范世超
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Wuhu Xinxing Ductile Iron Pipes Co Ltd
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    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21B—ROLLING OF METAL
    • B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Metal Rolling (AREA)

Abstract

本发明公开了一种钢坯辊道自动控制***，该钢坯辊道自动控制***包括：红外线检测***、PLC控制***和变频控制***；其中，红外线检测***位于钢坯辊道的一侧用于检测并定位钢坯的位置，PLC控制***连接于红外线检测***，PLC控制***连接于变频控制***；PLC控制***控制位于钢坯下方的辊以及钢坯即将驶入的下一个辊转动，同时PLC控制***控制钢坯所驶出的辊停止转动，变频控制***连接于各个辊以控制各辊的运行。该钢坯辊道自动控制***实现了辊道中各辊的自动启停控制，降低了岗位的劳动强度，提高了辊道设备使用寿命，简化了操作方式。

Description

钢坯辊道自动控制***
技术领域
本发明涉及钢坯辊道自动控制***。
背景技术
当前炼钢连铸辊道采用人工机旁操作，岗位需要频繁操作辊道前进、后退和启停开关，每流辊道分为多段辊，同时设置有多流，因为辊的数量众多，人工操作无法兼顾，容易出现辊空转，或启动数量不足，辊打滑磨损设备现象，轻则加速滚轮面和传动链条磨损，维修成本增加；重则机械减速机壳开裂，设备无法使用，生产中断。
发明内容
本发明的目的是提供一种钢坯辊道自动控制***，该钢坯辊道自动控制***实现了辊道中各辊的自动启停控制，降低了岗位的劳动强度，提高了辊道设备使用寿命，简化了操作方式。
为了实现上述目的，本发明提供了一种钢坯辊道自动控制***，该钢坯辊道自动控制***包括：红外线检测***、PLC控制***和变频控制***；其中，所述红外线检测***位于钢坯辊道的一侧用于检测并定位钢坯的位置，所述PLC控制***连接于所述红外线检测***，所述PLC控制***连接于所述变频控制***；所述PLC控制***控制位于钢坯下方的辊以及钢坯即将驶入的下一个辊转动，同时所述PLC控制***控制钢坯所驶出的辊停止转动，所述变频控制***连接于各个辊以控制各辊的运行。
优选地，所述钢坯辊道自动控制***还包括监控***，所述监控***用于监控各辊的运行。
优选地，所述钢坯辊道自动控制***还包括人机互交操作***，所述人机互交操作***包括输入机构和显示机构；所述显示机构内设置有多个报警指示灯，每个所述指示灯均对应于一个辊，当所述监控***监控到运行异常的辊时，对应的所述报警指示灯闪烁，所述输入机构包括启动运行按钮和用于控制各辊的紧急制动按钮。
优选地，所述输入机构和显示机构均设置于同一个可触摸的液晶显示设备内。
优选地，所述显示机构内还设置有钢坯显示区，所述监控***采集各钢坯的实时位置并通过图像处理机构处理后模拟显示于所述钢坯显示区内。
优选地，所述PLC控制***控制钢坯所驶入的辊转动的同时控制位于该转动辊的前一个辊预转动，使其转速运行至与钢坯的移动速度相同。
优选地，所述钢坯辊道自动控制***还包括风冷机构，所述风冷机构设置于钢坯辊道的一侧。
根据上述技术方案，本发明中所述红外线检测***位于钢坯辊道的一侧用于检测并定位钢坯的位置，所述PLC控制***连接于所述红外线检测***，所述PLC控制***连接于所述变频控制***；所述PLC控制***控制位于钢坯下方的辊以及钢坯即将驶入的下一个辊转动，同时所述PLC控制***控制钢坯所驶出的辊停止转动，所述变频控制***连接于各个辊以控制各辊的运行。使用时，钢坯投放在辊道上，红外线检测***检测并定位钢坯的位置，确定钢坯的位置后PLC控制***控制位于钢坯下方的辊同向转动，同时为了使得钢坯顺利驶入至下一个辊上，钢坯即将驶入的辊也转动，另外，为了防止空转，钢坯所驶出的辊在钢坯驶出后PLC控制***控制该辊停止转动。此时，每个辊道上的辊实现了自动启停控制，无需太多的人工参与作业。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
具体实施方式
以下是对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“上下左右、前后内外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
在本发明中，钢坯辊道自动控制***包括：红外线检测***、PLC控制***和变频控制***；其中，所述红外线检测***位于钢坯辊道的一侧用于检测并定位钢坯的位置，所述PLC控制***连接于所述红外线检测***，所述PLC控制***连接于所述变频控制***；所述PLC控制***控制位于钢坯下方的辊以及钢坯即将驶入的下一个辊转动，同时所述PLC控制***控制钢坯所驶出的辊停止转动，所述变频控制***连接于各个辊以控制各辊的运行。
通过上述技术方案的实施，所述红外线检测***位于钢坯辊道的一侧用于检测并定位钢坯的位置，所述PLC控制***连接于所述红外线检测***，所述PLC控制***连接于所述变频控制***；所述PLC控制***控制位于钢坯下方的辊以及钢坯即将驶入的下一个辊转动，同时所述PLC控制***控制钢坯所驶出的辊停止转动，所述变频控制***连接于各个辊以控制各辊的运行。使用时，钢坯投放在辊道上，红外线检测***检测并定位钢坯的位置，确定钢坯的位置后PLC控制***控制位于钢坯下方的辊同向转动，同时为了使得钢坯顺利驶入至下一个辊上，钢坯即将驶入的辊也转动，另外，为了防止空转，钢坯所驶出的辊在钢坯驶出后PLC控制***控制该辊停止转动。此时，每个辊道上的辊实现了自动启停控制，无需太多的人工参与作业。
在该实施方式中，为了进一步监控各辊的运行情况，并可以及时对辊的运行进行调整以及及时发现故障并维修。优选地，所述钢坯辊道自动控制***还包括监控***，所述监控***用于监控各辊的运行。
在该实施方式中，为了进一步提高人机交互性能，可以及时发现存在问题的辊，另外，为了能够紧急控制意外情况的发生，优选地，所述钢坯辊道自动控制***还包括人机互交操作***，所述人机互交操作***包括输入机构和显示机构；所述显示机构内设置有多个报警指示灯，每个所述指示灯均对应于一个辊，当所述监控***监控到运行异常的辊时，对应的所述报警指示灯闪烁，所述输入机构包括启动运行按钮和用于控制各辊的紧急制动按钮。当遇到卡壳等紧急情况的时候按下紧急制动按钮将全部的辊停止运行。
在该实施方式中，为了进一步优化操作，优选地，所述输入机构和显示机构均设置于同一个可触摸的液晶显示设备内。
在该实施方式中，为了进一步实现钢坯运行的可视化，优选地，所述显示机构内还设置有钢坯显示区，所述监控***采集各钢坯的实时位置并通过图像处理机构处理后模拟显示于所述钢坯显示区内。
在该实施方式中，为了防止钢坯驶入下一个辊时衔接更加顺畅，优选地，所述PLC控制***控制钢坯所驶入的辊转动的同时控制位于该转动辊的前一个辊预转动，使其转速运行至与钢坯的移动速度相同。也就是当钢棍即将驶入每一个辊之前辊的表面线速度已经达到了钢坯的移动速度，并保持同步，使得钢坯衔接更加顺畅。
在该实施方式中，为了更多的钢坯工艺需求，优选地，所述钢坯辊道自动控制***还包括风冷机构，所述风冷机构设置于钢坯辊道的一侧。这样，在钢坯运行的过程中可以实现冷却。
以上详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (7)

1.一种钢坯辊道自动控制***，其特征在于，所述钢坯辊道自动控制***包括：红外线检测***、PLC控制***和变频控制***；其中，
所述红外线检测***位于钢坯辊道的一侧用于检测并定位钢坯的位置，所述PLC控制***连接于所述红外线检测***，所述PLC控制***连接于所述变频控制***；
所述PLC控制***控制位于钢坯下方的辊以及钢坯即将驶入的下一个辊转动，同时所述PLC控制***控制钢坯所驶出的辊停止转动，所述变频控制***连接于各个辊以控制各辊的运行。
2.根据权利要求1所述的钢坯辊道自动控制***，其特征在于，所述钢坯辊道自动控制***还包括监控***，所述监控***用于监控各辊的运行。
3.根据权利要求2所述的钢坯辊道自动控制***，其特征在于，所述钢坯辊道自动控制***还包括人机互交操作***，所述人机互交操作***包括输入机构和显示机构；
所述显示机构内设置有多个报警指示灯，每个所述指示灯均对应于一个辊，当所述监控***监控到运行异常的辊时，对应的所述报警指示灯闪烁，所述输入机构包括启动运行按钮和用于控制各辊的紧急制动按钮。
4.根据权利要求3所述的钢坯辊道自动控制***，其特征在于，所述输入机构和显示机构均设置于同一个可触摸的液晶显示设备内。
5.根据权利要求3所述的钢坯辊道自动控制***，其特征在于，所述显示机构内还设置有钢坯显示区，所述监控***采集各钢坯的实时位置并通过图像处理机构处理后模拟显示于所述钢坯显示区内。
6.根据权利要求1所述的钢坯辊道自动控制***，其特征在于，所述PLC控制***控制钢坯所驶入的辊转动的同时控制位于该转动辊的前一个辊预转动，使其转速运行至与钢坯的移动速度相同。
7.根据权利要求1所述的钢坯辊道自动控制***，其特征在于，所述钢坯辊道自动控制***还包括风冷机构，所述风冷机构设置于钢坯辊道的一侧。
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