CN109981009A - 一种步进电机的控制方法和移动终端 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种步进电机的控制方法和移动终端，其中，方法包括：在步进电机推动滑块由第一限位向第二限位移动的过程中，确定滑块的当前位置；若当前位置与第二限位间的距离大于预设阈值，则按照第一电流驱动步进电机；若距离小于预设阈值，则按照第二电流驱动步进电机，第二电流小于第一电流。采用本发明实施例，能够减少或防止丝杠和滑块之间产生的噪声，保障步进电机的使用寿命以及运行精度，同时提升用户体验。

Description

一种步进电机的控制方法和移动终端

技术领域

本发明涉及移动终端领域，尤其涉及一种步进电机的控制方法和移动终端。

背景技术

目前，步进电机得到了非常广泛的使用，范围大到机械工程、小到智能终端设备，特别是对精度、低功耗、成本等要求较高的智能终端设备，比如智能终端设备的伸缩摄像头，采用步进电机驱动金属丝杠和塑料滑块模式实现摄像头的伸和缩。具体当塑料滑块移动到丝杠上的限制位且卡住后，由于电机输出扭矩较大，可能驱动丝杠还在转动，造成丝杠和滑块之间存在滑丝震动，产生噪声，同时在步进电机异常工作的情况下也会产生噪声，如此不仅会影响用户体验，还会影响步进电机运行的精度，并缩减步进电机的使用寿命。

因此，需要一种有效的步进电机控制方案，以解决在步进电机驱动的滑块移动到位并卡住后，由于空转所引起的噪声问题。

发明内容

本发明实施例提供一种步进电机的控制方法和移动终端，以解决在步进电机驱动的滑块移动到位并卡住后，由于空转所引起的噪声问题，保障步进电机的使用寿命以及运行精度，并提升用户体验。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，提供了一种步进电机的控制方法，该方法包括：

在步进电机推动滑块由第一限位向第二限位移动的过程中，确定所述滑块的当前位置；

若所述当前位置与所述第二限位间的距离大于预设阈值，则按照第一电流驱动所述步进电机；

若所述距离小于所述预设阈值，则按照第二电流驱动所述步进电机，所述第二电流小于所述第一电流。

第二方面，提供了一种移动终端，该移动终端包括：

确定模块，用于在步进电机推动滑块由第一限位向第二限位移动的过程中，确定所述滑块的当前位置；

控制模块，用于在所述当前位置与所述第二限位间的距离大于预设阈值的情况下，按照第一电流驱动所述步进电机；

所述控制模块还用于：在所述距离小于所述预设阈值的情况下，按照第二电流驱动所述步进电机，所述第二电流小于所述第一电流。

第三方面，提供了一种移动终端，该移动终端包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所述的方法的步骤。

本发明实施例，通过步进电机推动滑块在第一限位和第二限位之间进行伸缩移动，并在通过步进电机推动滑块由第一限位向第二限位移动的过程中，根据滑块当前所在的位置调整用于驱动步进电机的电流，具体地，当滑块距离第二限位较远即与第二限位间的距离大于预设阈值时，按照较大的第一电流驱动步进电机运行以推动滑块，而当滑块距离第二限位较近即与第二限位间的距离小于该距离阈值，按照较小的第二电流驱动步进电机运行以推动滑块。如此，通过减小用于驱动步进电机的电流的方式，降低步进电机的输出扭矩，以在滑块快移动至第二限位时，以较小的输出扭矩保证丝杠能正常转动，且在滑块移动至第二限位时，输出扭矩无法带动丝杠继续转动，能够降低或消除丝杠和滑块之间的转动震动噪声，以保障步进电机的使用寿命以及运行精度，同时提升用户体验。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本发明的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明实施例中步进电机的控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例中步进电机的控制***的示意图；

图3是本发明实施例中移动终端的结构示意图；

图4是本发明实施例中移动终端的又一种结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

对于背景技术部分陈述的步进电机驱动丝杠和滑块的方案，一般通过光电类器件检测滑块是否移动到位，以在滑块移动到位后使电机停止运行，来尽量缩短空转噪声产生的时间。举例来说，可以通过在滑块上增设磁铁，并通过霍尔传感器检测滑块上的磁铁强度，从而根据霍尔传感器的检测值和稳定度判断滑块是否移动到位。但是，滑块在移动过程中的振动会影响霍尔传感器的检测值的稳定度，以致无法准确地判定滑块是否移动到位，也就是说，通过霍尔传感器检测到滑块移动到位并卡住会出现延迟，导致无法及时使电机停止运行，则会出现由于电机输出扭矩较大，还在继续驱动丝杠转动，造成丝杠和滑块之间存在滑丝震动，产生噪声，从而在电机停止运行前，由于滑丝震动产生的噪声会持续比较长的时间后才能消失。

因此，需要一种有效的步进电机控制方案，以解决在步进电机驱动的滑块移动到位卡住后，由于空转所引起的噪声问题，提升用户体验。

以下结合附图，详细说明本发明各实施例提供的技术方案。

参见图1所示，本发明实施例提供一种步进电机的控制方法，由移动终端执行。该方法可具体包括：

步骤101：在步进电机推动滑块由第一限位向第二限位移动的过程中，确定滑块的当前位置。

步骤103：若当前位置与第二限位间的距离大于距预设阈值，则按照第一电流驱动步进电机。

步骤105：若距离小于预设阈值，则按照第二电流驱动步进电机，第二电流小于第一电流。

可选的，步进电机可以推动滑块由丝杠上的第一限位向第二限位移动，并根据滑块在丝杠上的当前位置，确定对应的电流以驱动步进电机推动滑块移动。

本发明实施例，通过步进电机推动滑块在第一限位和第二限位之间进行伸缩移动，并在通过步进电机推动滑块由第一限位向第二限位移动的过程中，根据滑块当前所在的位置调整用于驱动步进电机的电流，具体地，当滑块距离第二限位较远即与第二限位间的距离大于预设阈值时，按照较大的第一电流驱动步进电机运行以推动滑块，而当滑块距离第二限位较近即与第二限位间的距离小于该距离阈值，按照较小的第二电流驱动步进电机运行以推动滑块。如此，通过减小用于驱动步进电机的电流的方式，降低步进电机的输出扭矩，以在滑块快移动至第二限位时，即以较小的输出扭矩保证丝杠能正常转动的同时，能够降低或消除丝杠和滑块之间的滑丝震动，从而减少或防止丝杠和滑块之间产生的噪声，以保障步进电机的使用寿命以及运行精度，同时提升用户体验。

其中，距离阈值的取值大小可以根据实际情况进行限定，比如限定为1mm。

举例来说，如图2所示，***控制器通过对电源模块进行电机供电控制为步进电机供电，以及通过对步进电机的驱动器进行运行精度、运行速度及方向以及运行电流的控制，实现对步进电机的驱动，如图2所示实现的是两相电流驱动，步进电机基于前述各运行参数输出扭矩，驱动丝杠转动，从而推动滑块在丝杠的限位1和限位2间进行伸缩移动。具体的，基于步进电机的输出扭矩与相电流相关的特性，即相电流越大，输出扭矩越大，则根据发明实施例的步进电机的控制方法，可以依据滑块在丝杠上的具***置控制用于驱动步进电机的相电流，以在滑块运动到极限位置(限位1或限位2)前，通过减小电流的方式达到减小步进电机的输出扭矩的目的，则当滑块卡住后无法转动丝杠时，可以消除滑块到位后由于丝杠仍然空转产生滑丝震动所导致的噪声，从而提升用户体验。

需要说明的是，在步进电机推动滑块由丝杠的限位1向限位2移动时，限位1即为第一限位、限位2即为第二限位；而在步进电机推动滑块由丝杠的限位2向限位1移动时，限位1即为第二限位、限位2即为第一限位。

可选的，在本发明实施例的步进电机的控制方法中，上述第二电流为步进电机推动滑块移动所需的极限最小电流。

可以理解，第二电流为步进电机推动滑块移动所需的极限电流，即当用于驱动步进电机的电流达到第二电流后，步进电机刚好能够推动电机负载即丝杠和滑块运动，也就是说，第二电流为能够推动电机负载运动的最小临界电流。

其中，第二电流可以为移动终端出厂前校准好的值，作为***预置参数，应用于对步进电机运行的控制过程中；具体的电流校准确定过程可以包括：***通过推力校准，配置步进电机驱动器的电流从小到大进行变化，并使步进电机按照一定的速度运行，比如保持低转速，使用霍尔传感器检测滑块的位置，当驱动电流达到Ic(即第二电流)后能正常驱动步进电机运行，即霍尔传感器能够检测到滑块的位置刚好变化时，则认为此时电流Ic刚好能推动电机负载运动。进一步地，为了保证在移动终端出厂后，该第二电流的稳定性和准确性，可以周期性或每当步进电机的运行时长达到一定值后对第二电流进行校准。

可选的，在本发明实施例的步进电机的控制方法中，由按照较大的第一电流驱动步进电机运行转换为按照较小的第二电流驱动步进电机运行后，还可以包括如下流程步骤：

若检测到滑块移动至第二限位或按照第二电流持续驱动步进电机的时长达到时长阈值，则控制步进电机停止运行。

可以理解，在将用于驱动步进电机的电流由第一电流减小为第二电流后，为了进一步降低或消除由于空转使丝杠和滑块间存在滑丝震动而产生的噪声，可以在检测到滑块移动至第二限位或步进电机按第二电流持续运行的时长达到时长阈值时，直接控制步进电机停止运行。

其中，时长阈值的取值大小可以根据实际情况进行限定。

可选的，在本发明实施例的步进电机的控制方法中，为保证步进电机对滑块的推动效果，即确保滑块的伸缩运动效率，可以在按照第一电流和第二电流驱动步进电机的同时，使步进电机的转速为第一转速。

进一步地，在本发明实施例的步进电机的控制方法中，在步进电机接收到启动命令，开启运行后，为了保证步进电机运行的平滑性和静音效果，在执行确定滑块的当前位置的步骤之前，可以执行以下流程步骤：

从步进电机的启动时刻开始，按照第二转速和第三电流驱动步进电机；

在按照第二转速和第三电流驱动步进电机第一时长时，按照第三转速和第三电流驱动步进电机，其中，第二转速小于第三转速，第三转速大于第一转速，第三电流大于第二电流。

可以理解，在启动步进电机开始运行后，首先按照低转速、大电流驱动步进电机运行第一时长，然后按照高转速、大电流驱动步进电机。

其中，第一时长的取值可以根据具体情况进行选取设置。

同时，考虑到步进电机的输出扭矩与转速成反比，即转速越高、扭矩越小，故首先按低转速驱动步进电机运行，可以使步进电机的输出扭矩尽快增大到能够推动滑块进行移动的大小，进而为了便于在滑块后续移动至接近第二限位的位置时，能够更好的减小或消除由于丝杠和滑块间的滑丝震动而产生的噪声，可以在保持大电流的同时增大转速，以高转速运行。

进一步具体地，在启动步进电机推动滑块由第一限位向第二限位移动的过程中，当步进电机完成上述由低转速、大电流驱动转换为高转速、大电流驱动的运行步骤后，再执行确定滑块的当前位置的步骤，可以达到降低功耗的目的。也就是说，本发明实施例的步进电机的控制方法的步骤101中确定滑块的当前位置的步骤，可以具体执行为：

在按照第三转速和第三电流驱动步进电机第二时长后，确定当前位置。

其中，第二时长的取值可以根据具体情况进行选取设置。

综上可知，在本发明实施例的步进电机的控制方法中，依次实现了由低转速、大电流的运行阶段到高转速、大电流的运行阶段再到低转速、大电流的运行阶段最后进入低转速、小电流的运行阶段。

可选的，在本发明实施例的步进电机的控制方法中，可以通过磁铁和霍尔传感器的组合，确定滑块的当前位置，即在滑块上设置有磁铁的情况下，可以具体通过如下步骤确定滑块的当前位置：

获取第一霍尔传感器对磁铁的第一检测值，第一霍尔传感器靠近第一限位设置；

获取第二霍尔传感器对磁铁的第二检测值，第二霍尔传感器靠近第二限位设置；

根据第一检测值和第二检测值，确定当前位置。

可以理解，在步进电机推动滑块由第一限位向第二限位移动的过程中，分别通过第一霍尔传感器和第二霍尔传感器同时对磁铁进行检测，以基于得到的第一检测值和第二检测值确定滑块的当前位置；其中，第一检测值和第二检测值可以为磁场强度值。

考虑到，在通过霍尔传感器对滑块进行位置检测时，若霍尔传感器离滑块越近，则其检测值会越大，而当霍尔传感器距离滑块越远时，其检测值越小，如此，通过霍尔传感器的检测值可以初步准确地判断滑块在丝杠上的实时位置。

具体地，当第一霍尔传感器检测到的第一检测值小到处于第一区间且第二霍尔传感器检测到的第二检测值大到处于第二区间时，则说明滑块距离第一霍尔传感器较远而距离第二霍尔传感器较近，即滑块已移动至接近或到达需要减小步进电机的驱动电流的位置。

另外，需要说明的是，如图2所示，在步进电机推动滑块由丝杠上的限位1向限位2移动时，霍尔传感器1即为第一霍尔传感器、霍尔传感器2即为第二霍尔传感器；而在步进电机推动滑块由丝杠上的限位2向限位1移动时，霍尔传感器1即为第二霍尔传感器、霍尔传感器2即为第一霍尔传感器。

由上可知，在本发明实施例的步进电机的控制方法中，在霍尔传感器检测步进电机推动滑块进行伸缩运动的位置变化的基础上，通过在适当的时机减小步进电机的相电流，当步进电机发生堵转时保证使丝杠转动的扭矩无法传动到滑块后级，以减小或消除由于丝杠和滑块间的滑丝震动所产生的噪声问，从而能够很好的解决目前移动终端上伸缩电机的音杂问题。

参见图3所示，本发明实施例还提供一种移动终端200，该移动终端200可具体包括：

确定模块201，用于在步进电机推动滑块由第一限位向第二限位移动的过程中，确定滑块的当前位置；

控制模块203，用于在当前位置与第二限位间的距离大于预设阈值的情况下，按照第一电流驱动步进电机；

控制模块203还用于：在距离小于预设阈值的情况下，按照第二电流驱动步进电机，第二电流小于第一电流。

优选的，本发明实施例提供的移动终端200中，上述第二电流为步进电机推动滑块移动所需的极限最小电流。

优选的，本发明实施例提供的移动终端200中，上述控制模块203，还可以用于：

在检测到滑块移动至第二限位或按照第二电流持续驱动步进电机的时长达到时长阈值的情况下，控制步进电机停止运行。

优选的，本发明实施例提供的移动终端200中，上述步进电机在按第一电流和第二电流运行时的转速为第一转速；

其中，上述控制模块203在确定滑块的当前位置之前，还可以用于：

从步进电机的启动时刻开始，按照第二转速和第三电流驱动步进电机；

在按照第二转速和第三电流驱动步进电机第一时长时，按照第三转速和第三电流驱动步进电机，其中，第二转速小于第三转速，第三转速大于第一转速，第三电流大于第二电流；

上述确定模块201，可以具体用于：

在按照第三转速和第三电流驱动步进电机第二时长后，确定当前位置。

优选的，本发明实施例提供的移动终端200中，上述滑块上设置有磁铁；

其中，上述确定模块201，可以具体包括：

第一获取子模块，用于获取第一霍尔传感器对磁铁的第一检测值，第一霍尔传感器靠近第一限位设置；

第二获取子模块，用于获取第二霍尔传感器对磁铁的第二检测值，第二霍尔传感器靠近第二限位设置；

确定子模块，用于根据第一检测值和第二检测值，确定当前位置。

能够理解，本发明实施例提供的移动终端200，能够实现前述由移动终端200执行的步进电机的控制方法的各个过程，关于步进电机的控制方法的相关阐述均适用于移动终端200，此处不再赘述。

本发明实施例，通过步进电机推动滑块在第一限位和第二限位之间进行伸缩移动，并在通过步进电机推动滑块由第一限位向第二限位移动的过程中，根据滑块当前所在的位置调整用于驱动步进电机的电流，具体地，当滑块距离第二限位较远即与第二限位间的距离大于预设阈值时，按照较大的第一电流驱动步进电机运行以推动滑块，而当滑块距离第二限位较近即与第二限位间的距离小于该距离阈值，按照较小的第二电流驱动步进电机运行以推动滑块。如此，通过减小用于驱动步进电机的电流的方式，降低步进电机的输出扭矩，以在滑块快移动至第二限位时，即以较小的输出扭矩保证丝杠能正常转动的同时，能够降低或消除丝杠和滑块之间的滑丝震动，从而减少或防止丝杠和滑块之间产生的噪声，以保障步进电机的使用寿命以及运行精度，同时提升用户体验。

图4为实现本发明各个实施例的一种移动终端的硬件结构示意图，该移动终端300包括但不限于：射频单元301、网络模块302、音频输出单元303、输入单元304、传感器305、显示单元306、用户输入单元307、接口单元308、存储器309、处理器310、以及电源311等部件。本领域技术人员可以理解，图4中示出的移动终端结构并不构成对移动终端的限定，移动终端可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，移动终端包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器310，用于执行以下过程：

在步进电机推动滑块由第一限位向第二限位移动的过程中，确定滑块的当前位置；

若当前位置与第二限位间的距离大于预设阈值，则按照第一电流驱动步进电机；

若距离小于预设阈值，则按照第二电流驱动步进电机，第二电流小于第一电流。

本发明实施例，通过步进电机推动滑块在第一限位和第二限位之间进行伸缩移动，并在通过步进电机推动滑块由第一限位向第二限位移动的过程中，根据滑块当前所在的位置调整用于驱动步进电机的电流，具体地，当滑块距离第二限位较远即与第二限位间的距离大于预设阈值时，按照较大的第一电流驱动步进电机运行以推动滑块，而当滑块距离第二限位较近即与第二限位间的距离小于该距离阈值，按照较小的第二电流驱动步进电机运行以推动滑块。如此，通过减小用于驱动步进电机的电流的方式，降低步进电机的输出扭矩，以在滑块快移动至第二限位时，即以较小的输出扭矩保证丝杠能正常转动的同时，能够降低或消除丝杠和滑块之间的滑丝震动，从而减少或防止丝杠和滑块之间产生的噪声，以保障步进电机的使用寿命以及运行精度，同时提升用户体验。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元301可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器310处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元301包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元301还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。

移动终端通过网络模块302为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元303可以将射频单元301或网络模块302接收的或者在存储器309中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元303还可以提供与移动终端300执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元303包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元304用于接收音频或视频信号。输入单元304可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)3041和麦克风3042，图形处理器3041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元306上。经图形处理器3041处理后的图像帧可以存储在存储器309(或其它存储介质)中或者经由射频单元301或网络模块302进行发送。麦克风3042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元301发送到移动通信基站的格式输出。

移动终端300还包括至少一种传感器305，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板3061的亮度，接近传感器可在移动终端300移动到耳边时，关闭显示面板3061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别移动终端姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器305还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元306用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元306可包括显示面板3061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板3061。

用户输入单元307可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与移动终端的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元307包括触控面板3071以及其他输入设备3072。触控面板3071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板3071上或在触控面板3071附近的操作)。触控面板3071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器310，接收处理器310发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板3071。除了触控面板3071，用户输入单元307还可以包括其他输入设备3072。具体地，其他输入设备3072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板3071可覆盖在显示面板3061上，当触控面板3071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器310以确定触摸事件的类型，随后处理器310根据触摸事件的类型在显示面板3061上提供相应的视觉输出。虽然在图4中，触控面板3071与显示面板3061是作为两个独立的部件来实现移动终端的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板3071与显示面板3061集成而实现移动终端的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元308为外部装置与移动终端300连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元308可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到移动终端300内的一个或多个元件或者可以用于在移动终端300和外部装置之间传输数据。

存储器309可用于存储软件程序以及各种数据。存储器309可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器309可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器310是移动终端的控制中心，利用各种接口和线路连接整个移动终端的各个部分，通过运行或执行存储在存储器309内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器309内的数据，执行移动终端的各种功能和处理数据，从而对移动终端进行整体监控。处理器310可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器310可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器310中。

移动终端300还可以包括给各个部件供电的电源311(比如电池)，优选的，电源311可以通过电源管理***与处理器310逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，移动终端300包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种移动终端，包括处理器310，存储器309，存储在存储器309上并可在所述处理器310上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器310执行时实现上述步进电机的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述步进电机的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random AccessMemory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (12)

1.一种步进电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

在步进电机推动滑块由第一限位向第二限位移动的过程中，确定所述滑块的当前位置；

若所述当前位置与所述第二限位间的距离大于预设阈值，则按照第一电流驱动所述步进电机；

若所述距离小于所述预设阈值，则按照第二电流驱动所述步进电机，所述第二电流小于所述第一电流。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二电流为所述步进电机推动所述滑块移动所需的极限最小电流。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到所述滑块移动至所述第二限位或按照所述第二电流持续驱动所述步进电机的时长达到时长阈值，则控制所述步进电机停止运行。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步进电机在按所述第一电流和所述第二电流运行时的转速为第一转速；

其中，在所述确定所述滑块的当前位置之前，所述方法还包括：

从所述步进电机的启动时刻开始，按照第二转速和第三电流驱动所述步进电机；

在按照所述第二转速和所述第三电流驱动所述步进电机第一时长时，按照第三转速和所述第三电流驱动所述步进电机，其中，所述第二转速小于所述第三转速，所述第三转速大于所述第一转速，所述第三电流大于所述第二电流；

所述确定所述滑块的当前位置，包括：

在按照所述第三转速和所述第三电流驱动所述步进电机第二时长后，确定所述当前位置。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的方法，其特征在于，所述滑块上设置有磁铁；

其中，所述确定所述滑块的当前位置，包括：

获取第一霍尔传感器对所述磁铁的第一检测值，所述第一霍尔传感器靠近所述第一限位设置；

获取第二霍尔传感器对所述磁铁的第二检测值，所述第二霍尔传感器靠近所述第二限位设置；

根据所述第一检测值和所述第二检测值，确定所述当前位置。

6.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括：

确定模块，用于在步进电机推动滑块由第一限位向第二限位移动的过程中，确定所述滑块的当前位置；

控制模块，用于在所述当前位置与所述第二限位间的距离大于预设阈值的情况下，按照第一电流驱动所述步进电机；

所述控制模块还用于：在所述距离小于所述预设阈值的情况下，按照第二电流驱动所述步进电机，所述第二电流小于所述第一电流。

7.根据权利要求6所述的移动终端，其特征在于，所述第二电流为所述步进电机推动所述滑块移动所需的极限最小电流。

8.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述控制模块，还用于：

在检测到所述滑块移动至所述第二限位或按照所述第二电流持续驱动所述步进电机的时长达到时长阈值的情况下，控制所述步进电机停止运行。

9.根据权利要求7所述的移动终端，其特征在于，所述步进电机在按所述第一电流和所述第二电流运行时的转速为第一转速；

其中，所述控制模块在所述确定所述滑块的当前位置之前，还用于：

从所述步进电机的启动时刻开始，按照第二转速和第三电流驱动所述步进电机；

在按照所述第二转速和所述第三电流驱动所述步进电机第一时长时，按照第三转速和所述第三电流驱动所述步进电机，其中，所述第二转速小于所述第三转速，所述第三转速大于所述第一转速，所述第三电流大于所述第二电流；

所述确定模块，具体用于：

在按照所述第三转速和所述第三电流驱动所述步进电机第二时长后，确定所述当前位置。

10.根据权利要求6～9中任一项所述的移动终端，其特征在于，所述滑块上设置有磁铁；

其中，所述确定模块，包括：

第一获取子模块，用于获取第一霍尔传感器对所述磁铁的第一检测值，所述第一霍尔传感器靠近所述第一限位设置；

第二获取子模块，用于获取第二霍尔传感器对所述磁铁的第二检测值，所述第二霍尔传感器靠近所述第二限位设置；

确定子模块，用于根据所述第一检测值和所述第二检测值，确定所述当前位置。

11.一种移动终端，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。