CN109977938A - 图像数据采集方法、装置、计算机可读介质及其*** - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种计量目标的计量值采集控制方法和装置,涉及计量目标的图像数据采集领域,在需要对计量目标进行图像采集时,发送采集指令给位于图像采集与识别装置对应的采集地理区域中并且与图像采集与识别装置分离的光源的照明控制装置以及图像采集与识别装置,以启动现场数据的的图像采集和识别;以及接收图像采集与识别装置识别的计量值,或图像采集与识别装置上报的指示照明亮度不足的信息。通过利用周围环境中的照明设施,确保了图像采集的照明度,且无需对其他设备或供电电路进行改造。
Description
技术领域
本发明涉及一种图像数据采集方法、装置、计算机可读介质及其***,特别是涉及一种计量目标的图像数据采集方法、装置、计算机可读介质及其***。
背景技术
在工业领域,存在众多的机械计量目标(例如:表计、仪器等,诸如监测器),这些计量目标通过计量值的形式实时反馈当前设备的运行状态,传统的方式通过人工读取来获得计量值,虽然这样得到的计量值准确可靠,但是这种人工读取的方式费时费力。随着数字化识别技术(例如,图像智能识别算法)的不断发展,实现了在线或远程地获知计量值,其是通过先对图像采集,然后对采集的图像进行图像识别,从而获得计量值。采用这一方式,由于可以随时获取计量值,能够做到提前预警,并且针对关键设备的采集计量值的长期累积,有助于未来的挖掘分析,提升维护管理水平。
众所周知,图像识别基于采样图像,图像采集过程中的分辨精度非常重要,分辨精度的高低直接影响图像识别质量的好坏。为了获得较高的分辨精度,需要保证充分的照明。当周围比较昏暗时,由于照明不足,采样图像的分辨精度较低,无法保障图像识别质量。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于提供一种使得在对计量目标进行图像采集时自动提供照明的技术。
本发明要解决的另一技术问题在于提供一种计量过程中联动地控制物联设备的技术。
根据本发明的一个方面,提供了一种计量目标的计量值获取方法,该方法应用于计量目标的计量值获取***中,该计量目标的计量值获取***包括采集控制装置、计量目标的图像采集与识别装置、以及对位于图像采集与识别装置对应的采集地理区域中并且与图像采集与识别装置分离的光源进行控制的照明控制装置,该方法包括以下步骤:
当需要对计量目标进行图像采集时,由采集控制装置发送第一控制指令给照明控制装置,以将采集地理区域中的光源打开或将光源照明亮度提升到第一设定值;并且,由采集控制装置发送第二控制指令给图像采集与识别装置,以启动现场数据的图像采集和识别,其中,第一控制指令携带欲打开或提升亮度的光源的标识,每个光源具有唯一标识,第二控制指令携带图像采集与识别装置的标识;以及
由采集控制装置接收图像采集与识别装置识别的计量值,或图像采集与识别装置上报的指示照明亮度不足的信息。
根据本发明的另一个方面,提供了一种计量目标的计量值的采集控制装置,该装置包括:
发送模块,当需要对计量目标进行图像采集时,发送第一控制指令给位于图像采集与识别装置对应的采集地理区域中并且与图像采集与识别装置分离的光源的照明控制装置,以将采集地理区域中的光源打开或将光源照明亮度提升到第一设定值;并且,发送第二控制指令给图像采集与识别装置,以启动现场数据的图像采集和识别,其中,第一控制指令携带欲打开或提升亮度的光源的标识,每个光源具有唯一标识,第二控制指令携带图像采集与识别装置的标识;
接收模块,接收图像采集与识别装置的计量值,或图像采集与识别装置上报的指示照明亮度不足的信息。
根据本发明的又一个方面,提供了一种计量目标的计量值的采集控制装置,该装置包括:
存储器,用于存储程序;
处理器,用于通过执行存储器中存储的程序来:当需要对计量目标进行图像采集时,发送第一控制指令给位于图像采集与识别装置对应的采集地理区域中并且与图像采集与识别装置分离的光源的照明控制装置,以将采集地理区域中的光源打开或将光源照明亮度提升到第一设定值;并且,发送第二控制指令给图像采集与识别装置,以启动现场数据的图像采集和识别,其中,第一控制指令携带欲打开或提升亮度的光源的标识,每个光源具有唯一标识,第二控制指令携带图像采集与识别装置的标识;接收图像采集与识别装置识别的计量值,或图像采集与识别装置上报的指示照明亮度不足的信息。
根据本发明的又一个方面,提供了一种计算机可读介质,该计算机可读介质存储有程序,该程序由处理器运行以实现前述计量目标的计量值获取方法。
根据本发明的又一个方面,提供了一种计量目标的计量值获取***,该***包括:
采集控制装置,用于当需要对计量目标进行图像采集时,发送第一控制指令给位于图像采集与识别装置对应的采集地理区域中并且与图像采集与识别装置分离的光源的照明控制装置,以将采集地理区域中的光源打开或将光源照明亮度提升到第一设定值;并且,发送第二控制指令给图像采集与识别装置,以启动现场数据的图像采集和识别;以及接收图像采集与识别装置识别的计量值,或图像采集与识别装置上报的指示照明亮度不足的信息,其中,第一控制指令携带欲打开或提升亮度的光源的标识,每个光源具有唯一标识,第二控制指令携带图像采集与识别装置的标识;
图像采集与识别装置,用于接收第二控制指令,通过摄像获取计量目标的图像采样并加以识别,以及发送所识别的计量值给采集控制装置;以及
照明控制装置,用于接收第一控制指令,通过启动对光源进行无线充电的方式来打开光源,或者通过提升充电功率的方式来提升光源的亮度,其中照明控制装置控制的每个光源所使用的无线受电线圈工作在不同的频率,通过选择不同的频率来选择给不同的光源提供电能。。
采用本申请的技术方案,通过利用采集地理区域中的照明设施(例如,图像采集与识别装置周围已有的照明设施),无需增加或改造线路,在需要对计量目标进行图像采集时开启光源并联动地触发图像采集,确保了采样图像的分辨精度,而不必要求在该采集地理区域部署的图像采集与识别装置配置闪光灯。
对于使用电池电源供电并且没有配置闪光灯的图像采集与识别装置而言,由于没有闪光灯,图像采集与识别装置功耗较低,电池电源可用时间长,并且同时保证图像采集质量,能够满足众多工业场景下对于长期或频繁获取计量值的要求。
附图说明
图1是根据本发明实施例的获取计量目标的计量值的流程图;
图2是根据本发明实施例的计量目标的计量值获取***的示意图;
图3是根据本发明实施例的采集控制装置的结构示意图;以及
图4是根据本发明实施例的采集控制装置的另一结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,根据本发明实施例的获取计量目标的计量值的流程如下:
步骤S01:当需要对计量目标进行图像采集时,由采集控制装置101发送第一控制指令给位于图像采集与识别装置103对应的采集地理区域中并且与图像采集与识别装置103分离的光源的照明控制装置102,以将采集地理区域中的光源打开或将光源照明亮度提升到第一设定值;并且,由采集控制装置101发送第二控制指令给图像采集与识别装置103,以启动现场数据的图像采集和识别;
具体地,发送时利用采集控制装置101中包括的收发模块(例如,为低能耗的物联网通信模组的物联数传单元)或发送模块所采用的无线或有线传输技术;第一控制指令和第二控制指令即为采集指令,两者的内容可以相同或不同,当两者的内容相同时,可以采用组播或单独方式进行发送,当两者的内容不同时,可以采用单独方式进行发送。当采用单独方式发送控制指令时,第一控制指令和第二控制指令可以同时或基本上同时发送,还可以先于第二控制指令而发送第一控制指令。可选地,当第一控制指令和第二控制指令相同或不同时,第一控制指令携带一个或多个欲打开或提升亮度的光源的ID,每个光源具有唯一ID。可选地,当第一控制指令和第二控制指令相同或不同时,第二控制指令携带图像采集与识别装置103的ID。
当按照采集周期进行图像数据采集时,每当到达采集周期,即认为或判断出需要进行图像数据采集;当通过接收用户经由手动或其他方式输入的指令来触发图像数据采集时,一旦收到用于触发图像数据采集的用户指令,即认为或判断出需要进行图像数据采集。
采集地理区域可以为图像采集与识别装置103周围预定范围内的区域,例如,距离图像采集与识别装置103在预定距离之内的区域、能够照射到图像采集与识别装置103的任一个或多个光源对应的区域、距离图像采集与识别装置103最近的光源对应的区域、图像采集与识别装置103所处的房间或工作间。
欲打开或提升亮度的光源可以由采集控制装置101确定(例如,采集控制装置101可以存储有图像采集与识别装置103与光源的对应关系,依据该对应关系来确定相应的光源;又例如,采集控制装置101可以存储有图像采集与识别装置103以及光源的地理位置信息,利用此地理位置信息,依据采用的光源选择准则,确定出图像采集与识别装置103对应的光源),其可以为图像采集与识别装置103周围环境中已有的照明设备,其数量可以为一个或多个,例如,与图像采集与识别装置103最近的照明设备。步骤S02:照明控制装置102接收第一控制指令,控制相应的光源进行开启或提升照明亮度到第一设定值,以达到图像采集时的照明要求。
其中,照明控制装置102例如通过收发模块(诸如,物联数传单元)或接收模块来接收到第一控制指令。
可选地,在照明控制装置102中可以增加指令判断功能,用于判断所接收到的指令是否为第一控制指令,仅在所接收到的指令为第一控制指令的情况下执行开启光源或提升照明亮度的操作,否则,忽略所接收到的指令。
可选地,照明控制装置102可以通过启动对光源进行无线充电的方式来打开光源,通过提升充电功率的方式来提升光源的亮度,此外,照明控制装置102可以通过光源ID来识别要操控的光源。例如,照明控制装置102可以包含无线充电模块、光源可以包含无线受电线圈,无线充电模块可选地通过第一控制指令中携带的光源ID来识别要操控的光源,并且通过无线充电来传递电能给对应的无线受电线圈以打开光源,或者提升充电功率以提升光源的亮度,其中,每个光源所使用的无线受电线圈工作在不同的频率,通过选择不同的频率来选择给不同的光源提供电能。
步骤S03:图像采集与识别装置103接收第二控制指令,借助区域照明条件,对计量目标进行图像采集和识别,以及上报图像识别数据。
其中,图像采集与识别装置103例如通过收发模块(诸如,物联数传单元)或接收模块接收第二控制指令,通过收发模块(诸如,物联数传单元)或发送模块上报图像识别数据。
可选地,在图像采集与识别装置103中可以增加指令判断功能,用于判断所接收到的指令是否为第二控制指令,仅在所接收到的指令为第二控制指令的情况下执行图像采集和识别以及上报的操作,否则,忽略所接收到的指令。
优选地,作为该步骤的第一种改进的实现方式,图像采集与识别装置103在执行图像采集时感测周围的照明亮度,当照明亮度低于某一阈值时,判断出照明亮度不够,向照明控制装置上报指示照明亮度不足的信息并且转入步骤S05或S06。例如,可通过图像采集与识别装置103中的光感模块来感测周围的照明亮度,可通过图像采集与识别装置103中的收发模块(诸如,物联数传单元)或发送模块来上报指示照明亮度不足的信息。
优选地,在第一种改进的实现方式中,当照明亮度大于等于上述某一阈值时,默认符合采集精度要求,上报图像识别数据;在判断出照明亮度不够时,判断图像识别数据的结果,当识别出从最高位开始的前N位时(N为正整数并且小于图像识别数据的总位数,优选地,根据采集精度要求来确定N的取值),认定满足采集要求,不上报指示照明亮度不足的信息,上报图像识别数据。
可选地,作为该步骤的第二种改进的实现方式,当照明亮度大于等于上述某一阈值时,默认符合采集精度要求,上报图像识别数据;在判断出照明亮度不够时,判断图像识别数据的结果,上报指示照明亮度不足的信息,该信息中携带未识别出的数字在整个数据识别结果中的位置(例如,处于识别结果数据的最高位、处于识别结果数据的中间、处于识别结果数据的最低位等),以供采集控制装置101根据未识别出的数字在整个数据识别结果中的位置来重新选择需要打开或提升亮度的光源并且按照之前的流程来打开所选光源或提升所选光源的亮度(例如,当最高位数字未识别出时,可以选择打开仪表左上方的在仪表的预定距离内的光源或提升其亮度,从而提高最高位数据的采集精度;当最低位数字未识别出时,可以选择打开仪表右上方的在仪表的预定距离内的光源或提升其亮度,从而提高最低位数据的采集精度;当中间数字未识别出时,可以选择打开仪表正上方的光源或提升其亮度,从而提高中间数据的采集精度)。
显然,步骤S02可以与步骤S03同时进行,也可以先于步骤S03而进行。
步骤S04:采集控制装置101接收图像识别数据,向照明控制装置发送节能控制指令。
其中,采集控制装置101例如通过收发模块(诸如,物联数传单元)或接收模块来接收图像识别数据,通过收发模块(诸如,物联数传单元)或发送模块来发送节能控制指令。
可选地,节能控制指令中包含欲操控的一个或多个光源的唯一ID。
步骤S05:照明控制装置102接收节能控制指令,对相应的光源进行关闭或降低照明亮度到第二设定值,以达到节能要求,其中第二设定值小于第一设定值。
其中,照明控制装置102例如通过收发模块(诸如,物联数传单元)或接收模块来接收节能控制指令。不论在步骤S01中是打开光源还是提升照明亮度,在接收到节能控制指令之后均可以采取关闭措施(或者,均可以采取降低照明亮度到第二设定值的措施)。
可选地,在照明控制装置102中可以增加指令判断功能,用于判断所接收到的指令是否为节能控制指令,仅在所接收到的指令为节能控制指令的情况下执行关闭光源或降低照明亮度的操作,否则,忽略所接收到的指令。
可选地,照明控制装置102通过停止提供电能给相应光源的受电线圈或者降低所提供的电力的功率来关闭光源或降低照明亮度。
步骤S06:流程结束。
优选地,在接收到图像采集与识别装置103上报的指示照明亮度不足的信息时,采集控制装置101调整采集时机(例如,选择在白天进行采集),并转入步骤S05。
在该方法中,由于利用的是采集地理区域中的照明设施(例如,图像采集与识别装置103周围已有的照明设施,诸如,日光灯、LED灯、电灯等),无需增加或改造线路,在需要对计量目标进行图形采集时开启光源并联动地触发图像采集,确保了采集图像的分辨精度,而不必要求在该采集地理区域部署的图像采集与识别装置103配置闪光灯;此外,对于使用电池电源供电并且没有配置闪光灯的图像采集与识别装置103而言,由于没有闪光灯,装置功耗较低,电池电源可用时间长,能够满足众多工业场景下对于长期或频繁获取计量值的要求。
此外,由于在照明亮度不够时进一步依据图像识别数据的质量来决定是否上报照明亮度不够,在满足采集要求的情况不再上报,而非出现照明亮度不足就上报,实现了在满足要求的情况下尽可能以较低的电力消耗实现数据采集。
此外,由于照明设施在需要进行图像采集时才打开或提升照明亮度,并且在收到计量值之后被关闭或降低照明亮度,能够达到有效节省电能的效果。
如图2所示,根据本发明实施例的计量目标的计量值获取***包括:
采集控制装置101,用于当需要对计量目标进行图像采集时,发送第一控制指令给位于图像采集与识别装置103对应的采集地理区域中并且与图像采集与识别装置103分离的光源的照明控制装置102,以将采集地理区域中的光源打开或将光源照明亮度提升到第一设定值;并且,发送第二控制指令给图像采集与识别装置103,以启动现场数据的图像采集和识别;以及接收图像采集与识别装置103识别的计量值或上报的指示照明亮度不足的信息,向照明控制装置102发送节能控制指令,其中,例如,采集控制装置101经由物联数传单元发送指令,物联数传单元是低能耗的物联网通信模组,负责指令发送和数据接收;
照明控制装置102,用于控制采集地理区域中的光源,其接收第一控制指令,控制将采集地理区域中的光源打开或将光源照明亮度提升到第一设定值;以及,在接收到节能控制指令之后,控制关闭相应光源或将相应光源照明亮度降低到第二设定值,从而实现节能要求,其中第二设定值小于第一设定值;
图像采集与识别装置103,用于接收第二控制指令,通过摄像获取计量目标的图像采样并加以识别,以及发送所识别的计量值给采集控制装置101;在执行图像采集时感测周围的照明亮度,当照明亮度低于某一阈值时,向照明控制装置上报指示照明亮度不足的信息。
具体地,采集控制装置101发送时可以利用其中包括的收发模块(例如,物联数传单元)或发送模块,接收时可以利用其中包括的收发模块(例如,物联数传单元)或接收模块;照明控制装置102接收时可以利用其中包括的收发模块(例如,物联数传单元)或接收模块;图像采集与识别装置103发送时可以利用其中包括的收发模块(例如,物联数传单元)或发送模块,接收时可以利用其中包括的收发模块(例如,物联数传单元)或接收模块;指令或数据的发送和接收可以采用任意合适的无线或有线传输技术。
第一控制指令和第二控制指令即为采集指令,两者的内容可以相同或不同,当两者的内容相同时,可以采用组播或单独方式进行发送,当两者的内容不同时,可以采用单独方式进行发送。当采用单独方式发送控制指令时,第一控制指令和第二控制指令可以同时或基本上同时发送,还可以先于第二控制指令而发送第一控制指令。可选地,当第一控制指令和第二控制指令相同或不同时,第一控制指令携带一个或多个欲打开或提升亮度的光源的ID,每个光源具有唯一ID。可选地,当第一控制指令和第二控制指令相同或不同时,第二控制指令携带图像采集与识别装置103的ID。
当按照采集周期进行图像数据采集时,每当到达采集周期,即认为或判断出需要进行图像数据采集;当通过接收用户经由手动或其他方式输入的指令来触发图像数据采集时,一旦收到用于触发图像数据采集的用户指令,即认为或判断出需要进行图像数据采集。
采集地理区域可以为图像采集与识别装置103周围预定范围内的区域,例如,距离图像采集与识别装置103在预定距离之内的区域、能够照射到图像采集与识别装置103的任一个或多个光源对应的区域、距离图像采集与识别装置103最近的光源对应的区域、图像采集与识别装置103所处的房间或工作间。
欲打开或提升亮度的光源可以由采集控制装置101确定(例如,采集控制装置101可以存储有图像采集与识别装置103与光源的对应关系,依据该对应关系来确定相应的光源;又例如,采集控制装置101可以存储有图像采集与识别装置103以及光源的地理位置信息,利用此地理位置信息,依据采用的光源选择准则,确定出图像采集与识别装置103对应的光源),其可以为图像采集与识别装置103周围环境中已有的照明设备,其数量可以为一个或多个,例如,与图像采集与识别装置103最近的照明设备。
优选地,在接收到图像采集与识别装置103上报的指示照明亮度不足的信息时,采集控制装置101调整采集时机(例如,选择在白天进行采集)。
具体地,照明控制装置102可以通过启动对光源进行无线充电的方式来打开光源,通过提升充电功率的方式来提升光源的亮度,此外,照明控制装置102可以通过光源ID来识别要操控的光源。例如,照明控制装置102可以包含无线充电模块、光源可以包含无线受电线圈,无线充电模块可选地通过第一控制指令中携带的光源ID来识别要操控的光源,并且通过无线充电来传递电能给对应的无线受电线圈以打开光源,或者提升充电功率以提升光源的亮度,其中,每个光源所使用的无线受电线圈工作在不同的频率,通过选择不同的频率来选择给不同的光源提供电能。
可选地,在照明控制装置102中可以增加指令判断功能,用于判断所接收到的指令是否为第一控制指令,仅在所接收到的指令为第一控制指令的情况下执行开启光源或提升照明亮度的操作,否则,忽略所接收到的指令。
可选地,在图像采集与识别装置103中可以增加指令判断功能,用于判断所接收到的指令是否为第二控制指令,仅在所接收到的指令为第二控制指令的情况下执行图像采集和识别以及上报的操作,否则,忽略所接收到的指令。
可选地,图像采集与识别装置103在执行图像采集时感测周围的照明亮度,当照明亮度低于某一阈值时,判断出照明亮度不够,向照明控制装置上报指示照明亮度不足的信息。例如,可通过图像采集与识别装置103中的光感模块来感测周围的照明亮度,可通过图像采集与识别装置103中的收发模块(诸如,物联数传单元)或发送模块来上报指示照明亮度不足的信息,同时取消上报图像识别数据。
可选地,当照明亮度大于等于上述某一阈值时,默认符合采集精度要求,上报图像识别数据;在判断出照明亮度不够时,判断图像识别数据的结果,当识别出从最高位开始的前N位时(N为正整数并且小于图像识别数据的总位数,优选地,根据采集精度要求来确定N的取值),认定满足采集要求,不上报指示照明亮度不足的信息,上报图像识别数据。
可选地,在另一种方式中,当照明亮度大于等于上述某一阈值时,默认符合采集精度要求,上报图像识别数据;在判断出照明亮度不够时,判断图像识别数据的结果,上报指示照明亮度不足的信息,该信息中携带未识别出的数字在整个数据识别结果中的位置(例如,处于识别结果数据的最高位、处于识别结果数据的中间、处于识别结果数据的最低位等),以供采集控制装置101根据未识别出的数字在整个数据识别结果中的位置来重新选择需要打开或提升亮度的光源并且按照之前的流程来打开所选光源或提升所选光源的亮度(例如,当最高位数字未识别出时,可以选择打开仪表左上方的在仪表的预定距离内的光源或提升其亮度,从而提高最高位数据的采集精度;当最低位数字未识别出时,可以选择打开仪表右上方的在仪表的预定距离内的光源或提升其亮度,从而提高最低位数据的采集精度;当中间数字未识别出时,可以选择打开仪表正上方的光源或提升其亮度,从而提高中间数据的采集精度)。
可选地,节能控制指令中包含欲操控的一个或多个光源的唯一ID。
可选地,照明控制装置102通过停止提供电能给相应光源的受电线圈或者降低所提供的电力的功率来关闭光源或降低照明亮度。
图3示出了根据本发明实施例的采集控制装置的具体结构。该采集控制装置101包括:发送模块301,当需要对计量目标进行图像采集时,发送第一控制指令给位于图像采集与识别装置103对应的采集地理区域中并且与图像采集与识别装置103分离的光源的照明控制装置,以将采集地理区域的光源打开或将光源照明亮度提升到第一设定值,并且,发送第二控制指令给图像采集与识别装置103,以启动现场数据的的图像采集和识别;向照明控制装置102发送节能控制指令;以及,接收模块302,接收图像采集与识别装置103的计量值,或上报的指示照明亮度不足的信息。
具体地,指令或数据的发送和接收可以采用任意合适的无线或有线传输技术。
第一控制指令和第二控制指令即为采集指令,两者的内容可以相同或不同,当两者的内容相同时,可以采用组播或单独方式进行发送,当两者的内容不同时,可以采用单独方式进行发送。当采用单独方式发送控制指令时,第一控制指令和第二控制指令可以同时或基本上同时发送,还可以先于第二控制指令而发送第一控制指令。可选地,当第一控制指令和第二控制指令相同或不同时,第一控制指令携带一个或多个欲打开或提升亮度的光源的ID,每个光源具有唯一ID。可选地,当第一控制指令和第二控制指令相同或不同时,第二控制指令携带图像采集与识别装置103的ID。
当按照采集周期进行图像数据采集时,每当到达采集周期,即认为或判断出需要进行图像数据采集;当通过接收用户经由手动或其他方式输入的指令来触发图像数据采集时,一旦收到用于触发图像数据采集的用户指令,即认为或判断出需要进行图像数据采集。
采集地理区域可以为图像采集与识别装置103周围预定范围内的区域,例如,距离图像采集与识别装置103在预定距离之内的区域、能够照射到图像采集与识别装置103的任一个或多个光源对应的区域、距离图像采集与识别装置103最近的光源对应的区域、图像采集与识别装置103所处的房间或工作间。
欲打开或提升亮度的光源可以由采集控制装置101确定(例如,采集控制装置101可以存储有图像采集与识别装置103与光源的对应关系,依据该对应关系来确定相应的光源;又例如,采集控制装置101可以存储有图像采集与识别装置103以及光源的地理位置信息,利用此地理位置信息,依据采用的光源选择准则,确定出图像采集与识别装置103对应的光源),其可以为图像采集与识别装置103周围环境中已有的照明设备,其数量可以为一个或多个,例如,与图像采集与识别装置103最近的照明设备。
优选地,在接收到图像采集与识别装置103上报的指示照明亮度不足的信息时,采集控制装置101调整采集时机(例如,选择在白天进行采集)。
可选地,节能控制指令中包含欲操控的一个或多个光源的唯一ID。图4示出了根据本发明实施例的采集控制装置的另一种具体结构。该采集控制装置101包括:存储器401,用于存储程序;处理器402,用于通过执行存储器中存储的程序来:当需要对计量目标进行图像采集时,发送第一控制指令给位于图像采集与识别装置103对应的采集地理区域中并且与图像采集与识别装置103分离的光源的照明控制装置102,以将采集地理区域的光源打开或将光源照明亮度提升到第一设定值,并且,发送第二控制指令给图像采集与识别装置103,以启动现场数据的图像采集和识别;向照明控制装置102发送节能控制指令;接收图像采集与识别装置103识别的计量值,或上报的指示照明亮度不足的信息。
具体地,指令和数据的实际发送和接收可以利用收发模块(例如,物联数传单元)来完成。
第一控制指令和第二控制指令即为采集指令,两者的内容可以相同或不同,当两者的内容相同时,可以采用组播或单独方式进行发送,当两者的内容不同时,可以采用单独方式进行发送。当采用单独方式发送控制指令时,第一控制指令和第二控制指令可以同时或基本上同时发送,还可以先于第二控制指令而发送第一控制指令。可选地,当第一控制指令和第二控制指令相同或不同时,第一控制指令携带一个或多个欲打开或提升亮度的光源的ID,每个光源具有唯一ID。可选地,当第一控制指令和第二控制指令相同或不同时,第二控制指令携带图像采集与识别装置103的ID。
当按照采集周期进行图像数据采集时,每当到达采集周期,即认为或判断出需要进行图像数据采集;当通过接收用户经由手动或其他方式输入的指令来触发图像数据采集时,一旦收到用于触发图像数据采集的用户指令,即认为或判断出需要进行图像数据采集。
采集地理区域可以为图像采集与识别装置103周围预定范围内的区域,例如,距离图像采集与识别装置103在预定距离之内的区域、能够照射到图像采集与识别装置103的任一个或多个光源对应的区域、距离图像采集与识别装置103最近的光源对应的区域、图像采集与识别装置103所处的房间或工作间。
欲打开或提升亮度的光源可以由采集控制装置101确定(例如,采集控制装置101可以存储有图像采集与识别装置103与光源的对应关系,依据该对应关系来确定相应的光源;又例如,采集控制装置101可以存储有图像采集与识别装置103以及光源的地理位置信息,利用此地理位置信息,依据采用的光源选择准则,确定出图像采集与识别装置103对应的光源),其可以为图像采集与识别装置103周围环境中已有的照明设备,其数量可以为一个或多个,例如,与图像采集与识别装置103最近的照明设备。
可选地,节能控制指令中包含欲操控的一个或多个光源的唯一ID。
虽然这里描述的是照明控制装置和图像识别模块一一对应的情形,但这仅仅是举例,在实际部署时,可以一个照明控制装置与一个或多个图像采集与识别装置进行联动,一起配合从而获取高准确度的计量值,也可以是多个照明控制装置与一个或多个图像采集与识别装置进行联动,这可以通过编排控制指令实现,且采用的原理相同,这里不再赘述。
本申请的方案尤其适于物联网或智能家居场景中,此时,用户可以选择通过智能手机来启动计量值获取过程。
本领域技术人员将会容易地认识到,以上所描述的各种方法的步骤能够由编程计算机来执行。因此,一些实施例也意在覆盖程序存储设备,诸如数字数据存储介质,其是机器或计算机可读的并且对机器可执行或计算机可执行的指令程序进行编码,其中所述指令执行所述以上所描述的方法的一些或全部步骤。该程序存储设备例如可以是数字存储器,诸如磁盘和磁带的磁性存储介质,硬盘驱动器,或者光学可读数字数据存储介质。实施例还意在覆盖被编程为执行以上所描述方法的所述步骤的计算机。
Claims (10)
1.一种计量目标的计量值获取方法,该方法包括以下步骤:
当需要对计量目标进行图像采集时,由采集控制装置发送第一控制指令给照明控制装置,以将采集地理区域中的光源打开或将光源照明亮度提升到第一设定值;并且,由采集控制装置发送第二控制指令给图像采集与识别装置,以启动现场数据的图像采集和识别,其中,第一控制指令携带欲打开或提升亮度的光源的标识,每个光源具有唯一标识,第二控制指令携带图像采集与识别装置的标识;以及
由采集控制装置接收图像采集与识别装置识别的计量值,或图像采集与识别装置上报的指示照明亮度不足的信息。
2.根据权利要求1的计量值获取方法,其中,当采集周期到达或者收到对计量目标进行图像采集的用户指令时,判定为需要对计量目标进行图像采集。
3.根据权利要求1的计量值获取方法,其中,第一控制指令与第二控制指令内容相同或不同。
4.根据权利要求3的计量值获取方法,其中,第一控制指令与第二控制指令同时或基本上同时发送,或者第一控制指令的发送先于第二控制指令的发送。
5.根据权利要求3的计量值获取方法,其中,所述图像采集与识别装置未安装闪光灯模块。
6.根据权利要求1-5所述的任意一项计量值获取方法,其中,采集控制装置收到计量值之后,向照明控制装置发送节能控制指令,以关闭所述光源或将所述光源照明亮度降低到第二设定值,其中第二设定值小于第一设定值。
7.根据权利要求1-5所述的任意一项计量值获取方法,其中,采集地理区域为图像采集与识别装置周围预定范围内的区域,光源为采集地理区域中任选的一个或多个光源。
8.一种计量目标的计量值的采集控制装置,包括存储器、处理器和至少一个被存储在所述存储器中并被配置为由所述处理器执行的应用程序,其特征在于,所述应用程序被配置为用于执行权利要求1-7任一项所述的计量值获取方法。
9.一种计算机可读介质,所述计算机可读介质存储有程序,所述程序由处理器运行以实现根据权利要求1-7任意一项所述的计量目标的计量值获取方法。
10.一种计量目标的计量值获取***,所述***包括:
采集控制装置,用于当需要对计量目标进行图像采集时,发送第一控制指令给位于图像采集与识别装置对应的采集地理区域中并且与图像采集与识别装置分离的光源的照明控制装置,以将采集地理区域中的光源打开或将光源照明亮度提升到第一设定值;并且,发送第二控制指令给图像采集与识别装置,以启动现场数据的图像采集和识别;以及接收图像采集与识别装置识别的计量值,或图像采集与识别装置上报的指示照明亮度不足的信息,其中,第一控制指令携带欲打开或提升亮度的光源的标识,每个光源具有唯一标识,第二控制指令携带图像采集与识别装置的标识;
图像采集与识别装置,用于接收第二控制指令,通过摄像获取计量目标的图像采样并加以识别,以及发送所识别的计量值给采集控制装置;以及
照明控制装置,用于接收第一控制指令,通过启动对光源进行无线充电的方式来打开光源,或者通过提升充电功率的方式来提升光源的亮度,其中照明控制装置控制的每个光源所使用的无线受电线圈工作在不同的频率,通过选择不同的频率来选择给不同的光源提供电能。
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