CN109975742B - 信号发射方向的检测方法、检测装置及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本公开涉及一种信号发射方向的检测方法、检测装置及可读存储介质，以准确地确定无线信号的发射方向。该方法包括：控制通信设备的天线依次在多个辐射方向上接收无线信号，其中，所述多个辐射方向对应的多个辐射范围能够叠加覆盖水平360度的辐射范围；对所述多个辐射方向分别接收到的无线信号的信号强度进行插值处理；根据插值处理的结果，确定所述无线信号的发射方向。
Description
技术领域
本公开涉及无线通信技术领域，具体地，涉及一种信号发射方向的检测方法、检测装置及可读存储介质。
背景技术
天线是通信设备之间实现无线通信必不可少的元件，天线的辐射方向和接收方向是影响无线通信质量的重要因素。以第一通信设备和第二通信设备之间进行无线通信为例，第一通信设备通过其天线发出无线信号，第二通信设备通过其天线接收无线信号。为提高两个通信设备之间的无线通信质量，第二通信设备接收到第一通信设备发出的无线信号之后，首先确定该无线信号的发射方向，以便于根据该无线信号的发射方向，发出无线信号。
其中，第二通信设备如何确定第一通信设备发出的无线信号的发射方向，是决定第一通信设备和第二通信设备之间无线通信质量的关键。
发明内容
本公开的目的是提供一种信号发射方向的检测方法、检测装置及可读存储介质，以准确地确定无线信号的发射方向。
为了实现上述目的，本公开第一方面提供一种信号发射方向的检测方法，包括：
控制通信设备的天线依次在多个辐射方向上接收无线信号，其中，所述多个辐射方向对应的多个辐射范围能够叠加覆盖水平360度的辐射范围；
对所述多个辐射方向分别接收到的无线信号的信号强度进行插值处理；
根据插值处理的结果，确定所述无线信号的发射方向。
可选地，根据插值处理的结果，确定所述无线信号的发射方向，包括：
在进行一次插值处理后，确定信号强度最强的目标方向；
在本次确定的目标方向与所述多个辐射方向中的任一辐射方向均不重合时，将所述多个辐射方向中的其中一个辐射方向调整至与本次确定的目标方向重合，并重复执行所述控制通信设备的天线依次在多个辐射方向上接收无线信号，及所述对所述多个辐射方向分别接收到的无线信号的信号强度进行插值处理的步骤；
在每次进行插值处理后，确定信号强度最强的目标方向是否与所述多个辐射方向中的任一辐射方向重合；
在确定的信号强度最强的方向与所述多个辐射方向中的任一辐射方向重合时，将重合后的天线辐射方向确定为所述无线信号的发射方向。
可选地，所述天线包括分别与所述多个辐射方向对应的多个定向天线，控制通信设备的天线依次在多个辐射方向上接收无线信号，包括：
在不同的时间段，控制所述多个定向天线依次在各自的辐射方向上接收所述无线信号。
可选地，所述天线为全向天线，控制通信设备的天线依次在多个辐射方向上接收无线信号，包括：
在不同的时间段，对所述全向天线的多个配置依次使能，每个配置对应所述多个辐射方向中的一个辐射方向；
控制所述全向天线依次在处于使能状态的配置所对应的辐射方向上接收所述无线信号。
可选地，在进行一次插值处理后，确定信号强度最强的目标方向，包括：
根据所述多个辐射方向分别接收到的无线信号的信号强度、所述多个辐射方向的角度、所述多个辐射方向的权值，进行插值处理，以确定信号强度最强的目标方向。
本公开第二方面提供一种信号发射方向的检测装置，包括：
接收模块，用于控制通信设备的天线依次在多个辐射方向上接收无线信号，其中，所述多个辐射方向对应的多个辐射范围能够叠加覆盖水平360度的辐射范围；
插值处理模块，用于对所述多个辐射方向分别接收到的无线信号的信号强度进行插值处理；
确定模块，用于根据插值处理的结果，确定所述无线信号的发射方向。
可选地，所述确定模块包括：
第一确定子模块，用于在进行一次插值处理后，确定信号强度最强的目标方向；
执行子模块，用于在本次确定的目标方向与所述多个辐射方向中的任一辐射方向均不重合时，将所述多个辐射方向中的其中一个辐射方向调整至与本次确定的目标方向重合，并重复执行所述控制通信设备的天线依次在多个辐射方向上接收无线信号，及所述对所述多个辐射方向分别接收到的无线信号的信号强度进行插值处理的步骤；
第二确定子模块，用于在每次进行插值处理后，确定信号强度最强的目标方向是否与所述多个辐射方向中的任一辐射方向重合；
第三确定子模块，用于在确定的信号强度最强的方向与所述多个辐射方向中的任一辐射方向重合时，将重合后的天线辐射方向确定为所述无线信号的发射方向。
可选地，所述天线包括分别与所述多个辐射方向对应的多个定向天线，所述接收模块包括：
第一接收子模块，用于在不同的时间段，控制所述多个定向天线依次在各自的辐射方向上接收所述无线信号。
可选地，所述天线为全向天线，所述接收模块包括：
使能子模块，用于在不同的时间段，对所述全向天线的多个配置依次使能，每个配置对应所述多个辐射方向中的一个辐射方向；
第二接收子模块，用于控制所述全向天线依次在处于使能状态的配置所对应的辐射方向上接收所述无线信号。
可选地，所述第一确定子模块用于：
根据所述多个辐射方向分别接收到的无线信号的信号强度、所述多个辐射方向的角度、所述多个辐射方向的权值，进行插值处理，以确定信号强度最强的目标方向。
本公开第三方面提供一种信号发射方向的检测装置，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为本公开第一方面所述的信号发射方向的检测方法。
本公开第四方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开第一方面所述的信号发射方向的检测方法的步骤。
通过上述技术方案，对通信设备的天线依次在多个辐射方向上接收到的无线信号的信号强度，进行插值处理，确定无线信号的发射方向。一方面，通过插值处理的方式，提高了辐射方向分辨率，也增强了确定无线信号的发射方向的准确度。另一方面，由于多个辐射方向对应的多个辐射范围能够叠加覆盖水平360度的辐射范围，所以通信设备接收无线信号的辐射方向更加全面，进而提高了确定无线信号的发射方向的准确度，为提高通信设备之间的无线通信质量奠定了基础。
本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：
图1是本公开实施例一提供的一种信号发射方向的检测方法的流程图。
图2是本公开实施例一提供的一种信号发射方向的检测方法的另一流程图。
图3是本公开实施例一提供的一种信号发射方向的检测方法的另一流程图。
图4是本公开实施例一提供的一种信号发射方向的检测装置的示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。
本公开实施例提供了一种信号发射方向的检测方法，采用该方法，可以准确地确定无线信号的发射方向，为提高通信设备之间的无线通信质量奠定基础。图1是本公开实施例一提供的一种信号发射方向的检测方法的流程图。如图1所示，该方法应用于通信设备内设的处理器，包括以下步骤：
步骤S11：控制通信设备的天线依次在多个辐射方向上接收无线信号，其中，所述多个辐射方向对应的多个辐射范围能够叠加覆盖水平360度的辐射范围；
步骤S12：对所述多个辐射方向分别接收到的无线信号的信号强度进行插值处理；
步骤S13：根据插值处理的结果，确定所述无线信号的发射方向。
本公开实施例中，通信设备可以是任一具有天线的能够进行无线通信的设备，比如无人机，等等。
本公开实施例中，通信设备之间进行无线通信所采用的通信技术包括但不限于：WIFI(一种允许电子设备连接到一个无线局域网的技术)、BT(Bluetooth，蓝牙)、ZIGBEE(一种短距离、低功耗的无线通信技术)、LTE(Long Term Evolution，长期演进)等。
无论通信设备之间进行无线通信采用何种通信技术，通信设备均能通过天线接收无线信号。具体地，处理器控制通信设备的天线依次在多个辐射方向上接收无线信号。其中，多个辐射方向中每个辐射方向对应一个辐射范围，多个辐射方向对应的多个辐射范围能够叠加覆盖水平360度的辐射范围。示例地，一个定向天线的辐射范围为：俯仰角90度且水平方向角60度，为了覆盖水平360度的辐射范围，需要6根这样的定向天线。
通信设备每在一个辐射方向上接收到无线信号时，处理器就确定在该辐射方向上接收到的无线信号的信号强度。这样，通信设备在多个辐射方向上接收无线信号之后，处理器确定通信设备在多个辐射方向上分别接收到的无线信号的信号强度。其中，信号强度的确定方法包括但不限于：RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)、RSCP((Received Signal Code Power，接收信号码功率)、RSRP(Reference SignalReceiving Power，参考信号接收功率)、相关值等。
接着，处理器对多个辐射方向分别接收到的无线信号的信号强度进行插值处理。插值处理的方式包括但不限于以下方式：
根据所述多个辐射方向分别接收到的无线信号的信号强度、所述多个辐射方向的角度、所述多个辐射方向的权值，进行插值处理，以确定信号强度最强的目标方向。
本公开实施例中，每个辐射方向具有多种参数：信号强度、权值和角度，其中，权值是预先设置的，角度是指相对于水平面上Y轴正方向的顺时针角度。根据多个辐射方向中各个辐射方向各自的参数，进行插值处理，进而确定信号强度最强的目标方向。
示例地，以多个辐射方向的数量是4个为例，他们的权值分别为B1、B2、B3、B4，信号强度分别是R1、R2、R3、R4，与水平面上Y轴正方向的顺时针角度分别是A1、A2、A3、A4，则确定信号强度最强的目标方向的角度(相对于水平面上Y轴正方向的顺时针角度)ALPHA为：
ctg(ALPHA)＝(B1*R1*COS(A1)+B2*R2*COS(A2)+B3*R3*COS(A3)+B4*R4*COS(A4))/(B1*R1*SIN(A1)+B2*R2*SIN(A2)+B3*R3*SIN(A3)+B4*R4*SIN(A4))。
同理，以多个辐射方向的数量是n个为例，他们的权值分别为B1、B2、B3……Bn，信号强度分别是R1、R2、R3……Rn，与水平面上Y轴正方向的顺时针角度分别是A1、A2、A3……An，则确定信号强度最强的目标方向的角度(相对于水平面上Y轴正方向的顺时针角度)ALPHA为：
ctg(ALPHA)＝(∑Bn*Rn*COS(An))/(∑Bn*Rn*SIN(An))。
最后，处理器根据插值处理的结果，确定无线信号的发射方向。如果仅进行了一次插值处理，则该次插值处理的结果即为无线信号的发射方向。如果进行了多次插值处理，则综合多次插值处理的结果，确定无线信号的发射方向。
采用上述技术方案，对通信设备的天线依次在多个辐射方向上接收到的无线信号的信号强度，进行插值处理，确定无线信号的发射方向。一方面，通过插值处理的方式，提高了辐射方向分辨率，也增强了确定无线信号的发射方向的准确度。另一方面，由于多个辐射方向对应的多个辐射范围能够叠加覆盖水平360度的辐射范围，所以通信设备接收无线信号的辐射方向更加全面，进而提高了确定无线信号的发射方向的准确度，为提高通信设备之间的无线通信质量奠定了基础。
可选地，处理器采用时分复用的方式执行步骤S11。根据无人机的天线布设情况，采用时分复用的方式执行步骤S11有且不限于下述第一种实施方式和第二种实施方式。
第一种实施方式适用于通信设备的天线包括分别与多个辐射方向对应的多个定向天线的情况。图2是本公开实施例一提供的一种信号发射方向的检测方法的另一流程图。如图2所示，步骤S11包括：
步骤S111：在不同的时间段，控制所述多个定向天线依次在各自的辐射方向上接收所述无线信号。
第二种实施方式适用于通信设备的天线为全向天线的情况。图3是本公开实施例一提供的一种信号发射方向的检测方法的另一流程图。如图3所示，步骤S11包括：
步骤S1121：在不同的时间段，对所述全向天线的多个配置依次使能，每个配置对应所述多个辐射方向中的一个辐射方向；
步骤S1122：控制所述全向天线依次在处于使能状态的配置所对应的辐射方向上接收所述无线信号。
首先，对第一种实施方式进行说明。
在无人机包括N个定向天线的情况下，由于N个定向天线各自的辐射方向互不相同，所以处理器将确定无线信号的发射方向所需的总时长分为多个连续的时间段，每一时间段与一个定向天线对应，在每一时间段，控制与该时间段对应的定向天线在其辐射方向上接收无线信号。
示例地，通信设备的天线包括6个定向天线，以一个时间单位为1毫秒(ms)为例，处理器将确定无线信号的发射方向所需的总时长为分为第1ms至第6ms。在第1ms，处理器控制第1个定向天线在其辐射方向上接收无线信号；在第2ms，处理器控制第2个定向天线在其辐射方向上接收无线信号；依次类推，直至在第6ms，处理器控制第6个定向天线在其辐射方向上接收无线信号。
接下来，对第二种实施方式进行说明。
在通信设备的天线为全向天线的情况下，由于该全向天线具有预先设置的多个配置，每个配置对应一个辐射方向，多个配置各自的辐射方向互不相同，所以处理器将确定无线信号的发射方向所需的总时长分为多个连续的时间段，每一时间段与一个配置对应。在每一时间段，处理器对与该时间段对应的配置使能，然后控制全向天线在处于使能状态的配置所对应的辐射方向上接收无线信号。
示例地，通信设备的天线包括1个全向天线，该全向天线具有预先设置的6个配置，处理器将确定无线信号的发射方向所需的总时长分为第1ms至第6ms。在第1ms，处理器对第1个配置使能，然后控制全向天线在第1个配置所对应的辐射方向上接收无线信号；在第2ms，处理器对第2个配置使能，然后控制全向天线在第2个配置所对应的辐射方向上接收无线信号；依次类推，直至在第6ms，处理器对第6个配置使能，然后控制全向天线在第6个配置所对应的辐射方向上接收无线信号。
可选地，为了提高准确度，步骤S12中的插值处理可能执行多次。相应地，步骤S12包括：
在进行一次插值处理后，确定信号强度最强的目标方向；
在本次确定的目标方向与所述多个辐射方向中的任一辐射方向均不重合时，将所述多个辐射方向中的其中一个辐射方向调整至与本次确定的目标方向重合，并重复执行所述控制通信设备的天线依次在多个辐射方向上接收无线信号，及所述对所述多个辐射方向分别接收到的无线信号的信号强度进行插值处理的步骤；
在每次进行插值处理后，确定信号强度最强的目标方向是否与所述多个辐射方向中的任一辐射方向重合；
在确定的信号强度最强的方向与所述多个辐射方向中的任一辐射方向重合时，将重合后的天线辐射方向确定为所述无线信号的发射方向。
无论是通信设备的天线包括分别与所述多个辐射方向对应的多个定向天线，还是通信设备的天线是全向天线且具有多个配置，辐射方向的数量总是有限的，可能出现一次插值处理之后所得到的信号强度最强的目标方向与多个辐射方向中的任一辐射方向均不重合的情况。
示例地，以多个辐射方向的数量是4个为例，他们与水平面上Y轴正方向的顺时针角度分别是A1、A2、A3、A4，在进行一次插值处理后，确定信号强度最强的目标方向的角度(相对于水平面上Y轴正方向的顺时针角度)ALPHA为A5，且A5的大小介于A1与A2之间。
为了提高准确度，如果一次插值处理之后所得到的信号强度最强的目标方向与多个辐射方向中的任一辐射方向均不重合，则将多个辐射方向中的其中一个辐射方向调整至与本次确定的目标方向重合。一种实施方式是：对多个辐射方向均进行旋转，直至其中一个辐射方向与本次确定的目标方向重合；另一种实施方式是：仅对多个辐射方向中的一个辐射方向进行旋转，直至该辐射方向与本次确定的目标方向重合。
在将多个辐射方向中的其中一个辐射方向调整至与本次确定的目标方向重合之后，处理器控制通信设备的天线依次在多个辐射方向上接收无线信号，并对多个辐射方向分别接收到的无线信号的信号强度再次执行插值处理，以根据再次插值处理的结果，验证根据上一次插值处理所确定的目标方向是否确实是信号强度最强的目标方向，如果再次插值处理的结果为重合后的辐射方向，则说明上一次插值处理所确定的目标方向确实是信号强度最强的目标方向，即上一次插值处理所确定的目标方向是准确的；如果再次插值处理的结果不为重合后的辐射方向，则说明上一次插值处理所确定的目标方向不准确，需要重新执行步骤S11-S13。
示例地，继续以上述多个辐射方向的数量是4个为例，在进行一次插值处理后，确定信号强度最强的目标方向的角度(相对于水平面上Y轴正方向的顺时针角度)ALPHA为A5，且A5的大小介于A1与A2之间，在此情况下，为了提高准确度，将4个辐射方向进行整体旋转，直到第2个辐射方向与水平面上Y轴正方向的顺时针角度由A2变为A5。然后，处理器控制通信设备的天线依次在4个辐射方向上接收无线信号，并对4个辐射方向分别接收到的无线信号的信号强度再次执行插值处理，以根据再次插值处理的结果，验证A5是否确实是信号强度最强的目标方向，如果再次插值处理后确定信号强度最强的目标方向的角度(相对于水平面上Y轴正方向的顺时针角度)ALPHA为A5，则说明说明上一次插值处理所确定的目标方向确实是信号强度最强的目标方向，即A5确实是信号强度最强的目标方向；否则重新执行步骤S11-S13。
实施例二
基于同一发明构思，本公开实施例二提供了一种信号发射方向的检测装置。图4是本公开实施例一提供的一种信号发射方向的检测装置的示意图。如图4所示，该装置400包括：
接收模块401，用于控制通信设备的天线依次在多个辐射方向上接收无线信号，其中，所述多个辐射方向对应的多个辐射范围能够叠加覆盖水平360度的辐射范围；
插值处理模块402，用于对所述多个辐射方向分别接收到的无线信号的信号强度进行插值处理；
确定模块403，用于根据插值处理的结果，确定所述无线信号的发射方向。
可选地，所述确定模块包括：
第一确定子模块，用于在进行一次插值处理后，确定信号强度最强的目标方向；
执行子模块，用于在本次确定的目标方向与所述多个辐射方向中的任一辐射方向均不重合时，将所述多个辐射方向中的其中一个辐射方向调整至与本次确定的目标方向重合，并重复执行所述控制通信设备的天线依次在多个辐射方向上接收无线信号，及所述对所述多个辐射方向分别接收到的无线信号的信号强度进行插值处理的步骤；
第二确定子模块，用于在每次进行插值处理后，确定信号强度最强的目标方向是否与所述多个辐射方向中的任一辐射方向重合；
第三确定子模块，用于在确定的信号强度最强的方向与所述多个辐射方向中的任一辐射方向重合时，将重合后的天线辐射方向确定为所述无线信号的发射方向。
可选地，所述天线包括分别与所述多个辐射方向对应的多个定向天线，所述接收模块包括：
第一接收子模块，用于在不同的时间段，控制所述多个定向天线依次在各自的辐射方向上接收所述无线信号。
可选地，所述天线为全向天线，所述接收模块包括：
使能子模块，用于在不同的时间段，对所述全向天线的多个配置依次使能，每个配置对应所述多个辐射方向中的一个辐射方向；
第二接收子模块，用于控制所述全向天线依次在处于使能状态的配置所对应的辐射方向上接收所述无线信号。
可选地，所述第一确定子模块用于：
根据所述多个辐射方向分别接收到的无线信号的信号强度、所述多个辐射方向的角度、所述多个辐射方向的权值，进行插值处理，以确定信号强度最强的目标方向。
关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。
本公开实施例三还提供了一种信号发射方向的检测装置，所述装置包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为：执行实现上述信号发射方向的检测方法的步骤。该方法为如实施例一以及图1-图3所示的控制无人机的方法。
本公开实施例四还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述信号发射方向的检测方法的步骤。
以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。
Claims (10)
1.一种信号发射方向的检测方法，其特征在于，包括：
控制通信设备的天线依次在多个辐射方向上接收无线信号，其中，所述多个辐射方向对应的多个辐射范围能够叠加覆盖水平360度的辐射范围；
对所述多个辐射方向分别接收到的无线信号的信号强度进行插值处理；
根据插值处理的结果，确定所述无线信号的发射方向；
根据插值处理的结果，确定所述无线信号的发射方向，包括：
在进行一次插值处理后，确定信号强度最强的目标方向；
在本次确定的目标方向与所述多个辐射方向中的任一辐射方向均不重合时，将所述多个辐射方向中的其中一个辐射方向调整至与本次确定的目标方向重合，并重复执行所述控制通信设备的天线依次在多个辐射方向上接收无线信号，及所述对所述多个辐射方向分别接收到的无线信号的信号强度进行插值处理的步骤；
在每次进行插值处理后，确定信号强度最强的目标方向是否与所述多个辐射方向中的任一辐射方向重合；
在确定的信号强度最强的方向与所述多个辐射方向中的任一辐射方向重合时，将重合后的天线辐射方向确定为所述无线信号的发射方向。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述天线包括分别与所述多个辐射方向对应的多个定向天线，控制通信设备的天线依次在多个辐射方向上接收无线信号，包括：
在不同的时间段，控制所述多个定向天线依次在各自的辐射方向上接收所述无线信号。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述天线为全向天线，控制通信设备的天线依次在多个辐射方向上接收无线信号，包括：
在不同的时间段，对所述全向天线的多个配置依次使能，每个配置对应所述多个辐射方向中的一个辐射方向；
控制所述全向天线依次在处于使能状态的配置所对应的辐射方向上接收所述无线信号。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在进行一次插值处理后，确定信号强度最强的目标方向，包括：
根据所述多个辐射方向分别接收到的无线信号的信号强度、所述多个辐射方向的角度、所述多个辐射方向的权值，进行插值处理，以确定信号强度最强的目标方向。
5.一种信号发射方向的检测装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于控制通信设备的天线依次在多个辐射方向上接收无线信号，其中，所述多个辐射方向对应的多个辐射范围能够叠加覆盖水平360度的辐射范围；
插值处理模块，用于对所述多个辐射方向分别接收到的无线信号的信号强度进行插值处理；
确定模块，用于根据插值处理的结果，确定所述无线信号的发射方向；
所述确定模块包括：
第一确定子模块，用于在进行一次插值处理后，确定信号强度最强的目标方向；
执行子模块，用于在本次确定的目标方向与所述多个辐射方向中的任一辐射方向均不重合时，将所述多个辐射方向中的其中一个辐射方向调整至与本次确定的目标方向重合，并重复执行所述控制通信设备的天线依次在多个辐射方向上接收无线信号，及所述对所述多个辐射方向分别接收到的无线信号的信号强度进行插值处理的步骤；
第二确定子模块，用于在每次进行插值处理后，确定信号强度最强的目标方向是否与所述多个辐射方向中的任一辐射方向重合；
第三确定子模块，用于在确定的信号强度最强的方向与所述多个辐射方向中的任一辐射方向重合时，将重合后的天线辐射方向确定为所述无线信号的发射方向。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述天线包括分别与所述多个辐射方向对应的多个定向天线，所述接收模块包括：
第一接收子模块，用于在不同的时间段，控制所述多个定向天线依次在各自的辐射方向上接收所述无线信号。
7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述天线为全向天线，所述接收模块包括：
使能子模块，用于在不同的时间段，对所述全向天线的多个配置依次使能，每个配置对应所述多个辐射方向中的一个辐射方向；
第二接收子模块，用于控制所述全向天线依次在处于使能状态的配置所对应的辐射方向上接收所述无线信号。
8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第一确定子模块用于：
根据所述多个辐射方向分别接收到的无线信号的信号强度、所述多个辐射方向的角度、所述多个辐射方向的权值，进行插值处理，以确定信号强度最强的目标方向。
9.一种信号发射方向的检测装置，其特征在于，包括：
处理器；
用于存储处理器可执行指令的存储器；
其中，所述处理器被配置为执行权利要求1-4任一所述的方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，其特征在于，该程序指令被处理器执行时实现权利要求1-4中任一所述的方法的步骤。
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| CN109975742A (zh) | 2019-07-05 |
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