CN109969493A - 药盒自动化包装线及包装方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种药盒自动化包装线及包装方法，涉及药盒包装领域。该包装线包括装盒装置、传送机构、PLC控制***、荧光检测器、光电开关、计步器和剔除装置，药品说明书设有荧光，荧光检测器位于药盒开口朝向侧，传送机构包括第一传送平台和第二传送平台，第一传送平台的一端与装盒装置对接，第一传送平台的传输面设有第一出料口，第一出料口和剔除装置沿第一传送平台的传输方向依次设置，第二传送平台的端部设有封装装置。该方法包括装盒装置依次将药盒传送到第一传送平台，当光电开关检测到药盒时，PLC控制***启动荧光检测器检测药盒内是否有荧光。本发明能够将未装说明书的药盒的不合格药盒自动踢出，大大提高了产品的合格率。

Description

药盒自动化包装线及包装方法

技术领域

本发明涉及药盒包装领域，具体是涉及一种药盒自动化包装线及包装方法。

背景技术

目前，药盒的包装一般采用自动化包装的方法，装盒装置将药品和说明书自动装入药盒中。但是在实际生产过程中，由于设备的机械及电气控制等诸方面原因，有时偶尔出现缺药、缺说明书或空壳等现象，这些药盒就是不合格的药盒，出现这些现象是任何设备也无法避免的，再好的设备也不能保证100％的合格率。因此，为避免上述现象的发生，须在包装线上安装剔除装置，对不合格的产品进行剔除。

申请号为CN201320808072.X的专利，公开了一种装盒机用无药板自动检测剔除装置，用于自动检测药盒内有无药板，并自动剔除无药板的不合格药盒。但是，在实际生产中，也常常会出现漏装说明书的情况，如果药盒内没有说明书，患者就不能查看药品的信息和服用提醒等内容，严重影响患者的用药。而且，说明书通常是一张纸，比较薄，相比于药品更不容易检测。如何解决说明书漏装的问题，有很重要的现实意义。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种药盒自动化包装线及包装方法。本发明能够将未装说明书的药盒的不合格药盒自动踢出，大大提高了产品的合格率。

本发明提供一种药盒自动化包装线，该包装线包括装盒装置、传送机构、PLC控制***、荧光检测器、光电开关、计步器和剔除装置，所述装盒装置将药品和药品说明书装入药盒内，所述药品说明书设有荧光，所述荧光检测器位于药盒开口朝向侧，所述PLC控制***分别与荧光检测器、光电开关和计步器相连接，所述传送机构包括第一传送平台和第二传送平台，所述荧光检测器、光电开关和计步器设于第一传送平台，所述第一传送平台的一端与装盒装置对接，所述第一传送平台的传输面设有可自动开闭的第一出料口，所述第一出料口和剔除装置沿第一传送平台的传输方向依次设置，所述第一出料口与PLC控制***相连接，所述第二传送平台位于第一出料口的下方，所述第二传送平台的端部设有用于药盒封口的封装装置。

在上述技术方案的基础上，所述剔除装置包括气缸和推板，所述气缸固定在第一传送平台的侧面，且气缸与第一传送平台垂直设置，所述推板垂直设于气缸的活塞杆端部。

在上述技术方案的基础上，所述传送机构还包括第三传送平台，所述第三传送平台的位置与剔除装置相对应，所述第三传送平台的端部设有说明书补装装置。

在上述技术方案的基础上，所述第三传送平台和第一传送平台之间设有连接板，所述连接板固定在第一传送平台的侧面，且连接板倾斜设置，所述连接板的两侧设有护板。

在上述技术方案的基础上，所述传送机构还包括第四传送平台，所述第四传送平台的两端分别与说明书补装装置和第二传送平台相连接。

在上述技术方案的基础上，所述第一传送平台靠近剔除装置的端部设有挡板。

在上述技术方案的基础上，所述第二传送平台设有药品检测装置，所述药品检测装置包括摄像头和图像处理***，所述摄像头与图像处理***相连接，所述图像处理***与PLC控制***相连接，所述摄像头拍摄药盒开口处的图像传送至图像处理***，所述图像处理***对图像进行分析并将分析结果传送至PLC控制***，所述第二传送平台的传输面设有可自动开闭的第二出料口，所述第二出料口的下方放有回收盒，所述第二出料口与PLC控制***相连接。

在上述技术方案的基础上，第一传送平台和第二传送平台垂直设置。

在上述技术方案的基础上，所述传送机构还包括用于将封装好的药盒输出的第五传送平台。

本发明还提供一种基于上述包装线的药盒自动化包装方法，该方法包括如下步骤：

药盒在装盒装置内装入药品和说明书，然后装盒装置依次将药盒传送到第一传送平台，当光电开关检测到药盒时，将信号传送给PLC控制***，PLC控制***启动荧光检测器检测药盒内是否有荧光，荧光检测器将检测结果传送至PLC控制***；

若药盒内有荧光，PLC控制***控制第一出料口开启，该药盒落入到第二传送平台上，并传送至封装装置，对药盒封口，从而完成药盒的包装；

若药盒内没有荧光，PLC控制***开启计步器计时，当该药盒传送至剔除装置时，PLC控制***控制剔除装置将该药盒剔除。

与现有技术相比，本发明的优点如下：

(1)本发明通过光电开关检测到药盒，然后PLC控制***启动荧光检测器检测药盒内是否有荧光，从而判断是否有说明书。然后，根据判断，药盒进入不同的传输平台。对于合格的药盒，开启第一出料口，合格的药盒直接封装。对于不合格的药盒，计步器开始计时，当该药盒传送到剔除装置时，剔除装置将该药盒剔出。而且，被剔除装置剔除的药盒进入另一传输平台，在说明书补装装置内补充说明书后，再进行封装。

(2)本发明还设有药品检测装置，可以在确认药盒内存在说明书后，确认药盒内是否有药品。本发明通过摄像头拍摄药盒开口处的图片，然后经图像处理***对图像进行分析，然后根据不同的分析结果，PLC控制***控制第二出料口的开闭，有药品的合格药盒直接进行封装，没有药品的药盒落入回收盒。

附图说明

图1是本发明实施例药盒自动化包装线的结构示意图。

附图标记：1-装盒装置、21-第一传送平台、22-第二传送平台、23-第三传送平台、24-第四传送平台、25-第五传送平台、3-PLC控制***、4-荧光检测器、5-光电开关、6-计步器、7-剔除装置、71-气缸、72-推板、8-药盒、9-第一出料口、10-封装装置、11-说明书补装装置、12-连接板、13-挡板、14-药品检测装置、15-第二出料口。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步的详细描述。

参见图1所示，本发明实施例提供一种药盒自动化包装线，该包装线包括装盒装置1、传送机构、PLC控制***3、荧光检测器4、光电开关5、计步器6和剔除装置7，装盒装置1将药品和药品说明书装入药盒8内，药品说明书设有荧光，荧光检测器4位于药盒8开口朝向侧，PLC控制***3分别与荧光检测器4、光电开关5和计步器6相连接，传送机构包括第一传送平台21、第二传送平台22、第三传送平台23、第四传送平台24和第五传送平台25，荧光检测器4、光电开关5和计步器6设于第一传送平台21上，第一传送平台21的一端与装盒装置1对接，第一传送平台21的传输面设有可自动开闭的第一出料口9，第一出料口9和剔除装置7沿第一传送平台21的传输方向依次设置，第一出料口9与PLC控制***3相连接，第二传送平台22位于第一出料口9的下方，第二传送平台22的端部设有用于药盒8封口的封装装置10。其中，第一传送平台21和第二传送平台22垂直设置。第三传送平台23的位置与剔除装置7相对应，第三传送平台23的端部设有说明书补装装置11。第四传送平台24的两端分别与说明书补装装置11和第二传送平台22相连接。第五传送平台25用于将封装好的药盒8输出。

在本实施例中，剔除装置7包括气缸71和推板72，气缸71固定在第一传送平台21的侧面，且气缸71与第一传送平台21垂直设置，推板72垂直设于气缸71的活塞杆端部。第三传送平台23和第一传送平台21之间设有连接板12，连接板12固定在第一传送平台21的侧面，且连接板12倾斜设置，连接板12的两侧设有护板，便于药品在推板72的推动下，顺利滑动到第三传送平台23。第一传送平台21靠近剔除装置7的端部设有挡板13，防止未被剔除的药盒8掉落。

其中，第二传送平台22设有药品检测装置14，药品检测装置14包括摄像头和图像处理***，摄像头与图像处理***相连接，图像处理***与PLC控制***3相连接，摄像头拍摄药盒8开口处的图像传送至图像处理***，图像处理***对图像进行分析并将分析结果传送至PLC控制***3，第二传送平台22的传输面设有可自动开闭的第二出料口15，第二出料口15的下方放有回收盒，第二出料口15与PLC控制***3相连接。药品检测装置14位于第四传送平台24与第二传送平台22连接处的前方，便于补装说明书的药盒8进行药品检测后再进行封装。

本发明实施例还提供一种基于上述包装线的药盒自动化包装方法，该包装方法包括如下步骤：

药盒8在装盒装置1内装入药品和说明书，然后装盒装置1依次将药盒8传送到第一传送平台21，当光电开关5检测到药盒8时，将信号传送给PLC控制***3，PLC控制***3启动荧光检测器4检测药盒8内是否有荧光，荧光检测器4将检测结果传送至PLC控制***3。

若药盒8内有荧光，PLC控制***3控制第一出料口9开启，该药盒8落入到第二传送平台22上，药品检测装置14对药盒8进行药品检测，合格的药盒8传送至封装装置10，不合格的药盒落入第二出料口15的下方的回收盒，封装装置10对合格的药盒8封口，从而完成药盒8的包装。其中，药品检测装置14的具体工作过程为：摄像头拍摄药盒8开口处的图像，并将图像信息传送至图像处理***，图像处理***对图像进行分析，并将分析结果传送至PLC控制***3，PLC控制***3根据图像分析结果控制第二出料口15是否开启。

若药盒8内没有荧光，PLC控制***3开启计步器6计时，当该药盒8传送至剔除装置7时，PLC控制***3控制剔除装置7将该药盒8剔除。

剔除装置7的具体过程为：PLC控制***3根据计步器6的计时信息，在该药盒8传送至剔除装置7时，控制气缸71的活塞杆伸出，推板72将药盒8推出第一传送平台21。然后，药盒8顺着连接板12滑入到第三传送平台23，随着第三传送平台23进入说明书补装装置11，补充装入说明书，然后装好说明书的药盒8顺着第四传送平台24传送至第二传送平台22上，药品检测装置14再对药盒8进行药品检测，检测合格的药盒8进入封装装置10，完成药盒8封装。

封装好的药盒8顺着第五传送平台25输出。第五传送平台25输出包装完整的药盒8，可以人工再对药盒8进行堆叠，也可以通过堆叠装置堆叠。

本领域的技术人员可以对本发明实施例进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本发明的保护范围之内。

说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种药盒自动化包装线，其特征在于：包括装盒装置(1)、传送机构、PLC控制***(3)、荧光检测器(4)、光电开关(5)、计步器(6)和剔除装置(7)，所述装盒装置(1)将药品和药品说明书装入药盒(8)内，所述药品说明书设有荧光，所述荧光检测器(4)位于药盒(8)开口朝向侧，所述PLC控制***(3)分别与荧光检测器(4)、光电开关(5)和计步器(6)相连接，所述传送机构包括第一传送平台(21)和第二传送平台(22)，所述荧光检测器(4)、光电开关(5)和计步器(6)设于第一传送平台(21)，所述第一传送平台(21)的一端与装盒装置(1)对接，所述第一传送平台(21)的传输面设有可自动开闭的第一出料口(9)，所述第一出料口(9)和剔除装置(7)沿第一传送平台(21)的传输方向依次设置，所述第一出料口(9)与PLC控制***(3)相连接，所述第二传送平台(22)位于第一出料口(9)的下方，所述第二传送平台(22)的端部设有用于药盒(8)封口的封装装置(10)。

2.如权利要求1所述的药盒自动化包装线，其特征在于：所述剔除装置(7)包括气缸(71)和推板(72)，所述气缸(71)固定在第一传送平台(21)的侧面，且气缸(71)与第一传送平台(21)垂直设置，所述推板(72)垂直设于气缸(71)的活塞杆端部。

3.如权利要求1或2所述的药盒自动化包装线，其特征在于：所述传送机构还包括第三传送平台(23)，所述第三传送平台(23)的位置与剔除装置(7)相对应，所述第三传送平台(23)的端部设有说明书补装装置(11)。

4.如权利要求3所述的药盒自动化包装线，其特征在于：所述第三传送平台(23)和第一传送平台(21)之间设有连接板(12)，所述连接板(12)固定在第一传送平台(21)的侧面，且连接板(12)倾斜设置，所述连接板(12)的两侧设有护板。

5.如权利要求3所述的药盒自动化包装线，其特征在于：所述传送机构还包括第四传送平台(24)，所述第四传送平台(24)的两端分别与说明书补装装置(11)和第二传送平台(22)相连接。

6.如权利要求1所述的药盒自动化包装线，其特征在于：所述第一传送平台(21)靠近剔除装置(7)的端部设有挡板(13)。

7.如权利要求1所述的药盒自动化包装线，其特征在于：所述第二传送平台(22)设有药品检测装置(14)，所述药品检测装置(14)包括摄像头和图像处理***，所述摄像头与图像处理***相连接，所述图像处理***与PLC控制***(3)相连接，所述摄像头拍摄药盒(8)开口处的图像传送至图像处理***，所述图像处理***对图像进行分析并将分析结果传送至PLC控制***(3)，所述第二传送平台(22)的传输面设有可自动开闭的第二出料口(15)，所述第二出料口(15)的下方放有回收盒，所述第二出料口(15)与PLC控制***(3)相连接。

8.如权利要求1所述的药盒自动化包装线，其特征在于：第一传送平台(21)和第二传送平台(22)垂直设置。

9.如权利要求1所述的药盒自动化包装线，其特征在于：所述传送机构还包括用于将封装好的药盒(8)输出的第五传送平台(25)。

10.一种基于权利要求1-9中任一项所述的包装线的药盒自动化包装方法，其特征在于，包括如下步骤：

药盒(8)在装盒装置(1)内装入药品和说明书，然后装盒装置(1)依次将药盒(8)传送到第一传送平台(21)，当光电开关(5)检测到药盒(8)时，将信号传送给PLC控制***(3)，PLC控制***(3)启动荧光检测器(4)检测药盒(8)内是否有荧光，荧光检测器(4)将检测结果传送至PLC控制***(3)；

若药盒(8)内有荧光，PLC控制***(3)控制第一出料口(9)开启，该药盒(8)落入到第二传送平台(22)上，并传送至封装装置(10)，对药盒(8)封口，从而完成药盒(8)的包装；

若药盒(8)内没有荧光，PLC控制***(3)开启计步器(6)计时，当该药盒(8)传送至剔除装置(7)时，PLC控制***(3)控制剔除装置(7)将该药盒(8)剔除。