CN109969193A - 车辆 - Google Patents

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梶川智加
后藤阳
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Abstract

本发明涉及车辆。提供一种车辆，具有：(1)车辆主体；(2)道路宽度信息获取单元，获取与所述车辆主体的周围的道路的道路宽度有关的道路宽度信息；以及(3)显示单元，设置于所述车辆主体的车室内，根据由所述道路宽度信息获取单元获取到的所述道路宽度信息，显示所述道路的宽度位置。

Description

车辆
技术领域
本公开(the present disclosure)涉及车辆。
背景技术
在日本特开2016-147528号公报中，记载有一种图像显示装置，该图像显示装置具有：中央用显示器，是透射型显示器；以及左用显示器以及右用显示器，在中央用显示器的背侧的第1位置与不是该背侧的位置的第2位置之间切换位置。左用显示器以及右用显示器在第1位置显示与显示于中央用显示器111的第1图像对应的第2图像。
在实际驾驶车辆的情况下，例如根据天气等，有时难以对道路的宽度位置进行视觉辨认，难以驾驶。在日本特开2016-147528号公报的技术中，不是容易地视觉辨认道路的宽度位置的结构，所以在使驾驶变得容易这方面有改善的余地。
发明内容
本公开即使在难以视觉辨认道路的宽度位置的情况下也容易驾驶。
在第一方案中，提供一种车辆，具有：车辆主体；道路宽度信息获取单元，获取与所述车辆主体的周围的道路的道路宽度有关的道路宽度信息；以及显示单元，设置于所述车辆主体的车室内，根据由所述道路宽度信息获取单元获取到的所述道路宽度信息，显示所述道路的宽度位置。
在第一方案的车辆中，道路宽度信息获取单元获取与车辆主体的周围的道路的道路宽度有关的道路宽度信息。显示单元根据该道路宽度信息显示所述道路的宽度位置。乘员通过对由显示单元显示的道路的宽度位置进行视觉辨认，能够知晓道路的宽度位置。即使在难以视觉辨认道路的宽度位置的情况下乘员也知晓道路的宽度位置，从而驾驶变得容易。
在第二方案中，根据第一方案，所述显示单元包括投影部件，该投影部件将图像投影到所述车辆主体的车窗。
在第二方案中，由投影部件将表示道路的宽度位置的图像投影到车窗而显示，所以容易视觉辨认道路的宽度位置。
在第三方案中，根据第二方案，所述投影部件将所述宽度位置以线的形式投影到所述车窗。
在第三方案中，以线的形式显示道路的宽度位置，所以能够清楚地示出道路的宽度位置(边界部分)。
在第四方案中，根据第一～第三方案中的任意一个方案，具有视野状况传感器，该视野状况传感器检测所述车辆主体的周围的所述道路宽度的视野状况，所述显示单元根据由所述视野状况传感器检测到的所述视野状况显示所述宽度位置。
在第四方案中，显示单元根据由视野状况传感器检测到的、车辆主体的周围的道路宽度的视野状况，显示道路的宽度位置。例如，即使是无法视觉辨认道路的宽度位置的状况的情况下，也能够准确地显示道路的宽度位置。
在第五方案中，根据第一～第四方案中的任意一个方案，具备输入部，该输入部接受来自乘员的所述宽度位置的显示请求的输入，所述显示单元在有所述显示请求的输入的情况下显示所述宽度位置。
在第五方案中，显示单元在有显示请求的输入的情况下显示道路的宽度位置，但在没有输入的情况下不显示宽度位置，从而显示内容不会变得过多。例如，在不显示宽度位置的情况下，能够显示代替宽度位置的其它信息。
在第六方案中，根据第一～第五方案中的任意一个方案，所述道路宽度信息获取单元具备检测所述车辆的位置信息的车辆位置信息获取单元，所述显示单元根据由所述车辆位置信息获取单元获取到的车辆位置，从外部数据库获取所述宽度位置并显示。
显示单元从外部数据库获取道路的宽度位置并显示，所以例如即使在无法通过摄像等来识别道路的宽度位置的情况下，也能够显示道路的宽度位置。
道路宽度信息获取单元具备车辆位置信息获取单元，能够根据车辆的位置从外部数据库获取道路的宽度位置。
在第七方案中，根据第一～第六方案中的任意一个方案，所述道路宽度信息获取单元包括摄像照相机，该摄像照相机对所述车辆的周围进行摄像而获取所述宽度位置。
在第七方案中，由摄像照相机对道路进行摄像，所以能够更准确地显示宽度位置。
在第八方案中，根据第七方案，所述显示单元根据由所述摄像照相机摄像而得到的图像校正所述道路的宽度位置并显示。
在第八方案中，显示单元校正道路的宽度位置来显示，所以能够更准确地显示宽度位置。
本公开的第九方案提供一种显示道路宽度位置的方法，包括：(1)获取与车辆主体的周围的道路的道路宽度有关的道路宽度信息，(2)根据获取到的所述道路宽度信息，将所述道路的宽度位置显示于设置于所述车辆主体的车室内的显示单元。
本公开的第十方案提供一种记录有用于使计算机执行显示道路宽度位置的处理的程序的程序存储介质，所述处理包括：(1)获取与车辆主体的周围的道路的道路宽度有关的道路宽度信息，(2)根据获取到的所述道路宽度信息，将所述道路的宽度位置显示于设置于所述车辆主体的车室内的显示单元。
在本公开中，即使在难以视觉辨认道路的宽度位置的情况下也能够使驾驶变得容易。
附图说明
根据以下的附图，详细地说明本公开的实施例。
图1是示出第一实施方式的车辆的侧视图。
图2是在第一实施方式的车辆中从车室内观察前方时的图。
图3是第一实施方式的车辆中的前窗的位置的说明图。
图4是第一实施方式的车辆的框图。
图5是示出在第一实施方式的车辆中从前窗观察前方侧时的区划线的状态的图。
图6是第一实施方式的车辆中的道路宽度位置显示处理的流程图。
图7是示出第一实施方式的车辆中的显示面板的显示图像的一个例子的图。
图8是示出来自第一实施方式的车辆中的投影部件的投影图像的一个例子的图。
图9是示出第一实施方式的车辆中的投影区划线和实际各线的宽度的图。
图10是示出来自第一实施方式的车辆中的投影部件的投影图像的与图8不同的例子的图。
图11是示出车辆的控制装置的控制部的硬件结构的框图。
具体实施方式
参照附图，详细地说明本公开的第一实施方式的车辆102。在附图中，分别用箭头FR、箭头UP以及箭头RH表示车辆前方、车辆上方以及车辆宽度方向右侧。以下，在简称为“前侧”以及“后侧”时，意味着车辆前后方向的前侧以及后侧，在简称为“上侧”以及“下侧”时，意味着车辆上下方向的“上侧”以及“下侧”。
如图1以及图2所示，车辆102具有车辆主体104，车辆主体104的内部为车室106。在车室106的前方侧配置有仪表盘108，在仪表盘108的上方配置有前窗112。
仪表盘108配置有显示面板116。在本实施方式中，显示面板116配置于仪表盘108中的车辆宽度方向中央位置。
显示面板116兼作输入装置118，还作为接受基于乘员的接触操作而进行的输入的输入面板发挥功能。此外，作为输入装置118，也可以与显示面板116分开地设置输入用的显示器(例如触摸面板)，或者设置输入用的各种开关(按压按钮、滑动开关等)。进而，还能够将接受乘员的声音输入的麦克风、探测乘员的动作(臂部、指尖的活动)的传感器等用作输入装置118。例如，在输入装置118中输入车辆主体104的移动目的地(乘员的目的地)，将直至目的地为止的路径信息显示于显示面板116，从而能够使显示面板116作为汽车导航***的一部分发挥功能。与直至目的地为止的路径有关的信息也可以除了在显示面板116显示之外，例如还通过声音从未图示的扬声器提示。
在仪表盘108的内部，如图3所示配置有投影部件122。投影部件122为本公开的显示单元的一个例子。
投影部件122经由仪表盘108的投影窗124将投影图像126投影到前窗112的预定位置。该投影图像126被投影成在从乘员PG观察时在比前窗112更靠前的一侧形成虚像128。乘员PG能够在将基于透射前窗112的光的车外的视野与投影图像126进行重叠的状态下进行视觉辨认。即，本实施方式的投影部件122为平视显示器。
如图4所示，控制装置130连接于显示面板116以及投影部件122。控制装置130具有第一输出部132以及第二输出部134。第一输出部132以及第二输出部134分别将预定的图像输出到显示面板116以及投影部件122。
控制装置130具有存储部(存储器)136以及控制部(处理器)138。在存储部136中，例如预先保存有用于执行后述“道路宽度位置显示处理”的道路宽度位置显示程序。另外，上述输入装置118连接于控制装置130，是输入到输入装置118的信息被发送到控制装置130的结构。
图11示出控制部138的硬件结构的框图。控制部138具有CPU(Central ProcessingUnit：处理器)202、ROM(Read Only Memory只读存储器)204、RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)206，并且连接于存储部136。各结构经由总线208相互能够通信地连接。
CPU202为中央运算处理单元，执行各种程序，或者控制各部。即，CPU202从ROM204或者存储部136读出程序，将RAM206作为作业区域而执行程序。CPU202依照记录于ROM204或者存储部136的程序，进行车辆主体104所包含的各部的控制以及各种运算处理。
ROM204保存各种程序以及各种数据。此外，在本公开中，记载为存储于存储部136的程序或者数据(或者其一部分)也可以存储于ROM204。或者其一部分也可以不保存于存储部136而保存于ROM204。RAM206作为作业区域而临时地存储程序或者数据。
为了便于说明，以下将控制部138的CPU202执行记录于ROM204或者存储部136的道路宽度位置显示程序而使车辆主体104的各功能执行的情况记载为由控制部138进行控制。
对于控制装置130的I/O(输入/输出)端口156，除了连接有输入装置118以外，还连接有位置接收装置144、摄像照相机148以及无线通信装置146。而且，控制部138根据向控制装置130的各种输入信息，进行从第一输出部132以及第二输出部134分别输出到显示面板116以及投影部件122的图像信息的处理。
位置接收装置144例如使用全球定位***(GPS)等来接收车辆102的当前位置信息。位置接收装置144为本公开的位置信息获取单元的一个例子，由控制装置130的控制部138控制。无线通信装置146例如经由因特网线路等而与外部服务器进行无线通信，进行信息的收发。本实施方式的无线通信装置146能够获取基于车辆102的当前位置的道路宽度的位置的信息。
该“宽度位置”在有区划线的道路上为车辆102在道路上行驶的行车道的宽度方向两侧的区划线的边界位置。例如，如图5所示，在单侧1行车道的道路RD－1上，车道中央线LC和车道外侧线LS各自的位置为“宽度位置”。
另外，没有区划线的道路上的“宽度位置”例如能够设定成在道路的宽度方向上车辆实质能够行驶的范围与无法行驶的范围的边界位置。作为一个例子，当在道路的两侧存在路肩、路边石、沟道、人行道、坡面等的情况下，这些路肩、路边石、沟道、人行道、坡面等为车辆无法行驶的范围。
如图1所示，摄像照相机148在车辆主体104中被安装成能够对车辆前方侧进行摄像。在本实施方式中，作为一个例子，是如下照相机：将比道路宽度(在多个行车道的道路上是行车道宽度)宽的预定范围能够按照预定的时间间隔摄像为静止图像，或者能够摄像为视频，是摄像装置的一个例子。而且，摄像照相机148将被摄像的车辆主体104的前方侧的图像信息发送到控制装置130。无线通信装置146以及摄像照相机148为本公开的道路宽度信息获取单元的一个例子。控制装置130的控制部138读出保存于存储部136的预定的程序，执行道路宽度信息获取单元的控制。
作为摄像装置，不限于进行基于可见光线的摄像的照相机，例如也可以是使用红外线、紫外线进行摄像的照相机。这些照相机也是摄像装置的一个例子，也是本公开的视野状况传感器的一个例子。控制装置130的控制部138读出保存于存储部136的预定的程序，执行视野状况传感器的控制。
该“视野状况”是指乘员PG是否能够通过目视来识别车辆主体104的周围的道路的宽度位置的状况。因而，作为视野状况传感器，也可以包括如下结构的视野状况传感器：朝向路面RS照射超声波，或者使用激光干涉仪来照射激光，从而检测路面RS的形状，得到与道路的宽度位置有关的信息。利用任意的视野状况传感器都能够得到车辆主体104的周围的道路的宽度位置(实际区划线RL)的视野状况，即用于乘员PG是否能够对道路的宽度位置进行目视的判断的信息。
另外，有如下情况：即使通过乘员PG的目视无法视觉辨认道路的宽度位置，但在由摄像照相机148进行的摄影中通过调整曝光量或者经由适当的滤光器进行摄像，从而也能够作为摄像图像而识别道路的宽度位置。同样地，有如下情况：即使是使用红外线、紫外线进行摄像的结构、使用激光干涉仪检测路面的形状的结构，也能够作为摄像图像而识别道路的宽度位置。
接下来，说明在本实施方式的车辆102中显示车辆102的前方侧的道路的“宽度位置”的方法。在本实施方式的车辆102中，控制装置130的控制部138读出保存于存储部136的预定的程序，依照图6所示的流程，执行利用显示面板116以及投影部件122使预定的显示内容显示的“道路宽度位置显示处理”。此外，当执行该“道路宽度位置显示处理”时，控制装置130如图7所示将是否显示道路的“宽度位置”的选择画面P11显示于显示面板116。然后，在判断为有不显示道路的“宽度位置”的意思的输入的情况下，不执行该“道路宽度位置显示处理”。即，在判断为有显示道路宽度位置的意思的输入的情况下，执行“道路宽度位置显示处理”。
首先，在步骤S12中，控制装置130判断车辆102的前方的视野状况即乘员PG是否能够视觉辨认道路的宽度位置。具体而言，根据由摄像照相机148摄像而得到的车辆前方的图像(以下，将该图像称为“摄像图像”)，判断道路的区划线(白色的实线、白色的虚线、黄色的实线等，以下称为实际区划线RL，参照图5)相对于实际区划线RL以外的路面RS是否能够区分。例如，当在路面有积雪的情况下，有时无法对实际区划线RL进行视觉辨认。另外，在雨水积于路面RS的情况、浓雾、大雨等的情况下，有时也难以对实际区划线RL进行视觉辨认。通过比较实际区划线RL和除了实际区划线RL以外的路面RS的色调、明亮度，能够进行是否能够实际地视觉辨认实际区划线RL的判断。
在步骤S12中，控制装置130在判断为能够视觉辨认宽度位置的情况下，结束“道路宽度位置显示处理”。
相对于此，在步骤S12中，在判断为无法视觉辨认宽度位置的情况下，转移到步骤S14。在步骤S14中，控制装置130从位置接收装置144获取车辆主体104的位置信息。进而，控制装置130在步骤S16中获取道路的宽度位置的信息。具体而言，例如，控制装置130利用无线通信装置146访问外部服务器，从车辆主体104的当前位置处的道路的图像(以下，将该图像称为“获取图像”)获取“宽度位置”的信息。在保存于外部服务器的道路的航空照片中，在有实际区划线RL的道路上，能够获取“宽度位置”的信息作为该实际区划线RL的位置。另外，在为没有实际区划线RL的道路，或即使有实际区划线Rl但在航空照片中不明显的情况下，例如能够根据道路的路边石、护栏、路肩、人行道、坡面等位置推测而获取“宽度位置”的信息。进而，也可以在为能够识别道路的“宽度位置”的状态时，预先将道路的“宽度位置”的信息存储于控制装置130内的存储部136，并取出该信息。以下，以从“获取图像”得到实际区划线RL的“宽度位置”的信息的情况为例进行说明。
接着，控制装置130转移到步骤S18。在步骤S18中，控制装置130进行以使从投影部件122投影的区划线(以下，将此称为投影区划线PL，参照图8)的位置与实际的道路的位置对准的方式校正的“位置对准”。即，将基于摄像照相机148得到的摄像图像与从位置接收装置144获取到的获取图像进行对照，根据摄像图像决定将投影区划线PL投影的位置。根据摄像图像校正投影区划线PL的位置，所以投影区划线PL的位置偏离被抑制。
然后，控制装置130转移到步骤S20。在步骤S20中，控制装置130将投影区划线PL从投影部件122投影到所决定的位置。如图8所示，该投影区划线PL被投影到前窗112，乘员PG能够对投影区划线PL进行视觉辨认。即，乘员PG即使在无法视觉辨认或者难以视觉辨认实际区划线RL的状况下，也能够容易地视觉辨认投影区划线PL来进行车辆102的驾驶。
然后，返回到步骤S12。控制装置130在步骤S12中重新判断乘员PG是否能够视觉辨认车辆102的前方的视野状况，即道路的宽度位置。
此外，还能够将表示道路的宽度位置的投影区划线PL显示于显示面板116。例如，将由摄像照相机148摄像而得到的道路的摄像图像显示于显示面板116，进而，将道路的宽度位置(投影区划线PL)与显示面板116重叠地进行显示即可。相对于此，在上述实施方式中，将道路的宽度位置(投影区划线PL)投影到前窗112而显示，所以在实际的道路上显示道路的宽度位置，所以容易进行道路的宽度位置的视觉辨认。
这样，显示道路的宽度位置的车窗不限于前窗112。例如，也可以在车室106内设置将图像投影到后窗、门玻璃的投影部件，并将道路的宽度位置显示于后窗、门玻璃。
特别是，在上述实施方式中，根据摄像图像校正投影区划线PL的位置，所以投影区划线PL的位置偏离被抑制，能够在更准确的位置(接近实际区划线RL的位置)显示投影区划线PL。
在本实施方式中，如图9所示，在被投影的投影区划线PL上，乘员PG从车室106内进行视觉辨认的宽度W2被设定成比实际区划线RL的宽度W1(相同地乘员PG从车室106内进行视觉辨认的宽度)宽。即使投影区划线PL的投影位置相对于实际区划线RL的位置在宽度方向上稍微偏移，也能够实现在包括实际区划线RL的范围存在投影区划线PL的状态。
另外，在上述实施方式中，由摄像照相机148对车辆102的周围进行摄像，使用该摄像图像而决定将投影区划线PL投影的位置。与不由摄像照相机148对车辆102的周围进行摄像的结构相比，能够更准确地决定投影区划线PL的位置。
除此之外，由摄像照相机148对车辆102的外部进行摄像，所以能够进行如下处理：判断乘员是否能够视觉辨认道路的宽度位置，在无法进行视觉辨认的情况下，显示投影区划线PL。在能够视觉辨认实际区划线RL的情况下，不显示投影区划线PL，从而能够抑制投影部件122的电力消耗。
另外，在上述实施方式中，具备输入装置118，乘员能够选择是否显示道路的宽度位置。在乘员不希望显示道路的宽度位置的情况下不显示，从而能够抑制投影部件122的电力消耗。另外，通过不显示道路的宽度位置，能够抑制向前窗112的显示内容变得过多，例如，还能够显示代替道路的宽度位置的其它信息。
在上述实施方式中，在基于摄像照相机148得到的摄像图像中能够识别道路的宽度位置，但根据状况，也有难以识别道路的宽度位置的情况。但是，即使在基于摄像照相机148得到的摄像图像中无法识别道路的宽度位置的情况下，也从外部数据库获取道路的宽度位置的信息，所以能够利用投影部件122将投影区划线PL投影，显示道路的宽度位置。
此外，在上述中举出了利用投影区划线PL显示道路的宽度位置的例子，但道路的宽度位置的显示不限于使用这样的线的例子。例如，如图10所示，也可以在投影面PS显示车辆102能够在道路上行驶的行车道整体。进而，也可以将假想的护栏显示于路面RS的宽度位置。通过利用投影区划线PL即以线的形式显示道路的宽度位置，从而道路的宽度位置变得清楚，容易进行视觉辨认。
此外，在上述实施方式中，也可以由除了CPU以外的各种处理器执行CPU202读入程序而执行的道路宽度位置显示处理。作为该情况下的处理器，例示FPGA(Field－Programmable Gate Array，现场可编程门阵列)等能够在制造后变更电路结构的PLD(Programmable Logic Device，可编程逻辑器件)、以及ASIC(Application SpecificIntegrated Circuit，专用集成电路)等具有为了执行特定的处理而专门设计的电路结构的处理器即专用电路等。另外，既可以由这些各种处理器中的1个处理器执行道路宽度位置显示处理，也可以由同种或者异种的两个以上的处理器的组合(例如，多个FPGA、以及CPU与FPGA的组合等)执行道路宽度位置显示处理。另外，这些各种处理器的硬件构造更具体而言是将半导体元件等电路元件进行组合而成的电路。
另外，在上述实施方式中，说明了道路宽度位置显示处理程序预先存储(安装)于存储部136或者ROM204的方案，但不限于此。程序也可以以记录于CD－ROM(Compact DiskRead Only Memory，压缩盘只读存储器)、DVD－ROM(Digital Versatile Disk Read OnlyMemory，数字多功能盘只读存储器)以及USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)存储器等记录介质的方式被提供。另外，程序也可以经由网络从外部装置下载。

Claims (10)

1.一种车辆，具有：
车辆主体；
道路宽度信息获取单元，获取与所述车辆主体的周围的道路的道路宽度有关的道路宽度信息；以及
显示单元，设置于所述车辆主体的车室内，根据由所述道路宽度信息获取单元获取到的所述道路宽度信息，显示所述道路的宽度位置。
2.根据权利要求1所述的车辆，其中，
所述显示单元包括投影部件，该投影部件将图像投影到所述车辆主体的车窗。
3.根据权利要求2所述的车辆，其中，
所述投影部件将所述宽度位置以线的形式投影到所述车窗。
4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的车辆，其中，
所述车辆具有视野状况传感器，该视野状况传感器检测所述车辆主体的周围的所述道路宽度的视野状况，
所述显示单元根据由所述视野状况传感器检测到的所述视野状况显示所述宽度位置。
5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的车辆，其中，
所述车辆具备输入部，该输入部接受来自乘员的所述宽度位置的显示请求的输入，
所述显示单元在有所述显示请求的输入的情况下显示所述宽度位置。
6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的车辆，其中，
所述道路宽度信息获取单元具备检测所述车辆的位置信息的车辆位置信息获取单元，
所述显示单元根据由所述车辆位置信息获取单元获取到的车辆位置，从外部数据库获取所述宽度位置并显示。
7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的车辆，其中，
所述道路宽度信息获取单元包括摄像照相机，该摄像照相机对所述车辆的周围进行摄像而获取所述宽度位置。
8.根据权利要求7所述的车辆，其中，
所述显示单元根据由所述摄像照相机摄像而得到的图像校正所述道路的宽度位置并显示。
9.一种显示道路宽度位置的方法，包括：
获取与车辆主体的周围的道路的道路宽度有关的道路宽度信息，
根据获取到的所述道路宽度信息，将所述道路的宽度位置显示于设置于所述车辆主体的车室内的显示单元。
10.一种程序存储介质，记录有用于使计算机执行显示道路宽度位置的处理的程序，所述处理包括：
获取与车辆主体的周围的道路的道路宽度有关的道路宽度信息，
根据获取到的所述道路宽度信息，将所述道路的宽度位置显示于设置于所述车辆主体的车室内的显示单元。
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