CN109969184B - 用于运行机动车的驱动系的方法 - Google Patents

用于运行机动车的驱动系的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN109969184B
CN109969184B CN201811330388.6A CN201811330388A CN109969184B CN 109969184 B CN109969184 B CN 109969184B CN 201811330388 A CN201811330388 A CN 201811330388A CN 109969184 B CN109969184 B CN 109969184B
Authority
CN
China
Prior art keywords
pressure
combustion engine
internal combustion
drive train
compressed air
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201811330388.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN109969184A (zh
Inventor
米夏埃尔·吉尔林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of CN109969184A publication Critical patent/CN109969184A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN109969184B publication Critical patent/CN109969184B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B60W10/184—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems with wheel brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14—Adaptive cruise control
    • B60W30/143—Speed control
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18072—Coasting
    • B60W2030/1809—Without torque flow between driveshaft and engine, e.g. with clutch disengaged or transmission in neutral
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/18—Braking system
    • B60W2710/182—Brake pressure, e.g. of fluid or between pad and disc
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/18009—Propelling the vehicle related to particular drive situations
    • B60W30/18109—Braking
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明涉及用于运行机动车的驱动系的方法，其中，驱动系(1)包括内燃发动机、接在内燃发动机与输出装置之间的变速器和制动设备的压缩空气***，其中，在机动车行驶期间，在存在手动请求的情况下或在存在限定的运行条件的情况下，驱动系(1)在惯性滑行模式下运行，在惯性滑行模式下，断开驱动系(1)并且关停内燃发动机。本发明规定：在惯性滑行模式期间，获知制动设备的压缩空气***中的压力，其中，当所获知的压力达到或低过预先限定的第一压力值时，制动设备的压缩空气***中的压力借助压力发生器自动提高到预先限定的第二压力值。

Description

用于运行机动车的驱动系的方法
技术领域
本发明涉及用于运行机动车的驱动系的方法。此外，本发明还涉及用于执行该方法的控制器以及相应的计算机程序产品。
背景技术
通常，在开发新的机动车并改进现有的机动车，尤其是商用车辆时存在有降低燃油消耗以及有害物质和二氧化碳排放的目的。除了对机动车进行技术优化，如开发低消耗和低排放的驱动马达、效率经优化的多级换挡变速器、溜滚阻力低的轮胎和流线型的车身或载重车辆驾驶员舱和载重车辆车厢之外，还存在有用于在机动车用途中在合适的行车控制部中降低燃油消耗和有害物质排放和二氧化碳排放的另外的可能性。
为了节省能量和成本以及为了减少环境负担，车辆可以在合适的行驶状况下以所谓的溜滚模式或惯性滑行模式(Segelmodus)暂时无驱动地向前运动。尤其地，在机动车的情况下内燃发动机在溜滚模式中可以被尽量降低消耗并低排放地在怠速中运行，与此同时车辆以断开的驱动系来溜滚。如果内燃发动机在这样的行驶状况下被关断来再提高节省效果，则车辆就以所谓的惯性滑行模式运动。这些功能已众所周知。
一旦溜滚模式或惯性滑行模式成为可能，就可以根据现有的驱动系部件和现有的变速器类型而定地通过将变速器切换到空挡中或通过断开起动离合器来实现力传递中断。
众所周知的是，机动车可以装备有压缩空气***，利用该压缩空气***能够运行机动车的不同的气动的部件。尤其是在商用车辆中，可以使用压缩空气***例如用于操作商用车辆的压缩空气制动设备。为了给压缩空气***供应压缩空气，该压缩空气***具有压气机，其通常永久性地与机动车的内燃机驱动连接。
由WO 2016/007071 A1公知有一种用于控制机动车的内燃发动机的方法。在将未来的速度曲线考虑在内的情况下，借助模拟来确认机动车是否能够在惯性滑行模式下运行。在机动车于惯性滑行模式下运行之前，检验各种必须被满足的条件，以便允许将内燃发动机关停。这些条件中的一个就是用于机动车的行车制动器的压力，其中，当低过所预设的压力时，则禁止对内燃发动机的关停。
发明内容
本发明的任务是：提供一种新型的用于运行机动车的驱动系的方法。此外，还应说明一种被构造成用于执行该方法的控制器和一种用于执行该方法的计算机程序产品。
从方法技术角度看，该任务的解决方案基于用于运行机动车的驱动系的方法来实现，其中，所述驱动系包括：内燃发动机、接在所述内燃发动机与输出装置之间的变速器和制动设备的压缩空气***，其中，在所述机动车行驶期间，在存在手动请求的情况下或在存在限定的运行条件的情况下，所述驱动系在惯性滑行模式下运行，在所述惯性滑行模式下，断开所述驱动系并且关停所述内燃发动机，其中，在所述惯性滑行模式期间，获知所述制动设备的压缩空气***中的压力，其中，当所获知的压力达到或低过预先限定的第一压力值时，自动启动所述内燃发动机并且通过由所述内燃发动机驱动的压力发生器将所述制动设备的压缩空气***中的压力提高到预先限定的第二压力值，其中，当达到或超过所述第二压力值并且满足针对所述惯性滑行模式的运行条件时，再次关停所述内燃发动机。
此外，本发明提供了用于运行机动车的驱动系的控制器，其具有用于执行根据本发明的方法的机构。
本发明提供了具有程序代码源的计算机程序产品，所述程序代码源存储在计算机可读的数据载体上，以便当所述计算机程序产品在计算机上或在相应的计算单元上运行时，执行根据本发明的方法的全部步骤。
本发明具有有利的改进方案。
提出了一种用于运行机动车的驱动系的方法，其中，驱动系包括：内燃发动机、输出装置、接在内燃发动机与输出装置之间的变速器以及气动的制动设备的压缩空气***。
机动车可以是商用车辆，如载重车辆或公共汽车。
变速器在此尤其是指多挡的变速器，其中，通过切换元件优选能自动化切换多个传动比级，即变速器的两个轴之间的固定的传动比关系。切换元件可以是形状锁合的(formschlüssig)或摩擦锁合的(reibschlüssig)切换元件。此类变速器尤其是被用在机动车中，尤其是还被用于商用车辆中，以便以合适的方式使驱动单元的转速和转矩输出表征与车辆的行驶阻力相匹配。通过相应地操控切换元件能够将变速器带到空挡位中，在其中，内燃发动机与输出装置分开。
设置的是，在机动车行驶期间，在存在手动请求的情况下或在存在被限定的运行条件的情况下，驱动系在惯性滑行模式下运行，其中，断开驱动系并且关停内燃发动机，用来实现惯性滑行模式。
惯性滑行模式的手动请求例如可以通过由驾驶员手动操作相应的操作元件来实现。操作元件例如可以构造为按键或开关并且布置在机动车的仪表板中。
在机动车自动在惯性滑行模式下运行之前，检验各种必须被满足的运行条件，以便允许断开驱动系并关停内燃发动机。所要满足用于惯性滑行模式的运行条件例如包括超过被确认的最小速度的当前的行驶速度、不存在加速请求、不存在减速请求并且必要时包括在允许的最大下坡坡度与允许的最大上坡坡度之间的当前的车道倾斜度。
当未操作加速踏板或没有进行主动的定速巡航的发动机力矩请求时，例如不存在加速请求，而当未操作制动踏板或没有进行主动的定速巡航的制动力矩请求时，例如不存在减速请求。
在以闭合的驱动系行驶期间，可以将针对位于前方的路线区段进行预测的在驱动系中的力传递断开的情况下的速度走向确定作为用于进入惯性滑行模式的另外的运行条件。为此，从用于位于前方的路线区段的地形图的高度数据以本身公知的方式获知车道上坡坡度的走向或行驶阻力曲线。然后在考虑车辆的当前的行驶速度、车重、溜滚阻力和空气阻力的情况下可以从车道上坡坡度的走向或行驶阻力曲线获知在力传递断开的情况下的速度走向，并且依赖于所获知的速度走向地释放或阻止惯性滑行模式。地形图例如可以被存储在变速器的变速器控制器中或机动车的导航装置中。
也可以将机动车的制动设备的压力考虑作为用于释放惯性滑行模式的运行条件，其中，当低过所预设的压力时，禁止在惯性滑行模式的范围内的对内燃发动机的关停。
现在，本发明包括如下技术教导：当驱动系在惯性滑行模式下运行时，获知在制动设备的压缩空气***中的压力并将其与预先限定的第一压力值进行比较。如果所获知的制动设备的压缩空气***中的压力达到或低过预先限定的第一压力值，制动设备的压缩空气***中的压力借助压力发生器自动提高到预先限定的第二压力值。
换句话说，在驱动系于内燃发动机关停的情况下在滑行模式下运行期间，对制动设备的压缩空气***中的压力进行监控并且在存在预先限定的最小的压力值的情况下操控压力发生器用来提高在制动设备的压缩空气***中存在的压力。
被预先限定的第二压力值例如可以是制动设备的压缩空气***的在正常的运行条件的情况下存在的运行压力。
气动的制动设备优选是指机动车的行车制动器，其例如可以构造为车轮制动器。
制动设备的压缩空气***中的压力可以经由压力传感器来感测。为此，压力传感器可以被设置在压缩空气***的压缩空气线路或压缩空气存储器上。
压力发生器可以构造为例如呈往复式压缩机或隔膜压缩机的形式的压缩机或压缩器。在商用车辆中，使用所谓的压气机，其按照压缩机的类型运行。如果压力发生器被永久地与机动车的内燃发动机驱动连接，则该压力发生器在关停了内燃发动机的惯性滑行模式下不运行并且在惯性滑行模式期间不产生压力。
如果压力发生器在惯性滑行模式期间不运行，则例如可能会基于现有的***泄漏使得制动设备的压缩空气***中的空气压力水平下降到不可接受的低值。由于当达到预先限定的最小值时，操控压力发生器用来提高制动设备的压缩空气***中的压力，使得可以确保在制动设备的压缩空气***中总是存在足够用于执行即将发生的制动过程的高的压力水平。
在有利的改进方案中设置的是，当所获知的压力达到或低过预先限定的第一压力值时，自动启动内燃发动机，并且经由被内燃发动机驱动的压力发生器将制动设备的压缩空气***中的压力提高到第二压力值。如果达到或超过第二压力值并且还满足或再次满足用于惯性滑行模式的运行条件，则再次关停内燃发动机并重新在惯性滑行模式下运行驱动系。因为惯性滑行模式仅在压缩空气产生阶段期间被中断，所以可以使燃油消耗和有害物质和二氧化碳排放保持得较低。
如果驱动系具有不依赖于内燃发动机的用于提高制动设备的压缩空气***中的压力的压力发生器，则根据本发明的有利的改进方案设置的是，当所获知的压力达到或低过预先限定的第一压力值时自动操控不依赖于内燃发动机的用于提高制动设备的压缩空气***中的压力的压力发生器。
由此可以确保在制动设备的压缩空气***中总是存有足够用于实施即将发生的制动过程的高的压力水平，而无需在惯性滑行模式期间启动内燃发动机。因此，可以进一步降低燃油消耗以及有害物质和二氧化碳排放。
如果驱动系不仅具有由内燃发动机驱动的压力发生器而且还具有不依赖于内燃发动机的用于提高制动设备的压缩空气***中的压力的压力发生器，则可以优选设置的是，当关停内燃发动机时，则首先运行不依赖于内燃发动机的压力发生器来用于产生压力。由此，不依赖于内燃发动机的压力发生器可以相应较小地被确定规格。
此外，本发明还涉及一种控制器，其被构造成用于执行根据本发明的方法。该控制器包括用于执行根据本发明的方法的机构。这些机构是指硬件侧的机构和软件侧的机构。控制器的硬件侧的机构是数据接口，以便与驱动系的参与执行根据本发明的方法的结构组件交换数据。控制器为此也与必要的传感器以及就这方面而言必要地也与其它的控制器连接，以便接收与决策相关的数据或进一步传送控制命令。控制器例如可以构造为变速器控制器或制动器控制器。此外，控制器的硬件侧的机构还是用于数据处理的处理器，并且必要时是用于数据存储的存储器。软件侧的机构是用于执行根据本发明的方法的程序模块。
根据本发明的解决方案也可以表现为计算机程序产品，当其在控制装置的处理器上运行时，该计算机程序产品按照软件方式引导处理器来执行配属的根据本发明的方法步骤。在这方面，计算机可读的介质也属于本发明的主题，在其上以能检索的方式存储有上述的计算机程序产品。
本发明并不局限于说明书的有利的改进方案所说明的组合。此外，也可以得到如下可能性，即，将以下对本发明优选实施方式的说明或直接从附图得到的各个特征彼此组合。
附图说明
优选的改进方案由以下描述得出。参考附图描述本发明的实施例，但不限于此。其中：
图1示出具有用于执行根据本发明的方法的控制器的驱动系的示意图。
具体实施方式
从图1得知了机动车的驱动系1的示意图，该机动车是商用车辆，例如载重车辆或公共汽车。该驱动系1在此具有驱动机组，驱动机组可以在其输出侧经由位于中间的起动离合器3与变速器的驱动侧联接。然后变速器在输出侧与商用车辆的本领域技术人员所知的另外的输出部件以及车轮连接。
机动车的驱动机组可以构造为内燃发动机。除了内燃发动机之外，驱动机组也可以还包括电机并且因此构造为混合动力驱动器。
变速器优选是自动的或自动化的变速器，在其中，为了切换挡级而闭合摩擦锁合和/或形状锁合的切换元件。
驱动系1可以要么通过断开起动离合器3要么通过将变速器向空挡切换而被断开。在驱动系1断开时，内燃发动机与输出装置分开。
驱动系1还配备有压缩空气***，在此仅示意性地示出了其中一小部分。压缩空气***具有压力发生器，该压力发生器产生压缩空气或挤压空气并提供给压缩空气***。压力发生器在此适宜地像压缩机那样地工作，并且可以永久性地与驱动机组驱动连接。压缩空气***还至少具有压缩空气存储器，借助其能够暂时存储经增压的空气或压缩空气。压缩空气***在此至少被用于运行驱动系的气动的制动设备。
机动车的制动器构造为车轮制动器，其经由压缩空气***来操作。
机动车还包括控制***2，在其中，经由数据总线***5，例如经由CAN总线***将多个不同的控制器彼此连接起来。尤其地，在数据总线***5中设置有发动机控制器ECU、变速器控制器TCU、制动器控制器BCU，其中，发动机控制器ECU实行对驱动机组的调节，变速器控制器TCU实行对变速器的调节以及(也许间接地借助另外的控制器地)实行对起动离合器3的调节，并且制动器控制器BCU实行对气动的制动设备的调节。变速器控制器TCU可以一方面与变速器双向通信，另一方面与发动机控制器ECU和制动器控制器BCU双向通信。经由数据总线***5，向这些控制器供应与它们相关的数据。这些控制器能够接收传感器信号、处理传感器信号并依赖于控制或数据信号输出传感器信号。
因此，变速器控制器TCU例如包括处理器6和用于存储和检索参数、信号和信息的存储机构7和计算机程序产品11，计算机程序产品被设计成能够在将制动设备的压缩空气***中的压力考虑在内的情况下使驱动系在惯性滑行模式下的运行。此外，变速器控制器TCU还至少具有接收接口8，其被构造成接收现有的传感器的所有相关的数据。变速器控制器TCU还具有数据处理装置9，以便处理所接收的数据或所接收的数据的信息并进行评估，并且具有传输接口10，经由该传输接口能够输出相应的信号用来操控驱动系部件。
变速器控制器TCU借助行驶状态数据和驾驶员期望数据来控制变速器的运行。以计算机程序产品形式存储在变速器控制器TCU中的切换策略确定各个切换反应，尤其是从当前的实际挡向目标挡进行挡变换或驱动系1中的暂时的力传递中断。
除了所获知的车道状态之外，所使用的行驶状态数据还可以是当前的行驶阻力、当前的车辆倾斜度、当前的车重、当前的车辆速度、当前的车辆加速度、当前的发动机力矩、当前的发动机转速和其它值。这些数据可以至少部分地通过发动机控制器ECU以及合适的传感器装置来提供。
驾驶员期望数据例如可以通过对操作元件的操作来发信号、感测地检测到，并且直接或间接地发送给变速器控制器TCU。操作元件例如可以构造为加速踏板、制动踏板或被构造为用于手动请求惯性滑行模式的开关。
给控制***2输送导航装置的数据。导航装置提供了关于机动车的当前的位置的环境的地形数据和关于机动车的当前的位置前方的限定的距离内的环境的地形数据。对当前的车辆位置的测位可以借助卫星测位***，如例如GPS或GLONASS来进行。
控制器经由进行数据传递的连接件4与驱动系1的相应的部件在数据技术上连接。控制器与驱动系部件之间的进行数据传递的连接件4例如可以通过一个或多个电子总线***来实现。
根据本发明的用于运行机动车1的驱动系的方法现在设置的是，在机动车于惯性滑行模式下运行之前，对必须满足的各种运行条件进行检验，以便允许关停内燃发动机。
如果满足了所要求的用于惯性滑行模式的运行条件，但制动设备的压缩空气***中的压力却位于预先限定的第一压力值之下的话，则可以暂时禁止用来实现惯性滑行模式的对发动机的关停直到借助压力发生器将制动设备的压力***中的压力提到所预先限定的第二压力值。
如果驱动系随后在惯性滑行模式下运行，则制动设备的压缩空气***中的压力被持续地获知，并与预先限定的第一压力值进行比较，其中，当所获知的压力达到或低过预先限定的第一压力值，制动设备的压缩空气***中的压力借助压力发生器自动提高到预先限定的第二压力值。
在惯性滑行模式的范围内内燃发动机的关停可以通过变速器控制器TCU来触发或禁止。因此，对在压缩空气***中的由压力传感器感测的压力信号的评估可以通过变速器控制器TCU来直接进行或通过制动器控制器BCU来进行，其中，制动器控制器BCU于是将相应的压力信号传送给变速器控制器TCU。尤其在考虑到所感测到的或由制动器控制器BCU接收到的压力信号的情况下，变速器控制器TCU触发对内燃发动机的关停以用来实现惯性滑行模式。变速器控制器TCU为此可以将相应的信号传输给发动机控制器ECU，其然后关停内燃发动机。
在惯性滑行模式的范围内对内燃发动机的关停也可以替选地通过制动器控制器BCU来触发或禁止。因此，通过制动器控制器BCU来进行对在压缩空气***中的由压力传感器感测到的压力信号的评估。然后，制动器控制器BCU也从变速器控制装置TCU接收到与为了断开驱动系1并关停内燃发动机而在行驶期间必须存在的限定的运行条件有关的另外的数据或者接收到显示出是否满足了惯性滑行模式所需的运行条件的信号。如果满足了针对惯性滑行模式的条件，则制动器控制器BCU将相应的信号传输给变速器控制装置TCU和发动机控制器ECU，其中，然后，变速器控制装置TCU触发对驱动系1断开，并且发动机控制器ECU触发对内燃发动机的关停。
触发或禁止在惯性滑行模式的范围内的对内燃发动机的关停的控制器优选以如下方式构成，即，可以接收并相应地评估制动设备的压力传感器的信号。
附图标记列表
1 驱动系
2 控制***
3 起动离合器
4 连接件
5 数据总线***
6 处理器
7 存储机构
8 接收接口
9 数据处理装置
10 传输接口
11 计算机程序产品
ECU 发动机控制器
TCU 变速器控制器
BCU 制动器控制器

Claims (10)

1.用于运行机动车的驱动系(1)的方法，其中，所述驱动系(1)包括：内燃发动机、接在所述内燃发动机与输出装置之间的变速器和制动设备的压缩空气***，其中，在所述机动车行驶期间，在存在手动请求的情况下或在存在限定的运行条件的情况下，所述驱动系(1)在惯性滑行模式下运行，在所述惯性滑行模式下，断开所述驱动系(1)并且关停所述内燃发动机，其中，在所述惯性滑行模式期间，获知所述制动设备的压缩空气***中的压力，其中，当所获知的压力达到或低过预先限定的第一压力值时，自动启动所述内燃发动机并且通过由所述内燃发动机驱动的压力发生器将所述制动设备的压缩空气***中的压力提高到预先限定的第二压力值，其中，当达到或超过所述第二压力值并且满足针对所述惯性滑行模式的运行条件时，再次关停所述内燃发动机。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所获知的压力达到或低过预先限定的第一压力值时，自动操控不依赖于所述内燃发动机的用于提高所述制动设备的压缩空气***中的压力的压力发生器。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述惯性滑行模式的范围内，通过制动器控制器(BCU)或变速器控制器(TCU)来触发或禁止所述内燃发动机的关停。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过制动器控制器(BCU)来获知所述制动设备的压缩空气***的压力，并且所述制动器控制器(BCU)将信号传送给变速器控制器(TCU)，其中，所述变速器控制器(TCU)在考虑到所述制动器控制器(BCU)的信号的情况下在所述惯性滑行模式的范围内触发或禁止所述内燃发动机的关停。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，在所述惯性滑行模式的范围内触发或禁止所述内燃发动机的关停的制动控制器(BCU)或变速器控制器(TCU)对用于所述制动设备的压缩空气***中的压力检测的传感器的信号进行评估。
6.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，当满足针对所述惯性滑行模式的运行条件，但所述制动设备的压缩空气***中的压力却位于所述预先限定的第一压力值之下时，暂时禁止用于实现所述惯性滑行模式的对所述内燃发动机的关断，直到所述制动设备的压力***中的压力达到所述预先限定的第二压力值。
7.用于运行机动车的驱动系(1)的控制器，其特征在于具有用于执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法的机构。
8.具有程序代码源的计算机程序产品，所述程序代码源存储在计算机可读的数据载体上，以便当所述计算机程序产品在计算机上或在相应的计算单元上运行时，执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法的全部步骤。
9.根据权利要求8所述的计算机程序产品，其特征在于，所述计算单元是根据权利要求7所述的控制器。
10.机动车的驱动系(1)，所述驱动系包括：根据权利要求7所述的控制器、内燃发动机、接在所述内燃发动机与所述驱动系(1)的输出装置之间的变速器、用于运行所述驱动系(1)的制动设备的压缩空气***以及不依赖于所述内燃发动机的用于提高所述制动设备的压缩空气***中的压力的压力发生器。
CN201811330388.6A 2017-12-15 2018-11-09 用于运行机动车的驱动系的方法 Active CN109969184B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102017222928.4 2017-12-15
DE102017222928.4A DE102017222928A1 (de) 2017-12-15 2017-12-15 Verfahren zum Betreiben eines Antriebsstrangs eines Kraftfahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN109969184A CN109969184A (zh) 2019-07-05
CN109969184B true CN109969184B (zh) 2024-05-07

Family

ID=66674775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811330388.6A Active CN109969184B (zh) 2017-12-15 2018-11-09 用于运行机动车的驱动系的方法

Country Status (3)

Country Link
US (1) US20190184960A1 (zh)
CN (1) CN109969184B (zh)
DE (1) DE102017222928A1 (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101925497A (zh) * 2008-02-08 2010-12-22 沃尔沃技术公司 用于运行混合动力车辆的方法及混合动力车辆
WO2012063328A1 (ja) * 2010-11-10 2012-05-18 トヨタ自動車株式会社 車両ブレーキシステム
WO2013084697A1 (ja) * 2011-12-06 2013-06-13 日産自動車株式会社 車両のエンジン自動制御装置
CN103459226A (zh) * 2011-04-05 2013-12-18 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 用于运行车辆的发动机的***和方法
CN105263767A (zh) * 2013-06-07 2016-01-20 福伊特专利有限公司 用于控制能经由分离离合器来脱离的液力减速器的方法
CN108189832A (zh) * 2016-12-08 2018-06-22 Zf 腓德烈斯哈芬股份公司 用于控制车辆的溜滚或滑行模式的方法
CN109969185A (zh) * 2017-12-15 2019-07-05 Zf 腓德烈斯哈芬股份公司 用于运行机动车的驱动系的方法
CN110015299B (zh) * 2017-12-15 2023-11-17 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 用于运行机动车的驱动系的方法

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7461626B2 (en) * 2006-12-21 2008-12-09 Ford Global Technologies, Llc Powertrain including a rotary IC engine and a continuously variable planetary gear unit
JP5477137B2 (ja) * 2010-04-15 2014-04-23 株式会社デンソー エンジン自動停止再始動制御装置
SE539479C2 (sv) 2014-07-07 2017-09-26 Scania Cv Ab Styrning av en förbränningsmotor i samband med frihjulning

Patent Citations (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101925497A (zh) * 2008-02-08 2010-12-22 沃尔沃技术公司 用于运行混合动力车辆的方法及混合动力车辆
WO2012063328A1 (ja) * 2010-11-10 2012-05-18 トヨタ自動車株式会社 車両ブレーキシステム
CN103189255A (zh) * 2010-11-10 2013-07-03 丰田自动车株式会社 车辆制动***
CN103459226A (zh) * 2011-04-05 2013-12-18 沃尔沃拉斯特瓦格纳公司 用于运行车辆的发动机的***和方法
WO2013084697A1 (ja) * 2011-12-06 2013-06-13 日産自動車株式会社 車両のエンジン自動制御装置
CN103998751A (zh) * 2011-12-06 2014-08-20 日产自动车株式会社 车辆的发动机自动控制装置
CN105263767A (zh) * 2013-06-07 2016-01-20 福伊特专利有限公司 用于控制能经由分离离合器来脱离的液力减速器的方法
CN108189832A (zh) * 2016-12-08 2018-06-22 Zf 腓德烈斯哈芬股份公司 用于控制车辆的溜滚或滑行模式的方法
CN109969185A (zh) * 2017-12-15 2019-07-05 Zf 腓德烈斯哈芬股份公司 用于运行机动车的驱动系的方法
CN110015299B (zh) * 2017-12-15 2023-11-17 Zf腓德烈斯哈芬股份公司 用于运行机动车的驱动系的方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20190184960A1 (en) 2019-06-20
CN109969184A (zh) 2019-07-05
DE102017222928A1 (de) 2019-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20220242386A1 (en) Device to Increase Fuel Economy
US8612108B2 (en) Entering and leaving a motor vehicle freewheel running condition with internal combustion engine off
US8784267B2 (en) Method for controlling a rolling or coasting function of a vehicle
RU2564066C2 (ru) Способ и система для транспортного средства
US10507840B2 (en) Control of an combustion engine in a vehicle
US20120046841A1 (en) Method for operating a vehicle having a freewheel mode or a rolling mode
US20120220422A1 (en) Method for controlling a rolling or coasting function of a vehicle
EP3575130A1 (en) Vehicle control system and method of controlling the same, and braking device
US8095286B2 (en) Method for controlling shifts in an automated gearshift transmission
JP2014520024A (ja) 車両のための方法およびシステム
CN104470782A (zh) 用于车辆的驱动控制装置
CN108884933B (zh) 用于运行传动装置的方法和控制单元
US10351136B2 (en) Method for controlling a rolling mode or a freewheel mode of a vehicle
CN108327700B (zh) 车辆的控制装置
CN110015299B (zh) 用于运行机动车的驱动系的方法
CN111194286B (zh) 车辆的控制方法以及控制装置
US20190184961A1 (en) Method for operating a drive train of a motor vehicle
CN109969184B (zh) 用于运行机动车的驱动系的方法
US10495013B2 (en) Control of preparatory measures in a vehicle
JP2018127095A (ja) 走行制御装置、車両および走行制御方法
JP6932939B2 (ja) 走行制御装置、車両および走行制御方法
JP6053099B2 (ja) ハイブリッド車両の駆動制御装置
JP6859783B2 (ja) 走行制御装置、車両および走行制御方法
CN111688685A (zh) 生态巡航：转矩管理
US11840236B2 (en) Method, computer program, computer-readable medium, control arrangement and a vehicle for downshifting gears in an uphill slope

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant