CN109967823A - 一种电池底托焊接工作站*** - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电池底托焊接工作站***，包括水平移栽机，水平移栽机上设有多个连接板，连接板与水平移栽机通过齿轮齿条传动连接，还包括变位机I、变位机II以及焊接机器人，变位机I和变位机II的底座固定在连接板上，变位机I和变位机II通过连接板在水平移栽机上左右移动；焊接机器人通过机器人安装座安装在水平移栽机上方。本发明电池底托焊接工作站***采用双机双工位进行焊接，不仅具有高的工作效率，而且还能够实现对大结构件的焊接。

Description

一种电池底托焊接工作站***
技术领域
本发明涉及一种电池底托焊接工作站***，属于焊接***技术领域。
背景技术
现有技术中电池底托焊接工作站一般是采用三轴变位机配合双机器人，实现双工位焊接，这样提高工作效率；但是大结构的电池底托，由于其尺寸比一般的电池底托大，现有三轴变位机尺寸不能满足其工装夹具的安装，所以采用本发明的焊接工作站***很有必要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电池底托焊接工作站***，该电池底托焊接工作站***采用双机双工位进行焊接，不仅具有高的工作效率，还能够解决大结构件不能用三轴变位机的问题，同时该电池底托焊接工作站***的两个工序灵活、独立，可解决工位有散件点固拼装焊接的问题，工艺过程互不影响。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：
一种电池底托焊接工作站***，包括水平移栽机(36)，水平移栽机(36)上设有多个连接板(34)，连接板(34)与水平移栽机(36)通过齿轮齿条传动连接，还包括变位机I(2)、变位机II(12)以及焊接机器人(10)，变位机I(2)和变位机II(12)的底座固定在连接板(34)上，变位机I(2)和变位机II(12)通过连接板(34)在水平移栽机(36)上左右移动；焊接机器人(10)通过机器人安装座(11)安装在水平移栽机(36)上方。
其中，还包括安全防护房(4)和安全围栏(1)，安全防护房罩设在焊接机器人(10)外部；安全围栏(1)沿水平移栽机(36)对工作站***进行围合；安全防护房(4)的房顶上还设有控制箱(5)和焊接控制柜(6)，焊接控制柜(6)分别通过电缆与焊枪和控制箱(5)连接，控制箱(5)和焊接控制柜(6)外还围合有防护栏(7)。
其中，所述变位机I(2)和变位机II(12)结构相同，均包括主动端(40)和从动端(41)，主动端(40)包括主动端底座(21)以及位于主动端底座(21)上的主动端驱动电机(25)，从动端(41)包括从动端底座(22)以及位于从动端底座(22)上的从动端转动装置(24)，主动端底座(21)和从动端底座(22)通过连接杆(23)连接，主动端驱动电机(25)通过安装平台(26)与从动端转动装置(24)传动连接。
其中，主动端(40)和从动端(41)与安装平台(26)的连接部(27)均包括第一连接组件(29)和第二连接组件(30)，第一连接组件(29)固定在主动端(40)或从动端(41)的连接平板(31)上，第二连接组件(30)固定在安装平台(26)的连接件(32)上，第一连接组件(29)和第二连接组件(30)通过定位销(43)定位后，再通过螺栓(44)固定连接。
其中，水平移栽机(36)包括沿水平向延伸的齿条(35)和导轨(37)，水平移栽机(36)上设有连接板(34)，连接板(34)上设有驱动电机(33)、和驱动电机(33)的驱动轴传动连接的齿轮(42)以及与导轨(37)相互配合连接的滑块(38)，齿轮(42)与水平移栽机(36)上的齿条(35)滑动连接，滑块(38)沿着导轨(37)在水平移栽机(36)上左右移动。
其中，还包括拖链(39)，拖链(39)内放置有需要行走的电线，拖链(39)与连接板(34)连接，随着连接板(34)一起在水平移栽机(36)上移动。
其中，还包括排烟除尘器(9)，排烟除尘器(9)位于安全防护房(4)的外部，排烟除尘器(9)通过管道与安全防护房(4)顶部的排烟口连接。
相比于现有技术，本发明技术方案具有的有益效果为：
本发明电池底托焊接工作站***采用双机双工位进行焊接，不仅具有高的工作效率，还能够解决大结构件不能用三轴变位机的问题，同时该电池底托焊接工作站***的两个工序灵活、独立，可解决工位有散件点固拼装焊接的问题，工艺过程互不影响。即本发明***可以在变位机进入安全防护房之前进行点焊、拼焊等操作，变位机退出安全防护房后进行补焊，大大提高了***的安全性。
附图说明
图1为本发明电池底托焊接工作站***的结构示意图；
图2为本发明电池底托焊接工作站***除去安全防护房后的结构示意图；
图3为本发明电池底托焊接工作站***除去安全防护房后的俯视图；
图4为本发明电池底托焊接工作站***中焊接机器人位于机器人安装座上的安装方式I；
图5为本发明电池底托焊接工作站***中焊接机器人位于机器人安装座上的安装方式II；
图6为本发明电池底托焊接工作站***中变位机上安装有工装夹具的结构示意图；
图7为本发明电池底托焊接工作站***中变位机的结构示意图；
图8为图7中变位机的拆分图；
图9为变位机主动端与安装平台的连接示意图；
图10为变位机安装平台分别与主动端和从动端的连接示意图；
图11为变位机的侧视图；
图12为变位机与移栽机的连接示意图；
图13为连接板与移栽机的连接示意图；
图14为本发明电池底托焊接工作站***的工作流程图。
具体实施方式
根据下述实施例，可以更好地理解本发明。然而，本领域的技术人员容易理解，实施例所描述的内容仅用于说明本发明，而不应当也不会限制权利要求书中所详细描述的本发明。
如图1～13所示，本发明电池底托焊接工作站***，包括固定在地上的水平移栽机36，水平移栽机36上设有多个连接板34，连接板34与水平移栽机36通过齿轮42齿条35传动连接，本发明电池底托焊接工作站***还包括变位机I2、变位机II12以及焊接机器人10(机器人第六轴端部固定连接有焊枪)，变位机I2和变位机II12的底座固定在连接板34上，变位机I2和变位机II12通过连接板34可在水平移栽机36上进行向左或向右移动；焊接机器人10通过机器人安装座11安装在水平移栽机36上方。
本发明电池底托焊接工作站***还包括安全防护房4和安全围栏1，安全防护房4罩设在焊接机器人10外部，安全防护房4对焊接机器人10的焊接过程进行防护，有效防止焊接弧光对操作人员的辐射；安全围栏1沿水平移栽机36对工作站***进行围合；安全防护房4的房顶上还设有控制箱5和焊接控制柜6，焊接控制柜6分别通过电缆与焊枪和控制箱5连接，控制箱5和焊接控制柜6外还围合有防护栏7；还包括排烟除尘器9，排烟除尘器9位于安全防护房4的外部(位于安全防护房4的背部)，排烟除尘器9通过管道与安全防护房4顶部的排烟口4-1连接。
本发明电池底托焊接工作站***中的变位机I2和变位机II12结构相同，均包括主动端40和从动端41，主动端40包括主动端底座21以及位于主动端底座21上的主动端驱动电机25，从动端41包括从动端底座22以及位于从动端底座22上的从动端转动装置24，主动端底座21和从动端底座22通过连接杆23连接，主动端驱动电机25通过安装平台26与从动端转动装置24传动连接，工装夹具28固定安装在安装平台26上。
其中，主动端40和从动端41与安装平台26的连接部27均包括第一连接组件29和第二连接组件30，第一连接组件29固定在主动端40或从动端41的连接平板31上，第二连接组件30固定在安装平台26的连接件32上，第一连接组件29和第二连接组件30首先通过定位销43进行精准定位(采用定位销43保证第一连接组件29和第二连接组件30的重复定位精度)，再通过螺栓44进行固定连接，第一连接组件29和第二连接组件30通过螺栓实现可拆卸式的固定连接，一方面便于将安装平台26从变位机上拆卸下来，一方面便于将不同的安装平台26安装在变位机上。
本发明电池底托焊接工作站***中，水平移栽机36包括沿水平向延伸的齿条35和导轨37，水平移栽机36上设有连接板34，连接板34上固定有驱动电机33、和驱动电机33驱动轴传动连接的齿轮42以及与导轨37相互配合连接的滑块38，滑块38有四个，分别位于连接板34的四个边角处，驱动电机33转动，从而带动齿轮42转动，齿轮42与水平移栽机36上的齿条35滑动连接，从而使滑块38沿着导轨37在水平移栽机36上左右移动。
本发明电池底托焊接工作站***还包括拖链39，拖链39内放置有需要行走的电缆线，拖链39与连接板34连接，随着连接板34一起在水平移栽机36上移动，需要与驱动电机33以及主动端驱动电机25连接的电缆线均放置在拖链39里，电缆线另一端连接控制箱5，拖链39能够有效保护电缆线，防止其磨损。
水平移栽机36和变位机可实现上下料与焊接同步进行，即在生产过程中将本发明工作站***的工作效率提升到最大化，尤其是在工作周期长的生产线体中。水平移栽机36与翻转变位机实现完美结合，为设备的可扩展性提供了可能。焊接工装夹具28固定在变位机上，变位机搭载在水平移载机36上，可快速实现上下料，大大减小操作者的劳动强度。
如图14所示，本发明电池底托焊接工作站***的工作过程如下表所示：

Claims (7)

1.一种电池底托焊接工作站***，其特征在于：包括水平移栽机(36)，水平移栽机(36)上设有多个连接板(34)，连接板(34)与水平移栽机(36)通过齿轮齿条传动连接，还包括变位机I(2)、变位机II(12)以及焊接机器人(10)，变位机I(2)和变位机II(12)的底座固定在连接板(34)上，变位机I(2)和变位机II(12)通过连接板(34)在水平移栽机(36)上左右移动；焊接机器人(10)通过机器人安装座(11)安装在水平移栽机(36)上方。
2.根据权利要求1所述的电池底托焊接工作站***，其特征在于：还包括安全防护房(4)和安全围栏(1)，安全防护房罩设在焊接机器人(10)外部，安全围栏(1)沿水平移栽机(36)对工作站***进行围合；安全防护房(4)的房顶上还设有控制箱(5)和焊接控制柜(6)，焊接控制柜(6)分别通过电缆与焊枪和控制箱(5)连接，控制箱(5)和焊接控制柜(6)外还围合有防护栏(7)。
3.根据权利要求1所述的电池底托焊接工作站***，其特征在于：所述变位机I(2)和变位机II(12)结构相同，均包括主动端(40)和从动端(41)，主动端(40)包括主动端底座(21)以及位于主动端底座(21)上的主动端驱动电机(25)，从动端(41)包括从动端底座(22)以及位于从动端底座(22)上的从动端转动装置(24)，主动端底座(21)和从动端底座(22)通过连接杆(23)连接，主动端驱动电机(25)通过安装平台(26)与从动端转动装置(24)传动连接。
4.根据权利要求3所述的电池底托焊接工作站***，其特征在于：主动端(40)和从动端(41)与安装平台(26)的连接部(27)均包括第一连接组件(29)和第二连接组件(30)，第一连接组件(29)固定在主动端(40)或从动端(41)的连接平板(31)上，第二连接组件(30)固定在安装平台(26)的连接件(32)上，第一连接组件(29)和第二连接组件(30)通过定位销(43)定位后，再通过螺栓(44)固定连接。
5.根据权利要求3所述的电池底托焊接工作站***，其特征在于：水平移栽机(36)包括沿水平向延伸的齿条(35)和导轨(37)，水平移栽机(36)上设有连接板(34)，连接板(34)上设有驱动电机(33)、和驱动电机(33)的驱动轴传动连接的齿轮(42)以及与导轨(37)相互配合连接的滑块(38)，齿轮(42)与水平移栽机(36)上的齿条滑动连接，滑块(38)沿着导轨(37)在水平移栽机(36)上左右移动。
6.根据权利要求5所述的电池底托焊接工作站***，其特征在于：还包括拖链(39)，拖链(39)内放置有需要行走的电线，拖链(39)与连接板(34)连接，随着连接板(34)一起在水平移栽机(36)上移动。
7.根据权利要求2所述的电池底托焊接工作站***，其特征在于：还包括排烟除尘器(9)，排烟除尘器(9)位于安全防护房(4)的外部，排烟除尘器(9)通过管道与安全防护房(4)顶部的排烟口连接。
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