CN109961603A - 一种厨房炉灶安全监控方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例涉及智能家居领域，公开了厨房炉灶安全监控方法及装置。其中，该厨房炉灶安全监控方法包括：获取所述厨房炉灶及其周围环境的图像；根据所述图像，检测所述厨房炉灶是否存在火苗及是否无人在所述厨房炉灶的周围；若检测到所述厨房炉灶存在火苗且没有人在所述厨房炉灶的周围所持续的时间超过阈值时，则启动安全警报。通过本发明实施例，能够提高厨房炉灶安全监控的有效性和智能化。

Description

一种厨房炉灶安全监控方法及装置

技术领域

本发明涉及智能家居领域，具体涉及一种厨房炉灶安全监控方法及装置。

背景技术

现有的室内火灾预警大多依靠烟雾报警器和红外热成像仪来实现。烟雾报警器主要靠“嗅”来检测烟雾，一方面，其需要产生大量烟雾才会发挥作用，另一方面，有的场所虽然会产生大量烟雾，但是并不意味着火情处于失控的危险状况，而红外热成像仪的价格偏贵，且热源相近物体易对其检测结果造成干扰。例如，在厨房等场所，炒菜、煮菜经常会产生大量烟雾，同时炉灶使用过程中温度也会很高。此外，厨房火苗监测又具有其特殊性，当有人在厨房时，是不需要进行监测的；而当人离开但是炉灶一直在烧火，就需要及时进行预警；因此现有火苗预警设备及方法都不能较好的在厨房进行火情安全监控。

发明内容

本发明实施例公开了一种厨房炉灶安全监控方法及装置，能够提高厨房炉灶安全监控的有效性和智能化。

本发明的实施方式公开了一种厨房炉灶安全监控方法，所述方法包括：

获取所述厨房炉灶及其周围环境的图像；

根据所述图像，检测所述厨房炉灶是否存在火苗及是否无人在所述厨房炉灶的周围；

若检测到所述厨房炉灶存在火苗且没有人在所述厨房炉灶的周围所持续的时间超过阈值时，则启动安全警报。

优选地，所述获取所述厨房炉灶及其周围环境的图像之前，所述方法还包括：

设定所述阈值。

优选地，所述获取所述厨房炉灶及其周围环境的图像包括：

以固定拍摄角获取所述厨房炉灶及其周围环境的图像。

优选地，所述根据所述图像，检测所述厨房炉灶是否存在火苗及是否无人在所述厨房炉灶的周围包括：

检测所述图像中是否有火苗和没有人存在；

若检测到所述图像中有人存在时，则确定有人在所述厨房炉灶的周围；

若检测到所述图像中没有人存在时，则检测所述厨房炉灶周围是否有无线通信信号以及所述无线通信信号的强弱；

若检测到所述厨房炉灶周围的所述无线通信信号的强度超过设定值时，则确定有人在所述厨房炉灶的周围；

若检测到所述厨房炉灶周围没有无线通信信号，则确定没有人在所述厨房炉灶的周围。

优选地，所述阈值包括第一阈值和第二阈值，所述第一阈值大于第二阈值，所述若检测到所述厨房炉灶存在火苗且没有人在所述厨房炉灶的周围所持续的时间超过阈值时，则启动安全警报包括：

若检测到所述图像中没有人存在及所述厨房炉灶存在火苗、且所述厨房炉灶周围的所述无线通信信号的信号强度大于零但低于设定值所持续的时间超过第一阈值时，则确定没有人在所述厨房炉灶周围，并启动声音和/或震动报警；

若检测到所述图像中没有人存在及所述厨房炉灶存在火苗、且所述炉灶周围没有所述无线通信信号所持续的时间超过第二阈值时，则启动声音和/或震动报警，并以远程提示方式向所述厨房炉灶的关联人发送警报；

其中，所述无线通信信号包括蓝牙、NFC和IrDA。

本发明的实施方式还公开了一种厨房炉灶安全监控装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述厨房炉灶及其周围环境的图像；

图像检测模块，用于根据所述获取模块获取到的所述图像，检测所述厨房炉灶是否存在火苗及是否无人在所述厨房炉灶的周围；

警报模块，用于在所述检测模块检测到所述厨房炉灶存在火苗且没有人在所述厨房炉灶的周围所持续的时间超过阈值时，启动安全警报。

优选地，所述装置还包括：

设定模块，用于在所述获取模块获取所述厨房炉灶及其周围环境的图像，设定所述阈值。

优选地，所述获取模块具体用于：

以固定拍摄角获取所述厨房炉灶及其周围环境的图像。

优选地，所述图像检测模块包括：

图像检测单元，用于检测所述获取模块获取的所述图像中是否有火苗和没有人存在；

第一确定单元，用于在所述图像检测单元检测到所述图像中有人存在时，确定有人在所述厨房炉灶的周围。

信号检测单元，用于在所述图像检测单元检测到所述图像中没有人存在时，检测所述炉灶周围是否有无线通信信号以及所述无线通信信号的强弱；

第二确定单元，用于在所述信号检测单元检测到所述炉灶周围的所述无线通信信号的强度超过设定值时，确定有人在所述厨房炉灶的周围；

第三确定单元，用于在所述信号检测单元检测到所述炉灶周围没有无线通信信号，确定没有人在所述厨房炉灶的周围。

优选地，所述阈值包括第一阈值和第二阈值，所述第一阈值大于第二阈值，所述警报模块包括：

第一警报单元，用于在所述图像检测单元检测到所述图像中没有人存在及所述厨房炉灶存在火苗所持续的时间、且所述信号检测单元检测到所述厨房炉灶周围的所述无线通信信号的信号强度大于零但低于设定值所持续的时间超过第一阈值时，确定没有人在所述厨房炉灶周围，并启动声音和/或震动报警；

第二警报单元，用于在所述图像检测单元检测到所述图像中没有人存在及所述厨房炉灶存在火苗所持续的时间、且所述信号检测单元检测到所述厨房炉灶周围没有所述无线通信信号所持续的时间超过第二阈值时，启动声音和/或震动报警，并以远程提示方式向所述厨房炉灶的关联人发送警报；

其中，所述无线通信信号包括蓝牙、NFC和IrDA。

本发明实施例中，可获取厨房炉灶及其周围环境的图像，根据获取到的图像图像，检测厨房炉灶是否存在火苗及是否无人在厨房炉灶的周围，并在检测到厨房炉灶存在火苗且没有人在厨房炉灶的周围所持续的时间超过阈值时，启动安全警报，进而能够提高厨房炉灶安全监控的有效性和智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例公开的一种厨房炉灶安全监控方法的流程图；

图2是本发明实施例公开的另一种厨房炉灶安全监控方法的流程图；

图3是本发明实施例公开的一种厨房炉灶安全监控装置的结构图；

图4是本发明实施例公开的另一种厨房炉灶安全监控装置的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种厨房炉灶安全监控方法及装置，能够通过获取厨房炉灶及其周围环境的图像，根据所述图像，检测厨房炉灶是否存在火苗及是否无人在所述厨房炉灶的周围，并在检测到所述厨房炉灶存在火苗且没有人在所述厨房炉灶的周围所持续的时间超过阈值时，启动安全警报，进而能够提高厨房炉灶安全监控的有效性和智能化。以下分别通过实施例进行详细说明。

请参阅图1，图1示出了本发明实施例公开的一种厨房炉灶安全监控方法的流程图。如图1所示，该厨房炉灶安全监控方法可以包括以下步骤：

S101：获取厨房炉灶及其周围环境的图像。

具体地，可通过摄像机以固定拍摄角获取厨房炉灶及其周围环境的图像，由于摄像头和炉灶的位置相对固定，可简化复杂场景的干扰，进而能够更精确快速地进行图像分析。当然，在其他的实施方式中，也可以让摄像机以旋转和或移动的方式来获取厨房炉灶及其周围环境的图像。

S102：根据图像，检测厨房炉灶是否存在火苗及是否无人在所述厨房炉灶的周围。

在本实施方式中，由于火苗具有很显著的颜色、轮廓、闪烁和纹理一致性等特征，炉灶在烧火前后的图像对比较为明显，又由于人的轮廓和形态具有鲜明的特征，且动作和运动轨迹也具有很强的特定性，这就为视频火苗检测和人检测提供了可行的基础。具体地，可检测在步骤S101中获取到的图像中是否有火苗和人存在，若检测到图像中有人存在时，则确定有人在厨房炉灶的周围；若检测到图像中没有人存在时，则检测炉灶周围是否有无线通信信号以及无线通信信号的强弱，这里的无线通信信号可以包括，例如，蓝牙、NFC和IrDA；若检测到炉灶周围的无线通信信号的强度超过设定值时，则确定有人在厨房炉灶的周围，因为这时候由于摄像头的角度问题，摄像头所获取的图像中虽然没有人的存在，但是人可能还在厨房内，因此这时候可以通过人携带的电子终端所发出的无线通信信号来判定人有没有在炉灶周围；若检测到炉灶周围没有无线通信信号，则确定没有人在厨房炉灶的周围。需要指出的是，还有一种情况是，当检测到炉灶周围的无线通信信号的强度大于零而小于设定值时，这时候可以判定人不在炉灶周围，但是人还在家里的其他房间里，进而为下一步的警报发出的临界时间积累值以及警报发出的方式提供依据。若检测到厨房炉灶存在火苗，且无人在厨房炉灶的周围，本实施方式的流程转到下一步骤S103。

S103：若厨房炉灶存在火苗且没有人在厨房炉灶的周围所持续的时间超过阈值时，则启动安全警报。

具体地，在步骤102中检测到厨房炉灶存在火苗且没有人在厨房炉灶周围时，若厨房炉灶存在火苗且没有人在厨房炉灶的周围所持续的时间超过预先设定的阈值时，可启动安全警报。进一步地，步骤S102中检测到步骤101中获取的图像中没有人存在及厨房炉灶存在火苗所持续的时间、且检测到厨房炉灶周围的无线通信信号的信号强度大于零但低于设定值所持续的时间超过第一阈值时，则可确定没有人在厨房炉灶周围，并启动声音和/或震动报警，例如通过蜂鸣器报警；若检测到步骤101中获取的图像中没有人存在及所述厨房炉灶存在火苗所持续的时间、且检测到炉灶周围没有无线通信信号所持续的时间超过第二阈值时，则启动声音和/或震动报警，并可通过WIFI网络等以远程提示方式向厨房炉灶的关联人发送警报，这里的远程提示方式可以包括短信、APP消息等发送方式，如果没有收到回复，可持续发送警报消息，这里的厨房炉灶的关联人可以是厨房炉灶的惯常使用人，或者是整个家庭成员，或者是空巢老人的亲属等。厨房炉灶的关联人可以预先设置。需要指出的是，第一阈值大于第二阈值，当检测到图像中没有人且检测到厨房炉灶周围的无线通信信号的信号强度大于零但低于设定值时，可确定虽然没有人在厨房炉灶周围，但是有人在厨房附近，即在整套房的其他房间之内，由于其他房间内的人有可能随时返回厨房，第一阈值应设置的相对第二阈值更大一些，又由于处于其他房间内的人离厨房并不远，因此这种情况下达到触发条件之后，仅启动声音报警装置即可；而当检测到图像中没有人且炉灶周围没有无线通信信号时，可确定无人在厨房炉灶的周围，且整套房间内的人已经外出，这时候厨房炉灶的火苗的存在情况是十分危急的，因此，第二阈值需要设定得比第一阈值更短，且除了在报警时通过声音发出提醒之外，还应通过远程方式向已经外出的厨房炉灶的关联人发出警报。

在图1提供的厨房炉灶安全监控方法中，可获取厨房炉灶及其周围环境的图像，根据获取到的图像图像，检测厨房炉灶是否存在火苗及是否无人在厨房炉灶的周围，并在检测到厨房炉灶存在火苗且没有人在厨房炉灶的周围所持续的时间超过阈值时，启动安全警报，进而能够提高厨房炉灶安全监控的有效性和智能化。

请参阅图2，图2示出了本发明实施例公开的另一种厨房炉灶安全监控方法的流程图。如图2所示，该厨房炉灶安全监控方法可以包括以下步骤：

S201：设定阈值。

具体地，可预先设定检测到厨房炉灶存在火苗及无人在厨房炉灶周围所持续的时间的阈值，当厨房炉灶存在火苗及无人在厨房炉灶周围所持续的时间到达这个阈值时，可启动安全警报。

S202：获取厨房炉灶及其周围环境的图像。

具体地，可通过摄像机以以固定拍摄角获取厨房炉灶及其周围环境的图像，由于摄像头和炉灶的位置相对固定，可简化复杂场景的干扰，进而能够更精确快速地进行图像分析。当然，在其他的实施方式中，也可以让摄像机以旋转和或移动的方式来获取厨房炉灶及其周围环境的图像。

S203：检测图像中是否有火苗和没有人存在。

具体地，由于火苗具有很显著的颜色、轮廓、闪烁和纹理一致性等特征，炉灶在烧火前后的图像对比较为明显，又由于人的轮廓和形态具有鲜明的特征，且动作和运动轨迹也具有很强的特定性，这就为视频火苗检测和人检测提供了可行的基础。在本步骤中，可通过图像识别技术检测步骤S202中获取到的图像中是否有火苗和没有人存在。若检测到图像中有火苗且没有人存在，则本流程转到步骤S204。

S204：检测炉灶周围是否有无线通信信号以及无线通信信号的强弱。

具体地，在检测到图像中有火苗及没有人存在时，由于摄像头拍摄角度和范围的问题，并不代表人一定就离开了厨房，这时候可以协同无线通信信号及其强弱的检测来帮忙判定人是否在厨房炉灶周围，这里的无线通信信号包括但不限于蓝牙、NFC和IrDA，可对无线通信信号的参数配置进行预先设定。以蓝牙为例，在本步骤当中，可通过预先配置需要对关联的蓝牙设备进行参数配置，例如，蓝牙名称等，可利用蓝牙模块周期性检测厨房炉灶的关联人的手机蓝牙信号以及其强度，来进一步判定携带具有蓝牙信号的电子终端的人是否在厨房炉灶周围。若检测到蓝牙、NFC和IrDA等无线通信信号，则本流程转到步骤S205或S206；若没有检测到蓝牙、NFC和IrDA等无线通信信号，则本流程转到步骤S208。

S205：检测到厨房炉灶周围的无线通信信号的强度超过设定值时，确定有人在厨房炉灶的周围。

具体地，在步骤S204中检测到厨房炉灶周围的无线通信信号的强度超过设定值之后，可在步骤S205中确定有人在厨房炉灶的周围，即虽然没有人在摄像头所获取的图像当中，但是由于可检测到很强的无线通信信号，因此可以判定携带具有相关无线通信信号的终端的人在厨房炉灶的周围，进而不需要启动安全警报。这里的设定值可以根据实际情况进行预先的设定。

S206：检测到厨房炉灶周围的无线通信信号的强度大于零且低于设定值时，确定无人在厨房炉灶的周围。

具体地，在步骤S204中检测到厨房炉灶周围的无线通信信号的强度大于零且低于设定值之后，可在步骤S206中确定无人在厨房炉灶的周围。但是由于可检测到较弱的相关无线通信信号，这时候可以判定人虽然不在厨房炉灶周围，但是有人还在家里的其他房间里，进而为下一步的警报发出的临界时间积累值以及警报发出的方式提供依据。

S207：启动声音和/或震动警报。

具体地，在通过上述步骤检测到所获取的图像中没有人存在及厨房炉灶存在火苗、且厨房炉灶周围的无线通信信号的信号强度大于零但低于设定值所持续的时间超过第一阈值后，可确定没有人在厨房炉灶周围，并启动声音或震动警报，例如，通过蜂鸣器报警。这里的第一阈值可在步骤S201中进行预先设定。

S208：确定没有人在厨房炉灶的周围。

具体地，当在步骤S204中，没有检测到厨房炉灶周围有蓝牙、NFC和IrDA等无线通信信号等相关无线通信信号时，可确定没有人在厨房炉灶的周围。

S209：启动声音和/或震动警报，并以远程提示方式向厨房炉灶的关联人发送警报。

具体地，在通过上述步骤检测到所获取的图像中没有人存在及厨房炉灶存在火苗、且厨房炉灶周围的没有无线通信信号的信号所持续的时间超过第而阈值后，可确定没有人在厨房炉灶周围，并启动声音或震动警报，并可通过WIFI网络等以远程提示方式向厨房炉灶的关联人发送警报，这里的远程提示方式可以包括短信、APP消息等发送方式，如果没有收到回复，可持续发送警报消息，这里的厨房炉灶的关联人可以是厨房炉灶的惯常使用人，或者是整个家庭成员，或者是空巢老人的亲属等。厨房炉灶的关联人可以预先设置。需要指出的是，第一阈值大于第二阈值，当检测到图像中没有人且检测到厨房炉灶周围的无线通信信号的信号强度大于零但低于设定值时，可确定虽然没有人在厨房炉灶周围，但是有人在厨房附近，即在整套房的其他房间之内，由于其他房间内的人有可能随时返回厨房，第一阈值应设置的相对第二阈值更大一些，又由于处于其他房间内的人离厨房并不远，因此这种情况下达到触发条件之后，仅启动声音和/或震动报警装置即可；而当检测到图像中没有人且炉灶周围没有无线通信信号时，可确定无人在厨房炉灶的周围，且整套房间内的人已经外出，这时候厨房炉灶的火苗的存在情况是十分危急的，因此，第二阈值需要设定得比第一阈值更短，且除了在报警时通过声音发出提醒之外，还应通过远程方式向已经外出的厨房炉灶的关联人发出警报。

在图2提供的厨房炉灶安全监控方法中，可协同图像分析以及无线通信信号的检测来对火苗的存在与否以及人是否离开厨房炉灶进行综合的更精准地判断，进而可提高厨房炉灶安全监控的有效性和智能化。

请参阅图3，图3示出了本发明实施例公开的一种厨房炉灶安全监控装置的结构图。如图3所示，该厨房炉灶安全监控装置30可包括获取模块301、图像检测模块302和警报模块303。其中：

获取模块301，用于获取厨房炉灶及其周围环境的图像。具体地，获取模块301可通过摄像机以固定拍摄角获取厨房炉灶及其周围环境的图像，由于摄像头和炉灶的位置相对固定，可简化复杂场景的干扰，进而能够更精确快速地进行图像分析。当然，在其他的实施方式中，也可以让摄像机以旋转和或移动的方式来获取厨房炉灶及其周围环境的图像。

图像检测模块302，用于根据图像，检测厨房炉灶是否存在火苗及是否无人在所述厨房炉灶的周围。在本实施方式中，由于火苗具有很显著的颜色、轮廓、闪烁和纹理一致性等特征，炉灶在烧火前后的图像对比较为明显，又由于人的轮廓和形态具有鲜明的特征，且动作和运动轨迹也具有很强的特定性，这就为视频火苗检测和人检测提供了可行的基础。具体地，可检测由获取模块301获取到的图像中是否有火苗和人存在，若检测到图像中有人存在时，则确定有人在厨房炉灶的周围；若检测到图像中没有人存在时，则检测炉灶周围是否有无线通信信号以及无线通信信号的强弱，这里的无线通信信号可以包括，例如，蓝牙、NFC和IrDA；若检测到炉灶周围的无线通信信号的强度超过设定值时，则确定有人在厨房炉灶的周围，因为这时候由于摄像头的角度问题，摄像头所获取的图像中虽然没有人的存在，但是人可能还在厨房内，因此这时候可以通过人携带的电子终端所发出的无线通信信号来判定人有没有在炉灶周围；若检测到炉灶周围没有无线通信信号，则确定没有人在厨房炉灶的周围。需要指出的是，还有一种情况是，当检测到炉灶周围的无线通信信号的强度大于零而小于设定值时，这时候可以判定人不在炉灶周围，但是人还在家里的其他房间里，进而为下一步的警报发出的临界时间积累值以及警报发出的方式提供依据。

警报模块303，用于在厨房炉灶存在火苗且没有人在厨房炉灶的周围所持续的时间超过阈值时，启动安全警报。具体地，图像检测模块302检测到厨房炉灶存在火苗且没有人在厨房炉灶周围时，若厨房炉灶存在火苗且没有人在厨房炉灶的周围所持续的时间超过预先设定的阈值时，可启动安全警报。进一步地，图像检测模块302检测到获取模块301获取的图像中没有人存在及厨房炉灶存在火苗所持续的时间、且检测到厨房炉灶周围的无线通信信号的信号强度大于零但低于设定值所持续的时间超过第一阈值时，则可确定没有人在厨房炉灶周围，并启动声音和/或震动报警，例如，可通过蜂鸣器报警；若检测到获取模块301获取到的图像中没有人存在及所述厨房炉灶存在火苗所持续的时间、且检测到炉灶周围没有无线通信信号所持续的时间超过第二阈值时，则启动声音和/或震动报警，并可通过WIFI网络等以远程提示方式向厨房炉灶的关联人发送警报，这里的远程提示方式可以包括短信、APP消息等发送方式，如果没有收到回复，可持续发送警报消息，这里的厨房炉灶的关联人可以是厨房炉灶的惯常使用人，或者是整个家庭成员，或者是空巢老人的亲属等。厨房炉灶的关联人可以预先设置。需要指出的是，第一阈值大于第二阈值，当检测到图像中没有人且检测到厨房炉灶周围的无线通信信号的信号强度大于零但低于设定值时，可确定虽然没有人在厨房炉灶周围，但是有人在厨房附近，即在整套房的其他房间之内，由于其他房间内的人有可能随时返回厨房，第一阈值应设置的相对第二阈值更大一些，又由于处于其他房间内的人离厨房并不远，因此这种情况下达到触发条件之后，仅启动声音报警装置即可；而当检测到图像中没有人且炉灶周围没有无线通信信号时，可确定无人在厨房炉灶的周围，且整套房间内的人已经外出，这时候厨房炉灶的火苗的存在情况是十分危急的，因此，第二阈值需要设定得比第一阈值更短，且除了在报警时通过声音发出提醒之外，还应通过远程方式向已经外出的厨房炉灶的关联人发出警报。

图3提供的厨房炉灶安全监控装置可获取厨房炉灶及其周围环境的图像，根据获取到的图像图像，检测厨房炉灶是否存在火苗及是否无人在厨房炉灶的周围，并在检测到厨房炉灶存在火苗且没有人在厨房炉灶的周围所持续的时间超过阈值时，启动安全警报，进而能够提高厨房炉灶安全监控的有效性和智能化。

请参阅图4，图4示出了本发明实施例公开的另一种厨房炉灶安全监控装置的结构图。其中，图4所示的厨房炉灶安全监控装置是由图3所示的厨房炉灶安全监控装置经过优化得到的。在图4所示的厨房炉灶安全监控装置40中，图像检测模块302具体包括图像检测单元3021、第一确定单元3022、信号检测单元3023、第二确定单元3024和第三确定单元3025，警报模块303具体包括第一警报单元3031和第二警报单元3032，并且图4所示的厨房炉灶安全监控装置还进一步包括了设定模块401。其中：

图像检测模块302中的图像检测单元3021，用于检测获取模块301获取的图像中是否有火苗和没有人存在。具体地，由于火苗具有很显著的颜色、轮廓、闪烁和纹理一致性等特征，炉灶在烧火前后的图像对比较为明显，又由于人的轮廓和形态具有鲜明的特征，且动作和运动轨迹也具有很强的特定性，这就为视频火苗检测和人检测提供了可行的基础。

第一确定单元3022，用于在图像检测单元3021检测到图像中有人存在时，确定有人在厨房炉灶的周围。具体地，当图像检测单元3021检测到获取模块301获取到的厨房炉灶及其周围的图像中有人存在时，可以确定有人在厨房炉灶的周围。

信号检测单元3023，用于在图像检测单元3021检测到图像中没有人存在时，检测厨房炉灶周围是否有无线通信信号以及无线通信信号的强弱。具体地，这里的无线通信信号可以包括，例如，蓝牙、NFC和IrDA等短距离无线通信信号。可对无线通信信号的参数配置进行预先设定。以蓝牙为例，在本步骤当中，可通过预先配置需要对关联的蓝牙设备进行参数配置，例如，蓝牙名称等，可利用蓝牙模块周期性检测厨房炉灶的关联人的手机蓝牙信号以及其强度，来进一步判定携带具有蓝牙信号的电子终端的人是否在厨房炉灶周围。

第二确定单元3024，用于在信号检测单元3023检测到厨房炉灶周围的无线通信信号的强度超过设定值时，确定有人在所述厨房炉灶的周围。具体地，在信号检测单元3023检测到厨房炉灶周围的无线通信信号的强度超过设定值之后，可由第二确定单元3024确定有人在厨房炉灶的周围，即虽然没有人在摄像头所获取的图像当中，但是由于可检测到很强的无线通信信号，因此可以判定携带具有相关无线通信信号的终端的人在厨房炉灶的周围，进而不需要启动安全警报。这里的设定值可以根据实际情况进行预先的设定。

第三确定单元3025，用于在信号检测单元3023检测到厨房炉灶周围没有无线通信信号，确定没有人在厨房炉灶的周围。具体地，在图像检测单元检测到获取模块301获取到的图像中没有人存在，且当信号检测单元3023检测不到厨房炉灶周围存在蓝牙、NFC和IrDA等相关无线通信信号，可以判定没有人在厨房炉灶的周围。

警报模块303中的第一警报单元3031，用于在图像检测单元3021检测到获取模块301获取到的图像中没有人存在及厨房炉灶存在火苗所持续的时间、且信号检测单元3023检测到厨房炉灶周围的无线通信信号的信号强度大于零但低于设定值所持续的时间超过第一阈值时，确定没有人在厨房炉灶周围，并启动声音和/震动报警，例如，可通过蜂鸣器进行报警。

第二警报单元3032，用于在图像检测单元3021检测到获取模块301获取到的图像中没有人存在及厨房炉灶存在火苗所持续的时间、且信号检测单元3021检测到厨房炉灶周围没有蓝牙、NFC和IrDA等无线通信信号等相关无线通信信号所持续的时间超过第二阈值时，启动声音和/震动报警，并可通过WIFI网络等以远程提示方式向厨房炉灶的关联人发送警报。这里的远程提示方式可以包括短信、APP消息等发送方式，如果没有收到回复，可持续发送警报消息，这里的厨房炉灶的关联人可以是厨房炉灶的惯常使用人，或者是整个家庭成员，或者是空巢老人的亲属等。厨房炉灶的关联人可以预先设置。需要指出的是，第一阈值大于第二阈值，当检测到图像中没有人且检测到厨房炉灶周围的无线通信信号的信号强度大于零但低于设定值时，可确定虽然没有人在厨房炉灶周围，但是有人在厨房附近，即在整套房的其他房间之内，由于其他房间内的人有可能随时返回厨房，第一阈值应设置的相对第二阈值更大一些，又由于处于其他房间内的人离厨房并不远，因此这种情况下达到触发条件之后，仅启动声音和/或震动报警装置即可；而当检测到图像中没有人且炉灶周围没有无线通信信号时，可确定无人在厨房炉灶的周围，且整套房间内的人已经外出，这时候厨房炉灶的火苗的存在情况是十分危急的，因此，第二阈值需要设定得比第一阈值更短，且除了在报警时通过声音发出提醒之外，还应通过远程方式向已经外出的厨房炉灶的关联人发出警报。

图2提供的厨房炉灶安全监控装置，可协同图像分析以及无线通信信号的检测来对火苗的存在与否以及人是否离开厨房炉灶进行综合的更精准地判断，进而可提高厨房炉灶安全监控的有效性和智能化。

本发明实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减。

以上对本发明实施例公开的厨房炉灶安全监控方法及装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (10)

1.一种厨房炉灶安全监控方法，其特征在于，所述方法包括：

获取所述厨房炉灶及其周围环境的图像；

根据所述图像，检测所述厨房炉灶是否存在火苗及是否无人在所述厨房炉灶的周围；

若检测到所述厨房炉灶存在火苗且没有人在所述厨房炉灶的周围所持续的时间超过阈值时，则启动安全警报。

2.根据权利要求1所述的厨房炉灶安全监控方法，其特征在于，所述获取所述厨房炉灶及其周围环境的图像之前，所述方法还包括：

设定所述阈值。

3.根据权利要求1所述的厨房炉灶安全监控方法，其特征在于，所述获取所述厨房炉灶及其周围环境的图像包括：

以固定拍摄角获取所述厨房炉灶及其周围环境的图像。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的厨房炉灶安全监控方法，其特征在于，所述根据所述图像，检测所述厨房炉灶是否存在火苗及是否无人在所述厨房炉灶的周围包括：

检测所述图像中是否有火苗和没有人存在；

若检测到所述图像中有人存在时，则确定有人在所述厨房炉灶的周围；

若检测到所述图像中没有人存在时，则检测所述炉灶周围是否有无线通信信号以及所述无线通信信号的强弱；

若检测到所述炉灶周围的所述无线通信信号的强度超过设定值时，则确定有人在所述厨房炉灶的周围；

若检测到所述炉灶周围没有无线通信信号，则确定没有人在所述厨房炉灶的周围。

5.根据权利要求4所述的厨房炉灶安全监控方法，其特征在于，所述阈值包括第一阈值和第二阈值，所述第一阈值大于第二阈值，所述若检测到所述厨房炉灶存在火苗且没有人在所述厨房炉灶的周围所持续的时间超过阈值时，则启动安全警报包括：

若检测到所述图像中没有人存在及所述厨房炉灶存在火苗、且所述厨房炉灶周围的所述无线通信信号的信号强度大于零但低于设定值所持续的时间超过第一阈值时，则确定没有人在所述厨房炉灶周围，并启动声音和/震动报警；

若检测到所述图像中没有人存在及所述厨房炉灶存在火苗、且所述炉灶周围没有所述无线通信信号所持续的时间超过第二阈值时，则启动声音和/震动报警，并以远程提示方式向所述厨房炉灶的关联人发送警报；

其中，所述无线通信信号包括蓝牙、NFC和IrDA。

6.一种厨房炉灶安全监控装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取所述厨房炉灶及其周围环境的图像；

图像检测模块，用于根据所述获取模块获取到的所述图像，检测所述厨房炉灶是否存在火苗及是否无人在所述厨房炉灶的周围；

警报模块，用于在所述检测模块检测到所述厨房炉灶存在火苗且没有人在所述厨房炉灶的周围所持续的时间超过阈值时，启动安全警报。

7.根据权利要求6所述的厨房炉灶安全监控装置，其特征在于，所述装置还包括：

设定模块，用于在所述获取模块获取所述厨房炉灶及其周围环境的图像，设定所述阈值。

8.根据权利要求6所述的厨房炉灶安全监控装置，其特征在于，所述获取模块具体用于：

以固定拍摄角获取所述厨房炉灶及其周围环境的图像。

9.根据权利要求6～8中任一项所述的厨房炉灶安全监控装置，其特征在于，所述图像检测模块包括：

图像检测单元，用于检测所述获取模块获取的所述图像中是否有火苗和没有人存在；

第一确定单元，用于在所述图像检测单元检测到所述图像中有人存在时，确定有人在所述厨房炉灶的周围；

信号检测单元，用于在所述图像检测单元检测到所述图像中没有人存在时，检测所述厨房炉灶周围是否有无线通信信号以及所述无线通信信号的强弱；

第二确定单元，用于在所述信号检测单元检测到所述厨房炉灶周围的所述无线通信信号的强度超过设定值时，确定有人在所述厨房炉灶的周围；

第三确定单元，用于在所述信号检测单元检测到所述厨房炉灶周围没有无线通信信号，确定没有人在所述厨房炉灶的周围。

10.根据权利要求6所述的厨房炉灶安全监控装置，其特征在于，所述阈值包括第一阈值和第二阈值，所述第一阈值大于第二阈值，所述警报模块包括：

第一警报单元，用于在所述图像检测单元检测到所述图像中没有人存在及所述厨房炉灶存在火苗所持续的时间、且所述信号检测单元检测到所述厨房炉灶周围的所述无线通信信号的信号强度大于零但低于设定值所持续的时间超过第一阈值时，确定没有人在所述厨房炉灶周围，并启动声音和/震动报警；

第二警报单元，用于在所述图像检测单元检测到所述图像中没有人存在及所述厨房炉灶存在火苗所持续的时间、且所述信号检测单元检测到所述厨房炉灶周围没有所述无线通信信号所持续的时间超过第二阈值时，启动声音和/震动报警，并以远程提示方式向所述厨房炉灶的关联人发送警报；

其中，所述无线通信信号包括蓝牙、NFC和IrDA。