CN109956322A - 一种金属制品的自动化搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金属制品的自动化搬运装置，包括滚轮、连接柱、第一电机、底板、物料箱、第一连接板、圆杆、第二连接板、电磁铁吸盘、固定板、液压杆、转盘、支撑板、轴承、箱门、导向槽、挡板、导向块、螺纹杆、螺纹孔和第二电机。经过第一电机和驱动器的配合使用下，可使得第一电机驱动转盘进行定距离转动，以此来将吸合在电磁铁吸盘的金属制品转动至物料箱的顶部，再对电磁铁吸盘进行断电操作，达到了自动化搬运的目的；在物料箱的内腔底部设为弧形结构，且在物料箱的一侧开有箱门，通过第二电机驱动螺纹杆转动的同时由于导向块与螺纹杆啮合连接，此时会带动箱门内侧的挡板在垂直方向上运动，以此来达到了便于搬运后卸料的目的。
Description
技术领域
本发明涉及一种自动化搬运装置，具体是一种金属制品的自动化搬运装置，属于金属制造技术领域。
背景技术
自动化的优势是将资金投资于自动化设备，而不是将资金用来作为机械化搬运***的人工费用投资，除了减少直接的人员数量外，自动化***还提高了操作的速度和准确性；自动化的缺点是：投资大，开发和应用复杂；多数自动化***要为不同的仓储材料搬运进行专门设计和制造，设备总重和有效载重量的比率在自动化搬运中基本上不相关；自动化***中，计算机起着很重要的作用，阻碍自动化***快速发展的原因之一是微机的高成本，只有微处理器的技术革新才能消除这一障碍。
随着制造行业的发展，金属制品在加工完成时要对其进行搬运，一些尺寸较小的制品在转移时较为麻烦，需要人工拾取再通过推车进行转移，浪费劳动力，工作效率较低，且在现有技术中也存在着一些自动化搬运设备，但其制造成本较高，不适合普遍使用。因此，针对上述问题提出一种金属制品的自动化搬运装置。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种金属制品的自动化搬运装置。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的，一种金属制品的自动化搬运装置，包括从上到下依次安装的取料结构、储存结构、底板和滚轮，其中滚轮与底板转动连接；
所述取料结构包括第一电机、转盘、第一连接板、圆杆、第二连接板和气缸，所述第一电机镶嵌在所述底板的内部，所述转盘的下表面固接有连接柱，所述连接柱贯穿所述底板的上表面，所述连接柱通过轴承与所述底板转动连接，且所述第一电机的输出轴末端与所述连接柱底端固接；所述转盘的上表面固接有支撑板，所述支撑板的一侧设有固定板，且所述固定板固接在所述转盘的上表面；所述第一连接板的底端通过所述圆杆与所述支撑板转动连接，所述第一连接板的一侧固接有所述固定板，所述第一连接板与所述转盘之间设有液压杆，且所述液压杆的两端分别与两个所述固定板转动连接；所述第二连接板通过所述圆杆与所述第一连接板转动连接，所述第一连接板的顶端固接有电磁铁吸盘，且所述第一连接板与所述第二连接板之间设有所述液压杆；
所述储存结构包括物料箱、箱门、挡板和第二电机，所述物料箱固接在所述底板的上表面，所述箱门开设在所述物料箱的一侧侧面，且所述箱门的侧壁上开有导向槽；所述挡板的两侧侧面均固接有导向块，所述导向块卡合在所述导向槽的内部，且所述导向块的上表面开有螺纹孔；所述螺纹孔的内部套接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端通过轴承与所述导向槽内腔顶部转动连接，所述螺纹杆的底端与所述第二电机的输出轴末端固接，且所述第二电机镶嵌在所述底板的内部；
通过所述第二电机、所述螺纹杆和所述挡板的相互配合使用实现了所述第二电机会驱动所述螺纹杆转动的同时由于所述挡板与所述物料箱滑动连接，所述第二电机会带动所述挡板顺着所述导向槽在垂直方向上运动，达到了便于将所述物料箱内部金属制品卸下的目的。
优选的，所述滚轮的数目为四个，且对称分布在所述底板的下表面。
优选的，所述物料箱为矩形结构，且其内腔底部为弧形结构。
优选的，所述导向块为凸型结构，所述导向槽为凹型结构，且两者的尺寸相匹配。
优选的，所述转盘为圆形结构，且其底部与所述底板转动连接。
优选的，所述螺纹孔的数目为两个，且均匀分布在一侧两个所述导向块的表面。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过采用电磁铁吸盘将尺寸较小的金属制品进行吸合，再经过第一电机和驱动器的配合使用下，可使得第一电机驱动转盘进行定距离转动，以此来将吸合在电磁铁吸盘的金属制品转动至物料箱的顶部，再对电磁铁吸盘进行断电操作，达到了自动化搬运的目的；
2、本发明在物料箱的内腔底部设为弧形结构，且在物料箱的一侧开有箱门，通过第二电机驱动螺纹杆转动的同时由于导向块与螺纹杆啮合连接，此时会带动箱门内侧的挡板在垂直方向上运动，以此来达到了便于搬运后卸料的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本发明整体结构示意图；
图2为本发明物料箱结构示意图；
图3为本发明物料箱与箱门连接图。
图中：1、滚轮，2、连接柱，3、第一电机，4、底板，5、物料箱，6、第一连接板，7、圆杆，8、第二连接板，9、电磁铁吸盘，10、固定板，11、液压杆，12、转盘，121、支撑板，13、轴承，14、箱门，15、导向槽，16、挡板，17、导向块，18、螺纹杆，19、螺纹孔，20、第二电机。
具体实施方式
为使得本发明的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而非全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-3所示，一种金属制品的自动化搬运装置，包括从上到下依次安装的取料结构、储存结构、底板4和滚轮1，其中滚轮1与底板4转动连接；
所述取料结构包括第一电机3、转盘12、第一连接板6、圆杆7、第二连接板8和气缸，所述第一电机3镶嵌在所述底板4的内部，所述转盘12的下表面固接有连接柱2，所述连接柱2贯穿所述底板4的上表面，所述连接柱2通过轴承13与所述底板4转动连接，且所述第一电机3的输出轴末端与所述连接柱2底端固接；所述转盘12的上表面固接有支撑板121，所述支撑板121的一侧设有固定板10，且所述固定板10固接在所述转盘12的上表面；所述第一连接板6的底端通过所述圆杆7与所述支撑板121转动连接，所述第一连接板6的一侧固接有所述固定板10，所述第一连接板6与所述转盘12之间设有液压杆11，且所述液压杆11的两端分别与两个所述固定板10转动连接；所述第二连接板8通过所述圆杆7与所述第一连接板6转动连接，所述第一连接板6的顶端固接有电磁铁吸盘9，且所述第一连接板6与所述第二连接板8之间设有所述液压杆11；
所述储存结构包括物料箱5、箱门14、挡板16和第二电机20，所述物料箱5固接在所述底板4的上表面，所述箱门14开设在所述物料箱5的一侧侧面，且所述箱门14的侧壁上开有导向槽15；所述挡板16的两侧侧面均固接有导向块17，所述导向块17卡合在所述导向槽15的内部，且所述导向块17的上表面开有螺纹孔19；所述螺纹孔19的内部套接有螺纹杆18，所述螺纹杆18的顶端通过轴承13与所述导向槽15内腔顶部转动连接，所述螺纹杆18的底端与所述第二电机20的输出轴末端固接，且所述第二电机20镶嵌在所述底板4的内部；
通过所述第二电机20、所述螺纹杆18和所述挡板16的相互配合使用实现了所述第二电机20会驱动所述螺纹杆18转动的同时由于所述挡板16与所述物料箱5滑动连接，所述第二电机20会带动所述挡板16顺着所述导向槽15在垂直方向上运动，达到了便于将所述物料箱5内部金属制品卸下的目的。
所述滚轮1的数目为四个，且对称分布在所述底板4的下表面，便于本发明的移动与运输；所述物料箱5为矩形结构，且其内腔底部为弧形结构，便于将盛放在物料箱5内部的金属制品进行转移；所述导向块17为凸型结构，所述导向槽15为凹型结构，且两者的尺寸相匹配，便于所述导向块17与所述导向槽15滑动连接；所述转盘12为圆形结构，且其底部与所述底板4转动连接，便于所述第一电机3驱动所述转盘12转动；所述螺纹孔19的数目为两个，且均匀分布在一侧两个所述导向块17的表面，便于通过所述螺纹杆18驱动所述挡板16在垂直方向上运动。
本发明在使用时，本申请中出现的电器元件在使用时均外接连通电源和控制开关，首先两个液压杆11在工作时，能够调节第一连接板6和第二连接板8之间的角度，将电磁铁吸盘9接电工作，此时电磁铁吸盘9会将金属制品进行吸合，此时在第一电机3和驱动器的配合使用下，第一电机3会驱动转盘12进行定距离转动，直至将吸合在电磁铁吸盘9上的金属制品转动至物料箱5的顶部，再对电磁铁吸盘9进行断电操作，此时金属制品会落再物料箱5的内部；
当本发明在进行卸料时，由于物料箱5的内腔底部设为弧形结构，物料箱5的一侧开有箱门14，通过第二电机20驱动螺纹杆18转动的同时由于导向块17与螺纹杆18啮合连接，此时会带动挡板16向顶部运动，以此来达到了便于搬运后卸料的目的。
第一电机3采用的是宁波迪卡数控科技有限公司提供的SM型号及其相关的配套电源和电路。
驱动器采用的是宁波迪卡数控科技有限公司提供的DK型号及其相关的配套电源和电路。
电磁铁吸盘9采用的是欧尼特磁材店铺提供的ZY-P100/40型号及其相关的配套电源和电路。
第二电机20采用的是郸之甫家装建材专营店提供的20175323603型号及其相关的配套电源和电路。
涉及到电路和电子元器件和模块均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本发明保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的得同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
以上所述，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种金属制品的自动化搬运装置，其特征在于：包括从上到下依次安装的取料结构、储存结构、底板（4）和滚轮（1），其中滚轮（1）与底板（4）转动连接；
所述取料结构包括第一电机（3）、转盘（12）、第一连接板（6）、圆杆（7）、第二连接板（8）和气缸，所述第一电机（3）镶嵌在所述底板（4）的内部，所述转盘（12）的下表面固接有连接柱（2），所述连接柱（2）贯穿所述底板（4）的上表面，所述连接柱（2）通过轴承（13）与所述底板（4）转动连接，且所述第一电机（3）的输出轴末端与所述连接柱（2）底端固接；所述转盘（12）的上表面固接有支撑板（121），所述支撑板（121）的一侧设有固定板（10），且所述固定板（10）固接在所述转盘（12）的上表面；所述第一连接板（6）的底端通过所述圆杆（7）与所述支撑板（121）转动连接，所述第一连接板（6）的一侧固接有所述固定板（10），所述第一连接板（6）与所述转盘（12）之间设有液压杆（11），且所述液压杆（11）的两端分别与两个所述固定板（10）转动连接；所述第二连接板（8）通过所述圆杆（7）与所述第一连接板（6）转动连接，所述第一连接板（6）的顶端固接有电磁铁吸盘（9），且所述第一连接板（6）与所述第二连接板（8）之间设有所述液压杆（11）；
所述储存结构包括物料箱（5）、箱门（14）、挡板（16）和第二电机（20），所述物料箱（5）固接在所述底板（4）的上表面，所述箱门（14）开设在所述物料箱（5）的一侧侧面，且所述箱门（14）的侧壁上开有导向槽（15）；所述挡板（16）的两侧侧面均固接有导向块（17），所述导向块（17）卡合在所述导向槽（15）的内部，且所述导向块（17）的上表面开有螺纹孔（19）；所述螺纹孔（19）的内部套接有螺纹杆（18），所述螺纹杆（18）的顶端通过轴承（13）与所述导向槽（15）内腔顶部转动连接，所述螺纹杆（18）的底端与所述第二电机（20）的输出轴末端固接，且所述第二电机（20）镶嵌在所述底板（4）的内部；
通过所述第二电机（20）、所述螺纹杆（18）和所述挡板（16）的相互配合使用实现了所述第二电机（20）会驱动所述螺纹杆（18）转动的同时由于所述挡板（16）与所述物料箱（5）滑动连接，所述第二电机（20）会带动所述挡板（16）顺着所述导向槽（15）在垂直方向上运动，达到了便于将所述物料箱（5）内部金属制品卸下的目的。
2.根据权利要求1所述的一种金属制品的自动化搬运装置，其特征在于：所述滚轮（1）的数目为四个，且对称分布在所述底板（4）的下表面。
3.根据权利要求1所述的一种金属制品的自动化搬运装置，其特征在于：所述物料箱（5）为矩形结构，且其内腔底部为弧形结构。
4.根据权利要求1所述的一种金属制品的自动化搬运装置，其特征在于：所述导向块（17）为凸型结构，所述导向槽（15）为凹型结构，且两者的尺寸相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种金属制品的自动化搬运装置，其特征在于：所述转盘（12）为圆形结构，且其底部与所述底板（4）转动连接。
6.根据权利要求1所述的一种金属制品的自动化搬运装置，其特征在于：所述螺纹孔（19）的数目为两个，且均匀分布在一侧两个所述导向块（17）的表面。
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Cited By (1)
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| CN113664021A (zh) * | 2021-09-03 | 2021-11-19 | 宁波交通工程建设集团有限公司 | 一种工业化流水渣土处置工法 |
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2019
- 2019-04-02 CN CN201910261700.9A patent/CN109956322A/zh not_active Withdrawn
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