CN109956289A - 一种自动化上料设备 - Google Patents

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徐帅
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Rui Xiang (tianjin) Industrial Automation Equipment Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种自动化上料设备,包括底架,所述底架的右侧顶端安装有液压缸,所述液压缸的顶端安装有顶杆,所述顶杆的顶端安装有料仓,所述第二传送带辊通过传送带与第一传送带辊相连,所述传送机架的顶端安装有传送链,所述传送链的内部后侧安装有传动轴,所述传送链的内部前侧安装有齿轮。该自动化上料设备,通过液压缸、传送带和传送链的配合,驱动液压缸使顶杆伸出将料仓进行角度翻转,向围板内部倒入产品,传送带带动产品向左移动,传动轴和齿轮带动传送链传送产品,进行下一道工序,当料框内无产品时,翻转至原始位置,并发出提示音,提示操作员更换料框,节省人力,实现自动化、降低工人劳动强度,加大了安全系数。

Description

一种自动化上料设备
技术领域
本发明涉及上料设备技术领域,具体为一种自动化上料设备。
背景技术
目前大多数企业采用的上料方式为人工上料,人工上料的缺点为劳动强度大,上料速度慢,安全事故多发于人工上料。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动化上料设备,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种自动化上料设备,包括底架,所述底架的右侧顶端安装有液压缸,所述液压缸的顶端安装有顶杆,所述顶杆的顶端安装有料仓,所述料仓通过第一销轴与顶杆相连,所述底架的左侧顶端通过第二销轴与料仓相连,所述底架的左侧设有整列机机架,所述整列机机架的内部顶端中心处安装有第二电机,所述第二电机的前端安装有第一皮带轮,所述整列机机架的顶端外侧安装有围板,所述整列机机架的顶端中心处安装有第一传送带辊,所述第一传送带辊的前端安装有第二皮带轮,所述第二皮带轮通过皮带与第一皮带轮相连,所述整列机机架的顶端左侧安装有第二传送带辊,所述第二传送带辊通过传送带与第一传送带辊相连,所述第二传送带辊的左侧安装有横板,所述整列机机架的左侧设有传送机架,所述传送机架的顶端安装有传送链,所述传送链的内部后侧安装有传动轴,所述传送链的后侧底端安装有第一电机,所述第一电机的左端安装有变速箱,所述变速箱的内部与传动轴相连,所述传动轴的外壁安装有轴承,所述传送链的内部前侧安装有齿轮。
优选的,所述整列机机架的底端左右两侧均安装有滚轮架,所述滚轮架的底端安装有滚轮,所述滚轮架的内侧安装有支腿,所述支腿的底端安装有调节垫脚。
优选的,所述底架的外侧安装有斜支杆。
优选的,所述传送链的上表面左侧安装有挡板。
优选的,所述调节垫脚的底端安装有橡胶垫。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该自动化上料设备,通过液压缸、传送带和传送链的配合,初始状态时需由人工使用叉车将料框植入料仓内,驱动液压缸使顶杆伸出将料仓进行角度翻转,向围板内部倒入产品,第二电机带动第一皮带轮转动,第一皮带轮通过皮带带动第二皮带轮转动,第二皮带轮带动第一传送带辊转动,第一传送带辊与第二传送带辊带动传送带转动,传送带带动产品向左移动,产品移动到传送链的上表面,第一电机通过变速箱带动传动轴转动,传动轴和齿轮带动传送链传送产品,进行下一道工序,当料框内无产品时,翻转至原始位置,并发出提示音,提示操作员更换料框,节省人力,实现自动化、降低工人劳动强度,加大了安全系数。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明的料仓结构示意图;
图3为本发明的整列机机架结构示意图。
图中:1、底架,2、液压缸,3、料仓,4、整列机机架,5、滚轮,6、围板,7、齿轮,8、挡板,9、传送链,10、支腿,11、变速箱,12、轴承,13、传动轴,14、第一电机,15、传送机架,16、调节垫脚,17、斜支杆,18、顶杆,19、第一销轴,20、第二销轴,21、第二电机,22、第一皮带轮,23、皮带,24、第二皮带轮,25、第一传送带辊,26、第二传送带辊,27、传送带,28、横板,29、滚轮架,30、橡胶垫。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种自动化上料设备,包括底架1,底架1的外侧安装有斜支杆17,斜支杆17用于增加底架1的支撑力,底架1的右侧顶端安装有液压缸2,液压缸2与外接的液压站相连,液压站可以控制顶杆18在液压缸2的内部伸出和缩回,液压缸2的顶端安装有顶杆18,顶杆18的顶端安装有料仓3,料仓3通过第一销轴19与顶杆18相连,底架1的左侧顶端通过第二销轴20与料仓3相连,底架1的左侧设有整列机机架4,整列机机架4的底端左右两侧均安装有滚轮架29,滚轮架29的底端安装有滚轮5,滚轮5使整列机机架4的移动方便,滚轮架29的内侧安装有支腿10,支腿10的底端安装有调节垫脚16,调节垫脚16的底端安装有橡胶垫30,橡胶垫30有减振防滑的作用,调节垫脚16可以支撑整列机机架4,防止整列机机架4移动,整列机机架4的内部顶端中心处安装有第二电机21,第二电机21的型号为Y250M2-4B3,第二电机21的外接电源为380V交流电,接通电源第二电机21开始工作,断开电源第二电机21停止工作,第二电机21的前端安装有第一皮带轮22,第二电机21带动第一皮带轮22转动,整列机机架4的顶端外侧安装有围板6,整列机机架4的顶端中心处安装有第一传送带辊25,第一传送带辊25的前端安装有第二皮带轮24,第二皮带轮24通过皮带23与第一皮带轮22相连,第一皮带轮22通过皮带23带动第二皮带轮24转动,第二皮带轮24带动第一传送带辊25转动,整列机机架4的顶端左侧安装有第二传送带辊26,第二传送带辊26通过传送带27与第一传送带辊25相连,第一传送带辊25与第二传送带辊26带动传送带27转动,第二传送带辊26的左侧安装有横板28,整列机机架4的左侧设有传送机架15,传送机架15的顶端安装有传送链9,传送链9的上表面左侧安装有挡板8,挡板8用于防止产品掉落,传送链9的内部后侧安装有传动轴13,传送链9的后侧底端安装有第一电机14,第一电机14的型号为Y250M2-4B5,第一电机14的外接电源为380V交流电,接通电源第一电机14开始工作,断开电源第一电机14停止工作,第一电机14的左端安装有变速箱11,变速箱11的内部与传动轴13相连,第一电机14通过变速箱11带动传动轴13转动,传动轴13的外壁安装有轴承12,传送链9的内部前侧安装有齿轮7,传动轴13和齿轮7带动传送链9传送产品,进行下一道工序。
初始状态时需由人工使用叉车将料框植入料仓3内,启动液压站,液压缸2与外接的液压站相连,液压站可以控制顶杆18在液压缸2的内部伸出和缩回,驱动液压缸2使顶杆18伸出将料仓3进行角度翻转,向围板6内部倒入产品,接通第一电机14和第二电机21的外接电源,第一电机14和第二电机21开始工作,第二电机21带动第一皮带轮22转动,第一皮带轮22通过皮带23带动第二皮带轮24转动,第二皮带轮24带动第一传送带辊25转动,第一传送带辊25与第二传送带辊26带动传送带27转动,传送带27带动产品向左移动,产品移动到传送链9的上表面,第一电机14通过变速箱11带动传动轴13转动,传动轴13和齿轮7带动传送链9传送产品,进行下一道工序,当料框内无产品时,翻转至原始位置,并发出提示音,提示操作员更换料框。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。
此外,术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量,由此,限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定,对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化上料设备,包括底架(1),其特征在于:所述底架(1)的右侧顶端安装有液压缸(2),所述液压缸(2)的顶端安装有顶杆(18),所述顶杆(18)的顶端安装有料仓(3),所述料仓(3)通过第一销轴(19)与顶杆(18)相连,所述底架(1)的左侧顶端通过第二销轴(20)与料仓(3)相连,所述底架(1)的左侧设有整列机机架(4),所述整列机机架(4)的内部顶端中心处安装有第二电机(21),所述第二电机(21)的前端安装有第一皮带轮(22),所述整列机机架(4)的顶端外侧安装有围板(6),所述整列机机架(4)的顶端中心处安装有第一传送带辊(25),所述第一传送带辊(25)的前端安装有第二皮带轮(24),所述第二皮带轮(24)通过皮带(23)与第一皮带轮(22)相连,所述整列机机架(4)的顶端左侧安装有第二传送带辊(26),所述第二传送带辊(26)通过传送带(27)与第一传送带辊(25)相连,所述第二传送带辊(26)的左侧安装有横板(28),所述整列机机架(4)的左侧设有传送机架(15),所述传送机架(15)的顶端安装有传送链(9),所述传送链(9)的内部后侧安装有传动轴(13),所述传送链(9)的后侧底端安装有第一电机(14),所述第一电机(14)的左端安装有变速箱(11),所述变速箱(11)的内部与传动轴(13)相连,所述传动轴(13)的外壁安装有轴承(12),所述传送链(9)的内部前侧安装有齿轮(7)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化上料设备,其特征在于:所述整列机机架(4)的底端左右两侧均安装有滚轮架(29),所述滚轮架(29)的底端安装有滚轮(5),所述滚轮架(29)的内侧安装有支腿(10),所述支腿(10)的底端安装有调节垫脚(16)。
3.根据权利要求1所述的一种自动化上料设备,其特征在于:所述底架(1)的外侧安装有斜支杆(17)。
4.根据权利要求1所述的一种自动化上料设备,其特征在于:所述传送链(9)的上表面左侧安装有挡板(8)。
5.根据权利要求2所述的一种自动化上料设备,其特征在于:所述调节垫脚(16)的底端安装有橡胶垫(30)。
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