CN109955009A - 一种环焊设备 - Google Patents
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Abstract
本发明主要涉及管件焊接设备,具体涉及一种环焊设备,包括一焊接枪、第一工件送料装置、第二工件送料装置和气动卡盘,该设备通过第一工件送料装置和第二工件送料装置,第一工件通过第一送料杆和第一推料机构共同配合被送入到锁止机构,第二工件通过第二送料杆和第二推料结构移动到与第一工件对齐拼接后,焊接枪对第一工件和第二工件缝隙处焊接,同时第二推送机构和气动卡盘同时带动第一工件和第二工件旋转,即可完成焊接,相比传统的人工上下料进行焊接的设备实现了自动上下料功能,而且上下料完成后可自动焊接,大大的提高了生产的效率,降低了劳动力成本,同时也减少了长时间对着焊接设备对人体产生的危害,实现了管件类产品的自动化焊接。
Description
【技术领域】
本发明主要涉及管件焊接设备,具体涉及一种环焊设备。
【背景技术】
目前越来越多的不锈钢产品来代替铁制品,特别是具有耐腐蚀性的特点,用不锈钢做一些管件以及管件的配件,在管件配件焊接时,传统的是通过手工将配件安装在机器上,然后在人工控制机器进行焊接,焊接的效率低,而且长时间操作焊接机器对人体容易造成伤害,焊接完成后的管件需要人工从机器取下,有可能会被烫伤,不仅增加了劳动成本,也会给工人带来一定的危险,亟需一种能够自动上下料且可以自动焊接的一种焊接设备。
【发明内容】
本发明的目的在于提供一种效率高,自动上下料且自动焊接的一种环焊设备。
为实现上述目的,本发明的一种环焊设备,包括一焊接枪、第一工件送料装置、第二工件送料装置和气动卡盘,其特征在于:所述第一工件送料装置包括第一振动送料盘、第一下料槽、第一送料杆和第一推料机构,所述第一送料杆上设有第一卡料口,第一下料槽的一端与第一振动送料盘连接,另一端设置于第一送料杆的正上方,且第一送料杆可相对第一下料槽移动,第一工件有序的从第一下料槽掉落且刚好掉落到第一卡料口,每次有且仅有一个落在第一卡料口,第一送料杆推送第一工件至气动卡盘进料口处,所述第一推料机构将第一工件推进气动卡盘进料口,气动卡盘将第一工件锁紧并旋转;
所述第二工件送料装置包括第二振动送料盘、第二下料槽、第二送料杆和第二推料机构,所述第二送料杆上设有第二卡料口,第二下料槽的一端与第二振动送料盘连接,另一设置于第二送料杆的正上方,且第二送料杆可相对第二下料槽移动,第二工件有序的从第二下料槽掉落且刚好掉落在第二卡料口,每次有且只有一个第二工件掉落在第二卡料口内,第二送料杆推送第二工件与第一工件拼接对齐,第二推料机构与气动卡盘同步旋转;
所述气动卡盘包括工作箱,工作箱上设有一相对工作箱可自由转动的锁止机构,第一工件固定在锁止机构内;
焊接枪可升降的安装在工作箱上,第一工件与第二工件拼接后,焊接枪对第一工件和第二工件进行焊接,焊接完成后,所述锁止机构打开,焊接件从锁止机构掉落。
进一步的,所述焊接枪包括枪头,所述枪头通过升降机安装在工作箱上,枪头可相对锁止机构上下移动。
进一步的,还包括工作台,所述第一工件送料装置、第二工件送料装置和气动卡盘均安装在工作台上,所述工作台位于锁止机构正下方设有出料口,焊接完成的工件从出料口自动落料。
进一步的,所述出料口的下方设有收料箱,用于收集焊接完成的管件。
本发明的贡献在于提供一种环焊设备,该设备通过第一工件送料装置和第二工件送料装置,第一工件通过第一送料杆和第一推料机构共同配合被送入到锁止机构,第二工件通过第二送料杆和第二推料结构移动到与第一工件对齐拼接后,焊接枪对第一工件和第二工件缝隙处焊接,同时第二推送机构和气动卡盘同时带动第一工件和第二工件旋转,即可完成焊接,相比传统的人工上下料进行焊接的设备实现了自动上下料功能,而且上下料完成后可自动焊接,大大的提高了生产的效率,降低了劳动力成本,同时也减少了长时间对着焊接设备对人体产生的危害,实现了管件类产品的自动化焊接。
【附图说明】
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明部分结构示意图。
图3是本发明另一个部分结构示意图。
【具体实施方式】
下列实施例是对本发明的进一步解释和补充,对本发明不构成任何限制。
实施例1
如图1-3所示,本实施例的一种环焊设备,包括一焊接枪10、第一工件送料装置20、第二工件送料装置30和气动卡盘40,所述第一工件送料装置包括第一振动送料盘21、第一下料槽22、第一送料杆23和第一推料机构24,所述第一送料杆23上设有第一卡料口,第一下料槽22的一端与第一振动送料盘21连接,另一端设置于第一送料杆23的正上方,且第一送料杆23可相对第一下料槽22移动,第一工件有序的从第一下料槽22掉落且刚好掉落到第一卡料口,每次有且仅有一个落在第一卡料口,第一送料杆23推送第一工件至气动卡盘40进料口处,所述第一推料机构24将第一工件推进气动卡盘40进料口,气动卡盘40将第一工件锁紧并旋转;
所述第二工件送料装置30包括第二振动送料盘31、第二下料槽32、第二送料杆33和第二推料机构34,所述第二送料杆33上设有第二卡料口,第二下料槽32的一端与第二振动送料盘21连接,另一设置于第二送料杆33的正上方,且第二送料杆33可相对第二下料槽32移动,第二工件有序的从第二下料槽32掉落且刚好掉落在第二卡料口,每次有且只有一个第二工件掉落在第二卡料口内,第二送料杆33推送第二工件与第一工件拼接对齐,第二推料机构34与气动卡盘40同步旋转;
所述气动卡盘40包括工作箱41,工作箱41上设有一相对工作箱41可自由转动的锁止机构42,第一工件固定在锁止机构42内;
焊接枪10可升降的安装在工作箱41上,第一工件与第二工件拼接后,焊接枪10对第一工件和第二工件进行焊接,焊接完成后,所述锁止机构42打开,焊接件从锁止机构42掉落。
该设备通过第一工件送料装置20和第二工件送料装置30,第一工件通过第一送料杆23和第一推料机构24共同配合被送入到锁止机构42,第二工件通过第二送料杆33和第二推料结构34移动到与第一工件对齐拼接后,焊接枪10对第一工件和第二工件缝隙处焊接,同时第二推送机构34和气动卡盘40同时带动第一工件和第二工件旋转,即可完成焊接,相比传统的人工上下料进行焊接的设备实现了自动上下料功能,而且上下料完成后可自动焊接,大大的提高了生产的效率,降低了劳动力成本,同时也减少了长时间对着焊接设备对人体产生的危害,实现了管件类产品的自动化焊接相比传统的人工上下料进行焊接的设备实现了自动上下料功能,而且上下料完成后可自动焊接,大大的提高了生产的效率,降低了劳动力成本,同时也减少了长时间对着焊接设备对人体产生的危害,实现了管件类产品的自动化焊接。
实施例2
如图1-3所示,本实施例的一种环焊设备,所述焊接枪10包括枪头11,所述枪头11通过升降机43安装在工作箱41上,枪头11可相对锁止机构42上下移动,该结构的设计的主要目的是方便第而送料杆33和第二推料机构34运动,焊接完成后,焊接枪10的枪头11通过升降机43向上移动等待焊接,当上料完成后,枪头11下降进行焊接,使得各个零部件之间互相不会产生阻碍。
实施例3
如图3所示,本实施例的一种环焊设备,还包括工作台50,所述第一工件送料装置20、第二工件送料装置30和气动卡盘40均安装在工作台50上,所述工作台50位于锁止机构43正下方设有出料口51,焊接完成的工件从出料口51自动落料,该结构设计的主要目的是使得工件在焊接完成后能够自由发生掉落后有储物空间,方便工件的收集。
实施例4
如图1、3所示,本实施例的一种环焊设备,所述出料口51的下方设有收料箱52,用于收集焊接完成的管件。
尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示,但本发明的保护范围并不局限于此,在不偏离本发明构思的条件下,对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本发明的权利要求范围内。
Claims (4)
1.一种环焊设备,其特征在于:包括一焊接枪(10)、第一工件送料装置(20)、第二工件送料装置(30)和气动卡盘(40),其特征在于:所述第一工件送料装置(20)包括第一振动送料盘(21)、第一下料槽(22)、第一送料杆(23)和第一推料机构(24),所述第一送料杆(23)上设有第一卡料口,第一下料槽(22)的一端与第一振动送料盘(21)连接,另一端设置于第一送料杆(23)的正上方,且第一送料杆(23)可相对第一下料槽(22)移动,第一工件有序的从第一下料槽(22)掉落且刚好掉落到第一卡料口,每次有且仅有一个落在第一卡料口,第一送料杆(23)推送第一工件至气动卡盘(40)进料口处,所述第一推料机构(24)将第一工件推进气动卡盘(40)进料口,气动卡盘(40)将第一工件锁紧并旋转;
所述第二工件送料装置(30)包括第二振动送料盘(31)、第二下料槽(32)、第二送料杆(33)和第二推料机构(34),所述第二送料杆(33)上设有第二卡料口,第二下料槽(32)的一端与第二振动送料盘(21)连接,另一设置于第二送料杆(33)的正上方,且第二送料杆(33)可相对第二下料槽(32)移动,第二工件有序的从第二下料槽(32)掉落且刚好掉落在第二卡料口,每次有且只有一个第二工件掉落在第二卡料口内,第二送料杆(33)推送第二工件与第一工件拼接对齐,第二推料机构(34)与气动卡盘(40)同步旋转;
所述气动卡盘(40)包括工作箱(41),工作箱(41)上设有一相对工作箱(41)可自由转动的锁止机构(42),第一工件固定在锁止机构(42)内;
焊接枪(10)可升降的安装在工作箱(41)上,第一工件与第二工件拼接后,焊接枪(10)对第一工件和第二工件进行焊接,焊接完成后,所述锁止机构(42)打开,焊接件从锁止机构(42)掉落。
2.如权利要求1所述的一种环焊设备,其特征在于:所述焊接枪(10)包括枪头(11),所述枪头(11)通过升降机(43)安装在工作箱(41)上,枪头(11)可相对锁止机构(42)上下移动。
3.如权利要求2所述的一种环焊设备,其特征在于:还包括工作台(50),所述第一工件送料装置(20)、第二工件送料装置(30)和气动卡盘(40)均安装在工作台(50)上,所述工作台(50)位于锁止机构(43)正下方设有出料口(51),焊接完成的工件从出料口(51)自动落料。
4.如权利要求3所述的一种环焊设备,其特征在于:所述出料口(51)的下方设有收料箱(52),用于收集焊接完成的管件。
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