CN109954912A - 一种铣单元定位装置及其铣磨控制方法 - Google Patents

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彭克立
谢萍
吕国庆
阳湘湘
张育平
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了铣磨装置技术领域的一种铣单元定位装置及其铣磨控制方法，包括移动架，所述移动架的顶部前侧从左到右依次固定安装有后Z向定位***、侧向定位***和前Z向定位***，所述移动架的顶部中部位置安装有铣刀盘，所述移动架的顶部右侧前端安装有定位靴，所述移动架的后侧壁通过螺栓固定安装有电机，所述移动架的右端通过Z向导轨和滑块与第一背板连接所述电机上的转轴与第一背板的后侧壁连接，该种铣单元定位装置，设计合理，是一种新型钢轨在线整修设备，使用仿形铣刀对钢轨进行动态铣削，具有作业控制精确，效率高等优点，而且降低了环境的污染程度，提高了工人工作环境。

Description

一种铣单元定位装置及其铣磨控制方法
技术领域
本发明涉及铣磨装置技术领域，具体为一种铣单元定位装置及其铣磨控制方法。
背景技术
铁路列车，亦称列车或火车，是指在铁路轨道上行驶的车辆，通常由多节车厢所组成。列车载客的列车用客车厢，把乘客从车站运送列另一车站。车站间的距离可能不足一公里，亦有可能长达数百公里。长途客车有时会附带餐车，或有卧车。一般的高速铁路很少有卧车，因为它们一般在入黑以前便会到抵达目的地，现阶段我国铁路列车运行速度大幅提高，对钢轨表面粗糙度和平顺度等指标提出了严苛要求。另一方面，在高速运行时钢轨磨损和病害会加剧。现有的钢轨在线整修主要是砂轮打磨装置，这种钢轨修整方式作业效率及精度低，环境污染严重，为此我们提出了一种铣单元定位装置及其铣磨控制方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种铣单元定位装置及其铣磨控制方法，以解决上述背景技术中提出的现有的钢轨在线整修主要是砂轮打磨装置，这种钢轨修整方式作业效率及精度低，环境污染严重的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种铣单元定位装置，包括移动架，所述移动架的顶部前侧从左到右依次固定安装有后Z向定位***、侧向定位***和前Z向定位***，所述移动架的顶部中部位置安装有铣刀盘，所述移动架的顶部右侧前端安装有定位靴，所述移动架的后侧壁通过螺栓固定安装有电机，所述移动架的右端通过Z向导轨和滑块与第一背板连接所述电机上的转轴与第一背板的后侧壁连接，所述第一背板的左侧滑动连接有Z向升降油缸，所述第一背板的右端通过X向导轨和滑块与第二背板连接。
优选的，所述移动架由不锈钢材料制成。
优选的，所述后Z向定位***、侧向定位***和前Z向定位***上均安装有定位板和长度测量计。
优选的，所述电机为伺服电机。
一种铣单元定位装置铣磨控制方法，具体步骤如下：作业时定位靴上的压板与钢轨踏面接触，当线路有坡度升高时，钢轨踏面给定位靴上的压板一个向上的反作用力，定位靴与移动架用导轨-滑块联接，反作用力会使装有导轨的移动架向上移动，移动架上移会使后Z向定位***和前Z向定位***上的长度计检测出各自的距离变化值，前、后长度计测出的距离变化值的平均值反馈给Z向升降油缸，Z向升降油缸驱动移动架移动，此时即为铣刀盘作业时的Z向位置，侧向定位***上的压板与轨头侧面接触，当作业线路变化时，由长度计测出变化值反馈给电机，电机驱动第一背板移动到工作位置。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种铣单元定位装置，设计合理，是一种新型钢轨在线整修设备，使用仿形铣刀对钢轨进行动态铣削，具有作业控制精确，效率高等优点，而且降低了环境的污染程度，提高了工人工作环境。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1移动架、2后Z向定位***、3前Z向定位***、4侧向定位***、5铣刀盘、6定位靴、7 Z向升降油缸、8电机、9 X向导轨、10第二背板、11 Z向导轨、12第一背板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种铣单元定位装置，包括移动架1，所述移动架1的顶部前侧从左到右依次固定安装有后Z向定位***2、侧向定位***4和前Z向定位***3，所述移动架1的顶部中部位置安装有铣刀盘5，所述移动架1的顶部右侧前端安装有定位靴6，所述移动架1的后侧壁通过螺栓固定安装有电机8，所述移动架1的右端通过Z向导轨11和滑块与第一背板12连接所述电机8上的转轴与第一背板12的后侧壁连接，所述第一背板12的左侧滑动连接有Z向升降油缸7，所述第一背板12的右端通过X向导轨9和滑块与第二背板10连接。
其中，所述移动架1由不锈钢材料制成，所述后Z向定位***2、侧向定位***4和前Z向定位***3上均安装有定位板和长度测量计，所述电机8为伺服电机。
本发明还提供一种铣单元定位装置铣磨控制方法，具体步骤如下：作业时定位靴6上的压板与钢轨踏面接触，当线路有坡度升高时，钢轨踏面给定位靴6上的压板一个向上的反作用力，定位靴6与移动架1用导轨-滑块联接，反作用力会使装有导轨的移动架1向上移动，移动架1上移会使后Z向定位***2和前Z向定位***3上的长度计检测出各自的距离变化值，前、后长度计测出的距离变化值的平均值反馈给Z向升降油缸7，Z向升降油缸7驱动移动架1移动，此时即为铣刀盘5作业时的Z向位置，侧向定位***4上的压板与轨头侧面接触，当作业线路变化时，由长度计测出变化值反馈给电机8，电机8驱动第一背板12移动到工作位置。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种铣单元定位装置，包括移动架(1)，其特征在于：所述移动架(1)的顶部前侧从左到右依次固定安装有后Z向定位***(2)、侧向定位***(4)和前Z向定位***(3)，所述移动架(1)的顶部中部位置安装有铣刀盘(5)，所述移动架(1)的顶部右侧前端安装有定位靴(6)，所述移动架(1)的后侧壁通过螺栓固定安装有电机(8)，所述移动架(1)的右端通过Z向导轨(11)和滑块与第一背板(12)连接所述电机(8)上的转轴与第一背板(12)的后侧壁连接，所述第一背板(12)的左侧滑动连接有Z向升降油缸(7)，所述第一背板(12)的右端通过X向导轨(9)和滑块与第二背板(10)连接。
2.根据权利要求1所述的一种铣单元定位装置，其特征在于：所述移动架(1)由不锈钢材料制成。
3.根据权利要求1所述的一种铣单元定位装置，其特征在于：所述后Z向定位***(2)、侧向定位***(4)和前Z向定位***(3)上均安装有定位板和长度测量计。
4.根据权利要求1所述的一种铣单元定位装置，其特征在于：所述电机(8)为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种铣单元定位装置，其特征在于：所述铣刀盘(5)由金属合金材料制成。
6.一种铣单元定位装置铣磨控制方法，其特征在于：具体步骤如下：作业时定位靴(6)上的压板与钢轨踏面接触，当线路有坡度升高时，钢轨踏面给定位靴(6)上的压板一个向上的反作用力，定位靴(6)与移动架(1)用导轨-滑块联接，反作用力会使装有导轨的移动架(1)向上移动，移动架(1)上移会使后Z向定位***(2)和前Z向定位***(3)上的长度计检测出各自的距离变化值，前、后长度计测出的距离变化值的平均值反馈给Z向升降油缸(7)，Z向升降油缸(7)驱动移动架(1)移动，此时即为铣刀盘(5)作业时的Z向位置，侧向定位***(4)上的压板与轨头侧面接触，当作业线路变化时，由长度计测出变化值反馈给电机(8)，电机(8)驱动第一背板(12)移动到工作位置。
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