CN109949925A - 一种基于物联网的智能药箱健康监控***及健康监控方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于物联网的智能药箱健康监控***及健康监控方法，包括智能药箱、设置有监控模块的智能监控终端、服务器；所述的智能药箱与智能药箱监控终端均与服务器通讯连接，进行数据的交互传输。监控方法包括启动智能药箱，利用智能监控终端，设置智能药箱的工作模式，智能药箱读取服务器中的药品信息，监控服药并计时，检测是否达到定时时间，在达到任一药箱格子的定时时间时，盖子打开，智能药箱提醒服药，并指示取药位置；智能药箱检测服药人是否服药，将判断结果上传至服务器中，监护人利用智能监控终端查看服药人是否服药，便于操作、查看，更加智能、全面的帮助服药人按时服药。
Description
技术领域
本发明涉及电子产品技术领域，尤其涉及一种基于物联网的智能药箱健康监控***及健康监控方法。
背景技术
目前，随着科技的进步和社会的发展，中国正逐步进入老龄化社会，据预测，到 21世纪中期，我国大于 60 岁的老年人将约占全国总人口的 1/3。老年人随着年龄增大，身体状况有以下变化，主要包括视觉老化、行动力下降、听觉老化和语言表达能力下降等。特别是患有慢性病并需要长期服药的老人，由于视力下降、记忆力减退，长期定时定量的服药活动对于他们的生活已经成为一种负担，错服，漏服的风险也日益增加。同时儿女需要工作又不能及时帮助、监督老人用药，另一方面子女等监护人也非常希望可以及时了解老人的用药情况，起到一定的监督作用，尽自己的一份孝心。
目前国内的智能药箱刚刚起步，市场上所出现的智能药箱大多是单机版药箱，国内申请号为201510254126.6 的发明授权专利提供了一种智能药箱，实现了药物存放、服用的智能化和自动化，但是一方面需要老人直接操作智能药箱进行服药设置，加重了老人的使用负担；另一方面只停留在药箱的基本提醒功能，老人的用药情况却无法得知，未服药也无法及时进行提醒，在监控用药方面没有起到太大的作用。部分智能药箱***大多是包含硬件部分+web平台或硬件实现+手机APP，国内申请号为201410158124.2的发明授权专利提供了一种老人定时用药提醒***，其采用平台服务器，能够记录提醒信息并提供查询窗口，但是监护人必须使用电脑登陆平台才能查看，使用环境要求较高，操作复杂不易操作，给监护人使用造成负担。因此老人的及时准确服药和服药信息的即时反馈并简易查看的问题急需解决。
发明内容
本发明的目的是提供基于物联网的智能药箱健康监控***及健康监控方法，监控方式更加智能、全面，便于操作、查看以及反馈。
本发明采用的技术方案为：
一种基于物联网的智能药箱健康监控***，包括智能药箱、设置有监控模块的智能监控终端、服务器；所述的智能药箱与智能药箱监控终端均与服务器通讯连接，进行数据的交互传输。
所述的智能药箱包括药箱盒子和控制机构；所述的药箱盒子包括药箱格子和盖子；控制机构包括用于收发信号以及处理信息的主控模块、时间模块、显示模块、用于驱动盖子移动从而离开药箱盒子的驱动机构、用于提醒服药的报警模块、用于指示取药位置的提示模块、用于检测药品有无被取出的检测模块、用于检测取药前后药品质量变化的称重模块组成；所述的时间模块、显示模块、驱动机构、报警模块、提示模块、检测模块和称重模块分别于主控模块电连接，所述的主控模块与服务器通讯连接。
所述的药箱格子的数量为多个，每个药箱格子均对应设置有提示模块、检测模块和称重模块。
所述的提示模块采用灯光模块；所述的检测模块采用超声波测距模块；所述的称重模块采用称重传感器，所述的称重传感器设置于对应药箱格子的底部。
所述的控制机构还包括GRRS模块。
所述的主控单元采用Arduino UNO单片机，时间模块采用DS1307实时时钟，显示模块采用LCD1602液晶模块，驱动模块采用舵机，报警模块采用 ISD1820语音录放模块，提示模块采用RGB灯光模块，检测模块采用HC-SR04超声波测距模块。
一种基于所述的智能药箱健康监控***的健康监控方法，包括以下步骤:
S1：启动智能药箱：将装有药品的药瓶放入药箱格子中，每个药箱格子放置一种药品，所述的智能药箱和智能监控终端均与服务器通讯连接，与服务器进行数据交互传输；
S2：利用智能监控终端，设置智能药箱的工作模式：所述的智能监控终端的监控模块包括与药箱格子一一对应的子监控模块；根据药箱格子中的药品，在对应的子监控模块中添加药品信息，所述的药品信息包括药品图片、药品名称、药品服用时间，所述的智能监控终端将每个药箱格子的药品信息发送至服务器中；
S3：智能药箱读取服务器中的药品信息，监控服药：
S3-1：主控模块根据时间模块计时，检测是否达到定时时间；
S3-2：在未达到定时时间时，每个药箱格子分别采集初始信息，所述的初始信息包括通过超声波测距模块采集的超声波测距模块与药瓶之间的初始距离，通过称重模块采集药品的初始质量，并将采集的初始信息传输至主控模块，根据初始距离和初始质量，在主控模块中设置距离药瓶距离阈值和药品质量阈值；
S3-3：在达到任一药箱格子的定时时间时，主控模块控制驱动模块将盖子打开，主控模块控制报警模块提醒服药，主控模块控制对应药箱格子的提示模块指示取药位置，即提醒服药人需服用对应药箱格子内的药品；
S3-4：在达到定时时间后的服药监测时长内，每个药箱格子分别采集实时信息，所述的实时信息包括在服药监测时长内，通过超声波测距模块采集的超声波测距模块与药瓶的实时距离，通过称重模块采集的药品的实时质量；
S3-5：主控模块将采集的多个实时距离与初始距离做对比，若任一实时距离超出药瓶距离阈值，则判断有将药瓶取出这一动作，反之，则判断药瓶未被取出；将采集的药品的实时质量与初始质量做对比，若实时质量低于药品质量阈值，则判断有药品被取出，反之，则判断药品未被取出；只要当药瓶被取出且药品被取出时，主控模块判断病人服药，反之，则判断病人未服药。
S3-6：主控模块将S3-5中的判断结果上传至服务器中，监护人利用智能监控终端查看服药人是否服药；若服药人未服药，则监护人提醒服药人，若服药人服药，则监护人查看服药人服药时间。
优选的，所述的步骤S3-5中，当主控模块判断服药人未服药时，在达到定时时间后的服药监测时长内，主控模块控制警示模块持续提醒服药，主控模块控制持续指示取药位置，直至主控模块判断病人服药或服药监测时长结束。
优选的，所述的步骤S2中，监护人通过智能监控终端查看智能药箱的所有药箱格子的药品信息，判断药品图片、添加药品和服药定时信息是否准确，并进行确认或进行修改。
优选的，所述的步骤S3-6中，所述的主控模块中预设手机号码，当主控模块判定服药人未服药时，主控模块控制GPRS模块拨打手机号码或向对应手机发送信息。
本发明所述的健康监控***通过智能监控终端设定药品信息，并将药品信息上传至服务器，智能药箱下载设定的药品信息，使得设定药品信息这一过程与智能药箱本身的提醒相互分离，从而使得设定药品信息这一过程可由监护人完成，大大减轻老人等服药人的操作负担；
进一步的，设置多个药箱格子，在每个格子中设置超声波测距模块检测有无取出药瓶的动作，设置称重模块检测有无取出药品，从而实现对服药人是否服药的双重检测，检测信息更加全面，准确。
本发明所述的健康监控方法，通过智能监控终端，可方便的进行药品信息检查、药品信息更改，并通过警示模块的语音播报和盖子自动打开提醒服药人服药，通过提示模块的点亮，提醒服药人服药种类以及取药具***置，避免服药人出现服药错误；智能药箱通过超声波测距模块检测有无取出药瓶的动作，设置称重模块检测有无取出药品，进行双重检测，判断服药人是否服药，并将判断结果上传至服务器，监护人通过智能监控终端查看服药人是否服药，起到监督作用，及时了解老人的用药情况，防止危险情况发生；监护人通过智能监控终端查看药品信息，进行核对、检查、修定，避免由于换药或者放错药等危险情况发生；本发明所述方法，较为全面、完整的解决了提醒服药人及时、准确服药和设定、修改药品信息的即时反馈并简易查看的问题。
优选的，智能药箱通过 GPRS模块向监护人手机和服药人手机拔打紧急电话或发送紧急短信，一方面在服药人远离智能药箱的情况下依然具有一定的提醒作用，另一方面可提醒监护人，对服药人进行监督。
附图说明
图1为本发明的电路原理图；
图2为本发明的智能药箱结构示意图；
图3为本发明的方法流程图；
1、药箱格子；2、盖子；3、灯光模块；4、超声波测距模块；5、称重传感器；6、称重平台；7、测距通孔。
具体实施方式
本发明包括一种基于物联网的智能药箱健康监控***，其特征在于：包括智能药箱、设置有监控模块的智能监控终端、服务器；所述的智能药箱与智能药箱监控终端均与服务器通讯连接，进行数据的交互传输。
本实施例中，所述的智能监控终端为手机。优选的，所述的智能药箱设置有二维码标识，所述的手机通过扫描二维码与智能药箱配对。
所述的智能药箱包括药箱盒子和控制机构；所述的药箱盒子包括药箱格子和盖子；控制机构包括用于收发信号以及处理信息的主控模块、时间模块、显示模块、用于驱动盖子移动从而离开药箱盒子的驱动机构、用于提醒服药的报警模块、用于指示取药位置的提示模块、用于检测药品有无被取出的检测模块、用于检测取药前后药品质量变化的称重模块组成、用于联网的路由器、用于连接主控模块和路由器的通信模块；所述的时间模块、显示模块、驱动机构、报警模块、提示模块、检测模块和称重模块分别于主控模块电连接，所述的主控模块通过通信模块连接路由器，所述的路由器与服务器通讯连接，所述的智能监控终端通过路由器或4G网络与服务器通讯连接。
如图2所示，所述的药箱格子的数量为多个，每个药箱格子均对应设置有提示模块、检测模块、称重模块。
所述的提示模块采用灯光模块；所述的检测模块采用超声波测距模块；所述的称重模块采用称重传感器，所述的称重传感器设置于对应药箱格子的底部。
优选的，所述的药箱格子中设置有称重平台，所述的称重传感器设置于称重平台的下方，药瓶放置于称重平台上，便于称重传感器采集药瓶的质量。称重平台部分药箱格子未示出。
所述的超声波测距模块设置于称重平台下方，称重平台上对应超声波测距模块设置测距通孔，超声波测距模块测量与瓶底之间距离，更为准确。
所述的控制机构还包括GRRS模块，用于向作为智能监控终端的手机或其它手机发送短信或直接拨打电话。
本实施例中，所述的主控单元采用Arduino UNO单片机，烧录预设程序，并为智能药箱提供电源，以及收发、处理信息；时间模块采用DS1307实时时钟，完成对每个药箱格子的药品服用时间的设置；显示模块采用LCD1602液晶模块，显示实时时间和药品信息；驱动模块采用9g舵机，通过参数设置，在用药时间到达时，驱动智能药箱盖子打开，方便服药人接收提醒；报警模块采用 ISD1820语音录放模块，提示模块采用RGB灯光模块，播放语音提醒服药，灯光提示需服用药品，检测模块采用HC-SR04超声波测距模块；通信模块采用Ethernet W5100网络扩展板，通过网线连接路由器，从而将智能药箱接入网络。
基于本实施例所述的智能药箱健康监控***的健康监控方法，包括以下步骤:
S1：启动智能药箱：将装有药品的药瓶放入药箱格子中，每个药箱格子放置一种药品，所述的智能药箱和智能监控终端均与服务器通讯连接，与服务器进行数据交互传输；本实施例中，监护人利用手机扫描智能药箱的二维码，完成与智能的配对。
S2：利用智能监控终端，设置智能药箱的工作模式：所述的智能监控终端的监控模块包括与药箱格子一一对应的子监控模块；根据药箱格子中的药品，在对应的子监控模块中添加药品信息，所述的药品信息包括药品图片、药品名称、药品服用时间，所述的智能监控终端将每个药箱格子的药品信息发送至服务器中；
S3：智能药箱读取服务器中的药品信息，监控服药：
S3-1：主控模块根据时间模块计时，检测是否达到定时时间；
S3-2：在未达到定时时间时，每个药箱格子分别采集初始信息；所述的初始信息包括通过超声波测距模块采集的超声波测距模块与药瓶之间的初始距离，通过称重模块采集药品的初始质量，并将采集的初始信息传输至主控模块，根据初始距离和初始质量，在主控模块中设置距离药瓶距离阈值和药品质量阈值；
S3-3：在达到任一药箱格子的定时时间时，主控模块控制驱动模块将盖子打开，便于服药人接收提醒；主控模块控制报警模块进行语音播报，提醒服药；主控模块控制对应药箱格子的提示模块点亮，用灯光指示取药位置，即提醒服药人需服用提示模块点亮的药箱格子内的药品；
S3-4：在达到定时时间后的服药监测时长内，每个药箱格子分别采集实时信息，所述的实时信息包括在服药监测时长内，通过超声波测距模块采集的超声波测距模块与药瓶的实时距离，通过称重模块采集的药品的实时质量；
S3-5：主控模块将采集的多个实时距离与初始距离做对比，若任一实时距离超出药瓶距离阈值，则判断有将药瓶取出这一动作，反之，则判断药瓶未被取出；将采集的药品的实时质量与初始质量做对比，若实时质量低于药品质量阈值，则判断有药品被取出，反之，则判断药品未被取出；只要当药瓶被取出且药品被取出时，主控模块判断病人服药，反之，则判断病人未服药。
S3-6：主控模块将S3-5中的判断结果上传至服务器中，监护人利用智能监控终端查看服药人是否服药；若服药人未服药，则监护人提醒服药人，若服药人服药，则监护人查看服药人服药时间。
优选的，所述的步骤S3-5中，当主控模块判断服药人未服药时，在达到定时时间后的服药监测时长内，主控模块控制警示模块持续提醒服药，主控模块控制持续指示取药位置，直至主控模块判断病人服药或服药监测时长结束，从而尽可能的提醒服药人按时服药。
所述的步骤S2中，监护人通过智能监控终端查看智能药箱的所有药箱格子的药品信息，判断药品图片、添加药品和服药定时信息是否准确，并进行确认或进行修改。一方面，服药人可能会发生服药后，将药瓶放入错误格子的行为，监护人需经常检查药箱格子中的药品是否与智能监控终端中设置的药品信息一致；另一方面，当药品服用完或者需停用、更换药品时，药品服药时间也会相应发生改变，需要对子监控模块中的药品信息进行添加、删除或者修改。
所述的步骤S3-6中，所述的主控模块中预设作为智能监控终端手机的手机号码，以及服药人手机号码，当主控模块判定服药人未服药时，主控模块控制GPRS模块拨打监护人手机或向监护人手机发送信息，及时提醒监护人，避免了监护人查看服药反馈不及时的情况，便于监护人提醒、监督服药人服药。主控模块控制GPRS模块拨打服药人手机，直接联系服药人，在服药人距离药箱距离较远，不能有效接收智能药箱的语音、灯光提示时，实现对服药人按时服药的提醒。
优选的，所述的监控模块采用微信小程序，监护人只需打开微信，通过扫描二维码或者搜索就可以使用基于微信小程序的轻量级软件，通过微信小程序用药管家对智能药箱具体格子设置其药品信息，减轻服药人的操作负担，并通过扫描药箱上的二维码即可打开微信小程序，查看、修改智能药箱的药品信息，以及智能药箱反馈的服药人的服药信息，及时了解服药人的用药情况，便于及时提醒服药人，起到一定的监督作用，防止危险情况发生。
监控模块采用微信小程序，微信小程序属于轻量级软件，用户不需要繁琐的下载安装，无需考虑手机操作***限制问题，也不会造成手机内App过多等负担，使用后也无需卸载，使用便捷，有效减轻用户使用负担。
Claims (10)
1.一种基于物联网的智能药箱健康监控***，其特征在于：包括智能药箱、设置有监控模块的智能监控终端、服务器；所述的智能药箱与智能药箱监控终端均与服务器通讯连接，进行数据的交互传输。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的智能药箱健康监控***，其特征在于：所述的智能药箱包括药箱盒子和控制机构；所述的药箱盒子包括药箱格子和盖子；控制机构包括用于收发信号以及处理信息的主控模块、时间模块、显示模块、用于驱动盖子移动从而离开药箱盒子的驱动机构、用于提醒服药的报警模块、用于指示取药位置的提示模块、用于检测药品有无被取出的检测模块、用于检测取药前后药品质量变化的称重模块组成；所述的时间模块、显示模块、驱动机构、报警模块、提示模块、检测模块和称重模块分别于主控模块电连接，所述的主控模块与服务器通讯连接。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的智能药箱健康监控***，其特征在于：所述的药箱格子的数量为多个，每个药箱格子均对应设置有提示模块、检测模块和称重模块。
4.根据权利要求3所述的基于物联网的智能药箱健康监控***，其特征在于：所述的提示模块采用灯光模块；所述的检测模块采用超声波测距模块；所述的称重模块采用称重传感器，所述的称重传感器设置于对应药箱格子的底部。
5.根据权利要求4所述的基于物联网的智能药箱健康监控***，其特征在于：所述的控制机构还包括GRRS模块。
6.根据权利要求4所述的基于物联网的智能药箱健康监控***，其特征在于：所述的主控单元采用Arduino UNO单片机，时间模块采用DS1307实时时钟，显示模块采用LCD1602液晶模块，驱动模块采用舵机，报警模块采用 ISD1820语音录放模块，提示模块采用RGB灯光模块，检测模块采用HC-SR04超声波测距模块。
7.一种基于根据权利要求5所述的智能药箱健康监控***的健康监控方法，其特征在于：包括以下步骤:
S1：启动智能药箱：将装有药品的药瓶放入药箱格子中，每个药箱格子放置一种药品，所述的智能药箱和智能监控终端均与服务器通讯连接，与服务器进行数据交互传输；
S2：利用智能监控终端，设置智能药箱的工作模式：所述的智能监控终端的监控模块包括与药箱格子一一对应的子监控模块；根据药箱格子中的药品，在对应的子监控模块中添加药品信息，所述的药品信息包括药品图片、药品名称、药品服用时间，所述的智能监控终端将每个药箱格子的药品信息发送至服务器中；
S3：智能药箱读取服务器中的药品信息，监控服药：
S3-1：主控模块根据时间模块计时，检测是否达到定时时间；
S3-2：在未达到定时时间时，每个药箱格子分别采集初始信息，所述的初始信息包括通过超声波测距模块采集的超声波测距模块与药瓶之间的初始距离，通过称重模块采集药品的初始质量，并将采集的初始信息传输至主控模块，根据初始距离和初始质量，在主控模块中设置距离药瓶距离阈值和药品质量阈值；
S3-3：在达到任一药箱格子的定时时间时，主控模块控制驱动模块将盖子打开，主控模块控制报警模块提醒服药，主控模块控制对应药箱格子的提示模块指示取药位置，即提醒服药人需服用对应药箱格子内的药品；
S3-4：在达到定时时间后的服药监测时长内，每个药箱格子分别采集实时信息，所述的实时信息包括在服药监测时长内，通过超声波测距模块采集的超声波测距模块与药瓶的实时距离，通过称重模块采集的药品的实时质量；
S3-5：主控模块将采集的多个实时距离与初始距离做对比，若任一实时距离超出药瓶距离阈值，则判断有将药瓶取出这一动作，反之，则判断药瓶未被取出；将采集的药品的实时质量与初始质量做对比，若实时质量低于药品质量阈值，则判断有药品被取出，反之，则判断药品未被取出；只要当药瓶被取出且药品被取出时，主控模块判断病人服药，反之，则判断病人未服药；
S3-6：主控模块将S3-5中的判断结果上传至服务器中，监护人利用智能监控终端查看服药人是否服药；若服药人未服药，则监护人提醒服药人，若服药人服药，则监护人查看服药人服药时间。
8.根据权利要求7所述的基于物联网的智能药箱健康监控***的健康监控方法，其特征在于：所述的步骤S3-5中，当主控模块判断服药人未服药时，在达到定时时间后的服药监测时长内，主控模块控制警示模块持续提醒服药，主控模块控制持续指示取药位置，直至主控模块判断病人服药或服药监测时长结束。
9.根据权利要求8所述的基于物联网的智能药箱健康监控***的健康监控方法，其特征在于：所述的步骤S2中，监护人通过智能监控终端查看智能药箱的所有药箱格子的药品信息，判断药品图片、添加药品和服药定时信息是否准确，并进行确认或进行修改。
10.根据权利要求9所述的基于物联网的智能药箱健康监控***的健康监控方法，其特征在于：所述的步骤S3-6中，所述的主控模块中预设手机号码，当主控模块判定服药人未服药时，主控模块控制GPRS模块拨打手机号码或向对应手机发送信息。
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