CN109947272B - 触控笔及驱动方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及触控技术领域，提出一种触控笔及驱动方法。该触控笔包括：检测单元、第一处理单元以及信号发生单元。检测单元用于检测所述触控笔的倾斜状态，并生成倾斜信息；第一处理单元与所述检测单元连接，用于根据所述倾斜信息生成一控制信号；信号发生单元与所述第一处理单元连接，用于根据所述控制信号生成激励信号。本公开提供的触控笔可以根据触控笔的倾斜状态发出不同的激励信号，以对触控屏进行不同的控制。

Description

触控笔及驱动方法

技术领域

本发明涉及触控技术领域，尤其涉及一种触控笔及驱动方法。

背景技术

随着触控技术的发展，越来越多的移动终端采用触控方式的人机交互，除了用人手进行触控操作外还出现了主动笔、被动笔等，被动笔的原理与手相同，而主动笔则是通过发射出激励信号，使得笔尖与屏幕传感器之间产生耦合电容，从而检测出触控点坐标。

相关技术中，主动笔一般包括有信号发生单元，信号发生单元可以用于生成上述的激励信号。

然而，相关技术中，信号发生单元发出的激励信号为一稳定不变的脉冲信号，该激励信号产生的触控效果与手动触控相似，仅能实现单一的触控效果。

需要说明的是，在上述背景技术部分发明的信息仅用于加强对本发明的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本发明的目的在于提供一种触控笔及驱动方法。该触控笔可以解决相关技术中触控效果单一的问题。

本发明的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本发明的实践而习得。

根据本发明的一个方面，提供一种触控笔，该触控笔包括：检测单元、第一处理单元、信号发生单元。检测单元用于检测所述触控笔的倾斜状态，并生成倾斜信息；第一处理单元与所述检测单元连接，用于根据所述倾斜信息生成一控制信号；信号发生单元与所述第一处理单元连接，用于根据所述控制信号生成激励信号。

本发明的一种示例性实施例中，所述检测单元包括：检测主体、第一电极、连接杆、第二电极、电容检测单元以及第二处理单元。检测主体具有沿所述触控笔轴向延伸的空腔，所述空腔内设置有一基台；第一电极活动套接于所述空腔内；连接杆的第一端通过万向接头连接于所述第一电极的一端面，第二端连接一重量件，所述重量件用于在其重力作用下与所述基台抵接；第二电极固定设置于所述空腔内，且位于所述第一电极远离所述基台的一侧，用于与所述第一电极形成第一电容；电容检测单元用于检测所述第一电容的电容，并生成电容信息；第二处理单元用于结合所述电容信息，生成所述触控笔的倾斜信息。

本发明的一种示例性实施例中，所述第一电极的一端面设置有半球形凹槽，所述万向接头包括一球体以及与所述球体连接杆体，所述球体用于与所述半球形凹槽匹配设置，所述杆体与所述连接杆连接。

本发明的一种示例性实施例中，所述空腔沿其轴向设置有第一阻挡部和第二阻挡部，所述第一阻挡部和所述第二阻挡部位于所述第一电极的两侧。

本发明的一种示例性实施例中，所述基台与所述重量件的接触面为向所述基台形心凹陷的凹面。

本发明的一种示例性实施例中，所述触控笔还包括模式切换单元，模式切换单元设置于所述检测单元用于控制所述检测单元的启闭。

本发明的一种示例性实施例中，所述第一电容的第一电极与接地端连接，所述电容检测单元包括：第一开关单元、第二开关单元、第二电容、比较器、锁存器、电阻、第三开关单元、计数器、第三处理器。第一开关单元连接所述第一电容的第二电极、高电平信号端、第一时钟信号端，用于响应所述第一时钟信号端的信号将所述高电平信号端的信号传输到所述第一电容的第二电极；第二开关单元连接所述第一电容的第二电极、第二时钟信号端、第一节点，用于响应所述第二时钟信号端的信号将所述第一电容的第二电极的信号传输到所述第一节点；第二电容设置于所述第一节点与接地端之间；比较器的反相输入端接收一参考电压，正相输入端连接所述第一节点；锁存器的置位端连接所述比较器的输出端，置零端连接第三时钟信号端；电阻的第一端连接于所述第一节点；第三开关单元连接所述电阻的第二端、接地端、所述锁存器的输出端，用于响应所述锁存器输出端的信号将所述电阻第二端的信号传输到接地端；计数器连接所述锁存器的输出端，用于检测所述锁存器的输出端高电平的次数；第三处理器与所述计数器连接，用于结合所述锁存器的输出端高电平的次数获取所述第一电容的电容。

本发明的一种示例性实施例中，所述触控笔包括沿其轴向延伸的空腔，所述检测单元包括：空心半球体、触控传感器、连接杆、第四处理器。空心半球体设置于所述空腔内，且所述空心半球体的横截面与所述触控笔的轴向垂直；触控传感器设置于所述空心半球体的内表面；连接杆的一端通过一万向接头与所述空心半球体的球心支点连接，另一端连接一触控球，所述触控球与所述空心半球体的内表面抵接；第四处理器与所述触控传感器连接，用于根据所述触控球触控所述触控传感器的位置，生成所述触控笔的倾斜信息。

本发明的一种示例性实施例中，还包括蓄电单元，蓄电单元用于向所述检测单元、所述第一处理单元、所述信号发生单元提供电源。

根据本发明的一个方面，提供一种触控笔驱动方法，用于驱动上述的触控笔，该方法包括：

利用检测单元检测所述触控笔的倾斜状态，并生成倾斜信息；

利用第一处理单元根据所述倾斜信息生成一控制信号；

利用信号发生单元根据所述控制信号生成激励信号。

本发明提供一种触控笔及驱动方法，该触控笔包括：检测单元、第一处理单元以及信号发生单元。检测单元用于检测所述触控笔的倾斜状态，并生成倾斜信息；第一处理单元与所述检测单元连接，用于根据所述倾斜信息生成一控制信号；信号发生单元与所述第一处理单元连接，用于根据所述控制信号生成激励信号。一方面，本公开提供的触控笔可以根据触控笔的倾斜状态发出不同的激励信号，以对触控屏进行不同的控制。另一方面，本公开提供的触控笔结构简单，成本较低。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本发明。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开触控笔一种示例性实施例的结构示意图；

图2为本公开触控笔一种示例性实施例的功能框图；

图3为本公开触控笔一种示例性实施例的外观图；

图4为本公开触控笔另一种示例性实施例的结构示意图；

图5为本公开触控笔另一种示例性实施例的功能框图；

图6a为本公开触控笔一种示例性实施例中检测单元竖直状态下的结构示意图；

图6b为本公开触控笔一种示例性实施例中检测单元倾斜状态下的结构示意图；

图7为本公开触控笔一种示例性实施例中检测单元的功能框图；

图8为本公开触控笔一种示例性实施例中万向接头的结构示意图；

图9为本公开触控笔一种示例性实施例中基台的结构示意图；

图10为本公开触控笔一种示例性实施例中电容检测单元的电路结构图；

图11为本公开触控笔一种示例性实施例中电容检测单元各个节点的时序图；

图12为本公开触控笔另一种示例性实施例中电容检测单元的结构示意图；

图13为图12的局部放大图；

图14为本公开触控笔一种示例性实施例中触控传感器的俯视图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施例。然而，示例实施例能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施例使得本发明将更加全面和完整，并将示例实施例的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的单元翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。其他相对性的用语，例如“高”“低”“顶”“底”“左”“右”等也作具有类似含义。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。

本示例性实施例首先提供一种触控笔，如图1、2、3所示，图1为本公开触控笔一种示例性实施例的结构示意图，图2为本公开触控笔一种示例性实施例的功能框图，图3为本公开触控笔一种示例性实施例的外观图。该触控笔包括：检测单元1、第一处理单元2、信号发生单元3。检测单元1用于检测所述触控笔的倾斜状态，并生成倾斜信息；第一处理单元2与所述检测单元1连接，用于根据所述倾斜信息生成一控制信号；信号发生单元3与所述第一处理单元2连接，用于根据所述控制信号生成激励信号。

本发明提供一种触控笔及驱动方法，该触控笔包括：检测单元、第一处理单元以及信号发生单元。检测单元用于检测所述触控笔的倾斜状态，并生成倾斜信息；第一处理单元与所述检测单元连接，用于根据所述倾斜信息生成一控制信号；信号发生单元与所述第一处理单元连接，用于根据所述控制信号生成激励信号。一方面，本公开提供的触控笔可以根据触控笔的倾斜状态发出不同的激励信号，以对触控屏进行不同的控制。另一方面，本公开提供的触控笔结构简单，成本较低。

本示例性实施例可以根据触控笔的倾斜状态生成不同的激励信号。例如，本示例性实施例可以根据触控笔的倾斜角度生成不同频率的激励信号，触控笔的倾斜角度越大(即图3中θ角越小)，激励信号的频率越高，该设置可以实现触控笔书写时的笔锋。再例如，本示例性实施例可以根据触控笔的倾斜角度生成不同功能的激励信号，例如，当触控笔的倾斜度达到一预设值时，触控笔可以发出“双击”的激励信号，该设置可以利用触控笔的倾斜度实现不同的触控功能。

本示例性实施例中，如图1所示，检测单元1与触控笔尖4连接，第一处理单元2与所述检测单元1连接，信号发生单元3与所述第一处理单元2连接。应该理解的是，在其他示例性实施例中，检测单元1、第一处理单元2、信号发生单元3以及触控笔尖4的相对位置关系还可以有更多的选择，这些都属于本公开的保护范围。

本示例性实施例中，如图4、5所示，图4为本公开触控笔另一种示例性实施例的结构示意图，图5为本公开触控笔另一种示例性实施例的功能框图。该触控笔还可以包括蓄电单元6，蓄电单元6可以用于向所述检测单元、所述第一处理单元、所述信号发生单元提供电源。应该理解的是，在其他示例性实施例中，触控笔还可以设置一电源接头，触控笔可以通过电源接头向所述检测单元、所述第一处理单元、所述信号发生单元提供电量，该电源接头可以为USB接头。

如图4、5所示，所述触控笔还可以包括模式切换单元5，模式切换单元5可以设置于所述检测单元1，用于控制所述检测单元1的启闭。模式切换单元5可以为一开关件，该开关元件可以设置于蓄电单元6与检测单元1之间，从而可以通过控制蓄电装置向检测单元供电线路的断通控制检测单元的启闭。

本示例性实施例中，如图6a、6b、7所示，图6a为本公开触控笔一种示例性实施例中检测单元竖直状态下的结构示意图，图6b为本公开触控笔一种示例性实施例中检测单元倾斜状态下的结构示意图，图7为本公开触控笔一种示例性实施例中检测单元的功能框图。所述检测单元可以包括：检测主体11、第一电极12、连接杆13、第二电极14、电容检测单元15以及第二处理单元16。检测主体11具有沿所述触控笔轴向延伸的空腔，所述空腔内设置有一基台111；第一电极12活动套接于所述空腔内；连接杆13的第一端通过万向接头连接于所述第一电极12的一端面，第二端连接一重量件17，所述重量件17用于在其重力作用下与所述基台111抵接；第二电极14固定设置于所述空腔内，且位于所述第一电极12远离所述基台111的一侧，用于与所述第一电极12形成第一电容18；电容检测单元15用于检测所述第一电容18的电容，并生成电容信息；第二处理单元16用于结合所述电容信息，生成所述触控笔的倾斜信息。当触控笔倾斜时，第一电极在重量件17作用下移动，从而与第二电容层之间产生不同的电容，通过该第一电容的实际电容可以推算出触控笔的倾斜状态。

本示例性实施例中，如图6a、6b所示，第一电容的电容C＝ε*S/d₁(1)，其中，ε为介电常数，S为第一电极与第二电极的相对面积，d1为第一电极与第二电极间相对距离。d₁＝H-d₂(2)，其中，d₂为第一电极与基台间相对距离，H为第二电极与基台间相对距离。d₂＝L*sinθ(3)，其中，L为连接杆长度，θ反映倾斜状态的角度。根据上述公式(1)、(2)、(3)可以获得

d₂可以通过位置传感器获取。第二处理单元16可以通过上述运算方法获取表征触控笔倾斜状态的θ角。具体的，第二处理单元16可以通过软件编程的方式形成上述算法，也可以通过硬件方式形成上述算法。

如图8所示，为本公开触控笔一种示例性实施例中万向接头的结构示意图。所述第一电极12的一端面可以设置有半球形凹槽121，所述万向接头可以包括一球体71和杆体72，所述球体71用于与所述半球形凹槽121匹配设置，所述杆体72与连接杆13连接。应该理解的是，万向接头还可以有更多的结构可供选择，这些都属于本公开的保护范围。

本示例性实施例中，如图6a所示，所述空腔沿其轴向可以设置有第一阻挡部191和第二阻挡部192，所述第一阻挡部191和所述第二阻挡部192位于所述第一电极的两侧。其中，第一阻挡部191和第二阻挡部192可以为检测主体11空腔内的环形凸台，第一阻挡部191和第二阻挡部192可以将第一电极限定在第一阻挡部191和第二阻挡部192之间的空间内。

本示例性实施例中，如图9所示，为本公开触控笔一种示例性实施例中基台的结构示意图。所述基台与所述重量件的接触面可以为向所述基台形心凹陷的凹面。该设置可以便于触控笔竖放置直时重量件回归到基台的形心位置。其中，重量件可以为球体，球体的重量件与基台之间摩擦力较小，便于重量件在基台上随重力方向滑动。

本示例性实施例中，如图10所示，为本公开触控笔一种示例性实施例中电容检测单元的电路结构图。电容检测单元15的一种实现方式可以是，所述第一电容C1的第一电极与接地端GND连接，所述电容检测单元可以包括：第一开关单元151、第二开关单元152、第二电容C2、比较器CMP、锁存器Latch、电阻R、第三开关单元153、计数器154、第三处理器155。第一开关单元151连接所述第一电容C1的第二电极、高电平信号端Vdd、第一时钟信号端CLK1，用于响应所述第一时钟信号端CLK1的信号将所述高电平信号端Vdd的信号传输到所述第一电容C1的第二电极；第二开关单元152连接所述第一电容C1的第二电极、第二时钟信号端CLK2、第一节点N1，用于响应所述第二时钟信号端CLK2的信号将所述第一电容C1的第二电极的信号传输到所述第一节点N1；第二电容C2设置于所述第一节点N1与接地端GND之间；比较器CMP的反相输入端接收一参考电压Vref，正相输入端连接所述第一节点N1；锁存器Latch的置位端S连接所述比较器CMP的输出端，置零端R连接第三时钟信号端CLK3；电阻R的第一端连接于所述第一节点N1；第三开关单元153连接所述电阻R的第二端、接地端GND、所述锁存器Latch的输出端Q，用于响应所述锁存器输出端Q的信号将所述电阻R第二端的信号传输到接地端GND；计数器154连接所述锁存器Latch的输出端Q，用于检测所述锁存器Latch的输出端高电平的次数；第三处理器155与所述计数器154连接，用于结合所述锁存器的输出端高电平的次数获取所述第一电容的电容。其中，第一开关单元151可以为N型晶体管T1，第二开关单元152可以为N型晶体管T2，第三开关单元153可以为N型晶体管T3。

如图11所示，为本公开触控笔一种示例性实施例中电容检测单元各个节点的时序图。T表示一个电容检测周期，在电容检测周期T的起始时段t1，第一时钟信号端CLK1为高电平，第二时钟信号端CLK2为低电平，高电平信号端Vdd通过第一N型晶体管T1向第一电容C1充电。在t2时间段，第一时钟信号端CLK1为低电平，第二时钟信号端为高电平，第二N型晶体管T2导通，第一电容C1向第二电容C2充电，当第一节点的电压达到参考电压Vref时，比较器的输出端输出高电平信号，此时锁存器的置零端R为低电平，锁存器的输出端Q高电平信号，第三N型晶体管T3导通，以将第二电容C2上的电量导向接地端。在t3时间段，第三时钟信号端CLK3为高电平，以将锁存器的输出端Q置为低电平，以便进行下一次循环。如图11所示，第二电容C2进行了两次充放电过程，响应的锁存器的输出端Q出现了相同次数的高电平脉冲。因此可以通过统计锁存器的输出端Q高电平脉冲次数获取第二电容C2的充电次数n。第二电容C2一次充电的电荷为C2*Vref，则C2在一个检测周期内充电电荷Q＝n*C2*Vref＝C1*Vdd，其中，C1为第一电容C1电容，C2为第二电容的电容，则可以计算得出第一电容C1的电容C1＝n*C2*Vref/Vdd。第二电容C2的充电次数n可以通过计数器154获取，第三处理器155可以根据上述算法获取第二电容C2的电容。

本示例性实施例中，如图12所示，图12为本公开触控笔另一种示例性实施例中电容检测单元的结构示意图。图13为图12的局部放大图。所述检测单元的另一种实现方式可以是，所述触控笔包括沿其轴向延伸的空腔，所述检测单元可以包括：空心半球体81、触控传感器、连接杆83、第四处理器(图中未画出)。空心半球体81设置于所述空腔内，且所述空心半球体的横截面可以与所述触控笔的轴向垂直；触控传感器设置于所述空心半球体81的内表面；连接杆83的一端通过一万向接头与所述空心半球体81的球心支点连接，另一端连接一触控球84，所述触控球84与所述空心半球体81的内表面抵接；第四处理器与所述触控传感器连接，用于根据所述触控球84触控所述触控传感器的位置，生成所述触控笔的倾斜信息。如图14所示，为本公开触控笔一种示例性实施例中触控传感器的俯视图，该触控传感器包括多条驱动电极Tx和多条感应电极Rx，触控传感器可以根据驱动电极与感应电极之间的电容变化判断触控位置。如图12所示，触控笔在不同的倾斜状态下，触控球会与触控传感器不同位置接触，从而产生位置信息。第四处理器可以根据该位置信息计算倾斜角度。

本示例性实施例还提供一种触控笔驱动方法，用于驱动上述的触控笔，该方法包括：

步骤S1：利用检测单元检测所述触控笔的倾斜状态，并生成倾斜信息；

步骤S2：利用第一处理单元根据所述倾斜信息生成一控制信号；

步骤S3：利用信号发生单元根据所述控制信号生成激励信号。

本公开提供的触控笔驱动方法与上述的触控笔具有相同的技术特征和工作原理，上述内容已经做出详细说明，此处不再赘述。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限。

Claims (8)

1.一种触控笔，其特征在于，包括：

检测单元，用于检测所述触控笔的倾斜状态，并生成倾斜信息；

第一处理单元，与所述检测单元连接，用于根据所述倾斜信息生成一控制信号；

信号发生单元，与所述第一处理单元连接，用于根据所述控制信号生成激励信号；

所述检测单元包括：

检测主体，具有沿所述触控笔轴向延伸的空腔，所述空腔内设置有一基台；

第一电极，活动套接于所述空腔内；

连接杆，第一端通过万向接头连接于所述第一电极的一端面，第二端连接一重量件，所述重量件用于在其重力作用下与所述基台抵接；

第二电极，固定设置于所述空腔内，且位于所述第一电极远离所述基台的一侧，用于与所述第一电极形成第一电容；

电容检测单元，用于检测所述第一电容的电容，并生成电容信息；

第二处理单元，用于结合所述电容信息，生成所述触控笔的倾斜信息；

或，所述触控笔包括沿其轴向延伸的空腔，所述检测单元包括：

空心半球体，设置于该空腔内，且所述空心半球体的横截面与所述触控笔的轴向垂直；

触控传感器，设置于所述空心半球体的内表面；

连接杆，一端通过一万向接头与所述空心半球体的球心支点连接，另一端连接一触控球，所述触控球与所述空心半球体的内表面抵接；

第四处理器，与所述触控传感器连接，用于根据所述触控球触控所述触控传感器的位置，生成所述触控笔的倾斜信息。

2.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，

所述检测单元包括：

检测主体，具有沿所述触控笔轴向延伸的空腔，所述空腔内设置有一基台；

第一电极，活动套接于该空腔内；

连接杆，第一端通过万向接头连接于所述第一电极的一端面，第二端连接一重量件，所述重量件用于在其重力作用下与所述基台抵接；

第二电极，固定设置于所述空腔内，且位于所述第一电极远离所述基台的一侧，用于与所述第一电极形成第一电容；

电容检测单元，用于检测所述第一电容的电容，并生成电容信息；

第二处理单元，用于结合所述电容信息，生成所述触控笔的倾斜信息；

所述第一电极的一端面设置有半球形凹槽，所述万向接头包括一球体以及与所述球体连接杆体，所述球体用于与所述半球形凹槽匹配设置，所述杆体与所述连接杆连接。

3.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，

所述检测单元包括：

检测主体，具有沿所述触控笔轴向延伸的空腔，所述空腔内设置有一基台；

第一电极，活动套接于所述空腔内；

连接杆，第一端通过万向接头连接于所述第一电极的一端面，第二端连接一重量件，所述重量件用于在其重力作用下与所述基台抵接；

第二电极，固定设置于所述空腔内，且位于所述第一电极远离所述基台的一侧，用于与所述第一电极形成第一电容；

电容检测单元，用于检测所述第一电容的电容，并生成电容信息；

第二处理单元，用于结合所述电容信息，生成所述触控笔的倾斜信息；

所述空腔沿其轴向设置有第一阻挡部和第二阻挡部，所述第一阻挡部和所述第二阻挡部位于所述第一电极的两侧。

4.根据权利要求2所述的触控笔，其特征在于，所述基台与所述重量件的接触面为向所述基台形心凹陷的凹面。

5.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，还包括：

模式切换单元，设置于所述检测单元，用于控制所述检测单元的启闭。

6.根据权利要求1所述的触控笔，其特征在于，所述第一电容的第一电极与接地端连接，所述电容检测单元包括：

第一开关单元，连接所述第一电容的第二电极、高电平信号端、第一时钟信号端，用于响应所述第一时钟信号端的信号将所述高电平信号端的信号传输到所述第一电容的第二电极；

第二开关单元，连接所述第一电容的第二电极、第二时钟信号端、第一节点，用于响应所述第二时钟信号端的信号将所述第一电容的第二电极的信号传输到所述第一节点；

第二电容，设置于所述第一节点与接地端之间；

比较器，反相输入端接收一参考电压，正相输入端连接所述第一节点；

锁存器，置位端连接所述比较器的输出端，置零端连接第三时钟信号端；

电阻，第一端连接于所述第一节点；

第三开关单元，连接所述电阻的第二端、接地端、所述锁存器的输出端，用于响应所述锁存器输出端的信号将所述电阻第二端的信号传输到接地端；

计数器，连接所述锁存器的输出端，用于检测所述锁存器的输出端高电平的次数；

第三处理器，与所述计数器连接，用于结合所述锁存器的输出端高电平的次数获取所述第一电容的电容。

7.根据权利要求1-6任一项所述的触控笔，其特征在于，还包括：

蓄电单元，用于向所述检测单元、所述第一处理单元、所述信号发生单元提供电源。

8.一种触控笔驱动方法，用于驱动权利要求1-7任一项所述的触控笔，其特征在于，包括：

利用检测单元检测所述触控笔的倾斜状态，并生成倾斜信息；

利用第一处理单元根据所述倾斜信息生成一控制信号；

利用信号发生单元根据所述控制信号生成激励信号。

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