CN109941414A - 一种无动力轴电磁滚筒式螺旋桨推进器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种无动力轴电磁滚筒式螺旋桨推进器，包括推进单元、外壳、电动舵、挂载装置，推进单元安装在外壳内部，推进单元设有防水电源插头，外壳设有内防水电源插座与外接电源插头，外壳上设有电动舵，外壳上设置挂载装置，挂载装置上安装外接电源插座。本发明可广泛用在各类船舶上，且可装置在船尾、船首两侧与船舷需要的部位，使用后可增加船舶稳定性和灵活性，提高航速，降低制造成本和使用成本。此外，本发明还具有维修容易，装卸简单，节省能源等诸多优点。

Description

一种无动力轴电磁滚筒式螺旋桨推进器

技术领域

本发明涉及船舶领域，尤其是一种无动力轴电磁滚筒式螺旋桨推进器。

背景技术

目前的桨叶螺旋桨推进器，由船内主机的动力带动主轴，主轴延伸到船体外，带动螺旋桨旋转推动船舶航行。船舶主机、主轴、变速装置都很巨大，制作加工成本很高，使用的成本也很高，维护保养的费用也很高，主机占据船舶的舱容空间也很大；主轴中轴线到桨叶尖端的距离越大，所需要的动力就越大；桨叶在转动的时候，水会在桨叶前后形成涡流，使推动力流失消耗；由于推进器只在船尾，船首的兴波阻力很大，船舶的机动性很差，随着船速增加船舶的稳定性会降低。

发明内容

本发明的目的在于弥补现有技术的不足之处，提供一种全新的，设计合理，结构简单，使用简便，安装维修方便，节省能源，可提高船舶航行性能的无动力轴电磁滚筒式螺旋桨推进器。

本发明的目的是通过以下技术手段实现的：

一种无动力轴电磁滚筒式螺旋桨推进器，其特征在于：包括推进单元、外壳、电动舵、挂载装置，推进单元安装在外壳内部，外壳上设有电动舵，外壳上设置挂载装置。

而且，所述的推进单元设有防水电源插头，外壳设有内防水电源插座与外接电源插头，挂载装置上安装外接电源插座。

而且，所述的推进单元由永磁滚筒螺旋桨和筒状内壳电磁定子构成，永磁滚筒螺旋桨经由轴承旋转固装在筒状内壳电磁定子内，其具体结构为：

永磁滚筒螺旋桨包括螺旋桨叶、推进滚筒、永磁铁和转子固封套，螺旋桨叶为一字或多桨叶，其均匀旋转地设置在推进滚筒内，且与滚筒壁为一个整体，永磁铁埋置在滚筒壁的外表面上，缝隙与表面由防水密封材料密封，滚筒外壁有加固耐磨损的转子固封套，成为永磁滚筒螺旋桨；

筒状内壳电磁定子包括电磁线圈绕组、推进单元壳和定子固封套，电磁线圈绕组埋置在推进单元壳的内壁上，缝隙与表面由防水密封材料密封，且内壁设置有加固耐磨的定子固封套，构成筒状内壳电磁定子；

筒状内壳电磁定子前壁有与螺旋桨推进器口径相同的进水口，前壁内与永磁滚筒螺旋桨之间有轴承，筒状内壳电磁定子前壁外有推进单元固定榫，固定榫前端内有防水电源插头，筒状内壳电磁定子的外壁与固定榫相同的位置上，从前至后有固定滑轨，滑轨中部有吊装孔，筒状内壳电磁定子的筒内末端有螺纹，固封圈的圈外壁有与之相匹配的螺纹，固封圈与螺旋桨之间位置设有轴承，将永磁滚筒螺旋桨装入筒状内壳电磁定子内，用固封圈与固定环将永磁滚筒螺旋桨旋转固定在筒状内壳电磁定子中，构成永磁滚筒螺旋桨的推进单元。

而且，所述的外壳与挂载装置为固定挂载，该挂载装置为榫式固定与卯式挂载：

所述的外壳内设置用于安装推进单元的推进单元固定舱，推进单元固定舱内壁均有固定滑轨槽，推进单元的固定滑轨顺着滑轨槽，平稳地固定在外壳中，使固定榫对准固定卯孔，卯孔内有内防水电源插座，推进单元固定舱有与推进单元相等的进水口，推进单元固定舱从进水口的内缘到外壳的外缘，为斜面成漏斗形，在推进单元固定舱的末端有固定推进单元的固定环，将推进单元固定在推进单元固定舱内；外壳内适当的位置有外接电源插头，电源外六方固定螺丝筒，内六方紧固螺母，插头锁紧螺柱，榫式固定电源插头电机和电瓶，可供吊装未接通电源时使用，外接电源插头与卯榫式挂载基座上的外接电源插座固定衔接；

所述的外壳与挂载榫与卯型基座的形状相匹配，外壳底部的矩形挂载榫与挂载卯型基座的矩形紧密衔接，外壳内适当的位置上有挂载榫卡锁，挂载榫卡锁齿轮组和挂载榫卡锁电机，外壳外中心点处有吊装孔；

所述的外壳末端上下有两个导流板，两个导流板上均制有舵轴孔，单舵的舵轴旋转固定在上下导流板的舵轴孔内，下导流板上有舵链柱轨，下导流板内舵链柱轨的两端有导链轮，舵链柱穿过舵链环滑动固定在舵链柱轨内，舵链通过舵倒链，绕过舵导链轮的两端固定在舵链环的两端，舵电机经过舵齿轮组并舵链轮螺柱带动舵链轮，成为舵倒链的动力，操纵船舵的动作。

而且，所述的外壳与挂载装置为转动挂载，该挂载装置为叉式固定与齿盘旋转式挂载：

叉式固定外壳内设置推进单元固定舱，推进单元固装在推进单元固定舱内；外壳末端根部有固定叉轨，固定叉背部滑动固装在其中；固定叉内侧为圆弧与齿盘式挂载桩的圆弧相同，固定叉根部上有横移螺孔，固定叉横移螺轴旋转固定在其中，固定叉电机通过固定叉齿轮组带动横移螺轴移动齿轮，使固定叉收紧旋转固定在挂载桩上；外壳内在固定叉圆的中心点处，有外接电源插头，外六方电源固定螺丝筒，内六方紧固螺母，固定叉电源插头锁紧螺柱，叉式固定电源插头电机和有可供吊装使用的电瓶，将外接电源插头紧固在齿盘的中心点处的外接电源插座上接通电源；转向螺柱与齿盘相齿合，转向电机经过转向齿轮组带动转向螺柱，使无动力轴电磁滚筒式螺旋桨推进器围绕齿盘旋转，改变推进方向；外壳外部末端有吊装孔。

而且，所述的外壳与挂载装置为隔水壁箱式固定挂载，该挂载装置为箱式联合挂载：

箱式挂载的固定外壳由隔水壁固定在船艉适当的位置上，箱式挂载进水口处的隔水壁为从进水口散射到隔水壁的漏斗形，隔水壁外侧有加固外壳；推进单元同样固装在箱式挂载内，由箱末端可升降的固定钩固定在箱内；钩的尾部有升降孔滑动固装在固定钩升降柱上，钩背与固定钩锁紧环滑动接触，锁紧环内圈有升降斜面，外缘有部分齿，与锁紧环电机和锁紧环齿轮组齿合，环的内壁有固定钩升降卡滑动槽，固定钩背面有固定钩升降卡，升降卡滑动安装在锁紧环的内侧的固定钩升降卡滑动槽内，使固定钩随锁紧环的移动做升降，锁紧或松开固定钩，锁紧环滑动固装在锁紧环轨内；箱末端四角各有一个锁紧环电机；箱内有电瓶可供吊装使用；

电磁纵向横排式无动力轴电磁滚筒螺旋桨推进器的电磁排列成一字排开，中间为可拆卸的筒状内壳电磁定子，转子分列两边，可做大型推进器，可以单独使用，也可以做联合使用；纵向联合使用时为加强稳定性，螺旋桨有共轴轴毂，共轴将两个螺旋桨旋转固装在共轴上；箱的前壁为固定的共轴固定轮，后壁为可拆卸的共轴固定轮，使共轴转动固装在轮轴毂轴承中；螺旋桨间适当的位置上，并箱前后壁适当的位置上有轴承，使推进器旋转固定在箱式挂载内；箱顶壁与底壁各有向外延伸导流板，上下导流板内设有舵链环，舵链，倒链，舵链轮，导链轮，舵链轮螺柱，舵电机，舵齿轮组，船舵的舵轴，与舵链柱，上下导流板在螺旋桨出水口两侧适当的位置上各设有舵轴孔，船舵的舵轴旋转固定在舵孔中，上下导流板适当的位置有船舵链柱轨，导流板内舵链柱轨的两端各有导链轮，船舵的舵链柱穿过上下导流板内的舵链环滑动固装在舵链柱轨内，舵链环的两端连接舵链，舵链绕过导链轮连于倒链，上下导流板内舵电机经由齿轮组驱动舵链轮螺柱和舵链轮，使倒链旋转拉动舵链与舵链柱操纵船舵；单舵的上导流板只有舵轴孔，下导流板与双舵相同，单舵设在导流板滚筒推进器出水口的中间，双舵设在导流板滚筒推进器出水口的两侧。

而且，所述的外壳与挂载装置为转动挂载，该挂载装置为箱式固定挂载与横向联合：

箱式固定挂载固定装置在隔水壁末端，横向联合为一字排开，双舵彼此联合；隔水壁将水按道分隔开，箱式挂载进水口处的隔水壁为从进水口散射到隔水壁的漏斗形；

箱式固定横轴式横向联合外壳与箱式挂载的固定外壳的区别在于箱壳体中间适当的位置有横轴孔，有六方形横轴贯穿于上下两个相连的箱体中间，并且横轴上可以挂载两个以上的箱壳体，壳体以轴为中心可做所需的转动，壳体彼此由隔水板间隔，隔水壁有横轴的隔水壁横轴孔环，横轴的两端有横轴转动齿轮，横向联合有更大且更坚固的隔水壁壳，壳内有横轴转动螺柱，横轴转动齿轮组，横轴转动电机。

而且，所述的防水电源插头为凸形，防水电源插座孔为凹形，防水电源插座孔内有三根头细跟粗的两段式竖直接线柱，细段为接线柱，粗段为绝缘柱体，并有防水粘胶与黏胶泄流孔；防水电源插头可以在电源固定螺丝的管中自由转动，防水电源插孔头凸形表面内为漏斗形插孔，使接线柱准确进入接线柱插孔，漏斗形插孔下为弹性黏胶防水层，黏胶防水层上下为弹性防水膜，中间为防水黏胶，弹性黏胶防水层下为接线柱插孔；电机通过螺柱转动紧固螺母，紧固螺母的内六方带动外六方的电源固定螺丝筒，使电源紧固螺丝将防水电源插头固定在插座内。

本发明的优点和积极效果是：

1.相比目前的桨叶螺旋桨推进器，本发明的优点是很明显的，船舶机舱内没有动力主机，没有变速装置，没有主轴延伸到船体外，没有机舱控制室与驾驶台的车令与舵令装置，船舶航行直接在驾驶台操纵，使船舶操纵简单方便。由于省去了巨大的船舶主机、变速装置、主轴以及所有相关的设备，降低了加工制造的成本，同时降低的还有使用的成本和维修保养的成本，并且腾出了船舶主机占据的巨大的舱容空间，并省去整个主机***的重量，增加船舶的载重量。

2.主轴中轴线到桨叶尖端的距离越大，所需要的动力就越大，本设计动力来自桨叶外端的筒壁，与转动轴心形成巨大杠杆力，大大增加了螺旋桨的推力，同时降低了能耗。

3.传统桨叶在转动的时候，水会在桨叶前后形成涡流，使动力流失消耗，本无动力轴电磁滚筒式推进器的螺旋桨叶为一字(或多叶)均匀旋转地设置在推进滚筒内，与滚筒壁为一个整体，将水在滚筒螺旋桨内直接向后推出，不会产生桨叶涡流导致的动力流失，并且桨叶是一整片斜面，推进面积增大推力也随之增加。

4.由于传统推进器只安装在船尾，船首的兴波阻力很大，船舶的机动性很差，随着船速增加船舶的稳定性会降低，本设计一改传统的推进器不只装置在船尾吃水以下，还可以装置在船首和船舷所需要位置上的吃水以下，因此可以减少兴波阻力，提高船舶速度，提高船舶的机动性，增加船舶稳定性。

5.本发明是一种新型无动力轴电磁滚筒式螺旋桨推进器，一改传统的推进器，是没有动力轴的无动力轴电磁滚筒式推进器，螺旋桨叶从滚筒前口旋转到滚筒后口的整片螺旋桨，与滚筒为一体，增加了推进面积，将水在滚筒螺旋桨内直接向后推出，桨叶不会产生涡流导致的动力流失，由于动力来自桨叶的外端与转动轴心形成巨大杠杆力，大大增加了螺旋桨的推力，降低了能耗，简单方便可以在驾驶台操纵，也可以自动驾驶，还可以遥控操纵，并且，一改传统的推进器只装置在船尾吃水以下，还可以装置在船首和船舷所需要位置上的吃水以下，减少兴波阻力，提高船舶速度，提高船舶的机动性，增加船舶稳定性，省去了主机和所有与主机有关的装置，以及主机***所占据的舱容和重量，增加载重量。这种推进器安装和拆卸简单方便，更换维修都很简单方便。

6.本发明可广泛用在各类船舶上，且可装置在船尾、船首两侧与船舷需要的部位，使用后可增加船舶稳定性和灵活性，提高航速，降低制造成本和使用成本。此外，本发明还具有维修容易，装卸简单，节省能源等诸多优点。

附图说明

图1是推进单元的示意图；

图2是榫卯型固定单元示意图；

图3是榫卯型挂载装置示意图；

图4是旋转齿盘型挂载装置示意图；

图5是箱型挂载装置示意图；

图6是横排磁场式推进器及共轴纵向联合电磁滚筒式推进单元示意图；

图7是共轴纵向联合推进器示意图；

图8A是电动单舵示意图；

图8B是电动双舵示意图；

图9A是有轴横向联合推进器挂载及隔水壁示意图；

图9B是无轴横向联合推进器挂载及隔水壁示意图；

图10是无动力轴电磁螺旋桨推进器电源插头与插座示意图；

图11是船舶上无动力轴电磁螺旋桨推进器挂载示意图。

具体实施方式

下面结合附图详细叙述本发明的实施例；需要说明的是，本实施例是叙述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种无动力轴电磁滚筒式螺旋桨推进器，包括推进单元、外壳、电动舵、挂载装置，推进单元安装在外壳内部，推进单元设有防水电源插头，外壳设有内防水电源插座与外接电源插头，外壳上设有电动舵，外壳上设置挂载装置，挂载装置上安装外接电源插座。以下对上述部件及连接关系进行详细说明：

⑴.所述的推进单元由永磁滚筒螺旋桨1A和筒状内壳电磁定子4构成，永磁滚筒螺旋桨经由轴承6旋转固装在筒状内壳电磁定子内，筒状内壳电磁定子所产生的电磁为驱动永磁滚筒螺旋桨旋转的动力。其具体结构为：

永磁滚筒螺旋桨包括螺旋桨叶1B、推进滚筒、永磁铁和转子固封套2，螺旋桨叶为一字或多叶，其均匀旋转地设置在推进滚筒内，且与滚筒壁为一个整体，永磁铁埋置在滚筒壁的外表面上，缝隙与表面由防水密封材料密封，滚筒外壁有加固耐磨损的转子固封套2，成为永磁滚筒螺旋桨；

筒状内壳电磁定子包括电磁线圈绕组、推进单元壳5和定子固封套3，电磁定子4的电磁线圈绕组埋置在推进单元壳5的内壁上，缝隙与表面由防水密封材料密封，且内壁设置有加固耐磨的定子固封套3，构成筒状内壳电磁定子；

筒状内壳电磁定子前壁有与螺旋桨推进器口径相同的进水口，前壁内与永磁滚筒螺旋桨之间有轴承6，筒状内壳电磁定子前壁外有与推进单元固定孔固定的固定榫7，固定榫前端内为防水电源插头15，筒状内壳电磁定子的外壁与固定榫相同的位置上，从前至后有固定滑轨10，滑轨中部有吊装孔19，筒状内壳电磁定子的筒内末端有螺纹，固封圈8的圈外壁有与之相匹配的螺纹，固封圈与螺旋桨之间位置设有轴承6，将永磁滚筒螺旋桨装入筒状内壳电磁定子内，用固封圈8与固定环9将永磁滚筒螺旋桨旋转固定在筒状内壳电磁定子中。

⑵.无动力轴电磁滚筒式螺旋桨推进器由外壳或外壳内的固定装置固定在船舶挂载装置上；无动力轴电磁滚筒式螺旋桨推进器外壳设有电动舵，电动舵有单舵与双舵，可负责航向或水平防摇操作；无动力轴电磁滚筒式螺旋桨推进器外壳有固定挂载与转动挂载，可纵向组合，又可横向组合。固定挂载装置有榫卯式与箱型隔水壁式，转动挂载有齿盘式和横轴隔水壁式；转动挂载装置除加大推力外，作俯仰转动可使潜艇作快速平稳上浮与下潜，挂载装置有外接电源插孔，使用无动力轴电磁滚筒螺旋桨不用船舶主机、动力主轴和传动设备，省去了机舱控制室车令及舵令的设备，可以直接由驾驶室操纵驾驶、自动或遥控操纵驾驶。以下对各挂载方式进行详细说明：

①.外壳与挂载装置为固定挂载，该挂载装置为榫式固定与卯式挂载：

所述的外壳17内设置用于安装推进单元的推进单元固定舱，推进单元固定舱内壁有滑轨槽11，前壁有固定榫的卯孔，卯孔为内防水电源插座21，推进单元固定舱有与推进单元相等的进水口，推进单元固定舱从进水口的内缘到外壳的外缘，为斜面成漏斗形，在推进单元固定舱的末端有固定推进单元的固定环9A，固定环9A将推进单元固定在推进单元固定舱内；外壳内适当的位置有外接电源插头15A，电源外六方固定螺丝筒22，内六方紧固螺母23，插头锁紧螺柱16，榫式固定电源插头电机14B和电瓶32，可供吊装未接通电源时使用，外接电源插头15A与卯榫式挂载基座20上的外接电源插座21固定衔接，卯榫式挂载基座固定在船舷适当的位置上；

所述的外壳的挂载榫12与基座的挂载卯形状相匹配，外壳底部的矩形挂载榫12与基座20挂载卯的矩形紧密衔接，外壳内适当的位置上有挂载榫卡锁13，挂载榫卡锁齿轮组29和挂载榫卡锁电机14A，挂载榫卡锁13是在外壳里面，卡锁电机通过卡锁齿轮组使卡锁13，将卡榫12固定在挂载卯中，参看图2中的14A的位置，外壳外中心点处有吊装孔19；

所述的外壳末端上下有两个导流板49，两个导流板上均制有舵轴孔47，单舵50的舵轴51旋转固定在上下导流板的舵轴孔47内，下导流板上有舵链柱轨18，下导流板内舵链柱轨的两端有舵导链轮57，舵链柱52穿过舵链环53滑动固定在舵链柱轨18内，舵链54通过舵倒链(倒链葫芦)55，绕过舵导链轮57的两端固定在舵链环53的两端，舵电机14F经过舵齿轮组29E并舵链轮螺柱16C带动舵链轮56，成为舵倒链的动力，操纵船舵的动作。

无动力轴电磁滚筒式螺旋桨推进器榫式固定的吊装为整体吊装，只需勾着吊装孔从船舷直接降下，对准挂载卯放下，锁紧固定榫卡锁即完成吊装。

②.外壳与挂载装置为转动挂载，该挂载装置为叉式固定与齿盘式挂载：

外壳为叉式固定外壳24，推进单元固装在推进单元固定舱内；外壳末端根部有固定叉轨26，固定叉25背部滑动固装在其中；固定叉内侧为圆弧与齿盘式挂载桩30的圆弧相同，固定叉根部上有横移螺孔，横移螺轴27旋转固定在其中，固定叉电机14C通过固定叉齿轮组29A带动横移螺轴移动齿轮28，使固定叉25收紧旋转固定在挂载桩30上；外壳内在固定叉圆的中心点处，有外接电源插头15B，外六方电源固定螺丝筒22，内六方紧固螺母23，固定叉电源插头锁紧螺柱16B，叉式固定电源插头电机14D和有可供吊装使用的电瓶32，将外接电源插头15B紧固在齿盘(固定叉转向齿盘)31的中心点处的外接电源插座21A上接通电源；转向螺柱16A与齿盘31相齿合，转向电机14E经过转动齿轮组29B带动转向螺柱16A，使无动力轴电磁滚筒式螺旋桨推进器围绕齿盘旋转，改变推进方向；外壳外部末端有吊装孔19。

叉式固定与齿盘式挂载装卸为整体吊装与拆卸，勾着吊装孔，打开固定叉，将外壳整体从船舷吊下，固定叉到了挂载桩的位置，固定叉电机收紧固定叉，使螺柱16A与齿盘31齿合，将固定叉旋转固装在齿盘式挂载桩上。航行时可根据需要变换推进方向，特别可以使潜水器平稳升降。

③.外壳与挂载装置为固定挂载，该挂载装置为箱式挂载及联合挂载与隔水壁：

箱式挂载的固定外壳33由隔水壁45固定在船艉46适当的位置上，箱式挂载进水口处的隔水壁为从进水口散射到隔水壁的漏斗形，如图8b所示，隔水壁外侧有加固外壳62；推进单元同样固装在箱式挂载内，由箱末端可升降的固定钩34固定在箱内；钩的尾部有升降孔滑动固装在固定钩升降柱36上，钩背与固定钩锁紧环37滑动接触，锁紧环内圈有升降斜面，外缘有部分齿，与锁紧环电机14和锁紧环齿轮组29C齿合，环的内壁有固定钩升降卡滑动槽，固定钩背面有固定钩升降卡35，升降卡滑动安装在锁紧环37的内侧的固定钩升降卡滑动槽内，使固定钩随锁紧环的移动做升降，锁紧或松开固定钩，锁紧环滑动固装在锁紧环轨38内；箱末端四角各有一个锁紧环电机14；箱内有电瓶32可供吊装使用；

电磁纵向横排式无动力轴电磁滚筒螺旋桨推进器39的电磁排列成一字排开，中间为可拆卸的筒状内壳电磁定子41，转子40分列两边，可做大型推进器，可以单独使用，也可以做联合使用；纵向联合使用时为加强稳定性，螺旋桨有共轴轴毂42，共轴43将两个螺旋桨旋转固装在共轴上；箱的前壁为固定的共轴固定轮44，后壁为可拆卸的共轴固定轮44A，使共轴转动固装在轮轴毂轴承6中；螺旋桨间适当的位置上，并箱前后壁适当的位置上有轴承6，使推进器旋转固定在箱式挂载内；箱顶壁与底壁各有向外延伸导流板49，上下导流板内各设有舵链环53,舵链54倒链55，倒链轮56，导链轮57，倒链螺柱16C，舵电机14F与舵齿轮组29E，船舵(双舵)48的舵轴51，与舵链柱52，上下导流板在螺旋桨出水口两侧适当的位置上各设有舵轴孔47，船舵48的舵轴51旋转固定在舵孔中，上下导流板适当的位置各有船舵链柱轨18，导流板内舵链柱轨18的两端各有舵导链轮57，船舵的舵链柱52穿过上下导流板内的舵链环53滑动固装在舵链柱轨内，舵链环53的两端连接舵链54，舵链54绕过导链轮57连于倒链55，上下导流板内舵电机14F经由齿轮组29E驱动舵链轮螺柱16C和舵链轮56，使倒链55旋转拉动舵链54与舵链柱52操纵船舵；单舵的上导流板只有舵轴孔，下导流板与双舵相同，单舵设在导流板滚筒推进器出水口的中间，双舵设在导流板滚筒推进器出水口的两侧。

④.外壳与挂载装置为转动挂载，该挂载装置为箱式固定挂载与横向联合：

箱式固定挂载固定装置在隔水壁末端，如图7所示，横向联合为一字排开，如图8b和图9b所示，双舵彼此联合；隔水壁将水按道分隔开，箱式挂载进水口处的隔水壁为从进水口散射到隔水壁的漏斗形，如图8b所示，减少涡流；

箱式固定横轴式横向联合外壳58与箱式挂载的固定外壳33的区别在于箱壳体58中间适当的位置有横轴孔，如图9A所示，有六方形横轴59贯穿于上下两个相连的箱体中间，并且横轴上可以挂载两个以上的箱壳体，壳体58以轴为中心可做所需的转动，壳体彼此由隔水板间隔，隔水壁有横轴59的隔水壁横轴孔环61，横轴的两头有转动齿轮60，横向联合有更大且更坚固的隔水板壳62，壳内有横轴转动螺柱16D，横轴转动齿轮组29D，横轴转动电机14G。

配合叉式固定挂载装置，可使潜水器提高航速，又可作平稳快速的垂直升降。

⑶.所述的防水电源插头15为凸形，防水电源插座孔21为凹形，防水电源插座孔内有防水粘胶64及泄流孔，并有三根头细跟粗的两段式竖直接线柱67，细段为接线柱，粗段为绝缘柱体；防水电源插头15可以在电源固定螺丝22的管中自由转动，防水电源插头凸形表面为漏斗形插孔66，使接线柱准确进入接线柱插孔65，漏斗形插孔66下为弹性黏胶防水层，黏胶防水层上下为弹性防水膜63，中间为防水黏胶64，弹性黏胶防水层下为接线柱插孔65；电机14通过螺柱16转动紧固螺母23，紧固螺母的内六方带动外六方的电源固定螺丝22，使电源紧固螺丝将防水电源插头15固定在插座内21。

如图11所示，无动力轴电磁滚筒式螺旋桨推进器69可装置在船尾、船首两侧与船舷需要的部位。图中68为舵，70为球鼻艏。

Claims (8)

1.一种无动力轴电磁滚筒式螺旋桨推进器，其特征在于：包括推进单元、外壳、电动舵、挂载装置，推进单元安装在外壳内部，外壳上设有电动舵，外壳上设置挂载装置。

2.根据权利要求1所述的一种无动力轴电磁滚筒式螺旋桨推进器，其特征在于：所述的推进单元设有防水电源插头，外壳设有内防水电源插座与外接电源插头，挂载装置上安装外接电源插座。

3.根据权利要求1所述的一种无动力轴电磁滚筒式螺旋桨推进器，其特征在于：所述的推进单元由永磁滚筒螺旋桨和筒状内壳电磁定子构成，永磁滚筒螺旋桨经由轴承旋转固装在筒状内壳电磁定子内，其具体结构为：

永磁滚筒螺旋桨包括螺旋桨叶、推进滚筒、永磁铁和转子固封套，螺旋桨叶为一字或多桨叶，其均匀旋转地设置在推进滚筒内，且与滚筒壁为一个整体，永磁铁埋置在滚筒壁的外表面上，缝隙与表面由防水密封材料密封，滚筒外壁有加固耐磨损的转子固封套，成为永磁滚筒螺旋桨；

筒状内壳电磁定子包括电磁线圈绕组、推进单元壳和定子固封套，电磁线圈绕组埋置在推进单元壳的内壁上，缝隙与表面由防水密封材料密封，且内壁设置有加固耐磨的定子固封套，构成筒状内壳电磁定子；

筒状内壳电磁定子前壁有与螺旋桨推进器口径相同的进水口，前壁内与永磁滚筒螺旋桨之间有轴承，筒状内壳电磁定子前壁外有推进单元固定榫，固定榫前端内有防水电源插头，筒状内壳电磁定子的外壁与固定榫相同的位置上，从前至后有固定滑轨，滑轨中部有吊装孔，筒状内壳电磁定子的筒内末端有螺纹，固封圈的圈外壁有与之相匹配的螺纹，固封圈与螺旋桨之间位置设有轴承，将永磁滚筒螺旋桨装入筒状内壳电磁定子内，用固封圈与固定环将永磁滚筒螺旋桨旋转固定在筒状内壳电磁定子中，构成永磁滚筒螺旋桨的推进单元。

4.根据权利要求1所述的一种无动力轴电磁滚筒式螺旋桨推进器，其特征在于：所述的外壳与挂载装置为固定挂载，该挂载装置为榫式固定与卯式挂载：

所述的外壳内设置用于安装推进单元的推进单元固定舱，推进单元固定舱内壁均有固定滑轨槽，推进单元的固定滑轨顺着滑轨槽，平稳地固定在外壳中，使固定榫对准固定卯孔，卯孔内有内防水电源插座，推进单元固定舱有与推进单元相等的进水口，推进单元固定舱从进水口的内缘到外壳的外缘，为斜面成漏斗形，在推进单元固定舱的末端有固定推进单元的固定环，将推进单元固定在推进单元固定舱内；外壳内适当的位置有外接电源插头，电源外六方固定螺丝筒，内六方紧固螺母，插头锁紧螺柱，榫式固定电源插头电机和电瓶，可供吊装未接通电源时使用，外接电源插头与卯榫式挂载基座上的外接电源插座固定衔接；

所述的外壳与挂载榫与卯型基座的形状相匹配，外壳底部的矩形挂载榫与挂载卯型基座的矩形紧密衔接，外壳内适当的位置上有挂载榫卡锁，挂载榫卡锁齿轮组和挂载榫卡锁电机，外壳外中心点处有吊装孔；

所述的外壳末端上下有两个导流板，两个导流板上均制有舵轴孔，单舵的舵轴旋转固定在上下导流板的舵轴孔内，下导流板上有舵链柱轨，下导流板内舵链柱轨的两端有导链轮，舵链柱穿过舵链环滑动固定在舵链柱轨内，舵链通过舵倒链，绕过舵导链轮的两端固定在舵链环的两端，舵电机经过舵齿轮组并舵链轮螺柱带动舵链轮，成为舵倒链的动力，操纵船舵的动作。

5.根据权利要求1所述的一种无动力轴电磁滚筒式螺旋桨推进器，其特征在于：所述的外壳与挂载装置为转动挂载，该挂载装置为叉式固定与齿盘旋转式挂载：

叉式固定外壳内设置推进单元固定舱，推进单元固装在推进单元固定舱内；外壳末端根部有固定叉轨，固定叉背部滑动固装在其中；固定叉内侧为圆弧与齿盘式挂载桩的圆弧相同，固定叉根部上有横移螺孔，固定叉横移螺轴旋转固定在其中，固定叉电机通过固定叉齿轮组带动横移螺轴移动齿轮，使固定叉收紧旋转固定在挂载桩上；外壳内在固定叉圆的中心点处，有外接电源插头，外六方电源固定螺丝筒，内六方紧固螺母，固定叉电源插头锁紧螺柱，叉式固定电源插头电机和有可供吊装使用的电瓶，将外接电源插头紧固在齿盘的中心点处的外接电源插座上接通电源；转向螺柱与齿盘相齿合，转向电机经过转向齿轮组带动转向螺柱，使无动力轴电磁滚筒式螺旋桨推进器围绕齿盘旋转，改变推进方向；外壳外部末端有吊装孔。

6.根据权利要求1所述的一种无动力轴电磁滚筒式螺旋桨推进器，其特征在于：所述的外壳与挂载装置为隔水壁箱式固定挂载，该挂载装置为箱式联合挂载：

箱式挂载的固定外壳由隔水壁固定在船艉适当的位置上，箱式挂载进水口处的隔水壁为从进水口散射到隔水壁的漏斗形，隔水壁外侧有加固外壳；推进单元同样固装在箱式挂载内，由箱末端可升降的固定钩固定在箱内；钩的尾部有升降孔滑动固装在固定钩升降柱上，钩背与固定钩锁紧环滑动接触，锁紧环内圈有升降斜面，外缘有部分齿，与锁紧环电机和锁紧环齿轮组齿合，环的内壁有固定钩升降卡滑动槽，固定钩背面有固定钩升降卡，升降卡滑动安装在锁紧环的内侧的固定钩升降卡滑动槽内，使固定钩随锁紧环的移动做升降，锁紧或松开固定钩，锁紧环滑动固装在锁紧环轨内；箱末端四角各有一个锁紧环电机；箱内有电瓶可供吊装使用；

电磁纵向横排式无动力轴电磁滚筒螺旋桨推进器的电磁排列成一字排开，中间为可拆卸的筒状内壳电磁定子，转子分列两边，可做大型推进器，可以单独使用，也可以做联合使用；纵向联合使用时为加强稳定性，螺旋桨有共轴轴毂，共轴将两个螺旋桨旋转固装在共轴上；箱的前壁为固定的共轴固定轮，后壁为可拆卸的共轴固定轮，使共轴转动固装在轮轴毂轴承中；螺旋桨间适当的位置上，并箱前后壁适当的位置上有轴承，使推进器旋转固定在箱式挂载内；箱顶壁与底壁各有向外延伸导流板，上下导流板内设有舵链环，舵链，倒链，舵链轮，导链轮，舵链轮螺柱，舵电机，舵齿轮组，船舵的舵轴，与舵链柱，上下导流板在螺旋桨出水口两侧适当的位置上各设有舵轴孔，船舵的舵轴旋转固定在舵孔中，上下导流板适当的位置有船舵链柱轨，导流板内舵链柱轨的两端各有导链轮，船舵的舵链柱穿过上下导流板内的舵链环滑动固装在舵链柱轨内，舵链环的两端连接舵链，舵链绕过导链轮连于倒链，上下导流板内舵电机经由齿轮组驱动舵链轮螺柱和舵链轮，使倒链旋转拉动舵链与舵链柱操纵船舵；单舵的上导流板只有舵轴孔，下导流板与双舵相同，单舵设在导流板滚筒推进器出水口的中间，双舵设在导流板滚筒推进器出水口的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种无动力轴电磁滚筒式螺旋桨推进器，其特征在于：所述的外壳与挂载装置为转动挂载，该挂载装置为箱式固定挂载与横向联合：

箱式固定挂载固定装置在隔水壁末端，横向联合为一字排开，双舵彼此联合；隔水壁将水按道分隔开，箱式挂载进水口处的隔水壁为从进水口散射到隔水壁的漏斗形；

箱式固定横轴式横向联合外壳与箱式挂载的固定外壳的区别在于箱壳体中间适当的位置有横轴孔，有六方形横轴贯穿于上下两个相连的箱体中间，并且横轴上可以挂载两个以上的箱壳体，壳体以轴为中心可做所需的转动，壳体彼此由隔水板间隔，隔水壁有横轴的隔水壁横轴孔环，横轴的两端有横轴转动齿轮，横向联合有更大且更坚固的隔水壁壳，壳内有横轴转动螺柱，横轴转动齿轮组，横轴转动电机。

8.根据权利要求1所述的一种无动力轴电磁滚筒式螺旋桨推进器，其特征在于：所述的防水电源插头为凸形，防水电源插座孔为凹形，防水电源插座孔内有三根头细跟粗的两段式竖直接线柱，细段为接线柱，粗段为绝缘柱体，并有防水粘胶与黏胶泄流孔；防水电源插头可以在电源固定螺丝的管中自由转动，防水电源插孔头凸形表面内为漏斗形插孔，使接线柱准确进入接线柱插孔，漏斗形插孔下为弹性黏胶防水层，黏胶防水层上下为弹性防水膜，中间为防水黏胶，弹性黏胶防水层下为接线柱插孔；电机通过螺柱转动紧固螺母，紧固螺母的内六方带动外六方的电源固定螺丝筒，使电源紧固螺丝将防水电源插头固定在插座内。