CN109939323B - 一种用于区域阻滞的麻醉装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于区域阻滞的麻醉装置，包括供药装置、监测装置、注射装置和控制器；所述供药装置用于存储并输出麻醉剂；所述监测装置用于监测手术部位的麻醉情况，麻醉剂深度探测装置；所述注射装置用于接受供药装置输出的麻醉剂并将该麻醉剂输入到手术部位和/或者手术部位附近；所述控制器分别与所述供药装置、监测装置和注射装置电性连接。本发明用于解决现有的区域阻滞麻醉过程中，医护人员的劳动量大，进行麻醉注射时精度不高，无法对病人所需要的麻醉剂量进行量化，对病人进行多次注射不便的问题。

Description

一种用于区域阻滞的麻醉装置

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种用于区域阻滞的麻醉装置。

背景技术

局部麻醉也称部位麻醉，是指在患者神志清醒状态下，将局麻药应用于身体局部，使机体某一部分的感觉神经传导功能暂时被阻断，运动神经传导保持完好或同时有程度不等的被阻滞状态。这种阻滞应完全可逆，不产生任何组织损害。局部麻醉的优点在于简便易行、安全、患者清醒、并发症少和对患者生理功能影响小。而在局部麻醉中，常用到区域阻滞的方法，区域阻滞是围绕手术区，在其四周和底部注射局麻药，以阻滞进入手术区的神经干和神经末梢，称为区域阻滞麻醉。可通过环绕被切除的组织作包围注射，或环绕其基底部注射。区域阻滞的操作要点与局部浸润法相同。主要优点在于避免穿刺病理组织，适用于门诊小手术，也适于身体情况差的虚弱患者或高龄患者。当时，目前的区域阻滞的操作都是由医护人员手持装有麻醉剂的注射器，将针头扎入患者手术部位，然后推动活塞杆将麻醉剂注入患者手术部位。针对一个区域，每次只能***注射一次麻醉剂，需要多次注射，消耗人力，并且，医护人员在推动活塞杆时，手部稳定性较差，会出现晃动，注射器前端的针头也会晃动甚至滑动，增加患者痛苦且影响局部麻醉的精确度，同时，在麻醉过程中，医护人员是凭借经验进行麻醉，无法对病人所需要的麻醉量进行量化，这也就导致了部分病人在手术过程中，易出现麻醉程度过深或者过浅的情况发生，最终影响病人的手术效果或者恢复效果，并且，针对部分病人，其手术较复杂，实施手术的时间过程中，需要医护人员对区域进行多次注射，这样即增加了医护人员的工作量，又加重了病人的心理负担。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供了一种用于区域阻滞的麻醉装置，用于解决现有的区域阻滞麻醉过程中，医护人员的劳动量大，进行麻醉注射时精度不高，无法对病人所需要的麻醉剂量进行量化，对病人进行多次注射不便的问题。

本发明提供了一种用于区域阻滞的麻醉装置，包括供药装置、监测装置、注射装置和控制器；

所述供药装置用于存储并输出麻醉剂；

所述监测装置用于监测手术部位的麻醉情况，麻醉剂深度探测装置；

所述注射装置用于接受供药装置输出的麻醉剂并将该麻醉剂输入到手术部位和/或者手术部位附近；

所述控制器分别与所述供药装置、监测装置和注射装置电性连接。

在上述技术方案中，本发明还可以做如下改进。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述注射装置包括气囊机构、握持机构和注射机构，所述气囊机构包括固定盘和气囊，所述固定盘包括中部和边缘部，所述边缘部由多个依次连接的第一段和第二段构成，所述气囊为多个且分别设置在数个第一段上，所述第二段和中部上均设有第一限位架，所述第一限位架上设有固定框和滑动框，所述固定框固定设置在第一限位架的下端，所述滑动框滑动设置在第一限位架的上端，滑动框的下端围合设有连接耳，滑动框的中部竖直设有贯穿所述滑动框的通道，滑动框的上端铰接有盖板，所述盖板可扣接在滑动框上同时封住所述通道，盖板的中部设有第一让位孔，所述握持机构包括枪体、第一电机、第一转动杆和第一转动盘，所述枪体具有枪口部和枪柄部，所述枪口部具有一空腔，所述第一电机固定设置在所述枪口部中，第一电机通过所述第一转动杆与所述第一转动盘传动连接，所述第一转动盘与所述固定盘可拆卸的连接，所述注射机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均水平并列设置在固定框内，所述第一气缸的伸缩端设有推板，所述推板的上端与所述连接耳连接，推板的中部设有第二让位孔，所述第二气缸的输出端设有弯杆，所述弯杆的一端从所述第二让位孔中穿过并正对所述通道。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述第二段与所述中部之间通过凹槽连接，所述凹槽内设有滑动机构，所述滑动机构包括滑板、轴承座、螺母座、第二电机、螺杆和滑轨，所述滑轨固定设置在固定盘上并连接第二段和中部，所述滑板的下端设有与所述滑轨滑动配合的垫块，所述第一限位架固定设置在所述滑板上，所述轴承座为两个沿着所述滑轨的方向间隔设置在第二段上，所述螺母座固定设置在滑板的下端，所述螺杆的两端分别与两个轴承座转动配合，螺杆的杆身从所述螺母座中穿过，所述第二电机固定设置在固定盘上并与所述螺杆传动连接。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述第一限位架上固定设置有红外瞄准器。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述供药装置包括药箱、药罐、第三电机、齿轮机构、第二转动杆、第二转动盘、第二限位架、第三气缸和第四气缸，所述药箱的侧端设有开口，所述第三电机固定设置在药箱内并通过所述齿轮机构与所述第二转动杆传动连接，所述第二转动杆竖直转动设置在所述药箱内，所述第二转动盘固定设置在第二转动杆上，第二转动盘的侧端周向等间距设有数个所述第二限位架，每个所述第二限位架旁均设有所述第三气缸，所述第三气缸的伸缩端固定连接有直杆，所述直杆远离第三气缸的一端转动设有呈凵状的夹板，当所述第三气缸的伸缩端处于最短位置时，所述夹板贴住所述第二限位架的上端，所述第四气缸的伸缩端与所述药罐固定连接，所述药罐位于其中一个所述第二限位架的正下方。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述第二限位架包括第一导向板、第二导向板和连接杆，所述第一导向板和第二导向板分别通过所述连接杆与所述第二转动盘固定连接，所述第一导向板和第二导向板相对的一侧设有相适配的弧形部，两个弧形部之间形成第一导向口，所述第二转动盘的下端正对所述第一导向口处设有第二导向口。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：还包括与所述控制器电性连接的取药装置，所述取药装置包括第一底座、第四电机、第三转动杆和抓取架，所述第四电机固定设置在第一底座内，第四电机的输出端与第三转动杆固定连接，所述抓取架固定设置在第三转动杆上，抓取架的侧端设有抓取爪，所述抓取爪可转入至第二限位架中。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述齿轮机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述第三电机的输出端固定连接，所述从动齿轮与所述第一转动盘的下端固定连接并与所述主动齿轮相啮合。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：所述监测装置包括装置本体，所述装置本体的右侧面从上到下依次设置有电源键、USB接口、电压调节端口，所述装置本体的前侧面的上部设置有左显示屏、右显示屏，所述左显示屏的下方依次设置有神经反应贴片输入口、神经反应贴片输出口，所述右显示屏的下方依次设置有放电贴片输入口、放电贴片输出口，所述装置本体的下部还设置有输入键，所述神经反应贴片输入口、神经反应贴片输出口均外接神经反应贴片；放电贴片输入口、放电贴片输出口外接放电贴片。

优选的技术方案，其附加技术特征在于：还包括机械手装置，所述机械手装置包括第二底座、第五气缸、平台、第三转动盘、第五电机、第六电机、转臂和托架，所述第二底座的下端设有滚轮、所述第五气缸固定设置在所述第二底座上，所述平台固定设置在所述第五气缸上，所述第五电机固定设置在平台上，第五电机的输出端与第三转动盘固定连接，所述第六电机固定设置在第三转动盘上，第六电机的输出端与转臂固定连接，所述托架固定设置在所述转臂的侧端并用于固定所述枪体。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置供药装置、监测装置、注射装置和控制器，控制器控制供药装置将麻醉剂装入到注射器中，然后医护人员将多支注射器设置在注射装置上，控制器控制注射装置对病人进行注射，同时，监测装置对病人的生理状况进行监测，了解病人局部麻醉情况，来判断是否能够进行手术，避免给病人带来痛苦，本发明功能齐全，在对病人注射麻醉剂的过程中，人工工作量较小，麻醉效率高，麻醉效果好。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1是本发明实施例的注射装置的结构示意图。

图2是本发明实施例的注射装置的侧视图。

图3是本发明实施例的第一限位架、注射机构与滑动机构上的安装主视图。

图4是本发明实施例的第一限位架与注射机构的安装侧视图。

图5是本发明实施例的滑动框的俯视图。

图6是本发明实施例的滑动框的底视图。

图7是本发明实施例的推板的俯视图。

图8是本发明实施例的弯杆的结构示意图。

图9是本发明实施例的供药装置与取药装置的安装示意图。

图10是本发明实施例的第一转动盘的结构示意图。

图11是本发明实施例的第二限位架的结构示意图。

图12是本发明实施例的第二限位架的俯视图。

图13是本发明实施例的直杆与夹板的连接示意图。

图14是本发明实施例的抓取架的结构示意图。

图15是本发明实施例的监测装置的结构示意图。

图16是本发明实施例的机械手装置的结构示意图。

图17是本发明实施例的电路连接示意图。

图中，各个标记的表示含义如下：1、注射装置；11、气囊机构；111、固定盘；1111、中部；1112、边缘部；11121、第一段；11122、第二段；1113、凹槽；112、气囊；113、第一限位架；1131、固定框；1132、滑动框；11321、连接耳；11322、通道；11323、盖板；11324、第一让位孔；12、握持机构；121、枪体；1211、枪口部；1212、枪柄部；122、第一电机；123、第一转动杆；124、第一转动盘；13、注射机构；131、第一气缸；1311、推板；131111、第二让位孔；132、第二气缸；1321、弯杆；14、滑动机构；141、滑板；142、轴承座；143、螺母座；144、第二电机；145、螺杆；146、滑轨；15、红外瞄准器；2、供药装置；21、药箱；22、药罐；23、第三电机；24、齿轮机构；25、第二转动杆；26、第二转动盘；27、第二限位架；271、第一第二导向板；272、第二第二导向板；273、连接杆；28、第三气缸；281、直杆；282、夹板；29、第四气缸；3、监测装置；31、装置本体；32、神经反应贴片输入口；33、神经反应贴片输出口；34、放电贴片输入口；35、放电贴片输出口；4、控制器；5、取药装置；51、第一底座；52、第四电机；53、第三转动杆；54、抓取架；541、抓取爪；6、机械手装置；61、第二底座；62、第五气缸；63、平台；64、第三转动盘；65、第五电机；66、第六电机；67、转臂；68、托架。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并详细说明如下：

请参阅图1至图17，本实施例提供了一种用于区域阻滞的麻醉装置，包括注射装置1、供药装置2、监测装置3和控制器4；

所述注射装置1用于将麻醉剂注入到手术部位和/或者手术部位附近；

所述供药装置2用于存储并提供麻醉剂；

所述监测装置用于监测手术部位的麻醉情况；

所述控制器4分别与所述注射装置1、供药装置2、监测装置3电性连接。

本实施例通过设置注射装置1、供药装置2、监测装置3和控制器4，控制器4控制供药装置2将麻醉剂装入到注射器中，然后医护人员将多支注射器设置在注射装置1上，控制器4控制注射装置1对病人进行注射，同时，监测装置3对病人的生理状况进行监测，了解病人局部麻醉情况，来判断是否能够进行手术，避免给病人带来痛苦。

请参阅图2至图8并结合图17，所述注射装置1包括气囊机构11、握持机构12和注射机构13，所述气囊机构11包括固定盘111和气囊112，所述固定盘111包括中部1111和边缘部1112，所述边缘部1112由多个依次连接的第一段11121和第二段11122构成，所述气囊112为多个且分别设置在数个第一段11121上，所述第二段11122和中部1111上均设有第一限位架113，所述第一限位架113上设有固定框1131和滑动框1132，所述固定框1131固定设置在第一限位架113的下端，所述滑动框1132滑动设置在第一限位架113的上端，滑动框1132的下端围合设有连接耳11321，滑动框1132的中部竖直设有贯穿所述滑动框1132的通道11322，滑动框1132的上端铰接有盖板11323，所述盖板11323可扣接在滑动框1132上同时封住所述通道11322，盖板11323的中部设有第一让位孔11324，所述握持机构12包括枪体121、第一电机122、第一转动杆123和第一转动盘124，所述枪体121具有枪口部1211和枪柄部1212，所述枪口部1211具有一空腔，所述第一电机122固定设置在所述枪口部1211中，第一电机122通过所述第一转动杆123与所述第一转动盘124传动连接，所述第一转动盘124与所述固定盘111可拆卸的连接，所述注射机构13包括第一气缸131和第二气缸132，所述第一气缸131和第二气缸132均水平并列设置在固定框1131内，所述第一气缸131的伸缩端设有推板1311，所述推板1311的上端与所述连接耳11321连接，推板1311的中部设有第二让位孔13111，所述第二气缸132的输出端设有弯杆1321，所述弯杆1321的一端从所述第二让位孔13111中穿过并正对所述通道11322。

通过设置气囊机构11、握持机构12和注射机构13，通过外接气泵供气使气囊112充气，使得第一段11121上具有膨胀后的气囊112，同时将多个注射器设置在第一限位架113上，注射器的具体安装方法如下，在注射器内吸入一定量的麻醉剂后，医护人员通过翻转盖板11323，使得盖板11323不在与滑动框1132扣接，此时通道11322被打开，再将注射器放入到通道11322内，然后再扣接盖板11323与滑动框1132，针杆从第一让位孔11324中穿出，活塞柄从第二让位孔13111中伸出，针筒被限位在通道11322与推板1311之间，医护人员通过握住枪柄部1212，将枪口部1211对准病人需要进行区域阻滞麻醉的部位，将气囊112贴在病人的皮肤上，第一气缸131和第二气缸132未伸出时，此时针杆顶端是低于气囊112的上端的，针杆不会伸出到气囊112外，就避免了针杆误刺，医护人员在找准麻醉位置后，通过控制器4控制开启第一气缸131，第一气缸131向外伸出，推动推板1311向外移动，而推板1311进一步推动滑动框1132，此时注射器跟随滑动框1132一同向外移动，在针杆达到麻醉位置后，通过通过控制器4开启第二气缸132，第二气缸132向外伸出，带动弯杆1321外伸，弯杆1321的正对通道11322的一端在外伸的过程中与活塞柄接触并挤压活塞柄，使活塞柄推动针筒内的麻醉剂，实现对病人注射麻醉剂，另外，也可以使第一气缸131和第二气缸132同时工作，此时麻醉剂可以被注入到不同深度的皮下组织中，增强麻醉效果。在麻醉剂注射完成后，控制器4控制第一气缸131和第二气缸132回缩，第一气缸131拉动推板1311回缩的过程中，将滑动框1132拉回，而由于针筒被滑动框1132限位住，使得注射器随着滑动框1132一同被拉回，最终将针杆从病人体内拉出。

在本实施例中，各个第二段11122中的第一气缸131和第二气缸132可以在控制器4的控制下同时工作或者分开工作，从而控制麻醉剂的输入剂量，另外，本实施例多个注射机构13的设置可以围合住某一个区域，进行区域麻醉，更加符合区域阻滞的要求，并且，在中部1111设置的注射机构13可以直接对需要进行手术的部位进行麻醉剂注射，增强麻醉效果。

在本实施例中，通过控制器4开启第一电机122，第一电机122在电动的过程中可以带动第一转动盘124转动，由于第一转动盘124与固定盘111可拆卸的连接，从而带动固定盘111转动，实现麻醉位置的找准。

请参阅图2至图3并结合图17，所述第二段11122与所述中部1111之间通过凹槽1113连接，所述凹槽1113内设有滑动机构14，所述滑动机构14包括滑板141、轴承座142、螺母座143、第二电机144、螺杆145和滑轨146，所述滑轨146固定设置在固定盘111上并连接第二段11122和中部1111，所述滑板141的下端设有与所述滑轨146滑动配合的垫块，所述第一限位架113固定设置在所述滑板141上，所述轴承座142为两个沿着所述滑轨146的方向间隔设置在第二段11122上，所述螺母座143固定设置在滑板141的下端，所述螺杆145的两端分别与两个轴承座142转动配合，螺杆145的杆身从所述螺母座143中穿过，所述第二电机144固定设置在固定盘111上并与所述螺杆145传动连接。

申请人在实际工作中发现，实际所需要麻醉的部位并不是完全位于一个位于一个圆周上，为了保证对病人进行区域阻滞的效果，本实施例通过设置滑动机构14，在使用过程中，通过控制器4开启第二电机144，第二电机144带动螺杆145转动，由于滑板141采用螺母座143与螺杆145连接，螺杆145在转动的过程中，使得滑板141可以相对螺杆145进行移动，又由于滑板141的下端设有与滑轨146滑动配合的垫块，因此滑板141可以沿着滑轨146进行滑动，也就是说，滑板141上的第一限位架113可跟随滑板141一同运动，从而实现对注射器位置的调整，进一步方便了医护人员在找准注射位置后，将注射机构13对准该位置。

请参阅图2至图4并结合图17，所述第一限位架113上固定设置有红外瞄准器15。

设置的红外瞄准器15可以使第一限位架113对准待注射部位，辅助医护人员进行找准。

请参阅图9至图14，所述供药装置2包括药箱21、药罐22、第三电机23、齿轮机构24、第二转动杆25、第二转动盘26、第二限位架27、第三气缸28和第四气缸29，所述药箱21的侧端设有开口，所述第三电机23固定设置在药箱21内并通过所述齿轮机构24与所述第二转动杆25传动连接，所述第二转动杆25竖直转动设置在所述药箱21内，所述第二转动盘26固定设置在第二转动杆25上，第二转动盘26的侧端周向等间距设有数个所述第二限位架27，每个所述第二限位架27旁均设有所述第三气缸28，所述第三气缸28的伸缩端固定连接有直杆281，所述直杆281远离第三气缸28的一端转动设有呈凵状的夹板282，当所述第三气缸28的伸缩端处于最短位置时，所述夹板282贴住所述第二限位架27的上端，所述第四气缸29的伸缩端与所述药罐22固定连接，所述药罐22位于其中一个所述第二限位架27的正下方。

通过设置药箱21、药罐22、第三电机23、齿轮机构24、第二转动杆25、第二转动盘26、第二限位架27、第三气缸28和第四气缸29，医护人员进行配药，在注射器未吸入麻醉剂时，活塞柄被压入到针筒内的，通过将注射器卡入到第二限位架27中，夹板282则位于活塞柄的上端的正下方，通过控制器4控制第三电机23开启，第三电机23通过齿轮机构24带动第一转动盘26转动，第一转动盘26再通过第二转动杆25带动第二转动盘26转动，最终实现数个第二限位架27的转动，在某一个第二限位架27转动至药罐22的正上方时，控制器4控制第四气缸29开启，药罐22被第四气缸29举高，使注射器上的针杆伸入到药罐22内并与麻醉剂接触，控制器4再控制第三气缸28开启，第三气缸28向上伸出的过程中带动夹板282上升，而夹板282夹住活塞柄的上端并带动活塞柄上升，而针筒被限制在第二限位架27内，从而使麻醉剂被吸入到针筒内。

请参阅图9至图14并结合图17，所述第二限位架27包括第一导向板271、第二导向板272和连接杆273，所述第一导向板271和第二导向板272分别通过所述连接杆273与所述第二转动盘26固定连接，所述第一导向板271和第二导向板272相对的一侧设有相适配的弧形部，两个弧形部之间形成第一导向口，所述第二转动盘26的下端正对所述第一导向口处设有第二导向口。

通过设置第一导向板271、第二导向板272和连接杆273，针筒在竖直方向上被第一导向口和第二导向口限位，并且，通过附图10可以看出，本实施例中的第二导向口的一端为封闭的，这样，通过沿着第一导向口和第二导向口均具有开口的一端放入注射器，在注射器吸入麻醉剂后，再可以沿着第一导向口和第二导向口均具有开口的一端取出注射器。

请参阅图9至图10并结合图17，还包括与所述控制器4电性连接的取药装置5，所述取药装置5包括第一底座51、第四电机52、第三转动杆53和抓取架54，所述第一底座51固定设置在所述药箱51内，所述第四电机52固定设置在第一底座51内，第四电机52的输出端与第三转动杆53固定连接，所述抓取架54固定设置在第三转动杆53上，抓取架54的侧端设有抓取爪541，所述抓取爪541可转动至第二限位架27的正上方。

通过设置第一底座51、第四电机52、第三转动杆53和抓取架54，通过控制器4控制开启第四电机52，第四电机52带动第一底座51转动，第一底座51再通过第三转动杆53带动抓取架54转动，而抓取架54在转动的过程中带动抓取爪541转动，当抓取爪541转动至第二限位架的正上方时，抓取爪541与活塞柄接触，这里抓取爪541具有缺口，使得抓取爪541在抓取针筒后，活塞柄的上端可与缺口卡住，又由于夹板282与直杆281转动连接，使得抓取爪541在接触活塞柄的过程中，会带动夹板282转动，最终将活塞柄与夹板282的开口处抓出，同时将注射器从第一导向口和第二导向口均具有开口的一端抓出。

请参阅图9并结合图17，所述齿轮机构24包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述第三电机23的输出端固定连接，所述从动齿轮与所述第一转动盘26的下端固定连接并与所述主动齿轮相啮合。

通过控制器4开启第三电机23，第三电机23带动主动齿轮转动，主动齿轮再带动从动齿轮转动，从而带动第一转动盘26转动，这里主动齿轮为锥齿轮，从动齿轮为伞齿轮。

请参阅图15和图17，所述监测装置包括装置本体31，所述装置本体31的右侧面从上到下依次设置有电源键、USB接口、电压调节端口，所述装置本体31的前侧面的上部设置有左显示屏、右显示屏，所述左显示屏的下方依次设置有神经反应贴片输入口32、神经反应贴片输出口33，所述右显示屏的下方依次设置有放电贴片输入口34、放电贴片输出口35，所述装置本体31的下部还设置有输入键，所述神经反应贴片输入口32、神经反应贴片输出口33均外接神经反应贴片；放电贴片输入口34、放电贴片输出口35外接放电贴片。

通过对放电贴片与神经反应贴片的信号采集，能够对检测到全麻患者的麻醉程度进行量化，来判定是否能够进行手术，避免给患者带来疼痛感。

请参阅图图16和图17，还包括机械手装置6，所述机械手装置6包括第二底座61、第五气缸62、平台63、第三转动盘64、第五电机65、第六电机66、转臂67和托架68，所述第二底座61的下端设有滚轮、所述第五气缸62固定设置在所述第二底座61上，所述平台63固定设置在所述第五气缸62上，所述第五电机65固定设置在平台63上，第五电机65的输出端与第三转动盘64固定连接，所述第六电机66固定设置在第三转动盘64上，第六电机66的输出端与转臂67固定连接，所述托架68固定设置在所述转臂67的侧端并用于固定所述枪体121。

通过设置第二底座61、第五气缸62、平台63、第三转动盘64、第五电机65、第六电机66、转臂67和托架68，在本实施例中，医护人员还可以通过机械手装置6对病人进行区域阻滞，医护人员通过将枪体121固定设置在托架68上，通过控制器4控制第五气缸62、第五电机65和第六电机66工作，第五气缸62可以带动平台63上下移动，第五电机65则可以带动第三转动盘64水平转动，第六电机66可以带动转臂67竖直转动，从而实现枪体121的多自由度运动，实现对待麻醉部位的准确注射。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种用于区域阻滞的麻醉装置，其特征在于：包括注射装置、供药装置、监测装置和控制器；所述注射装置用于将麻醉剂注入到手术部位和/或者手术部位附近；所述供药装置用于存储并提供麻醉剂；所述监测装置用于监测手术部位的麻醉情况；所述控制器分别与所述注射装置、供药装置、监测装置电性连接；所述注射装置包括气囊机构、握持机构和注射机构，所述气囊机构包括固定盘和气囊，所述固定盘包括中部和边缘部，所述边缘部由多个依次连接的第一段和第二段构成，所述气囊为多个且分别设置在数个第一段上，所述第二段和中部上均设有第一限位架，所述第一限位架上设有固定框和滑动框，所述固定框固定设置在第一限位架的下端，所述滑动框滑动设置在第一限位架的上端，滑动框的下端围合设有连接耳，滑动框的中部竖直设有贯穿所述滑动框的通道，滑动框的上端铰接有盖板，所述盖板可扣接在滑动框上同时封住所述通道，盖板的中部设有第一让位孔，所述握持机构包括枪体、第一电机、第一转动杆和第一转动盘，所述枪体具有枪口部和枪柄部，所述枪口部具有一空腔，所述第一电机固定设置在所述枪口部中，第一电机通过所述第一转动杆与所述第一转动盘传动连接，所述第一转动盘与所述固定盘可拆卸的连接，所述注射机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸均水平并列设置在固定框内，所述第一气缸的伸缩端设有推板，所述推板的上端与所述连接耳连接，推板的中部设有第二让位孔，所述第二气缸的输出端设有弯杆，所述弯杆的一端从所述第二让位孔中穿过并正对所述通道。

2.根据权利要求1所述的一种用于区域阻滞的麻醉装置，其特征在于：所述第二段与所述中部之间通过凹槽连接，所述凹槽内设有滑动机构，所述滑动机构包括滑板、轴承座、螺母座、第二电机、螺杆和滑轨，所述滑轨固定设置在固定盘上并连接第二段和中部，所述滑板的下端设有与所述滑轨滑动配合的垫块，所述第一限位架固定设置在所述滑板上，所述轴承座为两个沿着所述滑轨的方向间隔设置在第二段上，所述螺母座固定设置在滑板的下端，所述螺杆的两端分别与两个轴承座转动配合，螺杆的杆身从所述螺母座中穿过，所述第二电机固定设置在固定盘上并与所述螺杆传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于区域阻滞的麻醉装置，其特征在于：所述第一限位架上固定设置有红外瞄准器。

4.根据权利要求3所述的一种用于区域阻滞的麻醉装置，其特征在于：所述供药装置包括药箱、药罐、第三电机、齿轮机构、第二转动杆、第二转动盘、第二限位架、第三气缸和第四气缸，所述药箱的侧端设有开口，所述第三电机固定设置在药箱内并通过所述齿轮机构与所述第二转动杆传动连接，所述第二转动杆竖直转动设置在所述药箱内，所述第二转动盘固定设置在第二转动杆上，第二转动盘的侧端周向等间距设有数个所述第二限位架，每个所述第二限位架旁均设有所述第三气缸，所述第三气缸的伸缩端固定连接有直杆，所述直杆远离第三气缸的一端转动设有呈凵状的夹板，当所述第三气缸的伸缩端处于最短位置时，所述夹板贴住所述第二限位架的上端，所述第四气缸的伸缩端与所述药罐固定连接，所述药罐位于其中一个所述第二限位架的正下方。

5.根据权利要求4所述的一种用于区域阻滞的麻醉装置，其特征在于：所述第二限位架包括第一导向板、第二导向板和连接杆，所述第一导向板和第二导向板分别通过所述连接杆与所述第二转动盘固定连接，所述第一导向板和第二导向板相对的一侧设有相适配的弧形部，两个弧形部之间形成第一导向口，所述第二转动盘的下端正对所述第一导向口处设有第二导向口。

6.根据权利要求5所述的一种用于区域阻滞的麻醉装置，其特征在于：还包括与所述控制器电性连接的取药装置，所述取药装置包括第一底座、第四电机、第三转动杆和抓取架，所述第四电机固定设置在第一底座内，第四电机的输出端与第三转动杆固定连接，所述抓取架固定设置在第三转动杆上，抓取架的侧端设有抓取爪，所述抓取爪可转入至第二限位架中。

7.根据权利要求6所述的一种用于区域阻滞的麻醉装置，其特征在于：所述齿轮机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮与所述第三电机的输出端固定连接，所述从动齿轮与所述第一转动盘的下端固定连接并与所述主动齿轮相啮合。

8.根据权利要求7所述的一种用于区域阻滞的麻醉装置，其特征在于：所述监测装置包括装置本体，所述装置本体的右侧面从上到下依次设置有电源键、USB接口、电压调节端口，所述装置本体的前侧面的上部设置有左显示屏、右显示屏，所述左显示屏的下方依次设置有神经反应贴片输入口、神经反应贴片输出口，所述右显示屏的下方依次设置有放电贴片输入口、放电贴片输出口，所述装置本体的下部还设置有输入键，所述神经反应贴片输入口、神经反应贴片输出口均外接神经反应贴片；放电贴片输入口、放电贴片输出口外接放电贴片。

9.根据权利要求8所述的一种用于区域阻滞的麻醉装置，其特征在于：还包括机械手装置，所述机械手装置包括第二底座、第五气缸、平台、第三转动盘、第五电机、第六电机、转臂和托架，所述第二底座的下端设有滚轮、所述第五气缸固定设置在所述第二底座上，所述平台固定设置在所述第五气缸上，所述第五电机固定设置在平台上，第五电机的输出端与第三转动盘固定连接，所述第六电机固定设置在第三转动盘上，第六电机的输出端与转臂固定连接，所述托架固定设置在所述转臂的侧端并用于固定所述枪体。

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