CN109938846B - 一种稳定性高的医疗夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种稳定性高的医疗夹取装置，包括连接箱、控制箱和两个夹杆，所述控制箱和夹杆均设置在连接箱内，所述夹杆竖向设置在控制箱的下方，所述连接箱的底部设有连接口，所述控制箱的底部设有滑槽，所述控制箱内设有控制机构，所述连接箱内设有两个收纳机构，两个收纳机构分别设置在控制箱的两侧，所述控制机构包括动力组件和两个执行组件，所述动力组件包括动力电机、驱动齿轮、从动齿轮、转动轴和两个第一丝杆，所述收纳机构包括升降组件和密封组件，该稳定性高的医疗夹取装置通过控制机构提高了稳定性，不仅如此，还通过收纳机构达到了便于收纳的效果。
Description
技术领域
本发明涉及医疗设备领域，特别涉及一种稳定性高的医疗夹取装置。
背景技术
医疗设备是指单独或者组合使用于人体的仪器、设备、器具、材料或者其他物品，也包括所需要的软件，医疗设备是医疗、科研、教学、机构、临床学科工作最基本要素，即包括专业医疗设备，也包括家用医疗设备,其中医用镊子是医疗设备的一种，医用镊子主要用于夹取特定组织部位。
现有的医用镊子较为尖锐，若操作不当，极易造成人员受伤，降低了安全性，不仅如此，使用者在夹取的过程中，镊子对被夹物施加的力并不是恒定的，易使被夹物掉落，大大降低了实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种稳定性高的医疗夹取装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种稳定性高的医疗夹取装置，包括连接箱、控制箱和两个夹杆，所述控制箱和夹杆均设置在连接箱内，所述夹杆竖向设置在控制箱的下方，所述连接箱的底部设有连接口，所述控制箱的底部设有滑槽，所述控制箱内设有控制机构，所述连接箱内设有两个收纳机构，两个收纳机构分别设置在控制箱的两侧；
所述控制机构包括动力组件和两个执行组件，所述动力组件包括动力电机、驱动齿轮、从动齿轮、转动轴和两个第一丝杆，所述动力电机固定在控制箱的内壁上，所述动力电机与驱动齿轮传动连接，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮套设在转动轴上，所述转动轴水平设置在两个夹杆之间，所述第一丝杆与转动轴同轴设置，两个第一丝杆分别固定在转动轴的两端，所述控制箱两侧的内壁分别套设在两个第一丝杆的远离转动轴的一端，所述第一丝杆与执行组件一一对应，所述第一丝杆与执行组件传动连接；
所述收纳机构包括升降组件和密封组件，所述升降组件包括升降电机、第二丝杆和升降块，所述升降电机固定在连接箱内的顶部，所述第二丝杆竖向设置，所述升降电机与第二丝杆的顶端传动连接，所述升降块套设在第二丝杆上，所述升降块的与第二丝杆的连接处设有与第二丝杆匹配的螺纹，所述升降块固定在控制箱一侧的顶部，所述密封组件设置在连接口内。
作为优选，为了实现夹杆夹取的功能，所述执行组件包括转动单元和复位单元，所述转动单元包括传动板、连杆、动力球、转动板和固定轴，所述传动板竖向设置，所述传动板套设在第一丝杆上，所述传动板的与第一丝杆的连接处设有与第一丝杆匹配的螺纹，所述连杆水平设置在第一丝杆的下方，所述连杆的一端固定在传动板的远离转动轴的一侧，所述动力球固定在连杆的另一端，所述固定轴水平固定在滑槽的内壁上，所述固定轴的轴线与转动轴的轴线垂直，所述转动板竖向设置在滑槽内，所述转动板与滑槽匹配，所述转动板的中端套设在固定轴上，所述夹杆固定在转动板的底部，所述转动板的靠近转动轴的一侧与动力球抵靠，所述复位单元设置在转动板的另一侧。
作为优选，为了便于转动板复位，所述复位单元包括半球块、移动杆、限位块、支撑板、弹簧和两个支撑杆，所述支撑板竖向设置，所述支撑杆和移动杆均水平设置，所述支撑板套设在移动杆上，所述半球块设置在支撑板和转动板之间，所述半球块的远离球面的一侧固定在移动杆的一端，所述限位块固定在移动杆的另一端，所述转动板与半球块抵靠，所述半球块通过弹簧与支撑板连接，所述弹簧套设在移动杆上，两个支撑杆分别设置在移动杆的上方和下方，所述支撑板的远离转动板的一侧通过支撑杆固定在控制箱的内壁上。
作为优选，为了达到连接箱的密封效果，所述密封组件包括密封板、密封块、挡块、连接轴和弹性板，所述连接轴的轴线与固定轴的轴线平行，所述连接轴设置在控制箱的一侧，所述密封板水平设置在连接口内，所述密封板与连接口匹配，所述密封板的底部与连接箱的底部处于同一平面，所述弹性板水平固定在连接箱的底部，所述弹性板与密封板贴合，所述密封板的远离控制箱的一侧套设在连接轴上，所述密封块固定在密封板的另一侧，所述挡块固定在连接口的内壁上，所述挡块设置在连接轴和控制箱之间，所述挡块与密封板的顶部抵靠。
作为优选，为了便于提高密封性，所述密封块的制作材料为橡胶。
作为优选，为了减小第二丝杆与升降块之间的摩擦力，所述第二丝杆上涂有润滑油。
作为优选，为了提高升降电机的驱动力，所述升降电机为伺服电机。
作为优选，为了便于操作，所述连接箱上设有控制面板。
作为优选，为了提高夹杆的使用寿命，所述夹杆的底端设有保护套。
作为优选，为了提高转动轴的转速，所述驱动齿轮的齿数大于从动齿轮的齿数。
本发明的有益效果是，该稳定性高的医疗夹取装置通过控制机构提高了稳定性，与现有的控制机构相比，该控制机构结构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过收纳机构达到了便于收纳的效果，与现有的收纳机构相比，该收纳机构结构简单，成本更低。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的稳定性高的医疗夹取装置的结构示意图；
图2是本发明的稳定性高的医疗夹取装置的剖视图；
图3是本发明的稳定性高的医疗夹取装置的控制机构的结构示意图；
图4是图3的A部放大图；
图5是本发明的稳定性高的医疗夹取装置的密封组件的结构示意图；
图中：1.连接箱，2.控制箱，3.夹杆，4.动力电机，5.驱动齿轮，6.从动齿轮，7.转动轴，8.第一丝杆，9.升降电机，10.第二丝杆，11.升降块，12.传动板，13.连杆，14.动力球，15.转动板，16.固定轴，17.半球块，18.移动杆，19.限位块，20.支撑板，21.弹簧，22.支撑杆，23.密封板，24.密封块，25.挡块，26.连接轴，27.弹性板，28.控制面板，29.保护套。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1-2所示，一种稳定性高的医疗夹取装置，包括连接箱1、控制箱2和两个夹杆3，所述控制箱2和夹杆3均设置在连接箱1内，所述夹杆3竖向设置在控制箱2的下方，所述连接箱1的底部设有连接口，所述控制箱2的底部设有滑槽，所述控制箱2内设有控制机构，所述连接箱1内设有两个收纳机构，两个收纳机构分别设置在控制箱2的两侧；
该装置通过控制机构提高了稳定性，还通过收纳机构达到了便于收纳的效果。
如图3所示，控制机构包括动力组件和两个执行组件，所述动力组件包括动力电机4、驱动齿轮5、从动齿轮6、转动轴7和两个第一丝杆8，所述动力电机4固定在控制箱2的内壁上，所述动力电机4与驱动齿轮5传动连接，所述驱动齿轮5与从动齿轮6啮合，所述从动齿轮6套设在转动轴7上，所述转动轴7水平设置在两个夹杆3之间，所述第一丝杆8与转动轴7同轴设置，两个第一丝杆8分别固定在转动轴7的两端，所述控制箱2两侧的内壁分别套设在两个第一丝杆8的远离转动轴7的一端，所述第一丝杆8与执行组件一一对应，所述第一丝杆8与执行组件传动连接；
所述收纳机构包括升降组件和密封组件，所述升降组件包括升降电机9、第二丝杆10和升降块11，所述升降电机9固定在连接箱1内的顶部，所述第二丝杆10竖向设置，所述升降电机9与第二丝杆10的顶端传动连接，所述升降块11套设在第二丝杆10上，所述升降块11的与第二丝杆10的连接处设有与第二丝杆10匹配的螺纹，所述升降块11固定在控制箱2一侧的顶部，所述密封组件设置在连接口内。
通过升降电机9运行，使第二丝杆10转动，从而使升降块11带动控制箱2向下移动，通过控制箱2使夹杆3移动至连接箱1的下方，通过动力电机4运行，使驱动齿轮5带动从动齿轮6转动，从而使转动轴7带动第一丝杆8转动，通过第一丝杆8的转动使执行组件运行，通过执行组件提高夹杆3夹取的稳定性。
作为优选，为了实现夹杆3夹取的功能，所述执行组件包括转动单元和复位单元，所述转动单元包括传动板12、连杆13、动力球14、转动板15和固定轴16，所述传动板12竖向设置，所述传动板12套设在第一丝杆8上，所述传动板12的与第一丝杆8的连接处设有与第一丝杆8匹配的螺纹，所述连杆13水平设置在第一丝杆8的下方，所述连杆13的一端固定在传动板12的远离转动轴7的一侧，所述动力球14固定在连杆13的另一端，所述固定轴16水平固定在滑槽的内壁上，所述固定轴16的轴线与转动轴7的轴线垂直，所述转动板15竖向设置在滑槽内，所述转动板15与滑槽匹配，所述转动板15的中端套设在固定轴16上，所述夹杆3固定在转动板15的底部，所述转动板15的靠近转动轴7的一侧与动力球14抵靠，所述复位单元设置在转动板15的另一侧，通过第一丝杆8的转动使传动板12向远离转动轴7方向移动，从而使传动板12通过连杆13带动动力球14向靠近转动板15方向移动，使动力球14推动转动板15绕着固定轴16的轴线转动，从而使夹杆3实现了夹取的功能，当夹杆3夹住物体后，第一丝杆8保持固定状态，避免第一丝杆8转动导致夹杆3夹取物体松动，提高了稳定性。
如图4所示，所述复位单元包括半球块17、移动杆18、限位块19、支撑板20、弹簧21和两个支撑杆22，所述支撑板20竖向设置，所述支撑杆22和移动杆18均水平设置，所述支撑板20套设在移动杆18上，所述半球块17设置在支撑板20和转动板15之间，所述半球块17的远离球面的一侧固定在移动杆18的一端，所述限位块19固定在移动杆18的另一端，所述转动板15与半球块17抵靠，所述半球块17通过弹簧21与支撑板20连接，所述弹簧21套设在移动杆18上，两个支撑杆22分别设置在移动杆18的上方和下方，所述支撑板20的远离转动板15的一侧通过支撑杆22固定在控制箱2的内壁上，当动力球14推动转动板15转动时，带动半球块17向远离转动板15方向移动，从而使弹簧21压缩，当第一丝杆8反向转动后，动力球14复位，半球块17通过弹簧21的弹性作用复位，带动转动板15复位，实现了转动板15复位的功能。
如图5所示，所述密封组件包括密封板23、密封块24、挡块25、连接轴26和弹性板27，所述连接轴26的轴线与固定轴16的轴线平行，所述连接轴26设置在控制箱2的一侧，所述密封板23水平设置在连接口内，所述密封板23与连接口匹配，所述密封板23的底部与连接箱1的底部处于同一平面，所述弹性板27水平固定在连接箱1的底部，所述弹性板27与密封板23贴合，所述密封板23的远离控制箱2的一侧套设在连接轴26上，所述密封块24固定在密封板23的另一侧，所述挡块25固定在连接口的内壁上，所述挡块25设置在连接轴26和控制箱2之间，所述挡块25与密封板23的顶部抵靠，通过夹杆3的向下移动，使夹杆3推动密封板23以连接轴26的轴线转动，从而使弹性板27弯曲，便于控制箱2移动至连接口内，当该装置使用完毕后，控制箱2复位，密封板23在弹性板27的弹性作用下复位，避免灰尘通过连接口进入连接箱1内。
作为优选，为了便于提高密封性，所述密封块24的制作材料为橡胶，橡胶质地柔软，可以提高两个密封块24抵靠的紧密度，提高密封效果。
作为优选，为了减小第二丝杆10与升降块11之间的摩擦力，所述第二丝杆10上涂有润滑油，润滑油具有润滑的功能，可以减小第二丝杆10与升降块11之间的摩擦力，提高了升降块11升降的流畅性。
作为优选，为了提高升降电机9的驱动力，所述升降电机9为伺服电机，伺服电机具有驱动力强的特点，从而提高了升降电机9的驱动力。
作为优选，为了便于操作，所述连接箱1上设有控制面板28，使用者通过操作控制面板28来控制升降电机9和动力电机4运行，提高了便捷性。
作为优选，为了提高夹杆3的使用寿命，所述夹杆3的底端设有保护套29，通过保护套29可以避免夹杆3与密封板23接触时，夹杆3的底端受损，提高了夹杆3的使用寿命。
作为优选，为了提高转动轴7的转速，所述驱动齿轮5的齿数大于从动齿轮6的齿数，齿轮传动中，齿数与转速成反比，从而提高了从动齿轮6带动转动轴7转动的速度。
该装置通过控制机构提高了稳定性，还通过收纳机构达到了便于收纳的效果。
与现有技术相比，该稳定性高的医疗夹取装置通过控制机构提高了稳定性，与现有的控制机构相比，该控制机构结构巧妙，实用性更高，不仅如此，还通过收纳机构达到了便于收纳的效果，与现有的收纳机构相比，该收纳机构结构简单，成本更低。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (10)
1.一种稳定性高的医疗夹取装置，包括连接箱(1)、控制箱(2)和两个夹杆(3)，所述控制箱(2)和夹杆(3)均设置在连接箱(1)内，所述夹杆(3)竖向设置在控制箱(2)的下方，所述连接箱(1)的底部设有连接口，所述控制箱(2)的底部设有滑槽，其特征在于，所述控制箱(2)内设有控制机构，所述连接箱(1)内设有两个收纳机构，两个收纳机构分别设置在控制箱(2)的两侧；
所述控制机构包括动力组件和两个执行组件，所述动力组件包括动力电机(4)、驱动齿轮(5)、从动齿轮(6)、转动轴(7)和两个第一丝杆(8)，所述动力电机(4)固定在控制箱(2)的内壁上，所述动力电机(4)与驱动齿轮(5)传动连接，所述驱动齿轮(5)与从动齿轮(6)啮合，所述从动齿轮(6)套设在转动轴(7)上，所述转动轴(7)水平设置在两个夹杆(3)之间，所述第一丝杆(8)与转动轴(7)同轴设置，两个第一丝杆(8)分别固定在转动轴(7)的两端，所述控制箱(2)两侧的内壁分别套设在两个第一丝杆(8)的远离转动轴(7)的一端，所述第一丝杆(8)与执行组件一一对应，所述第一丝杆(8)与执行组件传动连接；
所述收纳机构包括升降组件和密封组件，所述升降组件包括升降电机(9)、第二丝杆(10)和升降块(11)，所述升降电机(9)固定在连接箱(1)内的顶部，所述第二丝杆(10)竖向设置，所述升降电机(9)与第二丝杆(10)的顶端传动连接，所述升降块(11)套设在第二丝杆(10)上，所述升降块(11)的与第二丝杆(10)的连接处设有与第二丝杆(10)匹配的螺纹，所述升降块(11)固定在控制箱(2)一侧的顶部，所述密封组件设置在连接口内。
2.如权利要求1所述的稳定性高的医疗夹取装置，其特征在于，所述执行组件包括转动单元和复位单元，所述转动单元包括传动板(12)、连杆(13)、动力球(14)、转动板(15)和固定轴(16)，所述传动板(12)竖向设置，所述传动板(12)套设在第一丝杆(8)上，所述传动板(12)的与第一丝杆(8)的连接处设有与第一丝杆(8)匹配的螺纹，所述连杆(13)水平设置在第一丝杆(8)的下方，所述连杆(13)的一端固定在传动板(12)的远离转动轴(7)的一侧，所述动力球(14)固定在连杆(13)的另一端，所述固定轴(16)水平固定在滑槽的内壁上，所述固定轴(16)的轴线与转动轴(7)的轴线垂直，所述转动板(15)竖向设置在滑槽内，所述转动板(15)与滑槽匹配，所述转动板(15)的中端套设在固定轴(16)上，所述夹杆(3)固定在转动板(15)的底部，所述转动板(15)的靠近转动轴(7)的一侧与动力球(14)抵靠，所述复位单元设置在转动板(15)的另一侧。
3.如权利要求2所述的稳定性高的医疗夹取装置，其特征在于，所述复位单元包括半球块(17)、移动杆(18)、限位块(19)、支撑板(20)、弹簧(21)和两个支撑杆(22)，所述支撑板(20)竖向设置，所述支撑杆(22)和移动杆(18)均水平设置，所述支撑板(20)套设在移动杆(18)上，所述半球块(17)设置在支撑板(20)和转动板(15)之间，所述半球块(17)的远离球面的一侧固定在移动杆(18)的一端，所述限位块(19)固定在移动杆(18)的另一端，所述转动板(15)与半球块(17)抵靠，所述半球块(17)通过弹簧(21)与支撑板(20)连接，所述弹簧(21)套设在移动杆(18)上，两个支撑杆(22)分别设置在移动杆(18)的上方和下方，所述支撑板(20)的远离转动板(15)的一侧通过支撑杆(22)固定在控制箱(2)的内壁上。
4.如权利要求1所述的稳定性高的医疗夹取装置，其特征在于，所述密封组件包括密封板(23)、密封块(24)、挡块(25)、连接轴(26)和弹性板(27)，所述连接轴(26)的轴线与固定轴(16)的轴线平行，所述连接轴(26)设置在控制箱(2)的一侧，所述密封板(23)水平设置在连接口内，所述密封板(23)与连接口匹配，所述密封板(23)的底部与连接箱(1)的底部处于同一平面，所述弹性板(27)水平固定在连接箱(1)的底部，所述弹性板(27)与密封板(23)贴合，所述密封板(23)的远离控制箱(2)的一侧套设在连接轴(26)上，所述密封块(24)固定在密封板(23)的另一侧，所述挡块(25)固定在连接口的内壁上，所述挡块(25)设置在连接轴(26)和控制箱(2)之间，所述挡块(25)与密封板(23)的顶部抵靠。
5.如权利要求4所述的稳定性高的医疗夹取装置，其特征在于，所述密封块(24)的制作材料为橡胶。
6.如权利要求1所述的稳定性高的医疗夹取装置，其特征在于，所述第二丝杆(10)上涂有润滑油。
7.如权利要求1所述的稳定性高的医疗夹取装置，其特征在于，所述升降电机(9)为伺服电机。
8.如权利要求1所述的稳定性高的医疗夹取装置，其特征在于，所述连接箱(1)上设有控制面板(28)。
9.如权利要求1所述的稳定性高的医疗夹取装置，其特征在于，所述夹杆(3)的底端设有保护套(29)。
10.如权利要求1所述的稳定性高的医疗夹取装置，其特征在于，所述驱动齿轮(5)的齿数大于从动齿轮(6)的齿数。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhang Shaohua Inventor after: Jiang Hongxing Inventor after: Wu Jianbin Inventor before: Wu Jianbin |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20201201 Address after: 276002 Linyi people's Hospital, 27 east section of Jiefang Road, Lanshan District, Shandong, Linyi Applicant after: Zhang Shaohua Address before: 518000 Guangdong Shenzhen Longgang District South Bay Street West Lake Road Xinghe court 12 1202 Applicant before: SHENZHEN LVYUAN HUIZHI TECHNOLOGY Co.,Ltd. |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
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Granted publication date: 20201215 Termination date: 20220122 |