CN109938364A - 一种水果去皮机及去皮方法 - Google Patents

Abstract

一种水果去皮机及去皮方法，包括底座，去皮执行部分，水果摘取放置部分，水果收纳盒，水果皮收纳槽，通过一个电机旋转带动齿轮旋转配合间歇机构去皮执行部分、水果放置部分和水果摘取部分互相配合，实现三爪卡盘旋转三分之一即刀头切完苹果皮，往回走时，卡盘转动，使新的苹果转到刀头位置，同时三爪卡盘下的橡胶轮与独立小电机的轮接触，开始旋转，实现反复自动切削，刀头位置有弹簧固定，贴着苹果的外部曲线，使得切削的果皮厚度一定。水果放置机构和水果摘取部分同步工作，将去皮后的水果送入收纳盒中，实现了自动化水果去皮，提高了去皮效率和质量。

Description

一种水果去皮机及去皮方法

技术领域

本发明涉及食品加工技术领域，特别涉及一种水果去皮机及去皮方法。

背景技术

在当今生活中，水果是生活中必不可少的一部分，特别是食品加工过程中，需要大量的水果，并且去除表面果皮，但是有些水果，如苹果、桃子、梨等水果，在去皮方式中，大多采用人工手持刮皮刀削皮，在工程流水线上需要花费大量劳动力，不适应现代自动化加工生产。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种水果去皮机及去皮方法，通过一个电机旋转带动齿轮旋转配合间歇机构去皮执行部分、水果放置部分和水果摘取部分互相配合，实现三爪卡盘旋转三分之一即刀头切完苹果皮，往回走时，卡盘转动，使新的苹果转到刀头位置，同时三爪卡盘下的橡胶轮与独立小电机的轮接触，开始旋转，实现反复自动切削，刀头位置有弹簧固定，贴着苹果的外部曲线，使得切削的果皮厚度一定。水果放置机构和水果摘取部分同步工作，将去皮后的水果送入收纳盒中，实现了自动化水果去皮，提高了去皮效率和质量。

本发明所使用的技术方案是：一种水果去皮机，包括底座、去皮执行部分、水果摘取放置部分、水果收纳盒、水果皮收纳槽，其特征在于：底座为整体的机构的支撑，在底座上面设有水果皮收纳槽；水果收纳盒固定安装在底座上面；去皮执行部分的固定板固定安装在底座上面；水果摘取放置部分的气缸支架固定安装在底座上面。

进一步地，所述的去皮执行部分包括第一轴承、第一电机、小齿轮、大齿轮、第二轴承、凹槽圆盘连杆、第三轴承、三爪卡盘、第四轴承、第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴、固定板、第一皮带轮、三角盘、锥型支架、刺果刀、偏心轮盘、第一连杆、第二电机、第二皮带轮、第二连杆、第二副连杆、第一弹簧、第三连杆、第四连杆、第二弹簧、去皮刀，第一电机侧面固定安装在底座上，其电机轴与小齿轮固定连接；第一轴承、第二轴承和第三轴承的外圈固定安装在底座的支撑座上，其内圈安装有同一根转轴，在轴上安装有凹槽圆盘连杆、大齿轮和偏心轮盘；小齿轮与大齿轮相互啮合；第四轴承外圈固定安装在底座上面凹槽里，其内圈的转轴一端与第一锥齿轮轴固定连接，其另一端与三爪卡盘固定连接，凹槽圆盘连杆与三爪卡盘进行传动；第一锥齿轮轴与第二锥齿轮轴相互啮合；第二锥齿轮轴与三角盘通过转轴固定连接；锥型支架固定安装在三角盘上面，第一皮带轮与刺果刀固定连接，刺果刀穿过三角盘上的圆孔；第二电机固定安装在底座上，其电机轴与第二皮带轮固定连接；第一连杆一端转轴安装在偏心轮盘的转轴上，其另一端与第二连杆和第二副连杆通过一根转轴转轴连接，第二连杆下面设有滑块，第二连杆的滑块滑动安装在底座的凹槽里；第三连杆、第二副连杆和第二连杆通过一根转轴连接；第一弹簧安装在第三连杆与第二副连杆中间的转轴上；第四连杆滑动安装在第三连杆的轴上；去皮刀转动安装在第四连杆上面，第二弹簧一端固定安装在去皮刀上，另一端与第四连杆固定连接。

进一步地，所述的水果摘取放置部分包括大弹簧、第一气缸、第一推杆、圆槽支架、圆柱槽、推块、弹性胶片夹、气缸支架、第二气缸、第二推杆、套筒支架、圆柱套筒、漏斗形三瓣口，第一气缸固定安装在底座上，其活塞杆端部与第一推杆固定连接；第一推杆滑动安装在底座的凹槽里，其侧面与圆槽支架用过转轴连接；圆柱槽固定安装在圆槽支架侧面，在圆柱槽里面安装有大弹簧，推块安装在大弹簧另一端，在推块外侧通过弹簧安装有弹性胶片夹；气缸支架固定安装在底座上，第二气缸固定安装在气缸支架上，其活塞杆端部与第二推杆固定连接，第二推杆滑动安装在底座的支撑板的凹槽里，圆柱套筒与第二推杆固定连接；在底座安装有套筒支架，圆柱套筒滑动安装在套筒支架里，在圆柱套筒一端安装有漏斗形三瓣口。

进一步地，所述的水果去皮的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）放置水果：将水果放到推块前面，通过弹性胶片夹将水果固定；

（2）水果固定：通过第一气缸带动第一推杆进而带动圆柱槽带动水果将水果固定到刺果刀上，通过第一电机带动大齿轮带动第一锥齿轮轴带动第二锥齿轮轴带动三角盘旋转度使带水果的刺果刀带动水果到去皮刀侧面；

（3）水果削皮：通过第二电机带动第二皮带轮带动第一皮带轮带动刺果刀带动水果进行旋转，同时通过偏心轮盘带动第一连杆带动第二连杆带动第三连杆带动第四连杆进而带动去皮刀进行去皮；

（4）削皮后的水果存放：当完成一个水果削皮后，大齿轮进行第二圈转动的时候带动凹槽圆盘连杆旋转第二圈进而带动三爪卡盘进行下一个120度旋转进而带动三角盘旋转120度进而带动削皮完成的苹果到圆柱套筒对面，通过第二气缸带动第二推杆带动圆柱套筒将穿在刺果刀上面的削皮完成的水果夹住，通过圆柱套筒带动去皮水果到水果收纳盒里面。

本发明的有益效果：

1.通过两个第二步进电机旋转调整支撑架固定架的角度和两个第二液压缸伸缩来使支撑架固定架夹住支撑架，通过两个第一步进电机带动两个第一齿轮进而带动支撑架固定部分带动高压电线支撑架向下移动，来实现全自动化工作，提高了工作效率。

2.通过第二步进电机和两个第二液压缸协调工作使机器可以抓取安装不同型号的高压线支撑架，使其应用范围更广，提高了安装效率和质量。

3.通过三爪卡盘的使用使第一电机可以带动去皮刀完成去皮和角盘完成水果换位，提高了这种去皮方法的工作效率与节省了电机的使用，降低了成本。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为本发明的去皮执行部分结构示意图。

图3为本发明的水果摘取放置部分的结构示意图。

附图标号：1-底座、2-去皮执行部分、3-水果摘取放置部分、4-水果收纳盒、5-水果皮收纳槽、201-第一轴承、202-第一电机、203-小齿轮、204-大齿轮、205-第二轴承、206-凹槽圆盘连杆、207-第三轴承、208-三爪卡盘、209-第四轴承、210-第一锥齿轮轴、211-第二锥齿轮轴、212-固定板、213-第一皮带轮、214-三角盘、215-锥型支架、216-刺果刀、217-偏心轮盘、218-第一连杆、219-第二电机、220-第二皮带轮、221-第二连杆、222-第二副连杆、223-第一弹簧、224-第三连杆、225-第四连杆、226-第二弹簧、227-去皮刀、301-大弹簧、302-第一气缸、303-第一推杆、304-圆槽支架、305-圆柱槽、306-推块、307-弹性胶片夹、308-气缸支架、309-第二气缸、310-第二推杆、311-套筒支架、312-圆柱套筒、313-漏斗形三瓣口。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。

实施例如图1、图2、图3、所示，一种水果去皮机，包括底座1、去皮执行部分2、水果摘取放置部分3、水果收纳盒4、水果皮收纳槽5，其特征在于：底座1为整体的机构的支撑，在底座1上面设有水果皮收纳槽5；水果收纳盒4固定安装在底座1上面；去皮执行部分2的固定板212固定安装在底座1上面；水果摘取放置部分3的气缸支架308固定安装在底座1上面。

进一步地，所述的去皮执行部分2包括第一轴承201、第一电机202、小齿轮203、大齿轮204、第二轴承205、凹槽圆盘连杆206、第三轴承207、三爪卡盘208、第四轴承209、第一锥齿轮轴210、第二锥齿轮轴211、固定板212、第一皮带轮213、三角盘214、锥型支架215、刺果刀216、偏心轮盘217、第一连杆218、第二电机219、第二皮带轮220、第二连杆221、第二副连杆222、第一弹簧223、第三连杆224、第四连杆225、第二弹簧226、去皮刀227，第一电机202侧面固定安装在底座1上，其电机轴与小齿轮203固定连接；第一轴承201、第二轴承205和第三轴承207的外圈固定安装在底座1的支撑座上，其内圈安装有同一根转轴，在轴上安装有凹槽圆盘连杆206、大齿轮204和偏心轮盘217；小齿轮203与大齿轮204相互啮合；第四轴承209外圈固定安装在底座1上面凹槽里，其内圈的转轴一端与第一锥齿轮轴210固定连接，其另一端与三爪卡盘208固定连接，凹槽圆盘连杆206与三爪卡盘208进行传动；第一锥齿轮轴210与第二锥齿轮轴211相互啮合；第二锥齿轮轴211与三角盘214通过转轴固定连接；锥型支架215固定安装在三角盘214上面，第一皮带轮213与刺果刀216固定连接，刺果刀216穿过三角盘214上的圆孔；第二电机219固定安装在底座1上，其电机轴与第二皮带轮220固定连接；第一连杆218一端转轴安装在偏心轮盘217的转轴上，其另一端与第二连杆221和第二副连杆222通过一根转轴转轴连接，第二连杆221下面设有滑块，第二连杆221的滑块滑动安装在底座1的凹槽里；第三连杆224、第二副连杆222和第二连杆221通过一根转轴连接；第一弹簧223安装在第三连杆224与第二副连杆222中间的转轴上；第四连杆225滑动安装在第三连杆224的轴上；去皮刀227转动安装在第四连杆225上面，第二弹簧226一端固定安装在去皮刀227上，另一端与第四连杆225固定连接；将果子放置在对应的独立刺果刀216上，通过去皮执行部分2当中第二电机219带动第二皮带轮220旋转，独立刺果刀216带动水果旋转，使去皮刀227可以贴着水果的外部曲线，使得切削的果皮厚度保持一定，去皮刀对应的下方底座上有一个果皮收纳槽5，用于收集果皮。

进一步地，所述的水果摘取放置部分3包括大弹簧301、第一气缸302、第一推杆303、圆槽支架304、圆柱槽305、推块306、弹性胶片夹307、气缸支架308、第二气缸309、第二推杆310、套筒支架311、圆柱套筒312、漏斗形三瓣口313，第一气缸302固定安装在底座1上，其活塞杆端部与第一推杆303固定连接；第一推杆303滑动安装在底座1的凹槽里，其侧面与圆槽支架304用过转轴连接；圆柱槽305固定安装在圆槽支架304侧面，在圆柱槽305里面安装有大弹簧301，推块306安装在大弹簧301另一端，在推块306外侧通过弹簧安装有弹性胶片夹307；通过弹性胶片夹307将水果固定在推块306上，下一步通过第一气缸302带动其活塞杆端部与第一推杆303，将果子放置在对应的独立刺果刀216上；气缸支架308固定安装在底座1上，第二气缸309固定安装在气缸支架308上，其活塞杆端部与第二推杆310固定连接，第二推杆310滑动安装在底座1的支撑板的凹槽里，圆柱套筒312与第二推杆310固定连接；在底座1安装有套筒支架311，圆柱套筒312滑动安装在套筒支架311里，在圆柱套筒312一端安装有漏斗形三瓣口313；去皮后的水果通过第二气缸309和第二推杆310后端互相连接配合，圆柱套筒312前端安装漏斗形三瓣口313保证果子在套筒内部做单向移动，另一端通孔与果肉收纳盒4配合，接收去皮后的水果。

进一步地，所述的水果去皮的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）放置水果：将水果放到推块306前面，通过弹性胶片夹307将水果固定；

（2）水果固定：通过第一气缸302带动第一推杆303进而带动圆柱槽305带动水果将水果固定到刺果刀216上，通过第一电机202带动大齿轮204带动第一锥齿轮轴210带动第二锥齿轮轴211带动三角盘214旋转120度使带水果的刺果刀216带动水果到去皮刀227侧面；

（3）水果削皮：通过第二电机219带动第二皮带轮220带动第一皮带轮213带动刺果刀216带动水果进行旋转，同时通过偏心轮盘217带动第一连杆218带动第二连杆221带动第三连杆224带动第四连杆225进而带动去皮刀227进行去皮；

（4）削皮后的水果存放：当完成一个水果削皮后，大齿轮204进行第二圈转动的时候带动凹槽圆盘连杆206旋转第二圈进而带动三爪卡盘208进行下一个120度旋转进而带动三角盘214旋转120度进而带动削皮完成的苹果到圆柱套筒312对面，通过第二气缸309带动第二推杆310带动圆柱套筒312将穿在刺果刀216上面的削皮完成的水果夹住，通过圆柱套筒312带动去皮水果到水果收纳盒4里面。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、 “前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

Claims (4)

1.一种水果去皮机，包括底座（1）、去皮执行部分（2）、水果摘取放置部分（3）、水果收纳盒（4）、水果皮收纳槽（5），其特征在于：底座（1）为整体的机构的支撑，在底座（1）上面设有水果皮收纳槽（5）；水果收纳盒（4）固定安装在底座（1）上面；去皮执行部分（2）的固定板（212）固定安装在底座（1）上面；水果摘取放置部分（3）的气缸支架（308）固定安装在底座（1）上面。

2.根据权利要求1所述的一种水果去皮机，其特征在于：所述的去皮执行部分（2）包括第一轴承（201）、第一电机（202）、小齿轮（203）、大齿轮（204）、第二轴承（205）、凹槽圆盘连杆（206）、第三轴承（207）、三爪卡盘（208）、第四轴承（209）、第一锥齿轮轴（210）、第二锥齿轮轴（211）、固定板（212）、第一皮带轮（213）、三角盘（214）、锥型支架（215）、刺果刀（216）、偏心轮盘（217）、第一连杆（218）、第二电机（219）、第二皮带轮（220）、第二连杆（221）、第二副连杆（222）、第一弹簧（223）、第三连杆（224）、第四连杆（225）、第二弹簧（226）、去皮刀（227），第一电机（202）侧面固定安装在底座（1）上，其电机轴与小齿轮（203）固定连接；第一轴承（201）、第二轴承（205）和第三轴承（207）的外圈固定安装在底座（1）的支撑座上，其内圈安装有同一根转轴，在轴上安装有凹槽圆盘连杆（206）、大齿轮（204）和偏心轮盘（217）；小齿轮（203）与大齿轮（204）相互啮合；第四轴承（209）外圈固定安装在底座（1）上面凹槽里，其内圈的转轴一端与第一锥齿轮轴（210）固定连接，其另一端与三爪卡盘（208）固定连接，凹槽圆盘连杆（206）与三爪卡盘（208）进行传动；第一锥齿轮轴（210）与第二锥齿轮轴（211）相互啮合；第二锥齿轮轴（211）与三角盘（214）通过转轴固定连接；锥型支架（215）固定安装在三角盘（214）上面，第一皮带轮（213）与刺果刀（216）固定连接，刺果刀（216）穿过三角盘（214）上的圆孔；第二电机（219）固定安装在底座（1）上，其电机轴与第二皮带轮（220）固定连接；第一连杆（218）一端转轴安装在偏心轮盘（217）的转轴上，其另一端与第二连杆（221）和第二副连杆（222）通过一根转轴转轴连接，第二连杆（221）下面设有滑块，第二连杆（221）的滑块滑动安装在底座（1）的凹槽里；第三连杆（224）、第二副连杆（222）和第二连杆（221）通过一根转轴连接；第一弹簧（223）安装在第三连杆（224）与第二副连杆（222）中间的转轴上；第四连杆（225）滑动安装在第三连杆（224）的轴上；去皮刀（227）转动安装在第四连杆（225）上面，第二弹簧（226）一端固定安装在去皮刀（227）上，另一端与第四连杆（225）固定连接。

3.根据权利要求1所述的的一种水果去皮机，其特征在于：所述的水果摘取放置部分（3）包括大弹簧（301）、第一气缸（302）、第一推杆（303）、圆槽支架（304）、圆柱槽（305）、推块（306）、弹性胶片夹（307）、气缸支架（308）、第二气缸（309）、第二推杆（310）、套筒支架（311）、圆柱套筒（312）、漏斗形三瓣口（313），第一气缸（302）固定安装在底座（1）上，其活塞杆端部与第一推杆（303）固定连接；第一推杆（303）滑动安装在在底座（1）的凹槽里，其侧面与圆槽支架（304）用过转轴连接；圆柱槽（305）固定安装在圆槽支架（304）侧面，在圆柱槽（305）里面安装有大弹簧（301），推块（306）安装在大弹簧（301）另一端，在推块（306）外侧通过弹簧安装有弹性胶片夹（307）；气缸支架（308）固定安装在底座（1）上，第二气缸（309）固定安装在气缸支架（308）上，其活塞杆端部与第二推杆（310）固定连接，第二推杆（310）滑动安装在底座（1）的支撑板的凹槽里，圆柱套筒（312）与第二推杆（310）固定连接；在底座（1）安装有套筒支架（311），圆柱套筒（312）滑动安装在套筒支架（311）里，在圆柱套筒（312）一端安装有漏斗形三瓣口（313）。

4.根据权利要求1-3任一项所述的水果去皮的方法，其特征在于，包括以下步骤：

（1）放置水果：将水果放到推块（306）前面，通过弹性胶片夹（307）将水果固定；

（2）水果固定：通过第一气缸（302）带动第一推杆（303）进而带动圆柱槽（305）带动水果将水果固定到刺果刀（216）上，通过第一电机（202）带动大齿轮（204）带动第一锥齿轮轴（210）带动第二锥齿轮轴（211）带动三角盘（214）旋转（120）度使带水果的刺果刀（216）带动水果到去皮刀（227）侧面；

（3）水果削皮：通过第二电机（219）带动第二二皮带轮（220）带动第一皮带轮（213）带动刺果刀（216）带动水果进行旋转，同时通过偏心轮盘（217）带动第一连杆（218）带动第二连杆（221）带动第三连杆（224）带动第四连杆（225）进而带动去皮刀（227）进行去皮；

（4）削皮后的水果存放：当完成一个水果削皮后，大齿轮（204）进行第二圈转动的时候带动凹槽圆盘连杆（206）旋转第二圈进而带动三爪卡盘（208）进行下一个120度旋转进而带动三角盘（214）旋转120度进而带动削皮完成的苹果到圆柱套筒（312）对面，通过第二气缸（309）带动第二推杆（310）带动圆柱套筒（312）将穿在刺果刀（216）上面的削皮完成的水果夹住，通过圆柱套筒（312）带动去皮水果到水果收纳盒（4）里面。