一种自动喂料***
技术领域
本发明涉及喂料设备技术领域,具体涉及一种自动喂料***。
背景技术
人类对猪肉的需求一直是刚需,每年需要食用大量的猪肉,随着经济、技术的快速发展,养殖场饲养生猪的规模也在逐渐增大;对生猪的养殖一直处于进步的阶段,如何科学、合理养殖生猪是获取预期经济效益的关键。
在饲养生猪的过程中,由于猪的应激性,会使得生猪造成一系列的状况,比如由于饲养员经常来往于饲养场与饲养场外部之间,会带来一些使生猪生病的传染源;尤其是2018年非洲猪瘟对生猪市场的冲击,如何保证饲养场与外界尽量少接触、做到自繁自养和全进全出、减少生产厂区和车辆的活动,从而切断传染途径,保证猪的饲养产率升高,是人们一直亟需解决的问题,但是现有的喂料***存在以下问题:1、供料单元设于养殖场内,无法控制饲养人员和运料车辆的进出;2、饲养生猪的种类不同,需要饲喂饲料的种类不同,但现有的***难以实现通过***配制出适合不同种类猪吃的饲料。。
发明内容
本发明为了解决上述问题,提供了一种自动喂料***,该***可实现从养殖场外向养殖场内输送适合不同生猪食用的饲料,不仅实现了控制饲养员和饲料运输车频繁进出养殖场内的问题,而且可实现针对不同种类猪输送相应猪饲料的问题,大大提高了饲养的安全性和合理性。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种自动喂料***,包括设于养殖场内的自动喂料装置,其特征在于,还包括设于养殖场外的远程送料***,所述远程送料***包括若干个一级料塔和用于输料的一级料线,在一级料塔的料塔出口连接控料输出机构,各控料输出机构的出口与一级料线相连通;在一级料线上设有一转接料斗,所述转接料斗用于将一级料线内的料转送至二级料线内,所述二级料线与自动喂料装置相连;在二级料线上设有若干个三通机构,二级料线内的料经所述三通机构与设于自动喂料装置上的二级料塔相连。
所述控料输出机构包括与所述一级料塔的料塔出口连接的进料斗;
与所述进料斗连通的横向输送管,在横向输送管内设有绞龙,所述绞龙经一变频电机驱动;所述进料斗设于横向输送管的中部;
在横向输送管上设有至少一个出料斗。
在进料斗上设有应急出口。
所述出料斗包括料斗固定壳、缓冲管道及下料斗,所述料斗固定壳、缓冲管道及下料斗相连通设置;所述料斗固定壳固定套设于横向输送管上,在与料斗固定壳相对应的横向输送管底部设有落料口,所述下料斗的出口与一输送管连通,输送管用于连接一级料线的输料管;所述缓冲管道与料斗固定壳和下料斗经法兰连接。
在进料斗任一侧的横向输送管上设有两个出料斗,在靠近所述进料斗的一出料斗内设有出料控制开关;
所述出料控制开关包括设于料斗固定壳内的旋转管,所述旋转管套设于料斗固定壳内的横向输送管上,旋转管的一端与一第一齿轮固连,第一齿轮经设于料斗固定壳侧壁上的轴承支撑,在料斗固定壳内还设有一与第一齿轮相啮合的第二齿轮,所述第二齿轮经设于料斗固定壳侧壁上电机驱动;在所述旋转管上设有沿横向输送管输送方向设置的开口,所述开口与落料口配合以控制横向输送管内的料继续输送或由下料斗出料;
在开口一端的旋转管上设有一感应铁片,在料斗固定壳内侧壁上设有一第一接近开关和第二接近开关;
还包括控制器,所述电机、第一接近开关、第二接近开关分别与所述控制器电连接。
在进料斗顶端设有一横向支撑板,在横向支撑板上设有漏料口,在漏料口外侧固设一铁环,所述铁环用以连接进料斗和一级料塔的料塔出口;在横向支撑板与进料斗之间固定设有限位杆,在限位杆外侧套设一插板,所述插板经设于进料斗上的电动推杆驱动沿限位杆移动。
所述三通机构包括固定套设于二级料线的输料管上的壳体,在于壳体相对应的二级料线的输料管底部设有落料口,所述壳体内设有出料控制开关;
所述出料控制开关包括设于壳体内的旋转管,所述旋转管套设于内的二级料线的输料管上,旋转管的一端与一第一齿轮固连,第一齿轮经设于壳体侧壁上的轴承支撑,在壳体内还设有一与第一齿轮相啮合的第二齿轮,所述第二齿轮经设于壳体侧壁上电机驱动;在所述旋转管上设有沿二级料线的输料管输送方向设置的开口,所述开口与落料口配合以控制二级料线的输料管内的料继续输送或由落料口出料;
在开口一端的旋转管上设有一感应铁片,在壳体内侧壁上设有一第一接近开关和第二接近开关;
还包括控制器,所述电机、第一接近开关、第二接近开关分别与所述控制器电连接。
所述转接料斗包括第一输送料斗固定壳和第二输送料斗固定壳,所述第一输送料斗固定壳和第二输送料斗固定壳相连通设置,所述第一输送料斗固定壳和第二输送料斗固定壳经法兰连接;所述第一输送料斗固定壳固定套设于一级料线的输送管上,在与第一输送料斗固定壳相对应的一级料线的输送管底部设有落料口,所述第二输送料斗固定壳固定套设于二级料线的输送管上;所述第一输送料斗固定壳内设有出料控制开关;
所述出料控制开关包括设于第一输送料斗固定壳内的旋转管,所述旋转管套设于第一输送料斗固定壳内的一级料线的输送管上,旋转管的一端与一第一齿轮固连,第一齿轮经设于第一输送料斗固定壳侧壁上的轴承支撑,在第一输送料斗固定壳内还设有一与第一齿轮相啮合的第二齿轮,所述第二齿轮经设于第一输送料斗固定壳侧壁上电机驱动;在所述旋转管上设有沿一级料线的输送管输送方向设置的开口,所述开口与落料口配合以控制一级料线的输送管内的料继续输送或由第二输送料斗固定壳出料;
在开口一端的旋转管上设有一感应铁片,在第一输送料斗固定壳内侧壁上设有一第一接近开关和第二接近开关;
还包括控制器,所述电机、第一接近开关、第二接近开关分别与所述控制器电连接。
在所述一级料线的输料管和二级料线的输料管上均设置塞片链条。
在所述一级料线的输料管上设有塞片机,在塞片机、一级料线上设有闭合设置的塞片链条。
在所述二级料线的输料管上设有塞片机,在塞片机、二级料线上设有闭合设置的塞片链条。所述二级料塔的个数不超过八个。
在一级料塔的底座上设有称重装置。
本发明的有益效果:
1、本发明的自动喂料***,通过将一级料塔设置在养殖场外,并通过一级料线向养殖场内的二级料塔内输送饲料,再由二级料塔向养殖舍内输送饲料,建立了有效隔离区域,减少了饲养员和运料车辆频繁进出养殖场的情况,预防接触性传染疾病,降低了饲料与空气直接接触造成的饲料污染。
2、本发明的自动喂料***,通过在一级料塔的底座上设置称重装置,使输出的重量准确,再配合一级料塔的底部设置的控料输出机构,可以向不同养殖舍内输送不同配比的饲料。
3、本发明的自动喂料***,设备占地空间小,便于安装;降低了运营成本,便于管理;降低了颗粒料的破损率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图;
图2为控料输出机构的结构示意图;
图3为图2中进料斗的结构示意图;
图4为图2中出料斗的结构示意图;
图5为出料控制开关的结构示意图;
图6为转接料斗的结构示意图;
图7为三通机构的结构示意图。
图中,1、一级料塔;2、控料输出机构;3、一级料线;4、转接料斗;5、二级料线;6、三通机构;7、塞片机;8、二级料塔;201、进料斗;2011、应急出口;2012、横向支撑板;2013、铁环;2014、电动推杆;2015、插板;2016、限位杆;202、横向输送管;203、变频电机;204、出料斗;2041、料斗固定壳;2042、下料斗;2043、缓冲管道;2045、旋转管;2046、开口;2047、第一齿轮;2048、第二齿轮;2049、电机;20410、感应铁片;20411、第一和第二接近开关;401、第一输送料斗固定壳;402、第二输送料斗固定壳;601、壳体。
具体实施方式
为能清楚说明本方案的技术特点,下面通过具体实施方式,并结合其附图,对本发明进行详细阐述。
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
实施例1
如图1所示,本发明示例了一种自动喂料***,包括设于养殖场内的自动喂料装置,其特征在于,还包括设于养殖场外的远程送料***,所述远程送料***包括若干个一级料塔1和用于输料的一级料线3,在一级料塔1的料塔出口连接控料输出机构2,各控料输出机构2的出口与一级料线3相连通;在一级料线3上设有一转接料斗4,所述转接料斗4用于将一级料线3内的料转送至二级料线5内,所述二级料线5与自动喂料装置相连;在二级料线5上设有若干个三通机构6,二级料线5内的料经所述三通机构6与设于自动喂料装置上的二级料塔8相连。
在所述一级料线3的输料管和二级料线5的输料管上均设置塞片链条。
在所述一级料线3的输料管上设有塞片机7,在塞片机7、一级料线3上设有闭合设置的塞片链条。
在所述二级料线5的输料管上设有塞片机7,在塞片机7、二级料线5上设有闭合设置的塞片链条。
设于养殖场内的自动喂料装置,包括在二级料塔底部设置上料机,上料机与送料管连接,送料管末端连接塞片机,上料机、送料管与塞片机形成回路,在送料管上设有若干个落料装置;其中,二级料塔设于养殖场内、养殖舍外,送料管穿过养殖舍的墙体进入养殖舍内,落料装置设于养殖舍内。
在养殖场外设置远程送料***,在养殖场内设置自动喂料装置,两者相互配合,以完成从养殖场外向养殖舍内输送饲料的过程,可以避免运料车频繁进入养殖场内,尽量切断由运料车携带病菌进入养殖场内的途径;在一级料线的输料管和二级料线的输料管上均设置塞片链条,由塞片机上的驱动机构驱动塞片链条在输送管内送料。
当然,也可在一级料线的输料管和二级料线的输料管中使用绞龙进行送料,但绞龙由于其自身的结构特点,具有不灵活,转弯困难等缺点。
将一级料塔设置在养殖场外靠近围墙的地方,通过在养殖场外设置饲料供给线,送料车不进入养殖场内部就可实现将饲料输送到养殖舍内,避免了养殖人员和送料车频繁出入养殖场的情况,将养殖场内外有效隔离起来;本实施例中使用的一级料塔的个数是三个,每个一级料塔的料塔出口都设有一个控料输出机构,用于控制每个一级料塔内的出料速度和出料量,从每个控料输出机构的出料口出来的饲料输送到一级料线内,通过一级料线内的塞片链条在管道内运输饲料,在饲料运输到一级料线上的转接料斗处,通过转接料斗将饲料从一级料线的运输线上转到二级料线上,饲料在二级料线上继续运输,运输到每个二级料塔处时,二级料线上的饲料通过三通机构将饲料送到二级料塔内,再由二级料塔上设置的自动喂料装置向养殖舍内的养殖槽内输送饲料,从而实现了将饲料从养殖场外运输到养殖舍内的养殖食槽内。
每个一级料塔内盛放的饲料不同,控料输出机构可通过在一定时间内向一级料线的管道内输送的饲料量来实现向二级料塔内输送不同配比的饲料,从而满足给不同种类的猪饲喂不同的饲料。
这样设计的优点可以减少饲料周转的次数,降低成本,减少饲料在空气中的曝光率。
实施例2
如图2、3和5所示,本实施例与实施例1相同的技术特征不再赘述,本实施例与实施例1不同的技术特征包括:所述控料输出机构2包括与所述一级料塔1的料塔出口连接的进料斗201;
与所述进料斗201连通的横向输送管202,在横向输送管202内设有绞龙,所述绞龙经一变频电机203驱动;所述进料斗201设于横向输送管202的中部;
在横向输送管内设置绞龙,绞龙为螺旋绞龙,螺旋绞龙与变频电机相连,在横向输送管内输送饲料;
在进料斗201上设有应急出口2011。
控料输出机构的进料斗上设有应急出口,当设于进料斗下的横向输送管或出料斗出现故障时,用应急出口继续连接管道输送饲料,不会影响整个喂料***的运行;
在横向输送管202上设有至少一个出料斗204。
所述出料斗204包括料斗固定壳2041、缓冲管道2043及下料斗2042,所述料斗固定壳2041、缓冲管道2043及下料斗2042相连通设置;所述料斗固定壳2041固定套设于横向输送管202上,在与料斗固定壳2041相对应的横向输送管202底部设有落料口;所述缓冲管道2043与料斗固定壳2041和下料斗2042经法兰连接。
在进料斗201任意一侧的横向输送管202上设有两个出料斗204,在靠近所述进料斗201的一出料斗204内设有出料控制开关;
所述出料控制开关包括设于料斗固定壳2041内的旋转管2045,所述旋转管2045套设于料斗固定壳2041内的横向输送管202上,旋转管2045的一端与一第一齿轮2047固连,第一齿轮2047经设于料斗固定壳2041侧壁上的轴承支撑,在料斗固定壳2041内还设有一与第一齿轮2047相啮合的第二齿轮2048,所述第二齿轮2048经设于料斗固定壳2041侧壁上电机2049驱动;在所述旋转管2045上设有沿横向输送管202输送方向设置的开口2046,所述开口2046与落料口配合以控制横向输送管202内的料继续输送或由下料斗2042出料;
在开口2046一端的旋转管2045上设有一感应铁片20410,在料斗固定壳内2041侧壁上设有第一和第二接近开关20411;
还包括控制器,所述电机、第一接近开关、第二接近开关分别与所述控制器电连接。
横向输送管上设置的出料斗的个数可为一个、两个、三个、或四个。
当横向输送管上设置的出料斗的个数为一个时,出料斗包括料斗固定壳、缓冲管道及下料斗,料斗固定壳、缓冲管道及下料斗相连通设置;料斗固定壳固定套设于横向输送管上,在与料斗固定壳相对应的横向输送管底部设有落料口,下料斗的出口与第一输送管连通,第一输送管用于连接一级料线的输料管;缓冲管道与料斗固定壳和下料斗经法兰连接,此时料斗固定壳内未设置出料控制开关,缓冲管道的设置是为了在积料的时候为积料提供一个缓存空间,而第一输送管的设置是为了与一级料线连接;当横向输送管上设置的出料斗的个数为两个时,出料斗分别设置在进料斗两侧的横向输送管上,假如设置横向输送管左侧的出料斗设为第一出料斗,右侧的出料斗设为第二出料斗,当饲料经过进料斗落到横向输送管内时,通过变频电机的正转和反转将饲料输送到不同的出料斗,再通过不同的出料斗连接不同的一级料线从而向不同的养猪场输送饲料;当横向输送管上设置的出料斗的个数为三个时,在第一出料斗和进料斗之间设置第三出料斗(也可在第二出料斗和进料斗之间设置其他出料斗,这里仅以左侧为例,在右侧设置出料斗的原理相同),此时,第三出料斗的料斗固定壳内设有出料控制开关,通过设置出料控制开关,可实现分别在三个料斗内落料,假设设置变频电机正转时,绞龙向第一或第三出料斗内落料,变频电机反转时,绞龙向第二出料斗内落料,由于第二料斗所在一侧只有一个出料斗,只需要变频电机反转就可实现从第二出料斗落料,当需要在第一出料斗出料时,通过旋转第三出料斗上旋转管的开口方向,使其开口向上,此时饲料无法落到第三出料斗的下料斗内而继续在横向输送管内运输,进而从第一出料斗的下料斗出料,当需要从第三出料斗出料时,通过旋转旋转管,使其上的开口方向朝下,此时旋转管上的开口与第三出料斗的横向输送管内的落料口重合,饲料落入到第三出料斗的下料斗内,考虑到向第三出料斗的下料斗内落料时有可能会出现有饲料从第一出料斗的下料斗内出料的情况,可通过设置旋转管上开口的长度,对于不同管径的料线来说,只要通过试验就可得到开口开设的最小长度,只要超过此开口的最小长度,就可避免出现回料的情况。
当利用控制器控制第一接近开关和第二接近开关时,通过设置控制器的工作时间间隔,控制旋转管从停止到继续旋转的时间间隔,这样可以控制饲料的出料量、出料时间等参数。
在工作时,电机带动第二齿轮转动,进而带动第一齿轮转动,第一齿轮带动旋转管做旋转运动,感应铁片到达第一接近开关时,旋转管停止旋转,旋转管上的开口刚好与落料口对应,横向输送管中的饲料进入下料斗,从下料斗的第一输送管进入一级料线的输送管内,进行出料的工作,完成出料后旋转管继续进行旋转运动,当感应铁片到达第二接近开关时,旋转管停止旋转,此时旋转管上的开口不与落料口对应,饲料无法出料就会继续沿着横向输送管向前传输,直到旋转管继续旋转进入下一个出料、在横向输送管内运料的循环。
实施例3
如图4所示,本实施例与实施例1和2相同的技术特征不再赘述,本实施例与上述实施例不同的技术特征包括:在进料斗201顶端设有一横向支撑板2012,在横向支撑板2012上设有漏料口,在漏料口外侧固设一铁环2013,所述铁环2013用以连接进料斗201和一级料塔1的料塔出口;在横向支撑板2012与进料斗201之间固定设有限位杆2016,在限位杆2016外侧套设一插板2015,所述插板2015经设于进料斗201上的电动推杆2014驱动沿限位杆移动。
插板通过电动推杆的带动可实现往复移动,当需要向控料输出机构内落料时,插板远离漏料口,当不需要向控料输出机构内落料时,插板移动到漏料口的位置堵住漏料口。
实施例4
本实施例与实施例1-3相同的技术特征不再赘述,本实施例与上述实施例不同的技术特征包括:在出料斗204的下料斗2042侧面上设有落料检测器。
本实施例示例的进料斗上设置的电动推杆与插板连接,可带动插板沿着横向支撑板的长度方向做往复移动,电动推杆的信号来源于落料检测器,落料检测器为压力传感器,当落料检测器检测到满料时,会给控制器信号,控制器控制电动推杆带动插板移动到漏料口的位置,实现饲料停止向进料斗内再输送饲料,当需要饲料时,控制器再给电动推杆一个打开进料斗开口的信号,电动推杆带动插板移动到支撑板另一侧的位置,打开漏料口。
实施例5
如图5和7,本实施例与实施例1-4相同的技术特征不再赘述,本实施例与上述实施例不同的技术特征包括:
所述三通机构6包括固定套设于二级料线5的输料管上的壳体601,在于壳体601相对应的二级料线5的输料管底部设有落料口,所述壳体601内设有出料控制开关;
所述出料控制开关包括设于壳体601内的旋转管2045,所述旋转管2045套设于内的二级料线5的输料管上,旋转管2045的一端与一第一齿轮2047固连,第一齿轮2047经设于壳体601侧壁上的轴承支撑,在壳体601内还设有一与第一齿轮2047相啮合的第二齿轮2048,所述第二齿轮2048经设于壳体601侧壁上电机2049驱动;在所述旋转管2045上设有沿二级料线5的输料管输送方向设置的开口2046,所述开口2046与落料口配合以控制二级料线5的输料管内的料继续输送或由落料口出料;
在开口2046一端的旋转管2045上设有一感应铁片20410,在壳体601内侧壁上设有一第一接近开关和第二接近开关;
还包括控制器,所述电机、第一接近开关、第二接近开关分别与所述控制器电连接。
三通机构内设有的出料控制开关与出料斗内设置的出料控制开关结构相同,用于控制二级料线的输料管内的料继续输送或由落料口出料落入二级料塔内,电机、第一接近开关、第二接近开关与控制器的连接关系的原理与实施例2中相关部分的原理相同,不再赘述。
实施例6
如图5和6所示,所述转接料斗4包括第一输送料斗固定壳401和第二输送料斗固定壳402,所述第一输送料斗固定壳401和第二输送料斗固定壳402相连通设置,所述第一输送料斗固定壳401和第二输送料斗固定壳402经法兰连接;所述第一输送料斗固定壳401固定套设于一级料线3的输送管上,在与第一输送料斗固定壳401相对应的一级料线3的输送管底部设有落料口,所述第二输送料斗固定壳402固定套设于二级料线5的输送管上;所述第一输送料斗固定壳401内设有出料控制开关;
所述出料控制开关包括设于第一输送料斗固定壳内401的旋转管2045,所述旋转管2045套设于第一输送料斗固定壳401内的一级料线3的输送管上,旋转管2045的一端与一第一齿轮2047固连,第一齿轮2047经设于第一输送料斗固定壳401侧壁上的轴承支撑,在第一输送料斗固定壳401内还设有一与第一齿轮2047相啮合的第二齿轮2048,所述第二齿轮2048经设于第一输送料斗固定壳401侧壁上电机2049驱动;在所述旋转管2045上设有沿一级料线3的输送管输送方向设置的开口2046,所述开口2046与落料口配合以控制一级料线3的输送管内的料继续输送或由第二输送料斗固定壳402出料;
在开口2046一端的旋转管2045上设有一感应铁片20410,在第一输送料斗固定壳401内侧壁上设有一第一接近开关和第二接近开关;
还包括控制器,所述电机、第一接近开关、第二接近开关分别与所述控制器电连接。
由于养殖场的布局较长,当一条料线达不到输送要求时,利用转接料斗将料线接力,以加长使用距离。
转接料斗内设有的出料控制开关与出料斗内设置的出料控制开关结构相同,用于控制二级料线的输料管内的料继续输送或由落料口出料落入二级料塔内,电机、第一接近开关、第二接近开关、计时器与控制器的连接关系的原理与实施例2中相关部分的原理相同,不再赘述
所述二级料塔的个数不超过八个。
由于喂料***的动力源有其输送极限,其所能输送的料塔的个数不能超过八个。
在一级料塔的底座上设有称重装置。
一级料塔的底座上设置称重装置,称重装置包括设置在一级料塔底座上的压力传感器,压力传感器与控制器连接,可将其接收的压力信号随时传给控制器,通过控制器随时监测一级料塔内的重量,并控制料线的运行情况。
一级料塔的底座上设置称重装置,配合控料输出机构的输出饲料的速度和输出量,来实现给不同的二级料塔供给配比不同的饲料,从而实现给不同品类的生猪饲喂不同的饲料。
使用时,通过运料车向一级料塔内输送饲料,每个不同的一级料塔内盛放的饲料种类不同,电动推杆带动插板向远离漏料口一侧移动,进料斗上的漏料口和一级料塔的料塔出料口连通,一级料塔内的饲料落向进料斗内,饲料再由进料斗进入横向输送管内,通过控制变频电机的正传和反转,横向输送管内的绞龙带动饲料向进料斗的左侧或右侧运料,再通过出料斗上的出料控制开关的配合,控制饲料从需要落料的出料斗落料,通过每个一级料塔的底座上设置的称重装置,精确控制需要向每个二级料塔内输出的饲料重量,配合每个一级料塔底部连接的控料输出机构的输出速度和输出量,实现向一级料线内输出配比不同的饲料,塞片机上的驱动装置驱动塞片链条在一级料线的管道内移动,当饲料输送到转接料斗处时,通过控制旋转转接料斗内出料控制开关中旋转管的开口方向,将一级料线内的饲料输送到二级料线的管道内,二级料线管道内的饲料通过塞片链条的移动,将饲料输送到二级料塔的上方,通过控制出料控制开关中旋转管的开口方向,将二级料线管道内的饲料输送到二级料塔内,再通过二级料塔的输送线向养殖舍的食槽内输送饲料;在供料完成后,电动推杆带动插板向靠近漏料口一侧移动,进料斗上的漏料口和一级料塔的料塔出料口闭合,停止供料,一级料线停止运行,由于二级料线的输料管内还有余料,二级料线的输料管内的塞片链条会继续回转一段时间,将余料经塞片链条运输到二级料线最末端的二级料塔内,最后整个***停止运行。
上述具体实施方式不能作为对本发明保护范围的限制,对于本技术领域的技术人员来说,对本发明实施方式所做出的任何替代改进或变换均落在本发明的保护范围内。
本发明未详述之处,均为本技术领域人员的公知技术。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。