CN109926704A - 一种阶梯式送钉机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种阶梯式送钉机，包括储钉仓（1）、供钉机构（2）、导钉槽（3）和气动送钉机构（4），其特征在于：所述的供钉机构（1）采用阶梯式供钉，供钉机构（1）包括活动的送钉板和固定的衔接板且相邻的内侧板的顶面向其外侧板倾斜设置，从储钉仓（1）中的螺柱焊钉在能够自动滑落至落位后的最底部的送钉板上，送钉板上升逐级将送钉板上的螺柱焊钉送至其外侧的衔接板上且最外侧的送钉板将其上的螺柱焊钉供应给导钉槽（3），并由导钉槽（3）输送至气动送钉机构（4），由气动送钉机构（4）输送给螺柱焊枪。本发明的阶梯式送钉机的结构简单且运行稳定可靠，对螺柱本体温和、不会造成损伤，适宜推广使用。

Description

一种阶梯式送钉机

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，尤其涉及螺柱焊技术领域，具体地说是一种对螺柱本体温和、不会造成损伤、结构简单且运行稳定可靠的阶梯式送钉机。

背景技术

螺柱焊是将螺柱一端与板件（或管件）表面接触，通电引弧，待接触面熔化后，给螺柱一定压力完成焊接的方法。电弧螺柱焊用圆柱头焊钉适用高层钢骨结构建筑、工业厂房建筑、公路、铁路、桥梁、塔架、汽车、能源、交通设施建筑、机场、车站、电站、管道支架、起重机械及其它钢结构等。 在目前汽车及家电金属结构件的设计中，特别是在汽车的框架结构件设计中，已开始大量采用螺柱焊，以此提高生产效率、减少劳动强度。同时，随着汽车制造业的发展，对螺柱焊枪的效率要求越来越高，现有的送钉设备结构复杂、容易造成拥堵、运行不稳定且易造成螺柱损伤。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的问题，提供一种对螺柱本体温和、不会造成损伤、结构简单且运行稳定可靠的阶梯式送钉机。

本发明的目的是通过以下技术方案解决的：

一种阶梯式送钉机，包括储钉仓、供钉机构、导钉槽和气动送钉机构，其特征在于：所述的供钉机构采用阶梯式供钉，供钉机构包括活动的送钉板和固定的衔接板且相邻的内侧板的顶面向其外侧板倾斜设置，从储钉仓中的螺柱焊钉在能够自动滑落至落位后的最底部的送钉板上，送钉板上升逐级将送钉板上的螺柱焊钉送至其外侧的衔接板上且最外侧的送钉板将其上的螺柱焊钉供应给导钉槽，并由导钉槽输送至气动送钉机构，由气动送钉机构输送给螺柱焊枪。

所述供钉机构包括安装台，在安装台上设有供钉气缸，供钉气缸的活塞杆前端与主动送钉板侧壁上设置的定位块固定下来，定位块通过连杆与导向送钉板的一端相连接，导向送钉板的另一端与导钉槽的起始端铰接；所述主动送钉板和导向送钉板之间设有固定设置的导向衔接板，主动送钉板的顶面向导向衔接板倾斜设置、导向衔接板的顶面向导向送钉板倾斜设置，导向衔接板的上沿在导向送钉板落位时不低于导向送钉板的导向槽底部且在主动送钉板升至顶部时不高于主动送钉板的上沿，使得主动送钉板送至导向衔接板的螺柱焊钉能够从主动送钉板主动滑落至导向衔接板、导向衔接板上的螺柱焊钉能够从导向衔接板上主动滑落至导向送钉板顶部；在供钉气缸的作用下，主动送钉板能够将螺柱焊钉从储钉仓中送至导向衔接板上且同时导向送钉板的一端升起将导向槽中的螺柱焊钉送入导钉槽中，导向衔接板上的螺柱焊钉在导向送钉板落位后滑至导向送钉板的导向槽中。

所述主动送钉板的内侧设有送钉底板且主动送钉板和送钉底板之间设有固定设置在安装台上的衔接底板，送钉底板落位时的上沿不高于储钉仓的内腔下沿且送钉底板升至顶部时的上沿不低于衔接底板的上沿；所述的主动送钉板能够联动导向送钉板、送钉底板升降，使得送钉底板、主动送钉板、导向送钉板形成三级阶梯式供钉机构。

所述的主动送钉板和送钉底板之间还设有中间送钉板，且主动送钉板和中间送钉板之间、中间送钉板和送钉底板或者主动送钉板和中间送钉板之间、中间送钉板和中间送钉板之间、中间送钉板和送钉底板之间分别设有相应的固定设置的中间衔接板，所述的主动送钉板能够联动导向送钉板、中间送钉板、送钉底板升降，使得送钉底板、主动送钉板、中间送钉板、导向送钉板构成至少四级阶梯式供钉机构。

所述送钉底板的顶面向衔接底板倾斜设置、衔接底板的顶面向主动送钉板倾斜设置或者送钉底板的顶面向衔接底板倾斜设置、衔接底板的顶面向中间送钉板倾斜设置、中间送钉板的顶面向中间衔接板倾斜设置、中间衔接板的顶面向主动送钉板倾斜设置。

所述导向衔接板的一侧壁固定安装在定位立板的侧壁上，且定位立板的底部固定在安装台上；所述导向衔接板的另一侧壁处设有导向立板且导向衔接板的一部分嵌入导向立板上设置的凹槽中，导向立板的底部固定在安装台上。

所述的定位立板上设有能够引导导向送钉板和支撑导向送钉板活动端的引导支撑板；且所述的导向立板通过横向支撑板固定导钉槽。

所述的气动送钉机构包括送钉腔和上盖板，在送钉腔的底部设有一能够与气路设备相结合的气孔且该气孔与上盖板上设置的与送钉管相连接的送钉孔的中轴线相同；所述的送钉腔内设有能够往返移动的送钉块，该送钉块上开有竖直贯通的螺柱孔且该螺柱孔能够与气孔和送钉孔重合，该螺柱孔的侧面开口能够与送钉腔的侧面开口相重合以接纳导钉槽输送来的螺柱焊钉；使用时，送钉块被拉回至送钉腔的侧面开口处以接纳导钉槽输送来的螺柱焊钉，螺柱焊钉落至螺柱孔内后则送钉块被推送会气孔处，气路设备工作使螺柱焊钉由螺柱孔经过送钉孔、送钉管被输送至螺柱焊枪的枪头。

所述的送钉块采用送钉气缸驱动，送钉气缸固定设置在送钉腔的外端面上；在所述的送钉块尾端下部开有以嵌置槽，且送钉气缸的活塞杆前端固定设置一嵌置块，嵌置块嵌置在嵌置槽以连接送钉块和送钉气缸且便于送钉块的拆卸。

所述导钉槽的中段设有传感器，当导钉槽中的螺柱焊钉排到传感器的位置时，传感器则发送信号控制供钉机构暂缓供钉。

本发明相比现有技术有如下优点：

本发明的供钉机构通过供钉气缸带动主动送钉板和导向送钉板构成二级阶梯式供钉，主动送钉板的内侧设有与其联动的送钉底板则进一步构成三级阶梯式供钉、主动送钉板和送钉底板之间加设中间送钉板则进一步构成至少四级阶梯式供钉，任意相邻的送钉板之间皆设有固定设置的衔接板且内侧板的顶面向其外侧板倾斜设置；气动送钉机构通过在送钉腔中设置能够往返移动的送钉块来输送螺柱焊钉，送钉块上的螺柱孔的侧面开口能够与送钉腔的侧面开口相重合以接纳导钉槽输送来的螺柱焊钉，送钉块被拉回至送钉腔的侧面开口处以接纳导钉槽输送来的螺柱焊钉，螺柱焊钉落至螺柱孔内后则送钉块被推送会气孔处，气路设备工作使螺柱焊钉由螺柱孔经过送钉孔、送钉管被输送至螺柱焊枪的枪头，另外送钉气缸和送钉块的嵌置式连接方式使得送钉块便于拆卸；导钉槽的中段设有传感器能够调控供钉机构的工作进度；上述阶梯式送钉机对螺柱本体温和、不会造成损伤、结构简单且运行稳定可靠。

附图说明

附图1是本发明的阶梯式送钉机的结构示意图；

附图2是本发明的三级阶梯式供钉机构的局部剖视图；

附图3是本发明的气动送钉机构的结构示意图之一；

附图4是本发明的气动送钉机构的结构示意图之二。

其中：1—储钉仓；2—供钉机构；201—安装台；202—供钉气缸；203—主动送钉板；204—定位块；205—连杆；206—导向送钉板；207—导向衔接板；208—送钉底板；209—衔接底板；210—定位立板；211—导向立板；212—引导支撑板；213—横向支撑板；3—导钉槽；4—气动送钉机构；401—送钉腔；402—上盖板；403—气孔；404—送钉孔；405—送钉块；406—螺柱孔；407—送钉气缸；408—嵌置槽；409—嵌置块。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明作进一步的说明。

如图1所示：一种阶梯式送钉机，包括储钉仓1、供钉机构2、导钉槽3和气动送钉机构4，其中供钉机构1采用阶梯式供钉，供钉机构1包括活动的送钉板和固定的衔接板且相邻的内侧板的顶面向其外侧板倾斜设置，从储钉仓1中的螺柱焊钉在能够自动滑落至落位后的最底部的送钉板上，送钉板上升逐级将送钉板上的螺柱焊钉送至其外侧的衔接板上且最外侧的送钉板将其上的螺柱焊钉供应给导钉槽3，并由导钉槽3输送至气动送钉机构4，由气动送钉机构4输送给螺柱焊枪。另外在导钉槽3的中段设有传感器，当导钉槽3中的螺柱焊钉排到传感器的位置时，传感器则发送信号控制供钉机构2暂缓供钉；且导钉槽3的截面设计使得螺柱焊钉能够在滑落过程中自动相对导钉槽3竖直设置且大头在上、小头在下，符合螺柱焊钉的输送要求。

如图1-2所示，供钉机构2包括安装台201，在安装台201上设有供钉气缸202，供钉气缸202的活塞杆前端与主动送钉板203侧壁上设置的定位块204固定下来，定位块204通过连杆205与导向送钉板206的一端相连接且连杆205的两端分别与定位块204和导向送钉板206铰接，导向送钉板206的另一端与导钉槽3的起始端铰接，导向送钉板206的一端升至高点时，导向送钉板206的导向槽的倾斜角度不低于导钉槽3的倾斜角度。在主动送钉板203和导向送钉板206之间设有固定设置的导向衔接板207，导向衔接板207的一侧壁固定安装在定位立板210的侧壁上且定位立板210的底部固定在安装台201上，导向衔接板207的另一侧壁处设有导向立板211且导向衔接板207的一部分嵌入导向立板211上设置的凹槽中，导向立板211的底部固定在安装台201上，另外导向立板211通过横向支撑板213固定导钉槽3；进一步的来说，在定位立板210上设有能够引导导向送钉板206和支撑导向送钉板206活动端的引导支撑板212。上述导向衔接板207的上沿在导向送钉板206落位时不低于导向送钉板206的导向槽底部且在主动送钉板203升至顶部时不高于主动送钉板203的上沿；主动送钉板203的顶面向导向衔接板207倾斜设置、导向衔接板207的顶面向导向送钉板206倾斜设置，使得主动送钉板203送至导向衔接板207的螺柱焊钉能够从主动送钉板203主动滑落至导向衔接板207、导向衔接板207上的螺柱焊钉能够从导向衔接板207上主动滑落至导向送钉板206顶部。上述的二级阶梯式供钉机构工作时，在供钉气缸202的作用下，主动送钉板203能够将螺柱焊钉从储钉仓1中送至导向衔接板207上且同时导向送钉板206的一端升起将导向槽中的螺柱焊钉送入导钉槽3中，导向衔接板207上的螺柱焊钉在导向送钉板206落位后滑至导向送钉板206的导向槽中。

如图2所示：在二级阶梯式供钉机构的基础上，在主动送钉板203的内侧设有送钉底板208且主动送钉板203和送钉底板208之间设有固定设置在安装台201上的衔接底板209，送钉底板208落位时的上沿不高于储钉仓1的内腔下沿且送钉底板208升至顶部时的上沿不低于衔接底板209的上沿；送钉底板208的顶面向衔接底板209倾斜设置、衔接底板209的顶面向主动送钉板203倾斜设置。主动送钉板203能够联动导向送钉板206、送钉底板208升降，使得送钉底板208、主动送钉板203、导向送钉板206形成三级阶梯式供钉机构。在该三级阶梯式供钉机构中，衔接底板209上设有行进槽，用于固定连接主动送钉板203和送钉底板208的螺栓在供钉气缸202的作用下沿行进槽设置方向竖直上下运动。上述的三级阶梯式供钉机构工作时，送钉底板208落位时，储钉仓1中的螺柱焊钉自动滑落至送钉底板208的顶面上，在供钉气缸202的作用下，送钉底板208上升至衔接底板209的顶面位置；此时主动送钉板203上升至导向衔接板207的顶面位置且主动送钉板203上的螺柱焊钉自动滑落至导向衔接板207的顶面上；且同时导向送钉板206的一端升起将导向槽中的螺柱焊钉送入导钉槽3中；储钉仓1中的螺柱焊钉在送钉底板208落位后自动滑落至送钉底板208的顶面上、衔接底板209上的螺柱焊钉在主动送钉板203落位后滑至主动送钉板203的顶面上、导向衔接板207上的螺柱焊钉在导向送钉板206落位后滑至导向送钉板206的导向槽中。

在三级阶梯式供钉机构的基础上，在主动送钉板203和送钉底板208之间还设有中间送钉板，且主动送钉板203和中间送钉板之间、中间送钉板和送钉底板208或者主动送钉板203和中间送钉板之间、中间送钉板和中间送钉板之间、中间送钉板和送钉底板208之间分别设有相应的固定设置的中间衔接板；此时，送钉底板208的顶面向衔接底板209倾斜设置、衔接底板209的顶面向中间送钉板倾斜设置、中间送钉板的顶面向中间衔接板倾斜设置、中间衔接板的顶面向主动送钉板203倾斜设置。主动送钉板203能够联动导向送钉板206、中间送钉板、送钉底板208升降，使得送钉底板208、主动送钉板203、中间送钉板、导向送钉板206构成至少四级阶梯式供钉机构。

另外需要说明的是，在任意相邻的送钉板和衔接板的相邻面上皆设有相应的摩擦条，以减小磨损、提高寿命。

如图3-4所示：气动送钉机构4包括送钉腔401和上盖板402，在送钉腔401的底部设有一能够与气路设备相结合的气孔403且该气孔403与上盖板402上设置的与送钉管相连接的送钉孔404的中轴线相同；上盖板402固定设置在送钉腔401的顶部，以保持气孔403、螺柱孔406、送钉孔404的气密性。在送钉腔401内设有能够往返移动的送钉块405，该送钉块405上开有竖直贯通的螺柱孔406且该螺柱孔406能够与气孔403和送钉孔404重合，该螺柱孔406的侧面开口能够与送钉腔401的侧面开口相重合以接纳导钉槽3输送来的螺柱焊钉；使用时，送钉块405被拉回至送钉腔401的侧面开口处以接纳导钉槽3输送来的螺柱焊钉，螺柱焊钉落至螺柱孔406内后则送钉块405被推送会气孔403处，气路设备工作使螺柱焊钉由螺柱孔406经过送钉孔404、送钉管被输送至螺柱焊枪的枪头。

在上述结构中，送钉块405采用送钉气缸407驱动，送钉气缸407固定设置在送钉腔401的外端面上；在送钉块405尾端下部开有一嵌置槽408，且送钉气缸407的活塞杆前端固定设置一嵌置块409，嵌置块409嵌置在嵌置槽408中以连接送钉块405和送钉气缸407且便于送钉块405的拆卸；送钉气缸407和气孔403分别位于送钉腔401的侧面开口的两侧。

本发明的供钉机构2通过供钉气缸202带动主动送钉板203和导向送钉板206构成二级阶梯式供钉，主动送钉板203的内侧设有与其联动的送钉底板208则进一步构成三级阶梯式供钉、主动送钉板203和送钉底板208之间加设中间送钉板则进一步构成至少四级阶梯式供钉，任意相邻的送钉板之间皆设有固定设置的衔接板且内侧板的顶面向其外侧板倾斜设置；气动送钉机构4通过在送钉腔401中设置能够往返移动的送钉块405来输送螺柱焊钉，送钉块405上的螺柱孔406的侧面开口能够与送钉腔401的侧面开口相重合以接纳导钉槽3输送来的螺柱焊钉，送钉块405被拉回至送钉腔401的侧面开口处以接纳导钉槽3输送来的螺柱焊钉，螺柱焊钉落至螺柱孔406内后则送钉块405被推送会气孔403处，气路设备工作使螺柱焊钉由螺柱孔406经过送钉孔404、送钉管被输送至螺柱焊枪的枪头，同时送钉气缸407和送钉块405的嵌置式连接方式使得送钉块405便于拆卸；导钉槽3的中段设有传感器能够调控供钉机构2的工作进度；上述阶梯式送钉机对螺柱本体温和、不会造成损伤、结构简单且运行稳定可靠。

以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内；本发明未涉及的技术均可通过现有技术加以实现。

Claims (10)

1.一种阶梯式送钉机，包括储钉仓（1）、供钉机构（2）、导钉槽（3）和气动送钉机构（4），其特征在于：所述的供钉机构（1）采用阶梯式供钉，供钉机构（1）包括活动的送钉板和固定的衔接板且相邻的内侧板的顶面向其外侧板倾斜设置，从储钉仓（1）中的螺柱焊钉在能够自动滑落至落位后的最底部的送钉板上，送钉板上升逐级将送钉板上的螺柱焊钉送至其外侧的衔接板上且最外侧的送钉板将其上的螺柱焊钉供应给导钉槽（3），并由导钉槽（3）输送至气动送钉机构（4），由气动送钉机构（4）输送给螺柱焊枪。

2.根据权利要求1所述的阶梯式送钉机，其特征在于：所述供钉机构（2）包括安装台（201），在安装台（201）上设有供钉气缸（202），供钉气缸（202）的活塞杆前端与主动送钉板（203）侧壁上设置的定位块（204）固定下来，定位块（204）通过连杆（205）与导向送钉板（206）的一端相连接，导向送钉板（206）的另一端与导钉槽（3）的起始端铰接；所述主动送钉板（203）和导向送钉板（206）之间设有固定设置的导向衔接板（207），主动送钉板（203）的顶面向导向衔接板（207）倾斜设置、导向衔接板（207）的顶面向导向送钉板（206）倾斜设置，导向衔接板（207）的上沿在导向送钉板（206）落位时不低于导向送钉板（206）的导向槽底部且在主动送钉板（203）升至顶部时不高于主动送钉板（203）的上沿，使得主动送钉板（203）送至导向衔接板（207）的螺柱焊钉能够从主动送钉板（203）主动滑落至导向衔接板（207）、导向衔接板（207）上的螺柱焊钉能够从导向衔接板（207）上主动滑落至导向送钉板（206）顶部；在供钉气缸（202）的作用下，主动送钉板（203）能够将螺柱焊钉从储钉仓（1）中送至导向衔接板（207）上且同时导向送钉板（206）的一端升起将导向槽中的螺柱焊钉送入导钉槽（3）中，导向衔接板（207）上的螺柱焊钉在导向送钉板（206）落位后滑至导向送钉板（206）的导向槽中。

3.根据权利要求2所述的阶梯式送钉机，其特征在于：所述主动送钉板（203）的内侧设有送钉底板（208）且主动送钉板（203）和送钉底板（208）之间设有固定设置在安装台（201）上的衔接底板（209），送钉底板（208）落位时的上沿不高于储钉仓（1）的内腔下沿且送钉底板（208）升至顶部时的上沿不低于衔接底板（209）的上沿；所述的主动送钉板（203）能够联动导向送钉板（206）、送钉底板（208）升降，使得送钉底板（208）、主动送钉板（203）、导向送钉板（206）形成三级阶梯式供钉机构。

4.根据权利要求3所述的阶梯式送钉机，其特征在于：所述的主动送钉板（203）和送钉底板（208）之间还设有中间送钉板，且主动送钉板（203）和中间送钉板之间、中间送钉板和送钉底板（208）或者主动送钉板（203）和中间送钉板之间、中间送钉板和中间送钉板之间、中间送钉板和送钉底板（208）之间分别设有相应的固定设置的中间衔接板，所述的主动送钉板（203）能够联动导向送钉板（206）、中间送钉板、送钉底板（208）升降，使得送钉底板（208）、主动送钉板（203）、中间送钉板、导向送钉板（206）构成至少四级阶梯式供钉机构。

5.根据权利要求4所述的阶梯式送钉机，其特征在于：所述送钉底板（208）的顶面向衔接底板（209）倾斜设置、衔接底板（209）的顶面向主动送钉板（203）倾斜设置或者送钉底板（208）的顶面向衔接底板（209）倾斜设置、衔接底板（209）的顶面向中间送钉板倾斜设置、中间送钉板的顶面向中间衔接板倾斜设置、中间衔接板的顶面向主动送钉板（203）倾斜设置。

6.根据权利要求2-5任一所述的阶梯式送钉机，其特征在于：所述导向衔接板（207）的一侧壁固定安装在定位立板（210）的侧壁上，且定位立板（210）的底部固定在安装台（201）上；所述导向衔接板（207）的另一侧壁处设有导向立板（211）且导向衔接板（207）的一部分嵌入导向立板（211）上设置的凹槽中，导向立板（211）的底部固定在安装台（201）上。

7.根据权利要求6所述的阶梯式送钉机，其特征在于：所述的定位立板（210）上设有能够引导导向送钉板（206）和支撑导向送钉板（206）活动端的引导支撑板（212）；且所述的导向立板（211）通过横向支撑板（213）固定导钉槽（3）。

8.根据权利要求1所述的阶梯式送钉机，其特征在于：所述的气动送钉机构（4）包括送钉腔（401）和上盖板（402），在送钉腔（401）的底部设有一能够与气路设备相结合的气孔（403）且该气孔（403）与上盖板（402）上设置的与送钉管相连接的送钉孔（404）的中轴线相同；所述的送钉腔（401）内设有能够往返移动的送钉块（405），该送钉块（405）上开有竖直贯通的螺柱孔（406）且该螺柱孔（406）能够与气孔（403）和送钉孔（404）重合，该螺柱孔（406）的侧面开口能够与送钉腔（401）的侧面开口相重合以接纳导钉槽（3）输送来的螺柱焊钉；使用时，送钉块（405）被拉回至送钉腔（401）的侧面开口处以接纳导钉槽（3）输送来的螺柱焊钉，螺柱焊钉落至螺柱孔（406）内后则送钉块（405）被推送会气孔（403）处，气路设备工作使螺柱焊钉由螺柱孔（406）经过送钉孔（404）、送钉管被输送至螺柱焊枪的枪头。

9.根据权利要求8所述的阶梯式送钉机，其特征在于：所述的送钉块（405）采用送钉气缸（407）驱动，送钉气缸（407）固定设置在送钉腔（401）的外端面上；在所述的送钉块（405）尾端下部开有以嵌置槽（408），且送钉气缸（407）的活塞杆前端固定设置一嵌置块（409），嵌置块（409）嵌置在嵌置槽（408）以连接送钉块（405）和送钉气缸（407）且便于送钉块（405）的拆卸。

10.根据权利要求1所述的阶梯式送钉机，其特征在于：所述导钉槽（3）的中段设有传感器，当导钉槽（3）中的螺柱焊钉排到传感器的位置时，传感器则发送信号控制供钉机构（2）暂缓供钉。