CN109926478A - 一种电伺服折弯中心l形架主传动结构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电伺服折弯中心L形架主传动结构，包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一传动机构、第二传动机构、矩形刀架、L形架、连杆；所述L形架滑动设置在机架上，矩形刀架滑动设置在L形架上；L形架的运动方向与矩形刀架的运动方向垂直设置；所述第二伺服电机通过第二传动机构驱动连接L形架；所述第一伺服电机通过第一传动机构、连杆与矩形刀架相连接，矩形刀架与连杆铰连接，连杆与第一传动机构输出端铰连接；第一伺服电机输出轴与第二伺服电机输出轴垂直设置。本发明通过竖直和水平2个方向的联动，合成折弯所需要的刀具运动轨迹。
Description
技术领域
本发明涉及一种传动结构，具体涉及一种电伺服折弯中心L形架主传动结构。
背景技术
随着科技的进步，人工成本的增加，钣金行业对设备的智能化、无人化要求越来越迫切。折弯中心在面板加工上相比传统折弯机具有天然的优势——省人工，速度快，产品一致性好。随着人口红利的结束，国内产业工人日益匮乏，用工成本持续上升，这使得折弯中心的投资性价比日益凸显。现在市场上主流的折弯中心如萨瓦尼尼P4都是液压主传动，面临着漏油，能耗大的缺陷。
发明内容
本发明的目的是提供一种电伺服折弯中心L形架主传动结构，本发明采用L型架套合刀架的传动机构，伺服丝杆驱动方式，通过第一伺服电机带动矩形刀架上下运动，通过第二伺服电机带动L形架进而带动刀架进行水平运动，通过竖直和水平2个方向的联动，合成折弯所需要的刀具运动轨迹。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的，一种电伺服折弯中心L形架主传动结构，其特征是，所述L形架主传动结构包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一传动机构、第二传动机构、矩形刀架、L形架、连杆；
所述L形架滑动设置在机架上，矩形刀架滑动设置在L形架上；L形架的运动方向与矩形刀架的运动方向垂直设置；
所述第二伺服电机通过第二传动机构驱动连接L形架；
所述第一伺服电机通过第一传动机构、连杆与矩形刀架相连接，矩形刀架与连杆铰连接，连杆与第一传动机构输出端铰连接；
第一伺服电机输出轴与第二伺服电机输出轴垂直设置。
优选的，所述第一伺服电机通过第一传动结构、连杆驱动矩形刀架沿L形架进行往复运动，同时第二伺服电机通过第二传动结构驱动L形架沿机架进行往复运动；合成矩形刀架折弯所需要的运动轨迹。
优选的，所述第一传动结构包括第一丝杆、第一螺母，第一丝杆通过第一联轴器与第一伺服电机相连接，第一丝杆上螺纹连接第一螺母，第一螺母通过连杆与矩形刀架相连接，连杆与第一螺母、连杆与矩形刀架之间均为铰连接结构，第一螺母滑动设置在机架上。
优选的，所述第二传动结构包括第二丝杆、第二螺母，第二丝杆通过第二联轴器与第二伺服电机相连接，第二丝杆上螺纹连接第二螺母，第二螺母与L形架固定连接。
优选的，所述第一螺母上设置连接块，连接块为倒U形，连杆一端伸入连接块内并通过第一销轴相连接；
矩形刀架顶部设置两个连接耳，连杆另一端设置在两个连接耳之间并通过第二销轴相连接。
优选的，所述矩形刀架为一侧开口的中空方形体结构，矩形刀架开口侧分别安装第一刀具、第二刀具。
优选的，所述机架上设置第一导轨，第一导轨与第二伺服电机的输出轴平行设置，第一导轨上安装L形架，L形架水平部底部设置第一滑块，第一滑块与第一导轨滑动配合。
优选的，所述矩形刀架上设置第二导轨，第二导轨与第一伺服电机输出轴平行设置，L形架上设置第二滑块，第二滑块与第二导轨滑动配合，。
优选的，所述机架上设置第三导轨，第三导轨与第一伺服电机输出轴平行设置，连接块上设置第三滑块，第三滑块与第三导轨滑动配合。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
第一，本发明采用L型架套合刀架的传动机构，伺服丝杆驱动方式，通过第一伺服电机带动矩形刀架上下运动，通过第二伺服电机带动L形架进而带动刀架进行水平运动，通过通过竖直和水平2个方向的联动，合成折弯所需要的刀具运动轨迹。
第二，矩形刀架的上下运动通过第一丝杆、第一螺母组成的螺旋传动结构，矩形刀架的水平运动通过第二丝杆、第二螺母、L形架组成的螺旋传动结构，传动比大，结构紧凑，传动平稳，噪音小。
第三，第一螺母与矩形刀架之间通过连杆铰连接，借助刀架、连杆和L形架的配合，实现刀架既能在第二伺服电机的带动下实现水平方向运动，且扩大了矩形刀架的水平运动空间，又能在第一伺服电机的带动下实现竖直方向的运动，设计更加巧妙，结构更加简单紧凑。
第四，刀架采用一侧开口的方形结构，一方面刀架上的滑块与L形架上导轨的滑动配合，另一方面，开口在一侧，刀架开口侧上部安装第一刀具，便于刀具的安装和工作。
第五，第一滑块与第一导轨、第二滑块与第二导轨、第三滑块与第三导轨之间分别滑动配合，一是保证滑动顺畅，二是使得运动轨迹保持一致性。
第六，第一螺母上设置连接块，连接块与第一螺母垂直设置，连接块通过第一销轴与连杆铰连接，连接块外侧设置第一导轨。采用上述结构，一是为第一丝杠的旋转运动留出足够的空间，二是保证螺母只能进行上下运动，三是使得连杆的长度适中。
第七，刀架开口侧上分别设置第一刀具、第二刀具，第一刀具位于第二刀具上方，两者相对设置，通过第一刀具下行，实现工件的向上折弯，通过第二刀具上行，实现工件的向下折弯。本发明采用L型架套合刀架的传动机构，伺服丝杆驱动方式，通过第一伺服电机带动矩形刀架上下运动，通过第二伺服电机带动L形架进而带动刀架进行水平运动，通过通过竖直和水平2个方向的联动，合成折弯所需要的刀具运动轨迹。
附图说明
图1是本发明电伺服折弯中心L形架主传动结构的结构示意图；
图2是本发明电伺服折弯中心L形架主传动结构的立体图；
图3是图2的侧视图。
具体实施方式
如图1-3所示，一种电伺服折弯中心L形架主传动结构，包括第一伺服电机1、第二伺服电机12、第一传动机构3、第二传动机构10、矩形刀架6、L形架8。
第一伺服电机1输出轴竖直设置，第二伺服电机12输出轴水平设置。
机架上设置第一导轨91，第一导轨91水平设置，第一导轨91上安装L形架8。第二伺服电机12通过第二传动机构10驱动连接L形架8。
矩形刀架6通过第二导轨92、第二滑块安装在L形架8上，矩形刀架6可相对于L形架8进行竖直方向的直线运动，第二导轨92竖直设置。
矩形刀架6与连杆5铰连接，连杆5与第一传动机构3输出端铰连接，第一传动机构3与第一伺服电机1相连接。
第一伺服电机1通过第一传动结构3、连杆5驱动矩形刀架6沿第二导轨92进行往复运动。第二伺服电机12通过第二传动结构10驱动L形架8沿第一导轨91进行往复运动。
第一传动结构3包括第一丝杆31、第一螺母32，第一丝杆31竖直设置，第一丝杆31通过第一联轴器21与第一伺服电机1相连接，第一丝杆31上设置第一螺母32，第一螺母32通过连杆5与矩形刀架6相连接，连杆5与第一螺母32、连杆5与矩形刀架6之间均为铰连接结构，第一螺母32可沿机架上设置的第三导轨93进行往复运动，第三导轨93竖直设置。
第二传动结构10包括第二丝杆101、第二螺母102，第二丝杆101水平设置，第二丝杆101通过第二联轴器22与第二伺服电机12相连接，第二丝杆101上设置第二螺母102，第二螺母102与L形架8固定连接。
第一伺服电机1、第二伺服电机12同时驱动各自对应的第一丝杆31、第二丝杆101，合成矩形刀架6折弯所需要的运动轨迹。
第一螺母32上设置连接块33，连接块33为倒U形，连杆5一端伸入连接块33内并通过第一销轴35相连接；矩形刀架6顶部设置两个连接耳64，连杆5另一端放置在两个连接耳64之间并通过第二销轴36相连接。
连接块33上设置第三滑块34，第三滑块34与第三导轨93滑动配合。
矩形刀架6为一侧开口的中空方形体结构，包括第一水平部61、第二水平部62、竖直部63，第一水平部61、第二水平部62之间设置竖直部63，竖直部63外侧设置第二导轨92。第一水平部61开口侧上部安装第一刀具71，第二水平部62开口侧下部安装第二刀具72。第一刀具71位于第二刀具72上方。
L形架8水平部底部设置第一滑块81，第一滑块81与第一导轨91滑动配合。
矩形刀架6上设置第二导轨92，L形架8上设置第二滑块82，第二滑块82与第二导轨92滑动配合。
连接块33上设置第三滑块34，第三滑块34与第三导轨93滑动配合。
本发明采用L型架套合刀架的传动机构，伺服丝杆驱动方式，通过第一伺服电机带动矩形刀架上下运动，通过第二伺服电机带动L形架进而带动刀架进行水平运动，通过通过竖直和水平2个方向的联动，合成折弯所需要的刀具运动轨迹。
本发明矩形刀架的上下运动通过第一丝杆、第一螺母组成的螺旋传动结构，矩形刀架的水平运动通过第二丝杆、第二螺母、L形架组成的螺旋传动结构，传动比大，结构紧凑，传动平稳，噪音小。
本发明第一螺母与矩形刀架之间通过连杆铰连接，借助刀架、连杆和L形架的配合，实现刀架既能在第二伺服电机的带动下实现水平方向运动，且扩大了楔形刀架的水平运动空间，又能在第一伺服电机的带动下实现竖直方向的运动，设计更加巧妙，结构更加简单紧凑。
本发明刀架采用一侧开口的方形结构，一方面刀架上的滑块与L形架上导轨的滑动配合，另一方面，开口在一侧，刀架开口侧上部安装第一刀具，便于刀具的安装和工作。
本发明第一滑块与第一导轨、第二滑块与第二导轨、第三滑块与第三导轨之间的滑动配合，一是保证滑动顺畅，二是使得运动轨迹保持一致性。
第一螺母上设置连接块，连接块与第一螺母垂直设置，连接块通过第一销轴与连杆铰连接，连接块外侧设置第一导轨。采用上述结构，一是为第一丝杠的旋转运动留出足够的空间，二是保证螺母只能进行上下运动，三是使得连杆的长度适中。
刀架开口侧上分别设置第一刀具、第二刀具，第一刀具位于第二刀具上方，两者相对设置，第一刀具实现工件的向上折弯，第二刀具实现工件的向下折弯。
刀架开口侧上分别设置第一刀具、第二刀具，第一刀具位于第二刀具上方，两者相对设置，通过第一刀具下行，实现工件的向上折弯，通过第二刀具上行，实现工件的向下折弯。本发明采用L型架套合刀架的传动机构，伺服丝杆驱动方式，通过第一伺服电机带动矩形刀架上下运动，通过第二伺服电机带动L形架进而带动刀架进行水平运动，通过通过竖直和水平2个方向的联动，合成折弯所需要的刀具运动轨迹。
一种电伺服折弯中心L形架主传动结构具体工作方式如下：整个机构竖直放置，第一导轨91和第三导轨93固定在机架上。第一伺服电机1通过第一联轴器21与第一丝杆31相连接，使刀架6沿L型架8竖直方向运动。第二伺服电机12通过第二联轴器22与第二丝杆101相连。这使得L型架8及其上面的刀架6整体随第二丝杆101的第二螺母102运动而水平运动。两个伺服同时驱动丝杆合成矩形刀架6折弯所需要的运动轨迹。
Claims (9)
1.一种电伺服折弯中心L形架主传动结构，其特征是，所述L形架主传动结构包括第一伺服电机(1)、第二伺服电机(12)、第一传动机构(3)、第二传动机构(10)、矩形刀架(6)、L形架(8)、连杆(5)；
所述L形架(8)滑动设置在机架上，矩形刀架(6)滑动设置在L形架(8)上；L形架(8)的运动方向与矩形刀架(6)的运动方向垂直设置；
所述第二伺服电机(12)通过第二传动机构(10)驱动连接L形架(8)；
所述第一伺服电机(1)通过第一传动机构(3)、连杆(5)与矩形刀架(6)相连接，矩形刀架(6)与连杆(5)铰连接，连杆(5)与第一传动机构(3)输出端铰连接；
第一伺服电机(1)输出轴与第二伺服电机(12)输出轴垂直设置。
2.根据权利要求1所述的一种电伺服折弯中心L形架主传动结构，其特征是，所述第一伺服电机(1)通过第一传动结构(3)、连杆(5)驱动矩形刀架(6)沿L形架(8)进行往复运动，同时第二伺服电机(12)通过第二传动结构(10)驱动L形架(8)沿机架进行往复运动；合成矩形刀架(6)折弯所需要的运动轨迹。
3.根据权利要求1或2所述的一种电伺服折弯中心L形架主传动结构，其特征是，所述第一传动结构(3)包括第一丝杆(31)、第一螺母(32)，第一丝杆(31)通过第一联轴器(21)与第一伺服电机(1)相连接，第一丝杆(31)上螺纹连接第一螺母(32)，第一螺母(32)通过连杆(5)与矩形刀架(6)相连接，连杆(5)与第一螺母(32)、连杆(5)与矩形刀架(6)之间均为铰连接结构，第一螺母(32)滑动设置在机架上。
4.根据权利要求1或2所述的一种电伺服折弯中心L形架主传动结构，其特征是，所述第二传动结构(10)包括第二丝杆(101)、第二螺母(102)，第二丝杆(101)通过第二联轴器(22)与第二伺服电机(12)相连接，第二丝杆(101)上螺纹连接第二螺母(102)，第二螺母(102)与L形架(8)固定连接。
5.根据权利要求3所述的一种电伺服折弯中心L形架主传动结构，其特征是，所述第一螺母(32)上设置连接块(33)，连接块(33)为倒U形，连杆(5)一端伸入连接块(33)内并通过第一销轴(35)相连接；
矩形刀架(6)顶部设置两个连接耳(64)，连杆(5)另一端设置在两个连接耳(64)之间并通过第二销轴(36)相连接。
6.根据权利要求1所述的一种电伺服折弯中心L形架主传动结构，其特征是，所述矩形刀架(6)为一侧开口的中空方形体结构，矩形刀架开口侧分别安装第一刀具(71)、第二刀具(72)。
7.根据权利要求1所述的一种电伺服折弯中心L形架主传动结构，其特征是，所述机架上设置第一导轨(91)，第一导轨(91)与第二伺服电机(12)的输出轴平行设置，第一导轨(91)上安装L形架(8)，L形架(8)水平部底部设置第一滑块(81)，第一滑块(81)与第一导轨(91)滑动配合。
8.根据权利要求1所述的一种电伺服折弯中心L形架主传动结构，其特征是，所述矩形刀架(6)上设置第二导轨(92)，第二导轨(92)与第一伺服电机(1)输出轴平行设置，L形架(8)上设置第二滑块(82)，第二滑块(82)与第二导轨(92)滑动配合，。
9.根据权利要求5所述的一种电伺服折弯中心L形架主传动结构，其特征是，所述机架上设置第三导轨(93)，第三导轨(93)与第一伺服电机(1)输出轴平行设置，连接块(33)上设置第三滑块(34)，第三滑块(34)与第三导轨(93)滑动配合。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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