CN109926434A - 汽修行业废弃物的收集装置和*** - Google Patents

Abstract

本发明提供了汽修行业废弃物的收集装置和***，该装置包括：第一称重传感器用于采集液态废弃物的重量信息；副设备用于根据检测到门的状态和固体废弃物的投入状态，控制压缩机或破碎机的启动或停止，并且采集固体废弃物的重量信息，根据固体废弃物的重量信息判断固体容器是否达到预设容量阈值，如果达到预设容量阈值，则向主控制器发送报警提示信息；主控制器用于接收第一称重传感器发送的液态废弃物的重量信息，以及接收副设备发送的固体废弃物的重量信息和报警提示信息；触摸显示屏用于显示液态废弃物的重量信息、固体废弃物的重量信息和报警提示信息，从而对废弃物进行远程监控管理，以及对废弃物进行分类管理，提高收集设备使用的灵活性。

Description

汽修行业废弃物的收集装置和***

技术领域

本发明涉及汽修行业废弃物处理技术领域，尤其是涉及汽修行业废弃物的收集装置和***。

背景技术

机动车维修、拆解行业产生的危险废物有：废矿物油、车辆制动器衬片的更换产生的石棉废物、尾气收集装置更换的废活性炭、废机油滤芯、废油漆桶、废机油桶、废铅酸蓄电池等多种危险废物。这些废弃物对于产废企业来说，分布广，废弃物种类多，产废总量大，产废企业无法有效收集废弃物，导致废弃物对环境造成严重污染。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供汽修行业废弃物的收集装置和***，可以将废弃物的重量信息上报给云平台，从而对废弃物进行远程监控管理，以及对废弃物进行分类管理，提高收集设备使用的灵活性。

第一方面，本发明实施例提供了汽修行业废弃物的收集装置，所述装置包括：主设备、无线通讯模块和副设备，所述主设备包括主控制器、第一称重传感器和触摸显示屏；

所述主设备通过所述无线通讯模块与所述副设备相连接，所述第一称重传感器和所述触摸显示屏分别与所述主控制器相连接；

所述第一称重传感器，用于采集液态废弃物的重量信息，并将所述液态废弃物的重量信息发送给所述主控制器；

所述副设备，用于在根据检测到门的状态和固体废弃物的投入状态，控制压缩机或破碎机的启动或停止，并且采集固体废弃物的重量信息，根据所述固体废弃物的重量信息判断固体容器是否达到预设容量阈值，如果达到所述预设容量阈值，则向所述主控制器发送报警提示信息；

所述主控制器，用于接收所述第一称重传感器发送的所述液态废弃物的重量信息，以及接收所述副设备发送的所述固体废弃物的重量信息和所述报警提示信息；

所述触摸显示屏，用于显示所述液态废弃物的重量信息、所述固体废弃物的重量信息和所述报警提示信息。

进一步的，所述副设备包括第一副设备，所述固体废弃物包括废弃塑料容器，所述第一副设备包括第二显示交互模块、第一副控制器、破碎机、第一固体容器、第二称重传感器和第一满位传感器；

所述第二称重传感器，用于采集所述废弃塑料容器的重量信息；

所述第一满位传感器，用于根据所述废弃塑料容器的重量信息判断所述第一固体容器是否达到所述预设容量阈值，如果达到所述预设容量阈值，则向所述第一副控制器发送报警提示信息，以使所述第一副控制器将所述报警提示信息发送给所述主控制器；

所述第二显示交互模块，用于显示所述废弃塑料容器的重量信息和所述报警提示信息。

进一步的，所述第一副设备还包括第一急停按键、第一开关门传感器和第一红外传感器；

所述第一急停按键，用于在获取所述用户的所述触动信号后，控制所述破碎机停止运行；

所述第一开关门传感器，用于检测门的状态，如果所述门处于打开状态，则生成打开信号；如果所述门处于关闭状态，则生成关闭信号；

所述第一红外传感器，用于在检测到所述废弃塑料容器投入到所述破碎机的情况下，生成投入信号；

所述第一副控制器，用于根据所述关闭信号和所述投入信号控制所述破碎机开启，或者根据所述打开信号控制所述破碎机停止运行。

进一步的，所述副设备还包括第二副设备，所述固体废弃物包括废弃金属容器，所述第二副设备包括第三显示交互模块、第二副控制器、压缩机、第二固体容器、第三称重传感器和第二满位传感器；

所述第三称重传感器，用于采集所述废弃金属容器的重量信息；

所述第二满位传感器，用于根据所述废弃金属容器的重量信息判断所述第二固体容器是否达到所述预设容量阈值，如果达到所述预设容量阈值，则向所述第二副控制器发送报警提示信息，以使所述第二副控制器将所述报警提示信息发送给所述主控制器；

所述第三显示交互模块，用于显示所述废弃金属容器的重量信息和所述报警提示信息。

进一步的，所述第二副设备还包括第二急停按键、第二开关门传感器和第二红外传感器；

所述第二急停按键，用于在获取所述用户的所述触动信号后，控制所述压缩机停止运行；

所述第二开关门传感器，用于检测门的状态，如果所述门处于打开状态，则生成打开信号；如果所述门处于关闭状态，则生成关闭信号；

所述第二红外传感器，用于在检测到所述废弃金属容器投入到所述压缩机的情况下，生成投入信号；

所述第二副控制器，用于根据所述关闭信号和所述投入信号控制所述压缩机开启，或者根据所述打开信号控制所述压缩机停止运行。

进一步的，所述副设备还包括第三副设备，所述固体废弃物包括活性炭、滤芯和/或蓄电池，所述第三副设备包括第四显示交互模块、第三副控制器、第三固体容器和第四称重传感器；

所述第四显示交互模块，用于在所述用户触发第三触摸按键的情况下，生成第三触动信号；

所述第四称重传感器，用于采集所述活性炭、滤芯和/或蓄电池的重量信息，并发送给所述第三副控制器；

所述第三副控制器，用于将所述活性炭、滤芯和/或蓄电池的重量信息发送给所述主控制器。

进一步的，所述第三副设备还包括第三开关门传感器；

所述第三开关门传感器，用于检测门的状态，如果处于打开状态，则生成打开信号；如果处于关闭状态，则生成关闭信号。

进一步的，所述主设备还包括第一显示交互模块；

所述第一显示交互模块，与所述主控制器相连接，用于显示所述液态废弃物的重量信息。

进一步的，所述主设备还包括视频监控模块；

所述视频监控模块，用于对所述液态废弃物和所述固体废弃物进行监测，得到监测信息。

第二方面，本发明实施例提供了汽修行业废弃物的收集***，包括如上所述的装置，还包括云平台；

所述云平台，与所述装置中的主设备相连接，用于接收所述主设备发送的液态废弃物的重量信息、固体废弃物的重量信息和报警提示信息，以及向所述主设备发送控制指令信息。

本发明实施例提供了汽修行业废弃物的收集装置和***，该装置包括主设备、无线通讯模块和副设备，主设备包括主控制器、第一称重传感器和触摸显示屏；主设备通过无线通讯模块与副设备相连接，第一称重传感器和触摸显示屏分别与主控制器相连接；第一称重传感器用于采集液态废弃物的重量信息，并将液态废弃物的重量信息发送给主控制器；副设备用于根据检测到门的状态和固体废弃物的投入状态，控制压缩机或破碎机的启动或停止，并且采集固体废弃物的重量信息，根据固体废弃物的重量信息判断固体容器是否达到预设容量阈值，如果达到预设容量阈值，则向主控制器发送报警提示信息；主控制器用于接收第一称重传感器发送的液态废弃物的重量信息，以及接收副设备发送的固体废弃物的重量信息和报警提示信息；触摸显示屏用于显示液态废弃物的重量信息、固体废弃物的重量信息和报警提示信息；该***包括如上装置，还包括云平台用于接收主设备发送的液态废弃物的重量信息、固体废弃物的重量信息和报警提示信息，以及向主设备发送控制指令信息，从而对废弃物进行远程监控管理，以及对废弃物进行分类管理，提高收集设备使用的灵活性。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例一提供的汽修行业废弃物的收集装置示意图；

图2为本发明实施例一提供的主设备示意图；

图3为本发明实施例一提供的第一副设备示意图；

图4为本发明实施例一提供的第二副设备示意图；

图5为本发明实施例一提供的第三副设备示意图；

图6为本发明实施例一提供的多种电源连接示意图；

图7为本发明实施例二提供的汽修行业废弃物的收集***示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例进行详细介绍。

实施例一：

图1为本发明实施例一提供的汽修行业废弃物的收集装置示意图。

参照图1，该装置包括：主设备100、无线通讯模块500和副设备，主设备100通过无线通讯模块500与副设备相连接，其中，副设备包括第一副设备200、第二副设备300和第三副设备400，第一副设备200、第二副设备300和第三副设备400分别通过无线通讯模块500与主设备100相连接。

具体地，参照图2，主设备100包括主控制器140、第一称重传感器180和触摸显示屏150；

第一称重传感器180和触摸显示屏150分别与主控制器140相连接；

第一称重传感器180，用于采集液态废弃物的重量信息，并将液态废弃物的重量信息发送给主控制器140；

副设备，用于根据检测到门的状态和固体废弃物的投入状态，控制压缩机或破碎机的启动或停止，并且采集固体废弃物的重量信息，根据固体废弃物的重量信息判断固体容器是否达到预设容量阈值，如果达到预设容量阈值，则向主控制器140发送报警提示信息；

主控制器140，用于接收第一称重传感器180发送的液态废弃物的重量信息，以及接收副设备发送的固体废弃物的重量信息和报警提示信息；

触摸显示屏150，用于显示液态废弃物的重量信息、固体废弃物的重量信息和报警提示信息。

这里，主设备100还包括液态容器油桶170，液态容器油桶170用于存储液态废弃物。触摸显示屏150显示整个废弃物收集装置的运行状态(指压缩机和破碎机)、重量信息、历史产废信息、废弃物运输信息、产废趋势分析信息、操作提示、通讯状态和机器状态等信息，同时也可以通过触摸显示屏150的交互来修改整机参数和调试设备。

进一步的，主设备100还包括第一显示交互模块120；

第一显示交互模块120，与主控制器140相连接，用于显示液态废弃物的重量信息。

进一步的，主设备100还包括视频监控模块110；

视频监控模块110，用于对液态废弃物和固体废弃物进行监测，得到监测信息。

具体地，主控制器140包括GSM(Global System for Mobile communications，全球移动通信***)模块130、第一串口通信模块121、第一IO(input/output输入/输出)模块122、第一AD(模拟信号转换成数字信号)采集模块190，视频监控模块110通过WIFI或网口与云平台相连接，第一显示交互模块120通过第一串口通信模块121与主控制器140相连接，第一AD采集模块190用于采集液态容器油桶中液态废弃物的重量信息。GSM模块130用于主控制器140通过2G网络与云平台之间的信息传输以及控制指令信息的下发，以及接收云平台发送的修改后的设备参数的指令信息。

主设备100可以对副设备中的废弃物的重量信息进行监测，并将废弃物的重量信息进行上报，从而对废弃物进行有效监控。

主设备100还包括第四开关门传感器160，第四开关门传感器160用于检测门的状态，如果处于打开状态，则生成打开信号；如果处于关闭状态，则生成关闭信号。

进一步的，参照图3，副设备包括第一副设备200，固体废弃物包括废弃塑料容器，第一副设备200包括第二显示交互模块210、第一副控制器220、破碎机240、第一固体容器260、第二称重传感器270和第一满位传感器280；其中，第一副控制器220包括第二串口通信模块221、第二IO模块222和第二AD采集模块290。第二串口通信模块221用于使第二显示交互模块210与第一副控制器220之间进行通信；第二IO模块222用于使第一副控制器220与破碎机240之间进行通信，以及第一开关门传感器230与第一副控制器220之间进行通信。第二AD采集模块290用于获取第二称重传感器270采集的废弃塑料容器的重量信息。

第二称重传感器270，用于采集废弃塑料容器的重量信息；

这里，第一固体容器260用于存储固体废弃物，第一副设备200中的第一固体容器260用于存储废弃塑料容器等废弃物。

第一满位传感器280，用于根据废弃塑料容器的重量信息判断第一固体容器260是否达到预设容量阈值，如果达到预设容量阈值，则向第一副控制器220发送报警提示信息，以使第一副控制器220将报警提示信息发送给主控制器。

第二显示交互模块210，用于显示废弃塑料容器的重量信息和报警提示信息。

这里，第二显示交互模块210还用于显示废弃塑料容器的重量信息和类别信息，其中，类别信息包括废弃塑料容器信息，类别信息对应于第一副设备200，是预先设置的。第二显示交互模块210还用于解锁设备门锁，设备校准、参数修改和预警显示。

进一步的，第一副设备200还包括第一急停按键250、第一开关门传感器230和第一红外传感器241；

第一急停按键250，用于在获取用户的触动信号后，控制破碎机240停止运行；

第一开关门传感器230，用于检测门的状态，如果门处于打开状态，则生成打开信号；如果门处于关闭状态，则生成关闭信号；

第一红外传感器241，用于在检测到废弃塑料容器投入到破碎机的情况下，生成投入信号；

第一副控制器220，用于根据关闭信号和投入信号控制破碎机240开启，或者根据打开信号控制破碎机240停止运行。

具体地，当用户将废弃塑料容器投入到破碎机，并关好门，第一开关门传感器230检测到门处关闭状态，则生成关闭信号，并且第一红外传感器241识别到废弃塑料容器后，生成投入信号，第一副控制器220根据关闭信号和投入信号控制破碎机240开启，并且在预设时间后控制破碎机240停止运行，或者第一副控制器220根据打开信号控制破碎机240停止运行。

进一步的，参照图4，副设备还包括第二副设备300，固体废弃物包括废弃金属容器，第二副设备300包括第三显示交互模块310、第二副控制器320、压缩机340、第二固体容器360、第三称重传感器370和第二满位传感器380；第二副控制器320包括第三串口通信模块321、第三IO模块322和第三AD采集模块390，第三显示交互模块310通过第三串口通信模块321与第二副控制器320相连接，第二急停按键350通过第三IO模块322与第二副控制器320相连接，第二开关门传感器330通过第三IO模块322与第二副控制器320相连接。第三AD采集模块390用于采集第三称重传感器370获取的废弃金属容器的重量信息。

这里，压缩机340用于压缩废油桶等废弃金属容器，处理后的压缩油桶自动装置第二固定容器360中。

第三称重传感器370，用于采集废弃金属容器的重量信息；

第二满位传感器380，用于根据废弃金属容器的重量信息判断第二固体容器360是否达到预设容量阈值，如果达到预设容量阈值，则向第二副控制器320发送报警提示信息，以使第二副控制器320将报警提示信息发送给主控制器。

这里，主控制器中的GSM模块将报警提示信息发送给云平台。

第三显示交互模块310，用于显示废弃金属容器的重量信息和报警提示信息。

这里，第三显示交互模块310还用于解锁设备门锁，设备校准、参数修改和预警显示。

进一步的，第二副设备300还包括第二急停按键350、第二开关门传感器330和第二红外传感器341；

第二急停按键350，用于在获取用户的所述触动信号后，控制压缩机340停止运行；

这里，当用户按下第二急停按键350时，如果压缩机340正在运行，也会在接收到触动信号后强制停止运行，从而达到保护用户安全的目的。

第二开关门传感器330，用于检测门的状态，如果门处于打开状态，则生成打开信号；如果门处于关闭状态，则生成关闭信号；

第二红外传感器341，用于在检测到废弃金属容器投入到压缩机的情况下，生成投入信号；

第二副控制器320，用于根据关闭信号和投入信号控制压缩机340开启，或者根据打开信号控制压缩机340停止运行。

具体地，当用户将废弃金属容器投入到压缩机340，并且门处于关闭状态时，第二红外传感器341检测到废弃金属容器后，生成投入信号；第二副控制器320根据关闭信号和投入信号控制压缩机340开启，并且在预设时间后控制压缩机340停止运行。或者，第二副控制器320还可以根据打开信号控制压缩机340停止运行。

进一步的，参照图5，副设备还包括第三副设备400，固体废弃物包括活性炭、滤芯和/或蓄电池，第三副设备400包括第四显示交互模块410、第三副控制器420、第三固体容器440和第四称重传感器450；第三副控制器420包括第四串口通信模块421、第四IO模块422和第四AD采集模块460，第四显示交互模块410通过第四串口通信模块421与第三副控制器420相连接，第三开关门传感器430通过第四IO模块422与第三副控制器420相连接；第四AD采集模块460用于采集第四称重传感器450获取的活性炭、滤芯和/或蓄电池的重量信息。

第四显示交互模块410，用于在用户触发第三触摸按键的情况下，生成第三触动信号；

第四称重传感器450，用于采集活性炭、滤芯和/或蓄电池的重量信息，并发送给第三副控制器420；

第三副控制器420，用于将活性炭、滤芯和/或蓄电池的重量信息发送给主控制器。

进一步的，第三副设备400还包括第三开关门传感器430；

第三开关门传感器430，用于检测门的状态，如果处于打开状态，则生成打开信号；如果处于关闭状态，则生成关闭信号。

图6为本发明实施例提供的多种电源连接示意图。

参照图6，电源模块700对主设备100、第一副设备200、第二副设备300和第三副设备400的供电包括两种情况，具体参照图6(a)，电源模块700同时对主设备100、第一副设备200、第二副设备300和第三副设备400进行供电；图6(b)，主设备100、第一副设备200、第二副设备300和第三副设备400分别设置相应的电源模块700进行供电。

实施例二：

图7为本发明实施例二提供的汽修行业废弃物的收集***示意图。

参照图7，该***包括汽修行业废弃物的收集装置，还包括云平台600；

云平台600，与装置中的主设备100相连接，用于接收主设备100发送的液态废弃物的重量信息、固体废弃物的重量信息和报警提示信息，以及向主设备100发送控制指令信息。

本发明实施例提供了汽修行业废弃物的收集装置和***，该装置包括主设备、无线通讯模块和副设备，主设备包括主控制器、第一称重传感器和触摸显示屏；主设备通过无线通讯模块与副设备相连接，第一称重传感器和触摸显示屏分别与主控制器相连接；第一称重传感器用于采集液态废弃物的重量信息，并将液态废弃物的重量信息发送给主控制器；副设备用于根据检测到门的状态和固体废弃物的投入状态，控制压缩机或破碎机的启动或停止，并且采集固体废弃物的重量信息，根据固体废弃物的重量信息判断固体容器是否达到预设容量阈值，如果达到预设容量阈值，则向主控制器发送报警提示信息；主控制器用于接收第一称重传感器发送的液态废弃物的重量信息，以及接收副设备发送的固体废弃物的重量信息和报警提示信息；触摸显示屏用于显示液态废弃物的重量信息、固体废弃物的重量信息和报警提示信息；该***包括如上装置，还包括云平台用于接收主设备发送的液态废弃物的重量信息、固体废弃物的重量信息和报警提示信息，以及向主设备发送控制指令信息，从而对废弃物进行远程监控管理，以及对废弃物进行分类管理，提高收集设备使用的灵活性。

本发明实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现上述实施例提供的汽修行业废弃物的收集方法的步骤。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器运行时执行上述实施例的汽修行业废弃物的收集方法的步骤。

本发明实施例所提供的计算机程序产品，包括存储了程序代码的计算机可读存储介质，所述程序代码包括的指令可用于执行前面方法实施例中所述的方法，具体实现可参见方法实施例，在此不再赘述。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的***和装置的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

另外，在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

所述功能如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种汽修行业废弃物的收集装置，其特征在于，所述装置包括：主设备、无线通讯模块和副设备，所述主设备包括主控制器、第一称重传感器和触摸显示屏；

所述主设备通过所述无线通讯模块与所述副设备相连接，所述第一称重传感器和所述触摸显示屏分别与所述主控制器相连接；

所述第一称重传感器，用于采集液态废弃物的重量信息，并将所述液态废弃物的重量信息发送给所述主控制器；

所述副设备，用于根据检测到门的状态和固体废弃物的投入状态，控制压缩机或破碎机的启动或停止，并且采集固体废弃物的重量信息，根据所述固体废弃物的重量信息判断固体容器是否达到预设容量阈值，如果达到所述预设容量阈值，则向所述主控制器发送报警提示信息；

所述主控制器，用于接收所述第一称重传感器发送的所述液态废弃物的重量信息，以及接收所述副设备发送的所述固体废弃物的重量信息和所述报警提示信息；

所述触摸显示屏，用于显示所述液态废弃物的重量信息、所述固体废弃物的重量信息和所述报警提示信息。

2.根据权利要求1所述的汽修行业废弃物的收集装置，其特征在于，所述副设备包括第一副设备，所述固体废弃物包括废弃塑料容器，所述第一副设备包括第二显示交互模块、第一副控制器、破碎机、第一固体容器、第二称重传感器和第一满位传感器；

所述第二称重传感器，用于采集所述废弃塑料容器的重量信息；

所述第一满位传感器，用于根据所述废弃塑料容器的重量信息判断所述第一固体容器是否达到所述预设容量阈值，如果达到所述预设容量阈值，则向所述第一副控制器发送报警提示信息，以使所述第一副控制器将所述报警提示信息发送给所述主控制器；

所述第二显示交互模块，用于显示所述废弃塑料容器的重量信息和所述报警提示信息。

3.根据权利要求2所述的汽修行业废弃物的收集装置，其特征在于，所述第一副设备还包括第一急停按键、第一开关门传感器和第一红外传感器；

所述第一急停按键，用于在获取用户的触动信号后，控制所述破碎机停止运行；

所述第一开关门传感器，用于检测门的状态，如果所述门处于打开状态，则生成打开信号；如果所述门处于关闭状态，则生成关闭信号；

所述第一红外传感器，用于在检测到所述废弃塑料容器投入到所述破碎机的情况下，生成投入信号；所述第一副控制器，用于根据所述关闭信号和所述投入信号控制所述破碎机开启，或者根据所述打开信号控制所述破碎机停止运行。

4.根据权利要求1所述的汽修行业废弃物的收集装置，其特征在于，所述副设备还包括第二副设备，所述固体废弃物包括废弃金属容器，所述第二副设备包括第三显示交互模块、第二副控制器、压缩机、第二固体容器、第三称重传感器和第二满位传感器；

所述第三称重传感器，用于采集所述废弃金属容器的重量信息；

所述第二满位传感器，用于根据所述废弃金属容器的重量信息判断所述第二固体容器是否达到所述预设容量阈值，如果达到所述预设容量阈值，则向所述第二副控制器发送报警提示信息，以使所述第二副控制器将所述报警提示信息发送给所述主控制器；

所述第三显示交互模块，用于显示所述废弃金属容器的重量信息和所述报警提示信息。

5.根据权利要求4所述的汽修行业废弃物的收集装置，其特征在于，所述第二副设备还包括第二急停按键、第二开关门传感器和第二红外传感器；

所述第二急停按键，用于在获取所述用户的所述触动信号后，控制所述压缩机停止运行；

所述第二开关门传感器，用于检测所述门的状态，如果所述门处于打开状态，则生成打开信号；如果所述门处于关闭状态，则生成关闭信号；

所述第二红外传感器，用于在检测到所述废弃金属容器投入到所述压缩机的情况下，生成投入信号；

所述第二副控制器，用于根据所述关闭信号和所述投入信号控制所述压缩机开启，或者根据所述打开信号控制所述压缩机停止运行。

6.根据权利要求1所述的汽修行业废弃物的收集装置，其特征在于，所述副设备还包括第三副设备，所述固体废弃物包括活性炭、滤芯和/或蓄电池，所述第三副设备包括第四显示交互模块、第三副控制器、第三固体容器和第四称重传感器；

所述第四显示交互模块，用于在所述用户触发第三触摸按键的情况下，生成第三触动信号；

所述第四称重传感器，用于采集所述活性炭、滤芯和/或蓄电池的重量信息，并发送给所述第三副控制器；

所述第三副控制器，用于将所述活性炭、滤芯和/或蓄电池的重量信息发送给所述主控制器。

7.根据权利要求6所述的汽修行业废弃物的收集装置，其特征在于，所述第三副设备还包括第三开关门传感器；

所述第三开关门传感器，用于检测门的状态，如果处于打开状态，则生成打开信号；如果处于关闭状态，则生成关闭信号。

8.根据权利要求1所述的汽修行业废弃物的收集装置，其特征在于，所述主设备还包括第一显示交互模块；

所述第一显示交互模块，与所述主控制器相连接，用于显示所述液态废弃物的重量信息。

9.根据权利要求1所述的汽修行业废弃物的收集装置，其特征在于，所述主设备还包括视频监控模块；

所述视频监控模块，用于对所述液态废弃物和所述固体废弃物进行监测，得到监测信息。

10.一种汽修行业废弃物的收集***，包括权利要求1至9任一项所述的装置，还包括云平台；

所述云平台，与所述装置中的主设备相连接，用于接收所述主设备发送的液态废弃物的重量信息、固体废弃物的重量信息和报警提示信息，以及向所述主设备发送控制指令信息。