CN109925134A - 一种手推轮椅推进器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及手推轮椅辅助推进技术领域，具体公开了一种手推轮椅推进器，包括手推轮椅和推进器；所述推进器包括推进器主体、操控装置、刹车电机、车轮、宽度调节装置、锁合装置和连接装置。本发明中推进器安装在手推轮椅的底部空间内，占地空间小；宽度调节装置可以调节宽度，连接装置可以调节高度，本发明的推进器可安装在市面上绝大数的手推推椅上，适用范围广，实用性强；锁合装置可以使推进器的安装拆卸一步到位，安装与拆卸过程简单方便。

Description

一种手推轮椅推进器

技术领域

本发明属于手推轮椅辅助推进技术领域，具体公开了一种手推轮椅推进器。

背景技术

现有的手推轮椅推进器每次需要固定在手推轮椅上时候都需要借用工具和固定装置，每次需要拆卸下来的时候也要先借助工具将固定装置拆下，安装拆卸十分麻烦。

现有的手推轮椅推进器中，一种手推轮椅推进器往往只能配合安装在一种手推轮椅上，适用范围窄，实用性较差。

现有的手推轮椅推进器往往安装在首轮推椅的后侧，占用空间较大。

发明内容

本发明为解决上述提出的技术问题提供了一种占用空间小、不需要借用工具安装拆卸一步到位、并且可以安装在现有绝大多数手推轮椅上的手推轮椅推进器。

本发明为实现其技术效果而采用的解决方案为：

一种手推轮椅推进器，包括手推轮椅和推进器；所述推进器包括推进器主体、操控装置、刹车电机、车轮、宽度调节装置、锁合装置和连接装置；所述推进器主体内安装有控制器；所述操控装置安装在所述推进器主体的顶部；所述操控装置的输出端通过弹簧主控线与所述控制器的输入端电性连接；所述刹车电机安装在所述推进器主体的底部；所述控制器的输出端与所述刹车电机的输入端电性连接；所述车轮固定在所述推进器主体的底部的两侧；所述宽度调节装置包括安装板、插板和插管；所述插管横向固定在所述推进器主体的前后两侧；所述插板一端滑动插接在所述插管内；所述插板的另一端固定在所述安装板的内侧；所述安装板的前端设置有第一卡口；所述安装板的后端底部设置有第二卡口；所述锁合装置包括限位板、锁扣脚踏板、挡位板、锁合板、第一弹簧和第二弹簧；所述限位板固定在所述安装板的后端内侧；所述挡位板转动设置在所述限位板的内侧面上；所述挡位板的前端设置有挡位凸块；所述挡位凸块位于所述第二卡口后侧的顶端；所述挡位板的后端设置有挡位块；所述挡位块位于所述挡位板的下方；所述锁扣脚踏板固定在所述挡位块的后端；所述锁合板转动设置在所述限位板的内侧面上并位于所述第二卡口的前侧；所述锁合板的后端的上端和下端分别设置有第一挡块和第二挡块；所述第一挡块、第二挡块和锁合板形成活动卡口；所述活动卡口重叠在所述第二卡口的内侧方向上；所述第一弹簧一端固定在所述安装板的前端；所述第一弹簧另一端固定在所述挡位板的顶端并使所述挡位块的顶端顶触在所述限位板的下端；所述第二弹簧一端固定在所述安装板的前端；所述第二弹簧另一端固定在所述锁合板的前端并使所述活动卡口的开口朝下；所述连接装置包括固定座、高度调节板、固定板、第一卡柱和第二卡柱；所述固定座固定在所述手推轮椅轮子的内侧；所述高度调节板固定在所述固定座的内侧；所述高度调节板沿竖直方向均匀设置有若干选择孔；所述固定板上设置有与所述选择孔对应的固定孔；在同一竖直方向上所述选择孔的数目至少比固定孔的数目多一个；螺栓依次旋合在所述固定孔和选择孔内使所述固定板固定在所述高度调节板的内侧；所述第一卡柱和第二卡柱分别固定在所述固定板内侧的前端和后端并分别位于所述固定板内侧的底端和顶端；所述第一卡柱从所述安装板的前端滑动卡进所述第一卡口内；所述第二卡柱从安装板的下端顶进所述第二卡口内然后顶住第一挡块使所述锁合板沿顺时针方向转动直至所述第一卡柱顶触在所述第二卡口顶端的口壁底部同时所述挡位凸块顶靠在所述第一挡块的底部从而使所述活动卡口与第二卡口吻合形成锁合孔；所述第二卡柱锁合在锁合孔内；所述第一卡柱和第二卡柱分别固定在所述第一卡口和锁合孔内使所述推进器固定在所述手推轮椅的轮子内侧。

优选地，所述推进器固定在所述手推轮椅轮子的内侧使所述操控装置位于所述手推轮椅的推把之间；所述操控装置上设置有打开按钮、关闭按钮和速度调节转钮；所述打开按钮、关闭按钮和速度调节转钮的输出端通过弹簧主控线与所述控制器电性连接。

优选地，所述挡位板包括位于所述推进器主体左侧的第一挡位板和位于所述推进器主体右侧的第二挡位板；所述第一挡位板的内侧设置有同步插管；所述第二挡位板的内侧设置有同步插板；所述同步插板滑动插接在所述同步插管内。

优选地，在同一竖直方向上，所述选择孔的数目至少比固定孔的数目多两个。

优选地，所述推进器主体的右侧设置有拉伸杆；所述拉伸杆的前端设置有握把。

优选地，所述推进器主体的底部两侧设置有拖滑轮；所述拖滑轮位于所述车轮的前侧。

优选地，所述车轮的内侧设置有固定架；所述固定架延伸至所述车轮的后端并且端末之间转动设置有一支撑轮。

本发明的有益效果为：1、推进器安装在手推轮椅轮子的内侧，即推进器安装在手推轮椅的底部空间内，占用空间与独自的手推轮椅相比几乎一样，因此本发明占用空间小。2、所述插管横向固定在所述推进器主体的前后两侧，所述插板一端滑动插接在所述插管内，所述插板的另一端固定在所述安装板的内侧，插板可以沿着插管的内部轨道左右移动，固定在插板上的安装板也随之接近或远离推进器主体，即安装板的左右宽度可调；所述高度调节板沿竖直方向均匀设置有若干选择孔，所述固定板上设置有与所述选择孔对应的固定孔且竖直方向上选择孔的数目至少比固定孔的数目多一个，固定板可以根据实际情况选择位于高度调节板上某一高度上的选择孔与固定孔对应，再使用螺栓将固定板固定在高度调节板上，即固定板的上下高度可调。因此本发明可以依据实际情况调整固定板与安装板的高度与宽度，使固定在固定板上的第一卡柱和第二卡柱始终与设置在安装板上的第一卡口和第二卡口处于可配合固定的相对位置上，因此本发明的推进器可以配合安装在现有绝大多数手推轮椅上。3、本发明的推进器除初次安装时需要借助工具将连接装置固定在首轮推椅上然后调整好固定板与安装板的相对高度位置之外，以后安装只需推动推进器将第一卡柱卡合在第一卡口内，然后向下压推进器使第二卡柱锁合在活动卡口和第二卡口吻合形成的锁合孔内；当要卸下推进器时只需踩动一下锁扣脚踏板即可使第二卡柱脱落出来，然后拖动推进器使第一卡柱从第一卡口内脱离出来即可。本发明不需要借用工具即可实现推进器的安装拆卸，安装拆卸过程极为简单方便。

为使本发明的技术方案及技术效果更加清楚、明确，以下结合说明书附图和具体实施方式对本发明公开的手推轮椅推进器做详细说明。

附图说明

图1：本发明公开的连接装置示意图。

图2：本发明公开的推进器示意图。

图3：本发明公开的推进器***图。

图4：本发明公开的锁合装置脱扣状态示意图。

图5：本发明公开的锁合装置锁合状态示意图。

标识说明：10-推进器主体，20-操控装置，21-弹簧主控线，30-刹车电机，40-车轮，41-固定架，42-支撑轮，50-宽度调节装置，51-安装板，511-第一卡口，512-第二卡口，52-插板，53-插管，60-锁合装置，61-限位板，62-锁扣脚踏板，63-挡位板，631-挡位凸块，632-挡位块，633-同步插管，634-同步插板，64-锁合板，641-第一挡块，642-第二挡块，643-活动卡口，65-第一弹簧，66-第二弹簧，70-连接装置，71-固定座，72-高度调节板，721-选择孔，73-固定板，731-固定孔，74-第一卡柱，75-第二卡柱，80-锁合孔，90-拉伸杆，91-握把，100-拖滑轮。

具体实施方式

请参考图1-5，本发明优选实施例中公开了一种手推轮椅推进器，包括手推轮椅和推进器；推进器包括推进器主体10、操控装置20、刹车电机30、车轮40、宽度调节装置50、锁合装置60和连接装置70；推进器主体10内安装有控制器；操控装置20安装在推进器主体10的顶部；操控装置20的输出端通过弹簧主控线21与控制器的输入端电性连接；刹车电机30安装在推进器主体10的底部；控制器的输出端与刹车电机30的输入端电性连接；车轮40固定在推进器主体10的底部的两侧；宽度调节装置50包括安装板51、插板52和插管53；插管53横向固定在推进器主体10的前后两侧；插板52一端滑动插接在所述插管53内；插板52的另一端固定在安装板51的内侧；安装板51的前端设置有第一卡口511；安装板51的后端底部设置有第二卡口512；锁合装置60包括限位板61、锁扣脚踏板62、挡位板63、锁合板64、第一弹簧65和第二弹簧66；限位板61固定在安装板51的后端内侧；挡位板63转动设置在限位板61的内侧面上；挡位板63的前端设置有挡位凸块631；挡位凸块631位于第二卡口512后侧的顶端；挡位板63的后端设置有挡位块632；挡位块632位于挡位板63的下方；锁扣脚踏板62固定在挡位块632的后端；锁合板64转动设置在限位板61的内侧面上并位于第二卡口512的前侧；锁合板64的后端的上端和下端分别设置有第一挡块641和第二挡块642；第一挡块641、第二挡块642和锁合板64形成活动卡口643；活动卡口643重叠在第二卡口512的内侧方向上；第一弹簧65一端固定在安装板51的前端；第一弹簧65另一端固定在挡位板63的顶端并使挡位块632的顶端顶触在限位板61的下端；第二弹簧66一端固定在安装板51的前端；第二弹簧66另一端固定在锁合板64的前端并使活动卡口643的开口朝下；连接装置70包括固定座71、高度调节板72、固定板73、第一卡柱74和第二卡柱75；固定座71固定在手推轮椅轮子的内侧；高度调节板72固定在固定座71的内侧；高度调节板72沿竖直方向均匀设置有若干选择孔721；固定板73上设置有与选择孔721对应的固定孔731；在同一竖直方向上选择孔721的数目至少比固定孔731的数目多一个；螺栓依次旋合在固定孔731和选择孔721内使固定板73固定在高度调节板72的内侧；第一卡柱74和第二卡柱75分别固定在固定板73内侧的前端和后端并分别位于固定板73内侧的底端和顶端；第一卡柱74从安装板51的前端滑动卡进第一卡口511内；第二卡柱75从安装板51的下端顶进第二卡口512内然后顶住第一挡块641使锁合板64沿顺时针方向转动直至第一卡柱74顶触在第二卡口512顶端的口壁底部同时挡位凸块631顶靠在第一挡块641的底部从而使活动卡口643与第二卡口512吻合形成锁合孔80；第二卡柱75锁合在锁合孔80内；第一卡柱74和第二卡柱75分别固定在第一卡口511和锁合孔80内使推进器固定在手推轮椅的轮子内侧。

在本发明优选实施例中，推进器固定在手推轮椅轮子的内侧使操控装置20位于手推轮椅的推把之间，方便使用者操作操控装置20；操控装置20上设置有打开按钮、关闭按钮和速度调节转钮分别用来开启推进器、关闭推进器以及调整推进器的推动力；打开按钮、关闭按钮和速度调节转钮的输出端通过弹簧主控线21与控制器电性连接。在本发明优选实施例中，打开按钮、关闭按钮、速度调节转钮、控制器和刹车电机30均为现有通用的产品，他们之间的连接方式亦为现有常见的电路连接方式，因此在此不再作进一步的公开描述。

在本发明优选实施例中，驱动电机采用刹车电机30，刹车电机30是在电机的尾部有一个电磁抱刹，电机通电时它也通电吸合，这时它对电机不制动，当电机断电时它也断电，抱刹在弹簧的作用下刹住电机。刹车电机30具备刹车迅速、定位准确、安全可靠的特点，因此本发明的推进器亦具备刹车迅速、定位准确、安全可靠的性能。

在本发明优选实施例中，挡位板63包括位于推进器主体左侧的第一挡位板和位于推进器主体右侧的第二挡位板；第一挡位板的内侧设置有同步插管633；第二挡位板的内侧设置有同步插板634；同步插板634滑动插接在同步插管633内。同步插板634和同步插管633配合连接使推进器主体10两侧的锁合装置60形成一个整体，当卸载推进器时只需用脚踩踏锁合装置60中其中一侧的一个锁扣脚踏板62即可。

在本发明优选实施例中，在同一竖直方向上，选择孔721的数目至少比固定孔731的数目多两个，多个高度不一的选择孔721可以使固定板73的高度调节更加灵活。

在本发明优选实施例中，推进器主体10的右侧设置有用于拖动推进器的拉伸杆90；拉伸杆90的前端设置有方便手握的握把91。

在本发明优选实施例中，推进器主体10的底部两侧设置有位于车轮40前侧的拖滑轮100，用于拖动握把91时拖滑轮100在地上滚动拖行带动推进器前行。

在本发明优选实施例中，车轮40的内侧设置有固定架41；固定架41延伸至车轮的后端并且端末之间转动设置有一支撑轮42。该支撑轮42可以防止推进器不会向后倾倒。

本发明推进器安装锁合过程与原理如下：将安装板51与固定板73的相对位置调整对齐，拖动推进器前移，首先第一卡柱74卡进第一卡口511内，此时第二卡柱75正好位于第二卡口512的下方，并且此时锁合装置60的锁合板64处于初始的脱扣状态；然后对推进器施加一个向下的压力，推进器受到向下的压力下移，第二卡柱75相对第二卡口512向上顶进，第二卡柱75顶住第一挡块641使锁合板64沿顺时针方向转动，第一挡块641的顶部首先与挡位凸起631的底部接触，在压力的作用下第一挡块641将挡位凸起631沿逆时针方向转动顶开直至第一挡块641的底部位于第二卡口512的顶端，此时第二卡柱75顶触在第二卡口512顶端的口壁底部并且第二挡块642横拦在第二卡柱75的底部，同时被顶开后的挡位凸起631在第一弹簧65拉力的作用下沿顺时针迅速转动复位，挡位凸起631的顶部沿第一挡块641的底面转动***顶压在第一挡块641的底部，此时第二卡柱75便被锁合在由活动卡口643和第二卡口512吻合形成的锁合孔80内。当要卸下推进器时，只需用脚踩动一下锁扣脚踏板62，挡位凸起631被牵动沿逆时针转动脱离第一挡块641的底部，此时推进器在失去向下压力的情况下往上移回原位，第二卡柱75相对第二卡口512向下移动，第二卡柱75顶住第二挡块642的底端使锁合板64沿逆时针方向转动直至第二卡柱75从第二卡口512中脱离出来，然后再拖动推进器后移使第一卡柱74从第一卡口511内脱离出来即可。此时锁合板64恢复脱扣状态，方便下次安装。

由上述描述可知，本发明占用空间小，安装拆卸简单方便，并且本发明可以调节安装部位的高度和宽度，适用范围广，实用性强。

以上结合说明书附图对本发明的优选实施例进行了详细阐述，应该说明的是，本发明的保护范围包括但不限于上述实施例；说明书附图中公开的具体结构也只是本发明的较佳实施例，所述领域的技术人员还可以在此基础上开发出其他实施例，任何不脱离本发明创新理念的简单变形或等同替换，均涵盖于本发明，属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种手推轮椅推进器，包括手推轮椅和推进器；其特征在于：所述推进器包括推进器主体、操控装置、刹车电机、车轮、宽度调节装置、锁合装置和连接装置；所述推进器主体内安装有控制器；所述操控装置安装在所述推进器主体的顶部；所述操控装置的输出端通过弹簧主控线与所述控制器的输入端电性连接；所述刹车电机安装在所述推进器主体的底部；所述控制器的输出端与所述刹车电机的输入端电性连接；所述车轮固定在所述推进器主体的底部的两侧；所述宽度调节装置包括安装板、插板和插管；所述插管横向固定在所述推进器主体的前后两侧；所述插板一端滑动插接在所述插管内；所述插板的另一端固定在所述安装板的内侧；所述安装板的前端设置有第一卡口；所述安装板的后端底部设置有第二卡口；所述锁合装置包括限位板、锁扣脚踏板、挡位板、锁合板、第一弹簧和第二弹簧；所述限位板固定在所述安装板的后端内侧；所述挡位板转动设置在所述限位板的内侧面上；所述挡位板的前端设置有挡位凸块；所述挡位凸块位于所述第二卡口后侧的顶端；所述挡位板的后端设置有挡位块；所述挡位块位于所述挡位板的下方；所述锁扣脚踏板固定在所述挡位块的后端；所述锁合板转动设置在所述限位板的内侧面上并位于所述第二卡口的前侧；所述锁合板的后端的上端和下端分别设置有第一挡块和第二挡块；所述第一挡块、第二挡块和锁合板形成活动卡口；所述活动卡口重叠在所述第二卡口的内侧方向上；所述第一弹簧一端固定在所述安装板的前端；所述第一弹簧另一端固定在所述挡位板的顶端并使所述挡位块的顶端顶触在所述限位板的下端；所述第二弹簧一端固定在所述安装板的前端；所述第二弹簧另一端固定在所述锁合板的前端并使所述活动卡口的开口朝下；所述连接装置包括固定座、高度调节板、固定板、第一卡柱和第二卡柱；所述固定座固定在所述手推轮椅轮子的内侧；所述高度调节板固定在所述固定座的内侧；所述高度调节板沿竖直方向均匀设置有若干选择孔；所述固定板上设置有与所述选择孔对应的固定孔；在同一竖直方向上所述选择孔的数目至少比固定孔的数目多一个；螺栓依次旋合在所述固定孔和选择孔内使所述固定板固定在所述高度调节板的内侧；所述第一卡柱和第二卡柱分别固定在所述固定板内侧的前端和后端并分别位于所述固定板内侧的底端和顶端；所述第一卡柱从所述安装板的前端滑动卡进所述第一卡口内；所述第二卡柱从安装板的下端顶进所述第二卡口内然后顶住第一挡块使所述锁合板沿顺时针方向转动直至所述第一卡柱顶触在所述第二卡口顶端的口壁底部同时所述挡位凸块顶靠在所述第一挡块的底部从而使所述活动卡口与第二卡口吻合形成锁合孔；所述第二卡柱锁合在锁合孔内；所述第一卡柱和第二卡柱分别固定在所述第一卡口和锁合孔内使所述推进器固定在所述手推轮椅的轮子内侧。

2.一种手推轮椅推进器，其特征在于：所述推进器固定在所述手推轮椅轮子的内侧使所述操控装置位于所述手推轮椅的推把之间；所述操控装置上设置有打开按钮、关闭按钮和速度调节转钮；所述打开按钮、关闭按钮和速度调节转钮的输出端通过弹簧主控线与所述控制器电性连接。

3.一种手推轮椅推进器，其特征在于：所述挡位板包括位于所述推进器主体左侧的第一挡位板和位于所述推进器主体右侧的第二挡位板；所述第一挡位板的内侧设置有同步插管；所述第二挡位板的内侧设置有同步插板；所述同步插板滑动插接在所述同步插管内。

4.一种手推轮椅推进器，其特征在于：在同一竖直方向上，所述选择孔的数目至少比固定孔的数目多两个。

5.一种手推轮椅推进器，其特征在于：所述推进器主体的右侧设置有拉伸杆；所述拉伸杆的前端设置有握把。

6.一种手推轮椅推进器，其特征在于：所述推进器主体的底部两侧设置有拖滑轮；所述拖滑轮位于所述车轮的前侧。

7.一种手推轮椅推进器，其特征在于：所述车轮的内侧设置有固定架；所述固定架延伸至所述车轮的后端并且端末之间转动设置有一支撑轮。