CN109923290A - 用于监控废气后处理***的储罐的罐内容物的方法和设备 - Google Patents

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Abstract

提供了一种用于监控SCR***(100)的罐内容物的方法和设备。该方法具有：获取(S701)在罐中的添加剂(101)的当前浓度值(K新)、借助于与所存储的浓度值(K旧)相比较的当前浓度值(K新)来计算(S703)浓度变化(ΔK)、确定(S704)车辆的当前运行状态，用于区分是否存在一种运行状态，在该运行状态期间可以执行加注以及执行(S708)对于计算出的浓度变化(ΔK)的可信性检验，如果计算出的浓度变化(ΔK)超过预先确定的阈值(th1)并且存在一种运行状态，在该运行状态中不考虑加注，其中，为了可信性检验使用：获取(S702)液体(101)的当前罐液位(h新)。

Description

用于监控废气后处理***的储罐的罐内容物的方法和设备
本发明描述了一种用于监控车辆内燃机的基于选择性催化还原的废气后处理***的储罐的罐内容物（Tankinhalt）的方法和装置。
现代的柴油发动机越来越多地装备有用于废气后处理的SCR***(SCR:选择性催化还原，英文：“selective catalytic reduction”)。在此，具有还原剂的添加剂被受控制地喷入到发动机的排气系中。所喷入的添加剂然后在排气系中被热分解，其中，在此形成的NH3被存储在后接的催化器中，在该处所述NH3与废气的NOx组成成分反应成对于环境无害的还原产物，例如N2、H2O。
为了确保SCR***的按照规定的功能，必要的是，在行驶循环中尽可以能快速地识别和鉴别错误部件和该***的没有按照规定的使用。因此，立法者规定了，在***运行期间监控对于排气来说重要的***部件。在此，不仅要识别部件的操纵而且要识别故障。
在DE 10 2012 004 269 A1中描述了一种用于从罐输送液体添加剂的输送单元。该输送单元可以被装配在罐中并且具有可以发射和接收声波的液位传感器，声波在罐中的液体表面处被反射回到液位传感器。在此，通过波的行进时间测量(Laufzeitmessung)可以实现液位测量。此外，输送单元具有至少一个附加的传感器装置，通过该传感器装置可以确定在罐中是否存在冻结的添加剂。
基于本发明的任务是提供用于监控SCR***的装置和方法，它们允许：相比于现有技术更稳定地执行关于在SCR***中待一起引导的添加剂的液位测量和浓度测量。
提供了根据独立权利要求1和10的、用来监控用于废气后处理的基于选择性催化还原的***的储罐的罐内容物的方法和装置。此外提供了一种根据权利要求12的根据本发明的***的车辆。
本发明的优选的改进方案由从属权利要求得出。
根据本发明的一个方面完成了一种用于监控SCR***储罐的罐内容物的方法，其中，该方法原则上具有如下步骤：
获取在储罐中的液体中的还原剂的浓度的当前浓度值，
借助与所存储的浓度值相比较的当前浓度值来计算出浓度变化，
确定车辆的当前运行状态，用来区分是否存在一种运行状态，在该运行状态中可以执行加注，以及
如果计算出的浓度变化超出预先确定的阈值并且存在一种运行状态，在该运行状态中不考虑加注，那么执行对于计算出的浓度变化的可信性检验（Plausibilitätsprüfung）。
在此，根据该方法为了可信性检验使用：获取液体的当前的罐液位（Tankfüllstand）。
根据本发明的另一方面，此外提供了一种用来监控用于废气后处理的基于选择性催化还原的***的储罐的罐内容物的设备。该***具有控制装置和与控制装置相连接的传感器***，用于确定在储罐中的液体浓度以及用于确定液体的液位高度。在此，控制装置被设置用于识别车辆的当前运行状态和/或由车辆的中央控制器接收关于当前运行状态的信息。此外，该***被设置用于：当存在车辆的预先确定的运行状态时，那么借助液体的当前的液位测量执行液体的识别出的浓度变化的可信性检查。
根据另一方面此外提供了一种带有内燃机和根据本发明的***的车辆，其中，该***与车辆的中央控制器相连接。
预先确定的运行状态优选地可以是行驶状态或者描述行驶循环。
此外，传感器***可以具有超声波传感器。
通过浓度测量和液位测量的所描述的组合或者由液位传感器和浓度传感器提供的信号的组合可以提高***的稳定性。特别地可以更可靠地识别***的误差（Fehler）。
根据本发明的一种实施方式，该***每次以最后已知的罐液位和最后已知的浓度值被初始化。
由此可以自动地提供比较值，这有助于***的快速诊断时间。
优选地，在该方法中确定储罐的液位变化。
因为当基于该运行状态可以以没有进行加注或液位变化为出发点时，这特别地可以被实行，由此可以执行可靠的可信性检查（Plausibilisierung）。
根据本发明的一种优选的实施方式，在使用测得的罐液位的情况下确定液位变化是否大于预先确定的阈值。
由此可以在合适地选择阈值的情况下进一步提高可信性检查的可靠率。
根据另一有利的实施方式，可信性检验具有：确定浓度变化与液位变化的比例。
由此特别地可以在已知的或者所存储的函数关系和/或传感器特征曲线的情况下有利地识别出对于***误差、例如对于错误确定的声速的典型的提示。
优选地，当识别到车辆的行驶循环结束时，将所获取的当前的浓度值和所获取的当前的罐液位存储在非易失性的存储器中。
根据一种特别优选的实施方式，在使用液体的声速的情形下获取浓度值和罐液位。
优选地，在此基于在储罐中在用作传感器参照的参照结构处的测量来获取浓度和/或获取液位，通过该测量特别地可以确定在液体中的声速。
由此可以以特别可靠和简单的方式识别并且区分在参照结构处的误差。由此一方面可以提高***可用性，其中，另一方面在部件故障的情况下可以尽可能快地开始合适的对策或者维修措施。
在传统的解决方案中必须执行对于在液体中的声音行进时间的冗余确定，以此可以识别出参照结构的改变的常规解决方案，与该传统的解决方案相比，通过本发明的所述方面可以例如取消第二附加的参照结构的实施。
相比现有技术，由于本发明的这些方面，即使当在液位传感器或者浓度传感器的情况下为了确定声速使用一种由传感器自身仅可以被不充分地进行可信性检查的参照时，现在也以简单的方式区分在参照结构中的和改变了的介质浓度的误差。
根据一种实施方式，此外如果根据该方法的可信性检查提供了负面结果，那么传感器参照的误差可以被识别并且可以被输出给驾驶员或车辆的中央控制器，从而可以开始合适的替代反应(Ersatzreaktion)。
本发明现在借助优选的实施方式参照附图作进一步说明。在此示出了：
图1 根据本发明的一种实施方式的用于将添加剂配量到内燃机的排气系中的SCR***的示意性示图，
图2 根据本发明的一种实施方式的用于添加剂的储罐的示意性示图，其中，该储罐具有用于确定声速的装入的传感器***和参照结构，
图3 根据本发明的一种实施方式的、用于确定在SCR***中的尿素浓度和尿素罐液位的、与参照结构相联系的超声波传感器的典型信号，
图4 根据本发明的一种实施方式的、示出了取决于在SCR罐中的介质温度和介质成分的声速的图的图表，
图5 根据本发明的一种实施方式的、示出声速对于由传感器所获取的罐液位高度的影响的图表，
图6 根据本发明的一种实施方式的、示出声速对于由传感器所获取的浓度信息的影响的图表，
图7 根据本发明的一种实施方式的、用于监控SCR***储罐的液体内容物的方法的示意性的流程图，以及
图8 根据本发明的一种实施方式的、用于诊断对于在SCR***中的介质浓度和罐液位的监控的示意性的流程图。
在附图中，相同的或类似的部件以相同的附图标记来标记。
图1根据本发明的一种实施方式显示了用于将添加剂101配量到内燃机(未显示)的排气设备102中的SCR***100的示意性图示。此处所显示的示例的SCR***100具有用于储存添加剂101(此处：32.5%的含水尿素溶液或者尿素)的储罐103。在储罐103的底部处安装有传感器***104。传感器***104被设置用于：测量罐液位h、也就是说在储罐103中的添加剂101的液位高度以及添加剂101的浓度K、也就是说还原剂或者尿素的份额。此外，在罐103中安装有参照结构***105，该参照结构***用于对于测量(此处：传感器***104的声速测量)的参照并且下面进一步更详细地对其进行说明。在图1中此外显示了在储罐103中的添加剂101的液体表面106。
储罐103经过泵107与作为蓄压器108起作用的管道相连接。泵107配备有驱动马达109并且可以沿着前进-和后退方向运行。用于将尿素液体、也就是说添加剂101配量到车辆的排气系102中的阀110被联接到蓄压器处或者到管道108处。在排气系102中在阀110的下游布置有SCR催化器111，以便在废气流112中借助于被喷入的添加剂101将有害的氮氧化物还原。此外，用于测量管道压力的、作为***压力传感器的压力传感器113被连接到管道108处。此外，***100具有控制装置114，该控制装置特别地与泵108的驱动马达109、压力传感器113和阀110相连接。
在SCR***100运行时，借助于泵107将添加剂101从储罐103输送到管道108中。在此可以通过压力传感器113正如已经提及的那样监控在管道108中的运行压力Psys。借助于配量阀110，在内燃机的运行期间将添加剂101的各个当前必要的量配入到排气设备102中。这通常以对于各个配量要求的响应的方式取决于SCR催化器111的负载状态以及当前的NOx的未处理排放来实现，所述当前的NOx的未处理排放正需要降低。在SCR催化器111中发生氮氧化物NO和NO2到无毒的还原产物N2和H2O的催化地辅助的转换。
添加剂101必须取决于消耗地由车辆使用者定期地重新装满。因为在不同于尿素的液体、例如水的情况下不能保证对于NOx排放的还原，所以立法者要求：在车辆中不仅监控罐液位h而且监控添加剂101的浓度K。如果驾驶员打算在没有尿素101的情况下或者以替代液体、例如水来运行其SCR***100，那么SCR***100必须识别出这点并且根据合适的警报场景最后使车辆停止。
在下面的描述中为了说明进一步的细节，此外使用结合图1所引入的附图标记。
图2显示了对于添加剂101的储罐103的放大的示意性示图。在此，在图2中此外显示了类似于在图1中所示出的那样的传感器***104的例子，其中，附属的传感器201,202在图2中被放入到底部区域中地布置在储罐103的下表面203处。尿素液体的浓度K在这里正如上面已经提及的那样为32.5%，其中，该值被选择用于SCR***100的此处所显示的实施方式，因为其由实际应用得出。遵守预先确定的浓度值K对于有害物质减少的有序的功能而言是重要的并且需要被相应地监控。此外液位h也要被监控。为此使用传感器201,202，它们在这里构造成超声波传感器。
根据所示出的实施方式，首先通过传感器201进行液位测量，用来测量添加剂101的液位h。传感器201为了液位测量具有用于超声波的发射器和接收器，其中，发射器和接收器为了简化起见在附图中没有详尽示出。为了液位测量，充分利用了一种超声波脉冲，该超声波脉冲由传感器201的发射器所发出，在液体表面106处被反射并且接着可以在超声波接收器、也就是说传感器201的接收器中被检测。这在附图中被象征性地示出，为此参见所发出的波204和所接收的或者被反射的波205。由传感器201所发出的波204绘图地通过箭头来描述，该箭头由在储罐103的底面203处的传感器201沿着到液体表面106的方向延伸。类似地，被反射的波205通过沿着相反方向延伸的打到传感器201上的箭头来用符号表示，以便这样示出在传感器201的接收部分中的检测。被反射的波205出于概览的原因或者为了清晰性起见相比所发出的波204以较小的强度被示出。超声波脉冲204,205由发射器至接收器的行进时间在已知液体101中的声速v的情况下是对于液位h而言的尺度，其中适用：
，
其中，v：超声波204,205在液体101中的声速，tp：超声波脉冲204,205在接收器和发射器之间的行进时间，其中，此处适用发射器=接收器=传感器201，并且h：传感器201至液体表面106的距离=罐液位。换句话说，在已知声速v的情况下，由脉冲的行进时间tp、即在波204的发出与被反射的波205的接收之间的时间差可以推断出液位高度h。
此外，为了确定尿素浓度K充分利用如下情况：在SCR罐103中的液体101内的声速v取决于液体101的物理特性。为了测量分析，在此特别地使用以下事实：声速v取决于在液体101中的温度T和尿素浓度K。该液体如所述的那样通常涉及上面所提及的尿素液体或者添加剂101，该添加剂是32.5%的尿素溶液。
声速v因此是主要参数，利用它在已知的液体温度T的情况下不仅可以确定液位h而且可以确定尿素浓度K。为了确定在待测试的液体101中的声速v，大多使用已知几何尺寸的参照结构***105，以便从由参照结构***105所引起的反射212,213的确定可以容易地确定声速v。通常适用：
，
其中，L：在参照结构***105的确定的干扰几何图形208,209之间的已知距离，并且t1,t2：在参照结构***105处被反射的声波211的行进时间。这样确定的声速v通过传感器***104不仅被用于确定罐液位h而且被用于确定尿素浓度K。
下面更深入地描述用于确定声速v的参照测量。传感器202与参照结构***105对应，其中，参照结构***105具有第一参照结构206和第二参照结构207。由此实现阶梯式的干扰几何图形，所述干扰几何图形反映在相应的超声波信号212,213的不同的行进时间中。更准确地说，第一参照结构206具有在朝向传感器202的方向上的第一侧面208，并且第二参照结构207具有在朝向传感器202的方向上的第二侧面209。第一侧面208以到传感器202的有效距离a1来布置，并且第二侧面209以到传感器202的有效距离a2布置。此外，在传感器202处布置有镜结构210，该镜结构正如在图2中所显示的那样关于到参照结构***105的方向或者与此垂直地将由传感器202发出和接收的波211,212,213进行偏转。为了执行参照测量，由传感器202或者由其发射器发出超声波211，该超声波的被反射的波212,213被传感器202的接收器所接收。在此，由第一参照结构206或者其正面208反射第一反射波212，并且由参照结构207或者其正面209反射第二反射波213。距离a1和a2的不同相应于干扰几何图形的上面所提及的长度L，由此得出不同的行进时间t1和t2、也就是说行进时间差Δt。因此，声速v可以通过传感器202借助于参照结构***105来测量。
影响参照结构功能的误差机理因此可能不仅对液位测量而且对尿素浓度测量具有影响。因此，在浓度传感器或者液位传感器的参照结构中的误差通过在介质中的传感器通常导致对于声速v的错误的确定。
一种示例的误差机理例如是参照几何图形的脱离（Abloesen），其中，该参照几何图形大多是实心的金属件，其与传感器的塑料表面相连接并且它因此例如经受在罐内的冰打击（Einsschlag）。这样的脱离导致了，声速测量是不可能的或者是较少说服力的，因为缺少参照。传感器可以自主地识别出这样的误差情景(Fehlerbild)，因为完全或者至少部分地缺少参照结构的预期的反射。另一误差源(Fehlerquelle)可以是微粒在参照结构处的积聚，从而使得元件的几何图形发生变化。这导致了，声速测量被永久地歪曲，因为传感器从参照结构的名义上的几何图形出发，然而该几何图形被歪曲。传感器通常不能自主地识别出这点。另一种误差情景例如是气泡在参照结构处的积聚。这导致了，声波通常漫射地被气泡反射，以至于声速确定至少暂时是不可能的。
图3显示了根据本发明的一种实施方式的、带有用于确定在SCR***100中的尿素浓度K和尿素罐液位h的参照结构的超声波传感器的典型信号。在此，在所显示的图表中在y轴上描绘了超声波脉冲的信号幅度，而x轴说明了各个脉冲的行进时间。正如在图3中所显示的那样，在t0时刻发出发射脉冲，以此特别地指示在图2中的两个超声波204,211，它们在图3的图示中在时间上同时发生。在t1时刻，第一反射作为参照1被接收，这相应于图2的被反射的波212的接收。在t2时刻，第二反射作为参照2被接收，这相应于图2中的被反射的波213的接收。最后在th时刻，液体表面106的反射205被超声波传感器201接收。
图4显示了一种图表，其中根据本发明的一种实施方式说明了取决于在SCR罐103中的介质温度T和介质成分K的声速v。正如在图4中所显示的那样，32.5%的尿素溶液101在所有被观察的温度范围中具有相比纯水更高的声速v，其形成确定的取决于温度的曲线。尿素浓度K的变化在声速v的变化中变得明显。另一方面，在上述参照结构***105中的误差通过在介质101中的传感器202引起对于声速v的错误的确定。
图5显示了一种图，该图示出在计算出的液位高度h与在添加剂101中或者在液体中的声速v之间的函数关系。正如由图5可以推断出的那样，液位高度h的计算出的值随着声速v的增加而升高，其中，在所显示的例子中适用以下相互关系：
。
图6显示了一种图，该图示出在计算出的尿素浓度K与在液体中的声速v之间的函数关系。根据此处所显示的例子适用：
。
正如从图5与图6的比较或者从用于液位高度h和浓度K的计算例所得出的那样，声速v对浓度信息的影响大约1000倍地大于对罐液位信息的影响。这在此处所显示的例子中特别地可以从对于浓度的计算公式中的相对大的偏置值（Offset）中了解。
图7显示了一种根据本发明的一种实施方式的、用于监控储罐103的液体含量101的方法。为了简单起见，液体在下面被称作添加剂101，虽然车辆的驾驶员可能将另一液体、例如水填满到罐中。这样的情况应该可以通过该方法被检测出来。此处，液位应该被监控。根据此处所显示的实施方式，所显示的步骤在控制的情况下通过在图1中所显示的控制装置114来执行，其中假设了，为了存储当前的和旧的测量值利用控制装置114的内部存储器。此外可以以以下情况为出发点：控制装置114特别地具有关于例如在一方面为声速v与另一方面为罐液位h之间的比例的查找表或类似物。此外，控制装置114根据该实施方式与车辆的中央控制器114相连接，从而使得车辆的行驶循环或运行状态可以被读出。
在步骤S700中，所述方法开始。在步骤S701中读出当前的浓度值K新。这可以借助于结合图2至6显示的方法来进行。此外，在步骤S702中执行液位测量，这同样可以与上述方法组合地进行。在此要说明的是，在图7中所显示的步骤顺序是纯粹示例的。在步骤S703中确定浓度变化ΔK，这在此在考虑当前浓度值K新和旧的浓度值K旧的情况下进行。在此，可以确定浓度值的跳跃式变化或持续的变化。适用的边界被确定为阈值th1，自所述阈值起，浓度变化ΔK被认为是显著的。
在步骤S704中，确定车辆的运行状态。在此可以例如确定，车辆正在行驶。在步骤S705中检查：浓度变化ΔK是否超过阈值th1。如果否，在步骤S706中将当前测得的浓度值K新保存在存储器中，并且该方法重新开始。然而如果是是的话，在步骤S707中检查是否存在如下运行状态，在其中加注是不可信的并且相反其中可以以如下情况为出发点：液位h没有改变。如果不是这种情况，所述方法行进到步骤S706。然而如果存在对于加注来说不适合的运行状态、特别是当前的行驶循环，那么在步骤S708中执行所测得的浓度的可信性检查。
这以如下方式发生：在步骤S702中执行的液位测量被一同使用。备选地进行重复的液位测量。以该方式可以确定：液位测量是否得出液位变化Δh。由于公差的原因，在此考虑大于第二预先确定的阈值th2的液位变化Δh。通过与液位测量的比较可以确定：步骤S702的浓度变化ΔK是否是可信的。这基于以下情况：液位测量相比浓度测量可以在使用类似的方法、特别是通过声测量来实现。也就是说以该方式可以冗余地考虑到声测量的测量原理或者声速的影响并且因此可以以简单的方式执行可信性检查。
如果在步骤S709中获取如下结果：ΔK是可信的，那么该方法可以重新开始并且以对于浓度K的监控继续进行。然而如果ΔK在结果中被认为是不可信的，则在下一步骤S710中输出误差。该误差可以首先例如通过在显示器上的显示而输出给驾驶员。在步骤S711中该方法结束。在此，该方法可以被循环地重复或在每个行驶循环中被执行。如果该方法在一个行驶循环中被执行，步骤S704和S707可以被认为已经从一开始被考虑，从而不必执行对于运行状态的特别的详尽的确定，而是相反已经由此得出：该方法被开始。
根据所显示的实施方式的方法利用以下情况：在SCR罐103中的液体101的介质浓度K通常仅当具有异常浓度K的液体被注入到罐103中时才会显著变化。该状态在***100中可以通过再次加注来识别，其中，再次加注特别地通过例如在停止的车辆的情况下识别出液位增加来识别。在没有识别到再次加注的情况中或者在再次加注例如在行驶期间被排除的情况中，传感器可能提供的浓度信息的跳跃式变化是不可信的。
因此如果在行驶循环期间、在没有发生再次加注的情况下出现浓度信息K的跳跃式的或持续的变化，则将浓度值K的变化与液位值h的变化相比较，以便识别在由传感器所确定的声速信息中的漂移或者歪曲，所述漂移或者歪曲指出了在参照结构中的误差。
如果例如浓度K由33%变化到13%并且同时液位由330m变化到310mm，则该比例ΔK/Δh=（33-13）/(0.33-0.31)=1000指示了：存在声速的错误的确定。这在下面借助图8作进一步说明。
图8显示了根据本发明的一种实施方式的、用于诊断对于介质浓度K和罐液位h的监控的示意性的流程。
在步骤S800中，方法开始。在此，该方法转到一个行驶循环中并且因此处在确定的运行状态中，其中加注的实施是不可信的。这在步骤S803中可以被更准确地检查。在行驶循环开始时，在步骤801中，从控制器114的存储器读取罐液位h旧的和介质浓度K旧的最后有效的值。在步骤S802中检查：是否满足用于诊断的激活条件。如果不是这种情况，该方法结束。对于诊断而言必要的激活条件例如具有如下标准：罐内容物不被冻结、在当前行驶循环中没有再次加注、罐液位在最小阈值上方、喷射量<阈值等等。
在步骤S803中，通过被滤波的测量确定在储罐103中的当前的罐液位h新和当前的介质浓度K新。在步骤S804中，浓度K的当前的被滤波的传感器值和水位h与来自最后的行驶循环的值相比较，其中，在步骤S805中必要时检测在由传感器测得的声速v中的误差。
对此并行地在步骤S806中检查：行驶循环是否结束。如果是这种情况，则在行驶循环结束时相应地将罐液位和介质浓度的当前值L新 ,K新保存在非易失性的存储器中。
附图标记列表：
100 SCR***；
101 添加剂；
102 排气设备；
103 储罐；
104 传感器***；
105 参照结构***；
106 液体表面；
107 泵；
108 蓄压器；
109 驱动马达；
110 阀；
111 SCR催化器；
112 废气流；
113 压力传感器；
114 控制装置；
201,202 传感器；
203 储罐的底面；
204 发射的波；
205 被反射的波；
211 声波；
212,213 反射；
206 第一参照结构；
207 第二参照结构；
208 第一侧面；
209 第二侧面；
210 镜结构；
K 添加剂的浓度；
H 液位；
S700-S807 方法步骤。

Claims (12)

1.用来对于用于车辆内燃机废气后处理的、基于选择性催化还原的***(100)的储罐(103)的罐内容物进行监控的方法，其中，经过所述***(100)的管道(108)和配量设备(110)将液体(101)从储罐(103)引入到车辆的排气系(102)中，所述流体具有关于还原剂的浓度(K)，所述方法具有步骤：
获取(S701)所述还原剂的当前的浓度值(K新)，
借助于与所存储的浓度值(K旧)相比较的当前的浓度值(K新)来计算(S703)所述还原剂的浓度变化(ΔK)，
确定(S704)所述车辆的当前的运行状态，用于区分是否存在一种运行状态，在该运行状态中能够执行加注，以及
如果计算出的浓度变化(ΔK)超过预先确定的阈值(th1)并且存在一种运行状态，在该运行状态中不考虑加注，那么就执行(S708)对于计算出的浓度变化(ΔK)的可信性检验，
其中，为了所述可信性检验而使用：获取(S702)所述液体(101)的当前的罐液位(h新)。
2.根据权利要求1所述的方法，其具有：
利用最后已知的罐液位(h旧)和最后已知的浓度值(K旧)将所述***(100)初始化(S801)。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其具有：
确定所述储罐(103)的液位变化(Δh)。
4.根据权利要求3所述的方法，其具有：
在使用所测得的罐液位(h新)的情况下确定：液位变化 (Δh) 是否大于预先确定的阈值(th2)。
5.根据权利要求3或4所述的方法，其中，所述可信性检验具有：
确定所述浓度变化(ΔK)相对所述液位变化(Δh)的比例。
6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其具有：
当识别到(S806)车辆的行驶循环结束时，在非易失性的存储器中存储(S807)所获取的当前的浓度值(K新)和所获取的当前的罐液位(h新)。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述浓度值(K新)和所述罐液位(h新)在使用在所述液体(101)中的声速(v)的情况下来获取。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，浓度(K新)的获取和/或液位(h新)的获取基于在所述储罐(103)中对于用作传感器参照的参照结构(206,207)的测量来执行，通过这能够特别地确定在所述液体(101)中的声速(v)。
9.根据权利要求8所述的方法，其中，如果所述可信性检查负面地进行，那么就识别出(S805)所述传感器参照的误差。
10.用来对于用于废气后处理的、基于选择性催化还原的***(100)的储罐(103)的罐内容物进行监控的设备，其中，所述***(100)具有控制装置(114)和与所述控制装置(114)相连接的传感器***(104)，用于确定在所述储罐(103)中的液体(101)的浓度(K)以及用于确定所述液体(101)的液位高度(h)，其中，所述控制装置(114)被设置用于：识别所述车辆的当前的运行状态或者由所述车辆的中央控制器接收关于当前运行状态的信息，其中，所述***(100)此外被设置用于：当存在所述车辆的预先确定的运行状态、特别是行驶状态时，那么借助于所述液体(101)的当前的液位测量来执行对于所述液体(101)的所识别出的浓度变化(ΔK)的可信性检查。
11.根据权利要求10所述的设备，其中，所述传感器***(104)具有一个或多个超声波传感器。
12.带有内燃机和根据权利要求10或11所述的***(100)的车辆，其中，所述***与所述车辆的中央控制器相连接。
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