CN109921840A - 一种基于无人机的数据传输***及其方法 - Google Patents

Abstract

一种基于无人机的数据传输***及其方法，移动通信模块用于建立所述飞行控制器与所述基站之间的通信连接，以此让飞行控制器通过移动通信模块与所述基站之间交互用于飞行时的报文信息，所述数据传输装置还用于把所述数据传输装置在失电时的失电提示的数据报文传递到远程云服务器；另外数据传输装置的数量为多个，所述基站的数量与数据传输装置的数量一致，一个基站与一个数据传输装置相通信连接，所述远程云服务器的数量为一个，所有的基站与该远程云服务器通信连接，移动通信模块之间也保持通信连接。并结合其方法有效避免了现有技术中常常同当下运行的数据传输装置与基站之间交互的报文信息出现报文碰撞的缺陷。

Description

一种基于无人机的数据传输***及其方法

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种基于无人机的数据传输***及其方法。

背景技术

无人机的数传方案是基于运营商的网络将遥测数据通过USB上网卡传输到手持地面站或者远程服务器，而USB上网卡需要额外的串口转换设备才能与飞行控制器连接。传统的无人机云数据传输装置中所需要的USB驱动为专用的USB驱动，且传统的USB上网卡与飞行控制器连接时是插设于相应的接口中，飞行器长时间飞行导致传输质量受到影响，且由于飞行器产生的振动难免会造成USB上网卡与接口的连接松动，甚至还可能造成USB上网卡脱落、数据丢失等更为严重的问题。

为了解决上述问题，就有了如申请号为“201721619903.3”、申请日为“2017.11.28”以及专利名称为“无人机云数据传输装置及***”所述的无人机云数据传输装置；

该无人机云数据传输装置包括：数据传输装置和飞行控制器，其中，所述数据传输装置与所述飞行控制器通信连接，且所述数据传输装置通过移动通信网络与基站进行通信连接，所述飞行控制器与飞行器通信连接；

所述数据传输装置用于建立所述飞行控制器和所述基站之间的移动通信连接，以使所述飞行控制器通过所述基站实现所述飞行控制器与其地面控制中心之间的通信连接。

所述数据传输装置包括：移动通信模块和微控制器，其中，所述微控制器通过异步收发传输器与所述飞行控制器通信连接，所述移动通信模块和所述微控制器通过USB接口通信连接；所述移动通信模块用于建立所述飞行控制器与所述基站之间的通信连接。

所述移动通信模块包括以下任一种：2G模块，3G模块，4G模块。

所述装置还包括：

远程云服务器，其中，所述远程云服务器分别与所述地面控制中心和所述基站通信连接，用于实现所述地面控制中心和所述基站之间的数据传输。

所述数据传输装置还包括：

用户身份识别模块，所述用户身份识别模块用于***用户身份识别卡；

其中，当所述用户身份识别卡***至所述用户身份识别模块中时，自动激活所述远程云服务器的socket服务，以完成所述数据传输装置和所述地面控制中心之间的IP连接。

所述用户身份识别卡包括以下至少之一：USIM卡，SIM卡。

所述数据传输装置还包括：

Micro USB端口，其中，所述Micro USB端口用于所述无人机云数据传输装置的调试。

所述数据传输装置还包括：

CAN总线接口，其中，所述CAN总线接口用于连接传感器设备，以将所述传感器设备侦测到的数据传输到所述数据传输装置中进行处理。

所述CAN总线接口的数量为多个。

该无人机云数据传输装置包括数据传输装置和飞行控制器，其中，数据传输装置与飞行控制器通信连接，且数据传输装置通过移动通信网络与基站进行通信连接，飞行控制器与飞行器通信连接。数据传输装置用于建立飞行控制器和基站之间的移动通信连接，以使飞行控制器通过基站实现飞行控制器与其地面控制中心之间的通信连接。数据传输装置无需串口转换设备，就能够与飞行控制器进行通信连接，避免了通过USB上网卡传输遥测数据时，由于USB上网卡与接口的连接容易松动导致的USB上网卡容易脱落的技术问题，使无人机的遥测数据的传输可靠性更强。且数据传输装置无需专门的USB驱动，也不会出现由于USB上网卡长时间工作出现发热现象从而导致的传输质量受到影响的问题。

所述移动通信模块用于建立所述飞行控制器与所述基站之间的通信连接，以此让飞行控制器通过移动通信模块与所述基站之间交互用于飞行时的报文信息，在目前的数据传输装置条件下，须对数据传输装置中的移动通信模块和微控制器执行操控，须正确采集数据传输装置中的移动通信模块和微控制器的各项性能与运行情况，这里就包括针对数据传输装置中的移动通信模块和微控制器的失电情况的侦测，数据传输装置中的移动通信模块和微控制器也会在出现失电后，在最末的时段里，经由基站朝远程云服务器传递失电提示的数据报文，以此利于实时执行对数据传输装置调整的目前的失电侦测方式为：数据传输装置中的移动通信模块和微控制器侦测到失电情况出现后，径直经由基站朝远程云服务器传递失电提示的数据报文，此类方式常常同当下运行的数据传输装置与基站之间交互的报文信息出现报文碰撞。

总之，怎样实时且正确的把数据传输装置的失电提示的数据报文朝远程云服务器传递且不能对当下运行的数据传输装置与基站之间交互的报文信息构成另外的不利效果。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种基于无人机的数据传输***及其方法，有效避免了现有技术中常常同当下运行的数据传输装置与基站之间交互的报文信息出现报文碰撞的缺陷。

为了克服现有技术中的不足，本发明提供了一种基于无人机的数据传输***及其方法的解决方案，具体如下：

一种基于无人机的数据传输***，包括无人机云数据传输装置；

该无人机云数据传输装置包括：数据传输装置；

所述数据传输装置包括：移动通信模块和微控制器，所述移动通信模块和所述微控制器通过USB接口通信连接；所述移动通信模块用于建立所述飞行控制器与所述基站之间的通信连接；

所述移动通信模块用于建立所述飞行控制器与所述基站之间的通信连接，以此让飞行控制器通过移动通信模块与所述基站之间交互用于飞行时的报文信息，所述数据传输装置还用于把所述数据传输装置在失电时的失电提示的数据报文传递到远程云服务器；另外数据传输装置的数量为多个，所述基站的数量与数据传输装置的数量一致，一个基站与一个数据传输装置相通信连接，所述远程云服务器的数量为一个，所有的基站与该远程云服务器通信连接，移动通信模块之间也保持通信连接，所述移动通信模块还通过中间转发装置与远程云服务器通信连接。

所述中间转发装置能够是无线路由器。

所述数据传输装置的微控制器与存储器相连，所述存储器中存储有侦测模块、切换模块以及传递模块；

所述侦测模块用于侦测所述数据传输装置本身的用电情况；

所述切换模块用于把所述数据传输装置的原封不动的传递方式转为转发方式，另外构建出失电提示的数据报文一；

所述传递模块用于传递所述失电提示的数据报文一到同该数据传输装置相连的任意一个数据传输装置，然后再通过中间转发装置传递到远程云服务器中。

所述数据传输装置把失电提示的数据报文传递到远程云服务器的传递方法，包括以下的流程：

步骤1-1：侦测所述数据传输装置本身的用电情况；

所述侦测数据传输装置本身的用电情况能够为经由电流传感器侦测该数据传输装置中移动通信模块运行时的电流大小或经由电流传感器侦测微控制器运行时的电流大小，所述侦测数据传输装置本身的用电情况亦能够为统一经由电流传感器同步侦测该数据传输装置中移动通信模块运行时的电流大小与微控制器运行时的电流大小；仅仅在移动通信模块运行时的电流大小为0或者微控制器运行时的电流大小为0就作为所述数据传输装置为失电的情况。

步骤1-2：在侦测到用电情况为所述数据传输装置为失电的情况之前，所述数据传输装置中的移动通信模块与所述基站之间以原封不动的传递方式直接交互用于飞行时的报文信息，而在侦测到用电情况为所述数据传输装置为失电的情况之际，把所述数据传输装置的原封不动的传递方式转为转发方式，另外构建出失电提示的数据报文一；

步骤1-3：传递所述失电提示的数据报文一到同该数据传输装置相连的任意一个数据传输装置，然后再通过中间转发装置传递到远程云服务器中。

所述侦测数据传输装置本身的用电情况能够为经由电流传感器侦测该数据传输装置中移动通信模块运行时的电流大小或经由电流传感器侦测微控制器运行时的电流大小，所述侦测数据传输装置本身的用电情况亦能够为统一经由电流传感器同步侦测该数据传输装置中移动通信模块运行时的电流大小与微控制器运行时的电流大小；仅仅在移动通信模块运行时的电流大小为0或者微控制器运行时的电流大小为0就作为所述数据传输装置为失电的情况。

所述数据传输装置带有原封不动的传递方式以及转发方式，也就是数据传输装置能够设成原封不动的传递方式以及转发方式。

在所述数据传输装置处在原封不动的传递方式的条件下，在原封不动的传递方式的条件下，数据传输装置中的移动通信模块把用于飞行时的报文信息原封不动的传递至基站，经基站传递到所述远程云服务器；而基站也把用于飞行时的报文信息原封不动的传递到数据传输装置的移动通信模块中，再顺序经移动通信模块与微控制器传递到飞行控制器中处理；

在所述数据传输装置处在转发方式的条件下，仅仅由数据传输装置的微控制器把失电情况构建成失电提示的数据报文一，这样构建后，接着由控制器认定来转发到中间转发装置，再由中间转发装置传递到远程云服务器。

本发明的有益效果为：

在侦测到用电情况为所述数据传输装置为失电的情况之际，把所述数据传输装置的原封不动的传递方式转为转发方式，另外构建出失电提示的数据报文一；在一个数据传输装置发生失电的情况之际，也就是失电的数据传输装置失电的状态出现，因此数据传输装置里的微控制器能够径直构建失电提示的数据报文一，接着把它传递到中间转发装置，最后传递到远程云服务器，以此达到失电提示的数据报文实时和正确的传递；另外因为终止了原封不动的传递方式，由此无法同当下运行的数据传输装置与基站之间交互的报文信息出现报文碰撞，所以达到了报文信息传递的可靠性。

附图说明

图1为本发明的基于无人机的数据传输***的方法的具体流程图。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明做进一步地说明。

实施例1：

基于无人机的数据传输***，包括如申请号为“201721619903.3”、申请日为“2017.11.28”以及专利名称为“无人机云数据传输装置及***”所述的无人机云数据传输装置；

该无人机云数据传输装置包括：数据传输装置和飞行控制器，其中，所述数据传输装置与所述飞行控制器通信连接，且所述数据传输装置通过移动通信网络与基站进行通信连接，所述飞行控制器与飞行器通信连接；

所述数据传输装置用于建立所述飞行控制器和所述基站之间的移动通信连接，以使所述飞行控制器通过所述基站实现所述飞行控制器与其地面控制中心之间的通信连接。

所述数据传输装置包括：移动通信模块和微控制器，其中，所述微控制器通过异步收发传输器与所述飞行控制器通信连接，所述移动通信模块和所述微控制器通过USB接口通信连接；所述移动通信模块用于建立所述飞行控制器与所述基站之间的通信连接；

所述移动通信模块包括以下任一种：2G模块，3G模块，4G模块。

所述装置还包括：

远程云服务器，其中，所述远程云服务器分别与所述地面控制中心和所述基站通信连接，用于实现所述地面控制中心和所述基站之间的数据传输。

所述数据传输装置还包括：

用户身份识别模块，所述用户身份识别模块用于***用户身份识别卡；

其中，当所述用户身份识别卡***至所述用户身份识别模块中时，自动激活所述远程云服务器的socket服务，以完成所述数据传输装置和所述地面控制中心之间的IP连接。

所述用户身份识别卡包括以下至少之一：USIM卡，SIM卡。

所述数据传输装置还包括：

Micro USB端口，其中，所述Micro USB端口用于所述无人机云数据传输装置的调试。

所述数据传输装置还包括：

CAN总线接口，其中，所述CAN总线接口用于连接传感器设备，以将所述传感器设备侦测到的数据传输到所述数据传输装置中进行处理。

所述CAN总线接口的数量为多个。

所述移动通信模块用于建立所述飞行控制器与所述基站之间的通信连接，以此让飞行控制器通过移动通信模块与所述基站之间交互用于飞行时的报文信息，所述数据传输装置还用于把所述数据传输装置在失电时的失电提示的数据报文传递到远程云服务器，该用于飞行时的报文信息包括飞行控制器实时对所述基站发送的无人机的飞行速度以及无人机的飞行方向的报文信息，该用于飞行时的报文信息包括飞行控制器实时对所述基站发送的无人机的飞行速度以及无人机的飞行方向的报文信息；也包括所述基站对接收到飞行控制器传输来的报文信息作出的响应报文以及所述基站对飞行控制器传输的用于控制无人机飞行速度和方向的飞行控制指令；另外数据传输装置的数量为多个，所述基站的数量与数据传输装置的数量一致，一个基站与一个数据传输装置相通信连接，所述远程云服务器的数量为一个，所有的基站与该远程云服务器通信连接，移动通信模块之间也保持通信连接，所述移动通信模块还通过中间转发装置与远程云服务器通信连接。

所述中间转发装置能够是无线路由器。

所述数据传输装置的微控制器与存储器相连，所述存储器中存储有侦测模块、切换模块以及传递模块；

所述侦测模块用于侦测所述数据传输装置本身的用电情况；

所述切换模块用于把所述数据传输装置的原封不动的传递方式转为转发方式，另外构建出失电提示的数据报文一；

所述传递模块用于传递所述失电提示的数据报文一到同该数据传输装置相连的任意一个数据传输装置，然后再通过中间转发装置传递到远程云服务器中。

在侦测到用电情况为所述数据传输装置为失电的情况之际，把所述数据传输装置的原封不动的传递方式转为转发方式，另外构建出失电提示的数据报文一；在一个数据传输装置发生失电的情况之际，也就是失电的数据传输装置失电的状态出现，因此数据传输装置里的微控制器能够径直构建失电提示的数据报文一，接着把它传递到中间转发装置，最后传递到远程云服务器，以此达到失电提示的数据报文实时和正确的传递；另外因为终止了原封不动的传递方式，由此无法同当下运行的数据传输装置与基站之间交互的报文信息出现报文碰撞，所以达到了报文信息传递的可靠性。

实施例2：

如图1所示，基于无人机的数据传输***，基于无人机的数据传输***，包括如申请号为“201721619903.3”、申请日为“2017.11.28”以及专利名称为“无人机云数据传输装置及***”所述的无人机云数据传输装置；

该无人机云数据传输装置包括：数据传输装置和飞行控制器，其中，所述数据传输装置与所述飞行控制器通信连接，且所述数据传输装置通过移动通信网络与基站进行通信连接，所述飞行控制器与飞行器通信连接；

所述数据传输装置用于建立所述飞行控制器和所述基站之间的移动通信连接，以使所述飞行控制器通过所述基站实现所述飞行控制器与其地面控制中心之间的通信连接。

所述数据传输装置包括：移动通信模块和微控制器，其中，所述微控制器通过异步收发传输器与所述飞行控制器通信连接，所述移动通信模块和所述微控制器通过USB接口通信连接；所述移动通信模块用于建立所述飞行控制器与所述基站之间的通信连接；

所述移动通信模块包括以下任一种：2G模块，3G模块，4G模块。

所述装置还包括：

远程云服务器，其中，所述远程云服务器分别与所述地面控制中心和所述基站通信连接，用于实现所述地面控制中心和所述基站之间的数据传输。

所述数据传输装置还包括：

用户身份识别模块，所述用户身份识别模块用于***用户身份识别卡；

其中，当所述用户身份识别卡***至所述用户身份识别模块中时，自动激活所述远程云服务器的socket服务，以完成所述数据传输装置和所述地面控制中心之间的IP连接。

所述用户身份识别卡包括以下至少之一：USIM卡，SIM卡。

所述数据传输装置还包括：

Micro USB端口，其中，所述Micro USB端口用于所述无人机云数据传输装置的调试。

所述数据传输装置还包括：

CAN总线接口，其中，所述CAN总线接口用于连接传感器设备，以将所述传感器设备侦测到的数据传输到所述数据传输装置中进行处理。

所述CAN总线接口的数量为多个。

所述移动通信模块用于建立所述飞行控制器与所述基站之间的通信连接，以此让飞行控制器通过移动通信模块与所述基站之间交互用于飞行时的报文信息，所述数据传输装置还用于把所述数据传输装置在失电时的失电提示的数据报文传递到远程云服务器，该用于飞行时的报文信息包括飞行控制器实时对所述基站发送的无人机的飞行速度以及无人机的飞行方向的报文信息，该用于飞行时的报文信息包括飞行控制器实时对所述基站发送的无人机的飞行速度以及无人机的飞行方向的报文信息；也包括所述基站对接收到飞行控制器传输来的报文信息作出的响应报文以及所述基站对飞行控制器传输的用于控制无人机飞行速度和方向的飞行控制指令；另外数据传输装置的数量为多个，所述基站的数量与数据传输装置的数量一致，一个基站与一个数据传输装置相通信连接，所述远程云服务器的数量为一个，所有的基站与该远程云服务器通信连接，移动通信模块之间也保持通信连接，所述移动通信模块还通过中间转发装置与远程云服务器通信连接。

所述中间转发装置能够是无线路由器。

所述数据传输装置的微控制器与存储器相连，所述存储器中存储有侦测模块、切换模块以及传递模块；

所述侦测模块用于侦测所述数据传输装置本身的用电情况；

所述切换模块用于把所述数据传输装置的原封不动的传递方式转为转发方式，另外构建出失电提示的数据报文一；

所述传递模块用于传递所述失电提示的数据报文一到同该数据传输装置相连的任意一个数据传输装置，然后再通过中间转发装置传递到远程云服务器中。

所述数据传输装置把失电提示的数据报文传递到远程云服务器的传递方法，包括以下的流程：

步骤1-1：侦测所述数据传输装置本身的用电情况；

所述侦测数据传输装置本身的用电情况能够为经由电流传感器侦测该数据传输装置中移动通信模块运行时的电流大小或经由电流传感器侦测微控制器运行时的电流大小，所述侦测数据传输装置本身的用电情况亦能够为统一经由电流传感器同步侦测该数据传输装置中移动通信模块运行时的电流大小与微控制器运行时的电流大小；仅仅在移动通信模块运行时的电流大小为0或者微控制器运行时的电流大小为0就作为所述数据传输装置为失电的情况。

步骤1-2：在侦测到用电情况为所述数据传输装置为失电的情况之前，所述数据传输装置中的移动通信模块与所述基站之间以原封不动的传递方式直接交互用于飞行时的报文信息，而在侦测到用电情况为所述数据传输装置为失电的情况之际，把所述数据传输装置的原封不动的传递方式转为转发方式，另外构建出失电提示的数据报文一；

这里，所述数据传输装置带有原封不动的传递方式以及转发方式，也就是数据传输装置能够设成原封不动的传递方式以及转发方式。

这里，在所述数据传输装置处在原封不动的传递方式的条件下，在原封不动的传递方式的条件下，数据传输装置中的移动通信模块把用于飞行时的报文信息原封不动的传递至基站，经基站传递到所述远程云服务器；而基站也把用于飞行时的报文信息原封不动的传递到数据传输装置的移动通信模块中，再顺序经移动通信模块与微控制器传递到飞行控制器中处理；

这里，在所述数据传输装置处在转发方式的条件下，仅仅由数据传输装置的微控制器把失电情况构建成失电提示的数据报文一，这样构建后，接着由控制器认定来转发到中间转发装置，再由中间转发装置传递到远程云服务器。

在侦测到用电情况为所述数据传输装置为失电的情况之际，把所述数据传输装置的原封不动的传递方式转为转发方式，另外构建出失电提示的数据报文一；在一个数据传输装置发生失电的情况之际，也就是失电的数据传输装置失电的状态出现，因此数据传输装置里的微控制器能够径直构建失电提示的数据报文一，接着把它传递到中间转发装置，最后传递到远程云服务器，以此达到失电提示的数据报文实时和正确的传递；另外因为终止了原封不动的传递方式，由此无法同当下运行的数据传输装置与基站之间交互的报文信息出现报文碰撞，所以达到了报文信息传递的可靠性。

步骤1-3：传递所述失电提示的数据报文一到同该数据传输装置相连的任意一个数据传输装置，然后再通过中间转发装置传递到远程云服务器中。

所述侦测数据传输装置本身的用电情况能够为经由电流传感器侦测该数据传输装置中移动通信模块运行时的电流大小或经由电流传感器侦测微控制器运行时的电流大小，所述侦测数据传输装置本身的用电情况亦能够为统一经由电流传感器同步侦测该数据传输装置中移动通信模块运行时的电流大小与微控制器运行时的电流大小；仅仅在移动通信模块运行时的电流大小为0或者微控制器运行时的电流大小为0就作为所述数据传输装置为失电的情况。

所述数据传输装置带有原封不动的传递方式以及转发方式，也就是数据传输装置能够设成原封不动的传递方式以及转发方式。

在所述数据传输装置处在原封不动的传递方式的条件下，在原封不动的传递方式的条件下，数据传输装置中的移动通信模块把用于飞行时的报文信息原封不动的传递至基站，经基站传递到所述远程云服务器；而基站也把用于飞行时的报文信息原封不动的传递到数据传输装置的移动通信模块中，再顺序经移动通信模块与微控制器传递到飞行控制器中处理；

在所述数据传输装置处在转发方式的条件下，仅仅由数据传输装置的微控制器把失电情况构建成失电提示的数据报文一，这样构建后，接着由控制器认定来转发到中间转发装置，再由中间转发装置传递到远程云服务器。

以上以用实施例说明的方式对本发明作了描述，本领域的技术人员应当理解，本公开不限于以上描述的实施例，在不偏离本发明的范围的情况下，可以做出各种变化、改变和替换。

Claims (7)

1.一种基于无人机的数据传输***，其特征在于，包括无人机云数据传输装置；

该无人机云数据传输装置包括：数据传输装置；

所述数据传输装置包括：移动通信模块和微控制器，所述移动通信模块和所述微控制器通过USB接口通信连接；所述移动通信模块用于建立所述飞行控制器与所述基站之间的通信连接；

所述移动通信模块用于建立所述飞行控制器与所述基站之间的通信连接，以此让飞行控制器通过移动通信模块与所述基站之间交互用于飞行时的报文信息，所述数据传输装置还用于把所述数据传输装置在失电时的失电提示的数据报文传递到远程云服务器；另外数据传输装置的数量为多个，所述基站的数量与数据传输装置的数量一致，一个基站与一个数据传输装置相通信连接，所述远程云服务器的数量为一个，所有的基站与该远程云服务器通信连接，移动通信模块之间也保持通信连接，所述移动通信模块还通过中间转发装置与远程云服务器通信连接。

2.根据权利要求1所述的基于无人机的数据传输***，其特征在于，所述中间转发装置能够是无线路由器。

3.根据权利要求1所述的基于无人机的数据传输***，其特征在于，所述数据传输装置的微控制器与存储器相连，所述存储器中存储有侦测模块、切换模块以及传递模块；

所述侦测模块用于侦测所述数据传输装置本身的用电情况；

所述切换模块用于把所述数据传输装置的原封不动的传递方式转为转发方式，另外构建出失电提示的数据报文一；

所述传递模块用于传递所述失电提示的数据报文一到同该数据传输装置相连的任意一个数据传输装置，然后再通过中间转发装置传递到远程云服务器中。

4.根据权利要求1所述的基于无人机的数据传输***的方法，其特征在于，所述数据传输装置把失电提示的数据报文传递到远程云服务器的传递方法，包括以下的流程：

步骤1-1：侦测所述数据传输装置本身的用电情况；

步骤1-2：在侦测到用电情况为所述数据传输装置为失电的情况之前，所述数据传输装置中的移动通信模块与所述基站之间以原封不动的传递方式直接交互用于飞行时的报文信息，而在侦测到用电情况为所述数据传输装置为失电的情况之际，把所述数据传输装置的原封不动的传递方式转为转发方式，另外构建出失电提示的数据报文一；

步骤1-3：传递所述失电提示的数据报文一到同该数据传输装置相连的任意一个数据传输装置，然后再通过中间转发装置传递到远程云服务器中。

5.根据权利要求4所述的基于无人机的数据传输***的方法，其特征在于，所述侦测数据传输装置本身的用电情况能够为经由电流传感器侦测该数据传输装置中移动通信模块运行时的电流大小或经由电流传感器侦测微控制器运行时的电流大小，所述侦测数据传输装置本身的用电情况亦能够为统一经由电流传感器同步侦测该数据传输装置中移动通信模块运行时的电流大小与微控制器运行时的电流大小；仅仅在移动通信模块运行时的电流大小为0或者微控制器运行时的电流大小为0就作为所述数据传输装置为失电的情况。

6.根据权利要求4所述的基于无人机的数据传输***的方法，其特征在于，所述数据传输装置带有原封不动的传递方式以及转发方式，也就是数据传输装置能够设成原封不动的传递方式以及转发方式。

7.根据权利要求6所述的基于无人机的数据传输***的方法，其特征在于，在所述数据传输装置处在原封不动的传递方式的条件下，在原封不动的传递方式的条件下，数据传输装置中的移动通信模块把用于飞行时的报文信息原封不动的传递至基站，经基站传递到所述远程云服务器；而基站也把用于飞行时的报文信息原封不动的传递到数据传输装置的移动通信模块中，再顺序经移动通信模块与微控制器传递到飞行控制器中处理；

在所述数据传输装置处在转发方式的条件下，仅仅由数据传输装置的微控制器把失电情况构建成失电提示的数据报文一，这样构建后，接着由控制器认定来转发到中间转发装置，再由中间转发装置传递到远程云服务器。