CN109920272A - 一种基于互联网控制的多功能停车***及停车取车方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于互联网控制的多功能停车***及停车取车方法，包括在外部结构框架上设有由电机带动的载车电梯，载车电梯上分别连接有电动车载车平台和汽车停车平台；在汽车停车平台上通过支架支撑主轴架设有停车升降装置，沿停车升降装置上均布有若干个汽车载车板，在汽车停车平台底部设有与通行底板连接的气动装置；停放汽车时，通过主控***控制升降装置旋转，主控***启动气动装置使汽车停车平台形成通路，经红外扫描的待停放车辆进入汽车载车板；停放电动车时，载车电梯载入电动车至电动车载车平台，由车主手机App扫描二维码确认充电时长或存放。本发明能够解决空闲用地不足的问题，适用于供建大型立体车库。

Description

一种基于互联网控制的多功能停车***及停车取车方法

技术领域

本发明涉及停车***，特别是一种采用旋转起降提高单位面积的汽车停放数量，且具有纵向升降梯提高单位面积的电动车停放数量，基于互联网控制的、实现立体停车的多功能停车***及停车取车方法。

背景技术

目前市场上的立体车库造价成本高、修建难度大、修建好之后难以进行再扩展，而且目前市场上没有电动车和汽车相结合的立体车库。经调查研究发现，并且当前很多旧式小区的用地面积有限，空闲用地不足以供建大型立体车库。

目前现有的停车设备有以下几类：

1)升降横移类机械式停车设备

该类设备型式比较多，规模可大可小，对地的适应性强，因此使用十分普遍。但其为链条牵动运行过程不具有防止倾斜坠落功能。

2)多层循环类机械式停车设备

该类设备无需坡道，节省占地，自动存取，建于地形细长且出入口位于一起，方便停取。但该类设备结构复杂，相对比较故障率高。

3)平面移动类机械式停车设备

该类设备一般设置在地上或半地下，准无人方式，地平面层为自走式，可停放各型车辆。但高峰取车时间依次取车时间过长，太过费时。

4)堆垛类机械式停车设备

该类设备为专门用于停放小型汽车的立体停车设备。是一种集机、光、电、自动控制为一体的全自动化立体停车设备。但相对比较故障率高，最远车位一般一次取车需2分钟，实用性差。

5)垂直升降类机械式停车设备

该类设备空间利用率最高。适宜建筑在高度繁华的城市中心区域以及车辆集中停放的集聚点。该设备未考虑汽车出行顺序，易造成“取车难”等问题。

因此，需要提供一种单位停车密度高、停车安全、可靠、车库自动化程度高的基于互联网控制的立体停车多功能停车***。

发明内容

为了解决城市汽车和电动车容量迅速增加，车位在数量和布局上已不能满足和适应现实情况，造成车辆在路边随意停放造成阻塞交通及妨碍城市居民日常生活等各类问题，本发明提供一种新型多功能车库以及停车取车方法，通过车主手机App扫描二维码与主控***联动，启动***存取车程序，实现立体车库的存取过程。

本发明是通过下述技术方案来实现的。

一种基于互联网控制的多功能停车***，包括一个外部结构框架，在外部结构框架上设有由电机带动的载车电梯，载车电梯上分别连接有电动车载车平台和汽车停车平台；在汽车停车平台上通过支架支撑主轴架设有停车升降装置，沿停车升降装置上均布有若干个汽车载车板，在汽车停车平台底部设有与通行底板连接的气动装置；

由车主手机App扫描二维码启动车库，停放汽车时，通过主控***控制升降装置旋转，主控***启动气动装置使汽车停车平台形成通路，经红外扫描的待停放车辆进入汽车载车板；

停放电动车时，载车电梯载入电动车至电动车载车平台，由车主手机App扫描二维码确认充电时长或存放。

对于上述技术方案，本发明还有进一步优选的方案：

进一步，所述电机联轴器连接丝杠，丝杠连接载车电梯。

进一步，所述停车升降装置包括架设在主轴上的一对平行设置的停车转盘，沿一对停车转盘之间在圆周方向上均布有若干个通过车位横梁架设的汽车载车板，主轴通过传动连接主电机，主电机通过主控***控制。

进一步，在所述车位横梁上设有红外扫描装置。

进一步，所述通行底板设在汽车停车平台底部开槽的两侧，通过气动装置拉动其能够沿向槽口两侧呈90°翻转。

进一步，所述气动装置包括单行程气压缸、导轨滑台和气源发生装置，单行程气压缸一端连接通行底板，另一端连接到导轨滑台，单行程气压缸并通过气管与气源发生装置相连。

进一步，所述汽车载车板包括车位平台，在车位平台上通过车位镜像臂连接一根竖梁，竖梁上贯穿一根车位横梁。

进一步，所述电动车载车平台通过连接在丝杠上的升降底座支撑，在升降底座上方设有电动车载车板，在电动车载车平台上分布有若干个电动车充电桩。

进一步，所述外部结构框架上设有绿植支撑架，绿植支撑架上铰接若干水平分布的外部支撑框架，在外部结构框架顶部设有太阳能顶板。

本发明进而给出了一种基于互联网控制的多功能停车取车方法，包括如下步骤：

1)停放汽车时，将汽车停放在汽车停车平台汽车停车位的汽车载车板上，由车主利用手机App扫描二维码启动车库，经红外扫描装置扫描待停放车辆后，确认停车；

2)由车库底层的单行程气压缸反行程运动，将车位前的通行底板向下翻转90°，打开汽车停车平台底部槽口，为车位的旋转上升留出空间；

3)主控***引导升降***将车顺时针旋转至上层，并对所有车位进行再次红外扫描，将空车位复位至初始位置；

4)单行程气压缸复位，将通行底板向上翻转90°，恢复至原位，与空的车位形成通路；

5)取汽车时，由车主在App上输入停车台编号确认取车，主控***启动引导升降***将车逆时针旋转至一层完成交接，然后将空车位复位至一层；

6)停放电动车时，将电动车停放在停车平台的电动车载车平台上，车主跟随载车电梯一起上升至二层电动车停放区，将车停放在空的电动车充电桩旁，利用手机App扫描二维码确认充电时长并完成存放，随后车主随载人电梯下至一层；

7)取电动车时，车主乘载人电梯上升至二层电动车停放区，由手机App扫描二维码确认取车后，经载车电梯下降至一层。

本发明由于采取以上技术方案，其具有以下有益效果：

本发明采用移动转动升降无避让上层停车台技术和垂直升降技术，该方案单位停车密度高、停车安全、可靠、车库自动化程度较高，且可以基于手机App控制，简化停车过程，使用更加方便。

本发明通过停车转盘在三维空间内上进行往复旋转，汽车驶入汽车载车板上，完成存放的功能。电动车驶入电动车载车平台，在垂直升降载车电梯顶部往复升降，实现存放的功能。并且在二层设置了定时充电桩，使电动车在存放的过程中也可以完成充电，在充电桩上设有定时功能，可保护电动车的电池寿命。

本发明的特点在于：

1)本发明可以根据车位的停放需要，可相应扩展车库的停车平台的数量，提高单位面积的利用率。

2)本发明不仅可以修建在地下，而且适用于地面及小区的车道上、马路的两侧、低矮房屋顶部等地上可利用用地上，构成可扩展式立体车库。

3)本发明可以停放汽车及电动车等机动车辆，可有效缓解小区“停车难”的问题，做道路的清道夫。

4)本发明由互联网App直接控制，简化停车步骤，节约时间。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本发明的不当限定，在附图中：

图1为本发明停车***结构示意图；

图2为本发明停车***立体结构示意图；

图3为汽车载车板结构示意图；

图4为电动车载车板与升降底座结构示意图；

图5为电动车充电桩分布结构示意图；

图6为导轨滑台与单行程气压缸分布结构示意图；

图7为车库外侧结构示意图；

图8为车库在障碍物上修建结构示意图；

图9为车库在地下修建结构示意图。

图中：1-电机；2-电机座；3-联轴器；4-主电机；5-丝杠；6-主轴；7-轴承座；8-汽车停车位；9-载车电梯；10-气管；11-气源发生装置；12-电动车充电桩；13-主电机带轮；14-外部结构框架；15-同步带；16-主轴带轮；17-红外扫描装置；18-汽车载车板；19-单行程气压缸；20-导轨滑台；3-1-车位横梁；3-2-车位镜像臂；3-3-车位平台；4-1-电动车载车板；4-2-升降底座；6-1-通行底板；6-2-气压缸固定件；9-1-太阳能顶板；9-2-外部支撑框架；9-3-绿植支撑架。101-电动车载车平台；102-汽车停车平台。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，在此本发明的示意性实施例以及说明用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

图1、图2示意了停车***的主体部分。本发明是一种基于互联网控制的多功能停车***，包括一个外部结构框架14，在外部结构框架14上设有由电机1带动的载车电梯9，电机1架设在电机座2上，并通过联轴器3连接丝杠5，丝杠5上连接载车电梯9；载车电梯9上分别连接有电动车载车平台101和汽车停车平台102；在汽车停车平台102上通过支架支撑主轴6架设有一对平行设置的停车转盘，其中，主轴6通过支架上轴承座7支撑；主轴6通过同步带15连接主轴带轮16和主电机带轮13与主电机4输出轴连接，主电机4通过主控***控制。沿一对停车转盘之间在圆周方向上均布有若干个通过车位横梁3-1架设的汽车载车板18，在车位横梁3-1上设有红外扫描装置17；在汽车停车平台102底部设有便于通行底板6-1滑动的开槽，单行程气压缸19与通行底板6-1连接，通行底板6-1设在汽车停车平台102底部开槽的两侧，通过气动装置拉动其能够沿向槽口两侧呈90°翻转。单行程气压缸19与外部结构框架14底部平台的导轨滑台20连接，单行程气压缸19通过气管10与气源发生装置11相连。

如图3所示，汽车载车板18包括车位平台3-3，在车位平台3-3上通过车位镜像臂3-2连接一根竖梁，竖梁上贯穿一根车位横梁3-1；在车位平台3-3上分布有若干条透孔。

如图4所示，电动车载车平台101通过连接在丝杠5上的四个升降底座4-2支撑，在升降底座4-2上方设有电动车载车板4-1，在电动车载车平台101上分布有若干个电动车充电桩12，见图5所示。

如图6所示，在汽车停车平台102上的开孔中设有通行底板6-1，单行程气压缸19连接在通行底板6-1上，单行程气压缸19另一端与气压缸固定件6-2铰接，气压缸固定件6-2连接在导轨滑台20上，气压缸固定件6-2可沿导轨滑台20滑动。

如图7所示，示意了车库外侧结构，在外部结构框架14上设有绿植支撑架9-3，绿植支撑架9-3上铰接若干水平分布的外部支撑框架9-2，在外部结构框架14顶部设有太阳能顶板9-1；在外部支撑框架9-2上可以种植植物，这样可进一步增加城市的绿化面积和空间，有效的改善城市生态环境。车库安装太阳能顶板9-1利用太阳能发电，用可再生资源作为驱动力，更加节能环保。另车库采取太阳能发电与供电两种储能技术，使车库在阴雨天也能正常使用。

本发明***具体停取步骤如下：

停放汽车时，将汽车停放在汽车停车平台102汽车停车位8的汽车载车板18上，由车主利用手机App扫描二维码启动车库，经红外扫描装置17扫描待停放车辆后，确认停车，车库启动。首先，由车库底层的单行程气压缸19反行程运动，将车位前的通行底板6-1打开，为车位的旋转上升留出空间；然后，升降***开始工作，主控***引导升降***将车顺时针旋转至上层，并对所有车位进行再次红外扫描，将空车位复位至初始位置；最后，单行程气压缸19复位，将通行底板6-1恢复至原位，与空的车位形成通路。

停放电动车时，将电动车停放在停车平台的电动车载车平台101上，车主跟随载车电梯一起上升至二层电动车停放区，将车停放在空的电动车充电桩12旁，利用手机App扫描二维码确认充电时长并完成存放，随后车主随载人电梯下至一层。

取汽车时，由车主在App上输入停车台编号确认取车，主控***启动引导升降***将车逆时针旋转至一层完成交接。交接后，将空车位复位至一层。

取电动车时，车主乘载人电梯上升至二层电动车停放区，由App确认取车后，经载车电梯下降至一层。

图3示意了车位平台3-3和汽车载车板18之间的刚性连接状态、车位镜像臂3-2与车位横梁3-1的刚性连接状态。

车主将汽车停放完毕后，首先红外扫描装置17进行检测，检测准确停放完毕后，车主就可以退出车库外边利用手机App进行操作。App的指令可以直接控制车库主控***，主控***引导旋转升降***，主电机4的转矩通过主电机带轮13、同步带15和主轴带轮16的传递，使汽车由一层旋转至上层成停放。每次完成停放后，新的车位会复位一层，此时红外扫描装置17再次进行检测，直到将空车位复位一层为止。另外当车库仅剩一个汽车停车位时，车库预警并将信息传递至App上提示周围车辆去附近的停车点完成停放，同时并将空车位留置一层以保证井然的取车顺序。

每个车库的停车位可根据需要进行扩展，满足小区内汽车停放的需要量。

图4示意了载车电梯的升降底座4-2，电动车载车板4-1的刚性连接状态与丝杠5，升降底座4-2的刚性连接状态。

停车时，车主跟随电动车一同乘坐载车电梯，由车主手动确认后，主电机4旋转，联轴器3将电机的扭矩传递给丝杠5，载车电梯上升至二层电动车停放区。在电动车停放区配备若干个电动车充电桩12，电动车充电桩12采取定时充电，车主可在App上扫描特定的充电桩二维码根据自己电动车的电池容量来选择充电时长，这样既节约了能源又维护了电动车的电池寿命，随后完成停放后，车主可随载人电梯下降至一层。

取车时，车主随载人电梯上至二层，取后随车一起乘坐载车电梯下降至一层。

图5示意了电动车充电桩12的三种工作状态：供电，等待，故障。

当电动车充电桩12未工作时，等待指示灯亮，表示该充电桩闲置。当车主扫描二维码后确定充电时长，供电指示灯亮，表示电动车充电桩12对存放的电动车开始供电。当电动车充电桩12有仪器损坏或者车主发现充电桩不能正常工作报修后，故障指示灯亮，表示该充电桩存在问题等待维修，同时充电桩进行自动预警。

每个车库的电动车停放区都会放置相应数量电动车充电桩12，使电动车在停放时即刻完成充电。

图6示意了单行程气压缸19、导轨滑台20与通行底板6-1的刚性连接状态与气压缸固定件6-2与导轨滑台20的刚性连接状态。

因为汽车载车板18要与地面要保持平行已节约用地，故在车位前后各放置一块通行底板6-1。在汽车旋转升降***工作前，导轨滑台20移动，保证单行程气压缸19的单行程距离，气源发生装置11启动，气流随气管10到达单行程气压缸19，使其完成一次正行程运动，将两侧的通行底板6-1向下翻转90°，拉至与地面呈90度的位置，保障汽车停车位8无碰撞的上升至多层。同时，新车位复位一层时，由红外扫描装置17确认车位为空后，导轨滑台20再次移动，保证单行程气压缸19的单行程距离，气源发生装置11再次启动，气流随气管10到达单行程气压缸19，使其完成一次反行程运动，将两侧的通行底板6-1向上翻转90°，复位至初始位置。

导轨滑台20与负一层底板间为螺栓连接，单行程气压缸19与气压缸固定件6-2为螺栓连接与焊缝连接。

图8示意了车库在障碍物上修建。电梯应设置在障碍物的前，后两端，电梯设置两个楼层分别为1层汽车停放区和2层电动车停放区。

车主在停放时，先根据自身车型选择相应楼层，然后沿A方向将车停放，上升电梯沿B方向上升。汽车停放至一层，电动车停放至二层，车辆随CD方向驶入或驶出。下降电梯根据车主需要在EF方向上进行垂直运动，完成车辆搬运工作。下降至一层后，车辆沿G方向驶离。

载车电梯的底板应与地面保持平行，以保护车辆轮胎。

图9示意了车库地下修建。电梯设置于地表进出口，电梯设置两个楼层分别为负一层电动车停放区和负二层汽车停放区。

车主在停放时，先根据自身车型选择相应楼层，然后沿A方向进行停放车辆，电梯沿B方向下降，汽车停放负二层，电动车停放负一层，车辆随CD方向驶入或驶出。上升电梯沿E方向上升至地面，车辆随F方向离开。

载车电梯的底板应与地面保持平行，以保护车辆轮胎。

本发明汽车停车平台102及结构框架与轴之间采取铆钉连接，轴与内圆板间采取焊缝连接构成汽车旋转运输装置。电动车载车平台101及底座与轴及丝杠采取焊缝连接、螺栓连接等，轴与丝杠与外部框架采取固定件连接、螺栓连接构成电动车垂直运输装置。

停放汽车时，将汽车停放在汽车停车平台102的汽车载车板18上，由车主扫描二维码利用手机App启动车库，经红外扫描***扫描确认停车后，车库启动。首先，由车库底层的气压装置反行程运动，将车位前的通行底板打开，为车位的旋转上升留出空间；然后，升降***开始工作，主控***引导升降***将车顺时针旋转至上层，并对所有车位进行再次红外扫描，将空车位复位至初始位置；最后，气压装置复位，将通行底板恢复至原位，与空的车位形成通路。

停放电动车时，将电动车停放在汽车停车平台102的汽车载车板18上，车主跟随载车电梯一起上升至二层电动车停放区，将车停放在空的充电桩旁，扫描二维码利用手机App确认充电时长并完成存放，随后车主随载人电梯下至一层。

电动车载车平台101上安装拼板式载车板，它是用镀锌钢板一次冲压或滚压整体成形，然后拼装成载车板，最后用螺栓紧固连接。在拼装前，先对组件进行各类表面处理(如电镀、烤漆等)，同时电动车载车平台101与电动车载车板4-1中间部分进行刚性连接，车板厚度小，一般厚度为50-55毫米，可以保证载车板同地面零坡度，方便进出。

取汽车时，由车主在App上输入停车台编号确认取车，主控***启动引导升降***将车逆时针旋转至一层完成交接。交接后，将空车位复位至一层。

取电动车时，车主乘载人电梯上升至二层电动车停放区，由App确认取车后，经载车电梯下降至一层。

本发明并不局限于上述实施例，在本发明公开的技术方案的基础上，本领域的技术人员根据所公开的技术内容，不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形，这些替换和变形均在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种基于互联网控制的多功能停车***，其特征在于，包括一个外部结构框架(14)，在外部结构框架(14)上设有由电机(1)带动的载车电梯(9)，载车电梯(9)上分别连接有电动车载车平台(101)和汽车停车平台(102)；在汽车停车平台(102)上通过支架支撑主轴(6)架设有停车升降装置，沿停车升降装置上均布有若干个汽车载车板(18)，在汽车停车平台(102)底部设有与通行底板(6-1)连接的气动装置；

由车主手机App扫描二维码启动存取车程序，停放汽车时，通过主控***控制升降装置旋转，主控***启动气动装置使汽车停车平台(102)形成通路，经红外扫描的待停放车辆进入汽车载车板(18)；

停放电动车时，载车电梯(9)载入电动车至电动车载车平台(101)，由车主手机App扫描二维码确认充电时长或存放。

2.根据权利要求1所述的一种基于互联网控制的多功能停车***，其特征在于，所述电机(1)联轴器(3)连接丝杠(5)，丝杠(5)连接载车电梯(9)。

3.根据权利要求1所述的一种基于互联网控制的多功能停车***，其特征在于，所述停车升降装置包括架设在主轴(6)上的一对平行设置的停车转盘，沿一对停车转盘之间在圆周方向上均布有若干个通过车位横梁(3-1)架设的汽车载车板(18)，主轴(6)通过传动连接主电机(4)，主电机(4)通过主控***控制。

4.根据权利要求3所述的一种基于互联网控制的多功能停车***，其特征在于，在所述车位横梁(3-1)上设有红外扫描装置(17)。

5.根据权利要求1所述的一种基于互联网控制的多功能停车***，其特征在于，所述通行底板(6-1)设在汽车停车平台(102)底部开槽的两侧，通过气动装置拉动其能够沿向槽口两侧呈90°翻转。

6.根据权利要求5所述的一种基于互联网控制的多功能停车***，其特征在于，所述气动装置包括单行程气压缸(19)、导轨滑台(20)和气源发生装置(11)，单行程气压缸(19)一端连接通行底板(6-1)，另一端连接到导轨滑台(20)，单行程气压缸(19)并通过气管(10)与气源发生装置(11)相连。

7.根据权利要求1所述的一种基于互联网控制的多功能停车***，其特征在于，所述汽车载车板(18)包括车位平台(3-3)，在车位平台(3-3)上通过车位镜像臂(3-2)连接一根竖梁，竖梁上贯穿一根车位横梁(3-1)。

8.根据权利要求1所述的一种基于互联网控制的多功能停车***，其特征在于，所述电动车载车平台(101)通过连接在丝杠(5)上的升降底座(4-2)支撑，在升降底座(4-2)上方设有电动车载车板(4-1)，在电动车载车平台(101)上分布有若干个电动车充电桩(12)。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种基于互联网控制的多功能停车***，其特征在于，所述外部结构框架(14)上设有绿植支撑架(9-3)，绿植支撑架(9-3)上铰接若干水平分布的外部支撑框架(9-2)，在外部结构框架(14)顶部设有太阳能顶板(9-1)。

10.一种权利要求9所述***的基于互联网控制的多功能停车取车方法，其特征在于，包括如下步骤：

1)停放汽车时，将汽车停放在汽车停车平台(102)汽车停车位(8)的汽车载车板(18)上，由车主利用手机App扫描二维码启动存取车程序，经红外扫描装置(18)扫描待停放车辆后，确认停车；

2)由车库底层的单行程气压缸(19)反行程运动，将车位前的通行底板(6-1)向下翻转90°，打开汽车停车平台(102)底部槽口，为车位的旋转上升留出空间；

3)主控***引导升降***将车顺时针旋转至上层，并对所有车位进行再次红外扫描，将空车位复位至初始位置；

4)单行程气压缸(19)复位，将通行底板(6-1)向上翻转90°，恢复至原位，与空的车位形成通路；

5)取汽车时，由车主在App上输入停车台编号确认取车，主控***启动引导升降***将车逆时针旋转至一层完成交接，然后将空车位复位至一层；

6)停放电动车时，将电动车停放在停车平台的电动车载车平台(101)上，车主跟随载车电梯一起上升至二层电动车停放区，将车停放在空的电动车充电桩(12)旁，利用手机App扫描二维码确认充电时长并完成存放，随后车主随载人电梯下至一层；

7)取电动车时，车主乘载人电梯上升至二层电动车停放区，由手机App扫描二维码确认取车后，经载车电梯下降至一层。