CN109920072A - 一种etc车辆自动化监管*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种ETC车辆自动化监管***，包括：ETC门架、微波天线、车牌自动识别器、车道控制器和自动栏杆，微波天线安装在ETC门架上，用于与车载电子标签连接并进行通信，获取车载电子标签存储的第一车牌号，并传输至车道控制器；车牌自动识别器用于获取车辆的第二车牌号的图像，并传送至车道控制器，第二车牌号为车辆悬挂的车牌号码；车道控制器，用于将第二车牌号的图像进行处理后，与第一车牌号进行比对，若比对一致，则控制自动栏杆打开。本发明不仅实现车道上对有无车载电子标签的车辆的区分，可真实地反映出车道车辆运行状态，而且有效防止车辆在ETC车道上的逃费行为，维持了交通运输市场的秩序。
Description
技术领域
本发明属于ETC技术领域，更具体的说是涉及一种ETC车辆自动化监管***。
背景技术
高速公路不停车收费是指车辆经过收费站布置的ETC车道时，通过车内的车载电子标签和ETC门架上的微波天线建立的微波通信链路实现电子支付通行费的技术手段。
在实际应用时，经常会出现跟车干扰的问题，造成缴费车辆和放行车辆的不一致。例如，当两辆车前后驶入ETC车道时，如果前车没有安装车载电子标签或车载电子标签的灵敏度较后车低，导致后车交易成功，前车没有交易，这时挡车器抬杆，使没有交易的车辆放行，而交易成功的车辆被挡住。
为避免这种情况的发生，通常从两个方面解决这个问题，一是限定和缩小微波天线在车道上的信号覆盖，即缩小通信范围，目的是让通信区域限定在一辆车长范围内，从而只能与前车交易。这种方法的弊端是：由于交易距离的缩短，带来车辆通过ETC车道的速度降低；另外在工程应用中，通信区域的限定往往受周边环境的影响，并非理论计算的理想，很难完全解决。二是提高车载电子标签唤醒灵敏度的一致性，确保优先与前车交易，后车不会先于前车交易。但是仍然不能解决前车没有安装车载电子标签的情形，同时对车载电子标签的一致性要求太高，会增加生产成本。
因此，如何提供一种植物伤流液快速收集并测量的简易装置成为了本领域技术人员亟需解决的问题。
发明内容
有鉴于此，本发明提供了一种ETC车辆自动化监管***，不仅实现车道上对有无车载电子标签的车辆的区分，可真实地反映出车道车辆运行状态，而且有效防止车辆在ETC车道上的逃费行为，维持了交通运输市场的秩序。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种ETC车辆自动化监管***，包括：ETC门架、微波天线、车牌自动识别器、车道控制器和自动栏杆，其中，
所述微波天线安装在所述ETC门架上，用于与车载电子标签连接并进行通信，获取所述车载电子标签存储的第一车牌号，并传输至所述车道控制器；
所述车牌自动识别器用于获取车辆的第二车牌号的图像，并传送至所述车道控制器，所述第二车牌号为车辆悬挂的车牌号码；
所述车道控制器，用于将第二车牌号的图像进行处理后，与第一车牌号进行比对；若比对一致，则控制所述自动栏杆打开。
通过上述的技术方案，本发明的技术效果在于：通过微波天线获取车辆的第一车牌号，车道控制器控制车牌自动识别器获取车辆第二车牌号，并与第一车牌号比对，比对一致，则车道控制器控制自动栏杆打开，放车辆通行，若比对不一致，则自动栏杆无法打开，车辆也将无法通行，可以确保缴费车辆和放行车辆的一致性，解决了后车先于前车交易引起的干扰问题，且能够实现车道上对有无车载电子标签的车辆的区分，从而有效防止车辆在ETC车道上的逃费行为，维持了交通运输市场的秩序。
优选的，还包括抓拍装置，所述抓拍装置架设于所述ETC门架的前方车道上，所述抓拍装置通过所述车道控制器电性连接有语音播报器。
通过上述的技术方案，本发明的技术效果在于：抓拍装置对来车进行拍摄，并实时将拍摄照片传送至车道控制器，车道控制器控制语音播报器对ETC车道位置进行语音提醒，避免了车辆进入错误车道，从而提高了车辆通行效率。
优选的，所述微波天线包括：
第一获取模块，用于获取目标车载电子标签发送的第一车牌号及交易信号，根据所述交易信号对所述目标车载电子标签进行定位，得到目标车载电子标签的位置；
第二获取模块，用于通过雷达模块获取目标车辆的位置，其中所述目标车辆为ETC车道上交易区域中行车方向上的第一辆车；
交易模块，用于在目标车载电子标签的位置和目标车辆的位置差距小于第一预设值时，则完成和所述目标车载电子标签的交易。
通过上述的技术方案，本发明的技术效果在于：通过第一获取模块获取目标车载电子标签的位置与第二获取模块获取的目标车辆的位置对比，保证了交易完成时，车道控制器能够及时控制自动栏杆打开，能够提高车辆通行速度，节省车主宝贵的时间，在行车高峰期避免了出现车辆拥堵的现象。
优选的，所述雷达模块采用双频双调制双本振机制通过分析发射信号和回波信号的差频信号来获取目标车辆的位置。
通过上述的技术方案，本发明的技术效果在于：雷达模块可充分可替代传统ETC车道的地感线圈，而且，采用雷达模块可降低了ETC车道的建设成本，简单，便利，将有助于全国ETC快速推广建设。
优选的，所述车道控制器还电性连接有检测器，所述检测器用于检测车道控制器是否收到所述第一车牌号及交易是否成功。
通过上述的技术方案，本发明的技术效果在于：通过检测器可快速完成对车道控制器是否收到第一车牌号及交易是否成功的检测，以便于后续处理。
优选的，还包括报警器，所述报警器与所述检测器电性连接。
通过上述的技术方案，本发明的技术效果在于：检测器若检测到控制器没有收到第一车牌号或交易失败，则报警器发出报警信息，提醒监管人员进行人工处理。
优选的，所述自动栏杆的后方设置有光电开关，所述光电开关与所述车道控制器电性连接。
通过上述的技术方案，本发明的技术效果在于：光电开关可检测到车辆是否已经通行，若车辆已通行，则车道控制器控制自动栏杆关闭。
经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明公开提供了一种ETC车辆自动化监管***，不仅实现车道上对有无车载电子标签的车辆的区分，可真实地反映出车道车辆运行状态，而且有效防止车辆在ETC车道上的逃费行为，维持了交通运输市场的秩序。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1附图为本发明的结构示意图。
图2附图为本发明的结构框图。
其中，图中，
1-ETC门架；2-微波天线；3-车牌自动识别器；4-车道控制器；5-自动栏杆；6-抓拍装置；7-语音播报器；8-检测器；9-报警器；10-光电开关。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅附图1-2，本发明提供了一种ETC车辆自动化监管***，包括：ETC门架1、微波天线2、车牌自动识别器3、车道控制器4和自动栏杆5，其中，
微波天线2安装在ETC门架1上，用于与车载电子标签连接并进行通信，获取车载电子标签存储的第一车牌号，并传输至车道控制器4；
车牌自动识别器3用于获取车辆的第二车牌号的图像，并传送至车道控制器4，第二车牌号为车辆悬挂的车牌号码；
车道控制器4，用于将第二车牌号的图像进行处理后，与第一车牌号进行比对；若比对一致，则控制自动栏杆5打开。
通过微波天线2获取车辆的第一车牌号，车道控制器4控制车牌自动识别器3获取车辆第二车牌号，并与第一车牌号比对，比对一致，则车道控制器4控制自动栏杆5打开，放车辆通行，若比对不一致，则自动栏杆5无法打开，车辆也将无法通行，可以确保缴费车辆和放行车辆的一致性，解决了后车先于前车交易引起的干扰问题，且能够实现车道上对有无车载电子标签的车辆的区分，从而有效防止车辆在ETC车道上的逃费行为，维持了交通运输市场的秩序。
在另一种实施例中，本发明还包括抓拍装置6，抓拍装置6架设于ETC门架1的前方车道上，抓拍装置6通过车道控制器4电性连接有语音播报器7。抓拍装置6对来车进行拍摄，并实时将拍摄照片传送至车道控制器4，车道控制器4控制语音播报器7对ETC车道位置进行语音提醒，避免了车辆进入错误车道，从而提高了车辆通行效率。另外，通过抓拍装置6、车牌识别自动识别器和车道控制器4重构车辆的三维轮廓，进行精确车型识别，就算大车装了小车的车载电子标签，由于车型信息、车牌信息与车载电子标签信息不符合，大车将无法通行，防止车辆在ETC车道上的逃费行为，维护高速公路业主的利益，维持交通运输市场的秩序。
在另一种实施例中，微波天线2包括：
第一获取模块，用于获取目标车载电子标签发送的第一车牌号及交易信号，根据交易信号对目标车载电子标签进行定位，得到目标车载电子标签的位置；
第二获取模块，用于通过雷达模块获取目标车辆的位置，其中目标车辆为ETC车道上交易区域中行车方向上的第一辆车；
交易模块，用于在目标车载电子标签的位置和目标车辆的位置差距小于第一预设值时，则完成和目标车载电子标签的交易。
通过第一获取模块获取目标车载电子标签的位置与第二获取模块获取的目标车辆的位置对比，保证了交易完成时，车道控制器4能够及时控制自动栏杆5打开，能够提高车辆通行速度，节省车主宝贵的时间，在行车高峰期避免了出现车辆拥堵的现象。
在另一种实施例中，雷达模块采用双频双调制双本振机制通过分析发射信号和回波信号的差频信号来获取目标车辆的位置。雷达模块可充分可替代传统ETC车道的地感线圈，而且，采用雷达模块可降低了ETC车道的建设成本，简单，便利，将有助于全国ETC快速推广建设。
雷达模块基于LFMCW(LinearFrequencyModulatedContinuousWave，有线性调频连续波)可连续调制式的基础，通过FPGA构架一种叫双频双调制双本振的机制，发射信号和回波信号均包含两个波长，并采用两种不同调制周期的对称三角线性调频信号。回波信号接收时需要使用4个本振信号，分别是两组不同波长的本振信号，每组包含两个本振信号，分别是“同相本振”和“反相本振”，采用外调制方式对两个种子源激光进行调制，再通过光纤延迟各自产生“反相本振”。基于可连续线性的调频“双频双调制双本振”体制的调制信号需优先考虑线性调频信号的线性度以保证探测精度，其次是发射信号的幅频特性是否平坦以充分利用光放大器的最大输出功率并保证接收时回波信号具有较高的增益，及提高号的周期稳定性便于使用脉冲积累技术，并采用监测信号的周期并计算最终距离。
在另一种实施例中，车道控制器4还电性连接有检测器8，检测器8用于检测车道控制器4是否收到第一车牌号及交易是否成功。通过检测器8可快速完成对车道控制器4是否收到第一车牌号及交易是否成功的检测，以便于后续处理。
在另一种实施例中，本发明还包括报警器9，报警器9与检测器8电性连接。检测器8若检测到控制器没有收到第一车牌号或交易失败，则报警器9发出报警信息，提醒监管人员进行人工处理。
在另一种实施例中，自动栏杆5的后方设置有光电开关10，光电开关10与车道控制器4电性连接。光电开关10可检测到车辆是否已经通行，若车辆已通行，则车道控制器4控制自动栏杆5关闭。
本发明不仅实现车道上对有无车载电子标签的车辆的区分，可真实地反映出车道车辆运行状态，而且有效防止车辆在ETC车道上的逃费行为，维持了交通运输市场的秩序。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (7)
1.一种ETC车辆自动化监管***，其特征在于，包括：ETC门架、微波天线、车牌自动识别器、车道控制器和自动栏杆，其中，
所述微波天线安装在所述ETC门架上，用于与车载电子标签连接并进行通信，获取所述车载电子标签存储的第一车牌号，并传输至所述车道控制器；
所述车牌自动识别器用于获取车辆的第二车牌号的图像，并传送至所述车道控制器，所述第二车牌号为车辆悬挂的车牌号码；
所述车道控制器，用于将第二车牌号的图像进行处理后，与第一车牌号进行比对；若比对一致，则控制所述自动栏杆打开。
2.根据权利要求1所述的一种ETC车辆自动化监管***，其特征在于，还包括抓拍装置，所述抓拍装置架设于所述ETC门架的前方车道上，所述抓拍装置通过所述车道控制器电性连接有语音播报器。
3.根据权利要求1或2所述的一种ETC车辆自动化监管***，其特征在于，所述微波天线包括：
第一获取模块，用于获取目标车载电子标签发送的第一车牌号及交易信号，根据所述交易信号对所述目标车载电子标签进行定位，得到目标车载电子标签的位置；
第二获取模块，用于通过雷达模块获取目标车辆的位置，其中所述目标车辆为ETC车道上交易区域中行车方向上的第一辆车；
交易模块，用于在目标车载电子标签的位置和目标车辆的位置差距小于第一预设值时，则完成和所述目标车载电子标签的交易。
4.根据权利要求3所述的一种ETC车辆自动化监管***，其特征在于，所述雷达模块采用双频双调制双本振机制通过分析发射信号和回波信号的差频信号来获取目标车辆的位置。
5.根据权利要求3所述的一种ETC车辆自动化监管***，其特征在于，所述车道控制器还电性连接有检测器，所述检测器用于检测车道控制器是否收到所述第一车牌号及交易是否成功。
6.根据权利要求5所述的一种ETC车辆自动化监管***，其特征在于，还包括报警器，所述报警器与所述检测器电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种ETC车辆自动化监管***，其特征在于，所述自动栏杆的后方设置有光电开关，所述光电开关与所述车道控制器电性连接。
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