CN109919918A - 弹性成像的控制方法及装置、计算机设备及可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种弹性成像的控制方法,所述方法包括:获取待测材料对应的超声波图像;对所述超声波图像进行图像分割,得到多个图像单元;根据所述多个图像单元,获取目标组织在所述超声波图像中的成像面积;若所述目标组织的成像面积小于预设面积阈值,则生成第一警告信息;所述第一警告信息用于指示改变探头的位置或焦点的位置。采用上述方式进行弹性成像,使得待测材料满足均匀性的硬性要求,避免了测量时弹性波传播受到异质性、材料边界的影响,因此,提高了弹性成像的图像质量,使得测出的数据更加准确。本申请还涉及一种弹性成像的控制装置、计算机设备及计算机可读存储介质、弹性成像***。
Description
技术领域
本申请涉及弹性成像技术领域,特别是涉及一种弹性成像的控制方法及装置、计算机设备及计算机可读存储介质、弹性成像***。
背景技术
剪切波弹性成像(Shear Wave Elastography)方法是一种新兴的成像方法。该方法通过探头发射聚焦超声声束,可以在焦点处施加声辐射力,进而在人体组织内激发剪切波。利用探头可以观察到剪切波在组织内部的传播过程,并测得剪切波传播的速度,其中,剪切波传播的速度能够反映组织剪切模量的大小。该方法具有无创、快速、可测量局部力学性质的特点,在疾病筛查、体检等方面有望发挥重要作用。
传统技术仍采用通用的剪切波弹性成像方法对材料的力学性质进行表征,对操作者的操作并没有严格地进行规范,都依靠操作者的经验进行测量,而操作者自身误差和操作者间误差都比较大。
因此,采用传统技术所测的数据准确性较低,不利于相关的数据挖掘与分析。
发明内容
基于此,有必要针对上述传统技术所测的数据准确性较低的技术问题,提供一种弹性成像的控制方法及装置、计算机设备及计算机可读存储介质、弹性成像***。
一种弹性成像的控制方法,所述方法包括:
获取待测材料对应的超声波图像;
对所述超声波图像进行图像分割,得到多个图像单元;
根据所述多个图像单元,获取目标组织在所述超声波图像中的成像面积;
若所述目标组织的成像面积小于预设面积阈值,则生成第一警告信息;所述第一警告信息用于指示改变探头的位置或焦点的位置。
在其中一个实施例中,所述方法还包括:
若所述目标组织的成像面积大于等于所述预设面积阈值,则生成第一操作指令;所述第一操作指令用于指示所述探头对所述待测材料施加声辐射力,以得到所述待测材料的弹性成像图像。
在其中一个实施例中,所述目标组织为肌肉;
所述方法还包括:
对所述超声波图像进行图像识别或纹理分析,确定所述肌肉的肌肉纤维的方向;
若所述肌肉纤维的方向与所述探头的轴线方向之间的角度小于预设角度,则生成第二警告信息;所述第二警告信息用于指示转动所述探头或改变所述焦点的位置。
在其中一个实施例中,所述方法还包括:
若所述肌肉纤维的方向与所述探头的轴线方向之间的角度大于等于所述预设角度,则生成第一操作指令;所述第一操作指令用于指示所述探头对所述待测材料施加声辐射力,以得到所述待测材料的弹性成像图像。
在其中一个实施例中,所述方法还包括:
获取所述探头与所述待测材料之间的压力程度;
若所述压力程度满足预设压力条件,则生成第三警告信息;所述第三警告信息用于指示减小所述探头对所述待测材料的施加压力。
在其中一个实施例中,若所述压力程度满足预设压力条件,则生成第三警告信息;所述第三警告信息用于指示减小所述探头对所述待测材料的施加压力,包括:
获取所述探头对所述待测材料的施加压力;
若所述施加压力大于预设压力阈值,则生成第三警告信息。
在其中一个实施例中,若所述压力程度满足预设压力条件,则生成第三警告信息;所述第三警告信息用于指示减小所述探头对所述待测材料的施加压力,还包括:
获取所述待测材料的第一超声图像;所述第一超声图像包括所述待测材料在第一预设压力下所采集的超声图像;
获取所述待测材料的第二超声图像;所述第二超声图像包括所述待测材料在实际压力下所采集的超声图像;
将所述第一超声图像和所述第二超声图像进行比较,得到所述待测材料在实际压力下的应变参数;
若所述应变参数大于预设参数阈值,则生成第三警告信息。
在其中一个实施例中,若所述压力程度满足预设压力条件,则生成第三警告信息;所述第三警告信息用于指示减小所述探头对所述待测材料的施加压力,还包括:
获取所述探头相对于所述待测材料的压入深度;
若所述压入深度大于预设深度阈值,则生成第三警告信息。
一种弹性成像的控制装置,所述装置包括:
图像获取模块,用于获取待测材料对应的超声波图像;
图像分割模块,用于对所述超声波图像进行图像分割,得到多个图像单元;
面积确定模块,用于根据所述多个图像单元,获取目标组织在所述超声波图像中的成像面积;
信息生成模块,用于若所述目标组织的成像面积小于预设面积阈值,则生成第一警告信息;所述第一警告信息用于指示改变探头的位置或焦点的位置。
一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序时实现上述任意一项所述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项所述的方法的步骤。
一种弹性成像***,所述***包括:探头和数据处理装置,所述探头与所述数据处理装置连接;其中,
所述探头采集待测材料对应的超声波图像;
所述数据处理装置获取所述待测材料对应的超声波图像,并对所述超声波图像进行图像分割,得到多个图像单元,根据所述多个图像单元,获取目标组织在所述超声波图像中的成像面积,若所述目标组织的成像面积小于预设面积阈值,则生成第一警告信息;所述第一警告信息用于指示改变探头的位置或焦点的位置。
上述弹性成像的控制方法及装置、计算机设备及计算机可读存储介质、弹性成像***,通过获取待测材料对应的超声波图像,并对该超声波图像进行图像分割,得到多个图像单元,之后根据该多个图像单元,获取目标组织在超声波图像中的成像面积,进而确定出若目标组织的成像面积小于预设面积阈值,则生成第一警告信息,该第一警告信息用于指示改变探头的位置或焦点的位置。由弹性成像技术中广泛使用的力学理论公式可知:待测材料应为材质比较均匀的材料。因此,本申请通过判断目标组织的成像面积是否小于预设面积阈值来确定是否改变探头的位置或焦点的位置。若目标组织的成像面积小于预设面积阈值,则认定此位置对应的待测材料不均匀,需要改变探头的位置或焦点的位置,直到目标组织的成像面积大于等于预设面积阈值,才开始对待测材料进行弹性成像的过程。采用上述方式进行弹性成像,使得待测材料满足均匀性的硬性要求,避免了测量时弹性波传播受到异质性、材料边界的影响,因此,提高了弹性成像的图像质量,使得测出的数据更加准确。
附图说明
图1为一个实施例中弹性成像的控制方法的应用环境图;
图2为一个实施例中弹性成像的控制方法的流程示意图;
图3为一个实施例中根据肌肉纤维的方向确定是否生成第二警告信息的流程示意图;
图4为一个实施例中根据探头与待测材料之间的压力程度确定是否生成第三警告信息的流程示意图;
图5为一个实施例中弹性成像的控制装置的结构框图;
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本申请进行进一步详细说明。应当理解,此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请,并不用于限定本申请。
在一个实施例中,请参阅图1,本申请提供的弹性成像的控制方法,可以应用于如图1所示的应用环境中。该应用环境包括探头102、待测材料104以及探头102产生的焦点106。可选地,该探头可以是超声探头。具体地,以超声探头为例,超声探头发射聚焦超声声束,可以在焦点106处施加声辐射力,进而在待测材料104内激发剪切波。进而,超声探头可以捕捉待测材料104对应的超声波图像,以观察剪切波在待测材料104内部的传播过程,并测得剪切波传播的速度。该剪切波传播的速度能够反映待测材料104内的目标组织的剪切模量的大小。
在一个实施例中,请参阅图2,提供了一种弹性成像的控制方法,该方法包括以下步骤:
S202,获取待测材料对应的超声波图像。
其中,超声波图像包括待测材料的内部未受到激励时所采集的超声波图像。需要清楚,该超声波图像的目的在于确认探头下方的待测材料相对均匀,没有大血管等引起测量结果偏差的组织或结构。
具体地,在弹性成像的操作过程中,操作人员使用探头对待测材料进行超声成像,得到待测材料对应的超声波图像。可选地,超声成像的成像方式可以是利用B超技术进行成像,对应得到B超图像;也可以是利用A超技术进行成像,对应得到A超图像等等,本申请对此并不做限定。可选地,待测材料可以是生物组织,也可以是非生物组织。
S204,对所述超声波图像进行图像分割,得到多个图像单元。
具体地,在得到待测材料对应的超声波图像之后,采用图像分割技术对该超声波图像进行分割,得到多个图像单元。可选地,图像分割方式可基于超声波图像中的像素进行分割,得到多个图像像素,即图像中的最小单元。当然,图像分割方式也可以采用预设大小的方框对超声波图像进行图像分割,得到多个与预设大小的方框相一致的图像单元。需要清楚,只要可以实现图像分割的方式,都属于本实施例的保护范围。
S206,根据所述多个图像单元,获取目标组织在所述超声波图像中的成像面积。
其中,目标组织可以是肌肉、骨、皮肤或脂肪等等。
可选地,可以通过统计图像像素的数量来获取目标组织在超声波图像中的成像面积;也可以通过计算目标组织对应的图像单元占所述多个图像单元的比例来获取目标组织在超声波图像中的成像面积。
S208,若所述目标组织的成像面积小于预设面积阈值,则生成第一警告信息;所述第一警告信息用于指示改变探头的位置或焦点的位置。
具体地,在得到目标组织的成像面积之后,判断该目标组织的成像面积是否小于预设面积阈值。若判定目标组织的成像面积小于预设面积阈值,则生成第一警告信息,该第一警告信息用于指示改变探头的位置或焦点的位置。该预设面积阈值可根据实际需求进行设定,例如可根据目标组织的类型进行设定。
进一步地,第一警告信息可通过语音方式或可视化方式进行输出。例如,操作人员可通过显示屏看到第一警告信息,其可以是显示字幕“请改变探头的位置或焦点的位置”,以提示操作人员更改探头的位置或焦点的位置。
上述弹性成像的控制方法,通过获取待测材料对应的超声波图像,并对该超声波图像进行图像分割,得到多个图像单元,之后根据该多个图像单元,获取目标组织在超声波图像中的成像面积,进而确定出若目标组织的成像面积小于预设面积阈值,则生成第一警告信息,该第一警告信息用于指示改变探头的位置或焦点的位置。由弹性成像技术中广泛使用的力学理论公式可知:待测材料应为材质比较均匀的材料。因此,本申请通过判断目标组织的成像面积是否小于预设面积阈值来确定是否改变探头的位置或焦点的位置。若目标组织的成像面积小于预设面积阈值,则认定此位置对应的待测材料不均匀,需要改变探头的位置或焦点的位置,直到目标组织的成像面积大于等于预设面积阈值,才开始对待测材料进行弹性成像的过程。采用上述方式进行弹性成像,使得待测材料满足均匀性的硬性要求,避免了测量时弹性波传播受到异质性、材料边界的影响,因此,提高了弹性成像的图像质量,使得测出的数据更加准确。
可选地,在一个实施例中,涉及根据所述多个图像单元,获取目标组织在所述超声波图像中的成像面积的一种可能的实现过程。在上述实施例的基础上,S206包括以下步骤:
S2062,获取所述超声波图像中焦点的位置;
S2064,根据所述焦点的位置以及所述多个图像单元,获取与所述焦点相匹配的预设区域内的目标组织在所述超声波图像中的成像面积。
其中,焦点可以是超声探头发射聚焦超声声束所对应的聚焦点,其也可以称为激励点。
具体地,以超声探头为例,超声探头发射聚焦超声声束,可以在焦点处施加声辐射力。通常,该焦点位于待测材料中。通过获取超声波图像中的焦点的位置,并根据该焦点的位置以及多个图像单元,获取与该焦点相匹配的预设区域内的目标组织在超声波图像中的成像面积。可选地,与该焦点相匹配的预设区域可以是以该焦点为圆心,以预设长度例如3mm、5mm等为半径所确定的一个圆形区域。当然,本申请的预设区域还可以是其他形状的区域,例如正方形、长方形或星形,本申请对此并不做限定。假设目标组织在超声波图像中的成像面积为上述圆形区域内的面积,则将该圆形区域内的面积与预设面积阈值进行比较。若该圆形区域内的面积小于预设面积阈值,则生成第一警告信息。
本实施例通过确定焦点附近的目标组织的成像面积,使得待测材料进一步满足均匀性的硬性要求,保证目标组织有足够的均匀性,进一步提高了弹性成像的图像质量。
进一步地,在一个实施例中,涉及目标组织的成像面积大于等于预设面积阈值时对应的操作过程。在上述实施例的基础上,该方法还包括以下步骤:
S212,若所述目标组织的成像面积大于等于所述预设面积阈值,则生成第一操作指令;所述第一操作指令用于指示所述探头对所述待测材料施加声辐射力,以得到所述待测材料的弹性成像图像。
具体地,若确定目标组织的成像面积大于等于预设面积阈值,则生成第一操作指令,该第一操作指令用于指示探头对待测材料施加声辐射力,以得到待测材料的弹性成像图像。当目标组织的成像面积大于等于预设面积阈值时,表明待测材料满足均匀性的硬性要求,此时不需要改变探头的位置或焦点的位置,即可进行下一步的探头对待测材料施加声辐射力的操作。
在一个实施例中,请参阅图3,当目标组织为肌肉时,该方法还包括以下步骤:
S222,对所述超声波图像进行图像识别或纹理分析,确定所述肌肉的肌肉纤维的方向;
S224,若所述肌肉纤维的方向与所述探头的轴线方向之间的角度小于预设角度,则生成第二警告信息;所述第二警告信息用于指示转动所述探头或改变所述焦点的位置。
具体地,在上述实施例的基础上,在获得超声波图像后,通过对该超声波图像进行图像识别,可确定肌肉的肌肉纤维的方向;也可以通过对超声波图像进行纹理分析,确定肌肉的肌肉纤维的方向。例如根据肌肉的纹理参数,可确定超声波图像中的肌肉区域,进而确定出肌肉的肌肉纤维的方向。之后,判断该肌肉纤维的方向与探头的轴线方向之间的角度是否小于预设角度。需要清楚,肌肉纤维的方向与探头的轴线方向之间的角度小于等于90度。该预设角度可以是70度-90度之间的任一值,其可以基于测量精度的需求进行设定,选取的预设角度越大,对应的测量精度越高。优选地,假设预设角度设置为90度,即表明肌肉纤维的方向需要与探头的轴线方向垂直,否则生成第二警告信息,第二警告信息用于指示转动探头或改变焦点的位置。通过转动探头或改变焦点的位置,使得肌肉纤维的方向与探头的轴线方向之间的角度等于90度,避免探头角度对测量结果的影响,进一步提高了测量数据的准确性。需要清楚,探头的轴线方向也是声辐射力的方向,还是待测材料所受到的载荷方向。
进一步地,第二警告信息可通过语音方式或可视化方式进行输出。例如,操作人员可通过显示屏看到第二警告信息,其可以是显示字幕“请转动探头或改变焦点的位置”,以提示操作人员转动探头或改变焦点的位置。
进一步地,在一个实施例中,涉及肌肉纤维的方向与探头的轴线方向之间的角度大于等于预设角度时对应的操作过程。在上述实施例的基础上,该方法还包括以下步骤:
S232,若所述肌肉纤维的方向与所述探头的轴线方向之间的角度大于等于所述预设角度,则生成第一操作指令;所述第一操作指令用于指示所述探头对所述待测材料施加声辐射力,以得到所述待测材料的弹性成像图像。
具体地,假设预设角度为90度,若肌肉纤维的方向与探头的轴线方向之间的角度等于90度,则生成第一操作指令,该第一操作指令用于指示探头对待测材料施加声辐射力,以得到待测材料的弹性成像图像。当肌肉纤维的方向与探头的轴线方向之间的角度等于90度时,表明肌肉纤维的方向与探头的轴线方向垂直,满足剪切波弹性成像中广泛使用的理论公式μL=ρcL 2成立的必要条件,此时不需要转动探头或改变焦点的位置,即可进行下一步的探头对待测材料施加声辐射力的操作。当然,预设角度也可以设置为85度、80度等等,只要预设角度是70度-90度之间的任一值即可,当对弹性成像的图像质量要求不高时,其他数值的预设角度也可以得到较为准确的数据。
在一个实施例中,请参阅图4,该方法还包括以下步骤:
S242,获取所述探头与所述待测材料之间的压力程度;
S244,若所述压力程度满足预设压力条件,则生成第三警告信息;所述第三警告信息用于指示减小所述探头对所述待测材料的施加压力。
需要清楚,力学理论指出,生物材料在受载荷的情况下,剪切波速度与未受压情况下有比较显著的差异,因此需要对探头对待测施加的压力进行准确控制。其中,判断压力程度是否满足预设压力条件的方式可以包括以下4种:
第一种可能的实施方式:获取所述探头对所述待测材料的施加压力;若所述施加压力大于预设压力阈值,则生成第三警告信息。具体地,在超声探头中内置压力传感器,实时监控探头对待测材料施加的压力,当施加压力超过预设压力阈值时,生成第三警告信息并发出警告,直至探头施加的压力小于预设压力阈值,以防止探头施加压力过大对测量结果的影响,进一步提高了测量结果的准确性。
第二种可能的实施方式:获取所述待测材料的第一超声图像;所述第一超声图像包括所述待测材料在第一预设压力下所采集的超声图像;获取所述待测材料的第二超声图像;所述第二超声图像包括所述待测材料在实际压力下所采集的超声图像;将所述第一超声图像和所述第二超声图像进行比较,得到所述待测材料在实际压力下的应变参数;若所述应变参数大于预设参数阈值,则生成第三警告信息。具体地,在确定声束焦点后,软件发出提示,请求操作人员减小探头上施加的压力降低到一个很低的设计值(例如1N),然后采集一幅第一超声图像,认为该第一超声图像是待测材料没有预应力时的状态;接下来,提示操作者重新对探头施加压力以开始测量,得到第二超声图像。通过将加压后的第二超声图像与加压前的第一超声图像进行相关运算,可以对目标组织在探头平面内的应变有精确的估计。当该应变场的一些应变参数(如平均值、绝对值极值)超过预设参数阈值时,生成第三警告信息并发出警告,要求降低探头施加的压力直至目标组织应变场的应变参数低于预设参数阈值,以防止探头施加压力过大对测量结果的影响,进一步提高了测量结果的准确性。
第三种可能的实施方式:获取所述探头相对于所述待测材料的压入深度;若所述压入深度大于预设深度阈值,则生成第三警告信息。
第四种可能的实施方式:还可以将探头的手持部分和探头与待测材料表面接触的部分做成非刚性的连接(例如一定柔度的弹簧)。
进一步地,第三警告信息可通过语音方式或可视化方式进行输出。例如,操作人员可通过显示屏看到第三警告信息,其可以是显示字幕“请减小探头对待测材料的施加压力”,以提示操作人员减小探头对待测材料的施加压力。
基于上述实施例,本申请提出了针对目标组织例如骨骼肌剪切波弹性成像获取的数据进行质量控制的全套方案,该方案可以在基本上不需要添加额外硬件的条件下集成进当前的通用剪切波弹性成像软件中。本申请所述方法能够实现对影响剪切波弹性成像效果的诸因素(包括探头轴线与肌纤维的夹角、探头施加压力、声辐射力聚焦焦点)进行规范化控制,使得操作者的操作流程更加规范化,减小观察者自身误差与观察者间的误差,并减小因仪器操作引起的测试误差,能够提高所测数据的质量,保证所测得数据的可靠性,从而为相关的数据挖掘打下良好基础。
应该理解的是,虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示,但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明,这些步骤的执行并没有严格的顺序限制,这些步骤可以以其它的顺序执行。而且,图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段,这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成,而是可以在不同的时刻执行,这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行,而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
本申请一实施例还提供了一种弹性成像的控制装置30,如图5所示,所述装置30包括:
图像获取模块302,用于获取待测材料对应的超声波图像;
图像分割模块304,用于对所述超声波图像进行图像分割,得到多个图像单元;
面积确定模块306,用于根据所述多个图像单元,获取目标组织在所述超声波图像中的成像面积;
信息生成模块308,用于若所述目标组织的成像面积小于预设面积阈值,则生成第一警告信息;所述第一警告信息用于指示改变探头的位置或焦点的位置。
上述弹性成像的控制装置,通过获取待测材料对应的超声波图像,并对该超声波图像进行图像分割,得到多个图像单元,之后根据该多个图像单元,获取目标组织在超声波图像中的成像面积,进而确定出若目标组织的成像面积小于预设面积阈值,则生成第一警告信息,该第一警告信息用于指示改变探头的位置或焦点的位置。由弹性成像技术中广泛使用的力学理论公式可知:待测材料应为材质比较均匀的材料。因此,本申请通过判断目标组织的成像面积是否小于预设面积阈值来确定是否改变探头的位置或焦点的位置。若目标组织的成像面积小于预设面积阈值,则认定此位置对应的待测材料不均匀,需要改变探头的位置或焦点的位置,直到目标组织的成像面积大于等于预设面积阈值,才开始对待测材料进行弹性成像的过程。采用上述方式进行弹性成像,使得待测材料满足均匀性的硬性要求,避免了测量时弹性波传播受到异质性、材料边界的影响,因此,提高了弹性成像的图像质量,使得测出的数据更加准确。
关于弹性成像的控制装置30的具体限定可以参见上文中对于弹性成像的控制方法的限定,在此不再赘述。上述弹性成像的控制装置30中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中,也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中,以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过***总线连接的处理器、存储器、网络接口、显示屏和输入装置。其中,该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作***和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作***和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种弹性成像的控制方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏,该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层,也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板,还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解,图6中示出的结构,仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图,并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定,具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件,或者组合某些部件,或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中,提供了一种计算机设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,处理器执行计算机程序时实现以下步骤:
获取待测材料对应的超声波图像;
对所述超声波图像进行图像分割,得到多个图像单元;
根据所述多个图像单元,获取目标组织在所述超声波图像中的成像面积;
若所述目标组织的成像面积小于预设面积阈值,则生成第一警告信息;所述第一警告信息用于指示改变探头的位置或焦点的位置。
在一个实施例中,提供了一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,计算机程序被处理器执行时实现以下步骤:
获取待测材料对应的超声波图像;
对所述超声波图像进行图像分割,得到多个图像单元;
根据所述多个图像单元,获取目标组织在所述超声波图像中的成像面积;
若所述目标组织的成像面积小于预设面积阈值,则生成第一警告信息;所述第一警告信息用于指示改变探头的位置或焦点的位置。
上述计算机设备及计算机可读存储介质,通过获取待测材料对应的超声波图像,并对该超声波图像进行图像分割,得到多个图像单元,之后根据该多个图像单元,获取目标组织在超声波图像中的成像面积,进而确定出若目标组织的成像面积小于预设面积阈值,则生成第一警告信息,该第一警告信息用于指示改变探头的位置或焦点的位置。由弹性成像技术中广泛使用的力学理论公式可知:待测材料应为材质比较均匀的材料。因此,本申请通过判断目标组织的成像面积是否小于预设面积阈值来确定是否改变探头的位置或焦点的位置。若目标组织的成像面积小于预设面积阈值,则认定此位置对应的待测材料不均匀,需要改变探头的位置或焦点的位置,直到目标组织的成像面积大于等于预设面积阈值,才开始对待测材料进行弹性成像的过程。采用上述方式进行弹性成像,使得待测材料满足均匀性的硬性要求,避免了测量时弹性波传播受到异质性、材料边界的影响,因此,提高了弹性成像的图像质量,使得测出的数据更加准确。
在一个实施例中,提供了一种弹性成像***,所述***包括:探头和数据处理装置,所述探头与所述数据处理装置连接;其中,所述探头采集待测材料对应的超声波图像;所述数据处理装置获取所述待测材料对应的超声波图像,并对所述超声波图像进行图像分割,得到多个图像单元,根据所述多个图像单元,获取目标组织在所述超声波图像中的成像面积,若所述目标组织的成像面积小于预设面积阈值,则生成第一警告信息;所述第一警告信息用于指示改变探头的位置或焦点的位置。
上述弹性成像***,通过获取待测材料对应的超声波图像,并对该超声波图像进行图像分割,得到多个图像单元,之后根据该多个图像单元,获取目标组织在超声波图像中的成像面积,进而确定出若目标组织的成像面积小于预设面积阈值,则生成第一警告信息,该第一警告信息用于指示改变探头的位置或焦点的位置。由弹性成像技术中广泛使用的力学理论公式可知:待测材料应为材质比较均匀的材料。因此,本申请通过判断目标组织的成像面积是否小于预设面积阈值来确定是否改变探头的位置或焦点的位置。若目标组织的成像面积小于预设面积阈值,则认定此位置对应的待测材料不均匀,需要改变探头的位置或焦点的位置,直到目标组织的成像面积大于等于预设面积阈值,才开始对待测材料进行弹性成像的过程。采用上述方式进行弹性成像,使得待测材料满足均匀性的硬性要求,避免了测量时弹性波传播受到异质性、材料边界的影响,因此,提高了弹性成像的图像质量,使得测出的数据更加准确。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程,是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成,所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中,该计算机程序在执行时,可包括如上述各方法的实施例的流程。其中,本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用,均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限,RAM以多种形式可得,诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合,为使描述简洁,未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述,然而,只要这些技术特征的组合不存在矛盾,都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本申请构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本申请的保护范围。因此,本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (12)
1.一种弹性成像的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
获取待测材料对应的超声波图像;
对所述超声波图像进行图像分割,得到多个图像单元;
根据所述多个图像单元,获取目标组织在所述超声波图像中的成像面积;
若所述目标组织的成像面积小于预设面积阈值,则生成第一警告信息;所述第一警告信息用于指示改变探头的位置或焦点的位置。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述目标组织的成像面积大于等于所述预设面积阈值,则生成第一操作指令;所述第一操作指令用于指示所述探头对所述待测材料施加声辐射力,以得到所述待测材料的弹性成像图像。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述目标组织为肌肉;
所述方法还包括:
对所述超声波图像进行图像识别或纹理分析,确定所述肌肉的肌肉纤维的方向;
若所述肌肉纤维的方向与所述探头的轴线方向之间的角度小于预设角度,则生成第二警告信息;所述第二警告信息用于指示转动所述探头或改变所述焦点的位置。
4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
若所述肌肉纤维的方向与所述探头的轴线方向之间的角度大于等于所述预设角度,则生成第一操作指令;所述第一操作指令用于指示所述探头对所述待测材料施加声辐射力,以得到所述待测材料的弹性成像图像。
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
获取所述探头与所述待测材料之间的压力程度;
若所述压力程度满足预设压力条件,则生成第三警告信息;所述第三警告信息用于指示减小所述探头对所述待测材料的施加压力。
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,若所述压力程度满足预设压力条件,则生成第三警告信息;所述第三警告信息用于指示减小所述探头对所述待测材料的施加压力,包括:
获取所述探头对所述待测材料的施加压力;
若所述施加压力大于预设压力阈值,则生成第三警告信息。
7.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,若所述压力程度满足预设压力条件,则生成第三警告信息;所述第三警告信息用于指示减小所述探头对所述待测材料的施加压力,还包括:
获取所述待测材料的第一超声图像;所述第一超声图像包括所述待测材料在第一预设压力下所采集的超声图像;
获取所述待测材料的第二超声图像;所述第二超声图像包括所述待测材料在实际压力下所采集的超声图像;
将所述第一超声图像和所述第二超声图像进行比较,得到所述待测材料在实际压力下的应变参数;
若所述应变参数大于预设参数阈值,则生成第三警告信息。
8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,若所述压力程度满足预设压力条件,则生成第三警告信息;所述第三警告信息用于指示减小所述探头对所述待测材料的施加压力,还包括:
获取所述探头相对于所述待测材料的压入深度;
若所述压入深度大于预设深度阈值,则生成第三警告信息。
9.一种弹性成像的控制装置,其特征在于,所述装置包括:
图像获取模块,用于获取待测材料对应的超声波图像;
图像分割模块,用于对所述超声波图像进行图像分割,得到多个图像单元;
面积确定模块,用于根据所述多个图像单元,获取目标组织在所述超声波图像中的成像面积;
信息生成模块,用于若所述目标组织的成像面积小于预设面积阈值,则生成第一警告信息;所述第一警告信息用于指示改变探头的位置或焦点的位置。
10.一种计算机设备,包括存储器和处理器,所述存储器存储有计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-8中任意一项所述方法的步骤。
11.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8中任意一项所述的方法的步骤。
12.一种弹性成像***,其特征在于,所述***包括:探头和数据处理装置,所述探头与所述数据处理装置连接;其中,
所述探头采集待测材料对应的超声波图像;
所述数据处理装置获取所述待测材料对应的超声波图像,并对所述超声波图像进行图像分割,得到多个图像单元,根据所述多个图像单元,获取目标组织在所述超声波图像中的成像面积,若所述目标组织的成像面积小于预设面积阈值,则生成第一警告信息;所述第一警告信息用于指示改变探头的位置或焦点的位置。
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