CN109916577A - 油枕胶囊检测方法、***及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明适用于设备检修技术领域，提供了一种油枕胶囊检测方法、***及终端设备，所述方法包括：接收检测指令，并根据所述检测指令控制充气单元向油枕胶囊充气；实时获取所述油枕胶囊的第一压强值；在所述油枕胶囊的第一压强值达到第一预设值时，控制所述充气单元停止向所述油枕胶囊充气；在所述充气单元停止向所述油枕胶囊充气后，获取所述油枕胶囊在预设时间段内的压强信息和温度信息，并根据所述压强信息和所述温度信息判断所述油枕胶囊是否漏气。本发明提供的油枕胶囊检测方法、***及终端设备，能够降低温度变化对检测结果的影响，实现了检测过程的自动控制，大大提高了检测效率，节省了时间和人力，而且检测结果更加准确。

Description

油枕胶囊检测方法、***及终端设备

技术领域

本发明属于设备检测技术领域，尤其涉及一种油枕胶囊检测方法、***及终端设备。

背景技术

油枕是油浸式变压器必备的保护性器件，目前电力***广泛使用胶囊式变压器油枕。油枕胶囊内部气体通过吸湿器与大气相同，胶囊底面紧贴在油枕内的油面上，使胶囊与油面之间没有空气，当油面发生变化时，在油压和大气压的作用下，胶囊会随之膨胀或收缩，起到储油和补油的作用，保证变压器油室内充满油，还可以避免变压器油与外界直接接触。但是，在变压器实际运行过程中，常常会出现胶囊漏气的现象，因此，需要在现场检修工作中对胶囊的密封性进行检测，在检测过程中，通常是由检修人员手动对油枕胶囊进行充气，并由检修人员来判断油枕胶囊是否漏气，这种方式不仅费时费力，而且准确度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供了一种油枕胶囊检测方法、***及终端设备，以解决现有技术中人工检测油枕胶囊密封性费时费力，准确度较低的问题。

本发明实施例第一方面提供了一种油枕胶囊检测方法，包括：

接收检测指令，并根据所述检测指令控制充气单元向油枕胶囊充气；

实时获取所述油枕胶囊的第一压强值；

在所述油枕胶囊的第一压强值达到第一预设值时，控制所述充气单元停止向所述油枕胶囊充气；

在所述充气单元停止向所述油枕胶囊充气后，获取所述油枕胶囊在预设时间段内的压强信息和温度信息，并根据所述压强信息和所述温度信息判断所述油枕胶囊是否漏气。

进一步地，在所述根据所述压强信息和所述温度信息判断所述油枕胶囊是否漏气之后，所述油枕胶囊检测方法还包括：

控制回气单元将所述油枕胶囊中的气体回充至所述充气单元；

实时获取所述油枕胶囊的第二压强值，并在所述油枕胶囊的第二压强值达到第二预设值时，控制所述回气单元停止将所述油枕胶囊中的气体回充至所述充气单元。

进一步地，所述压强信息包括所述油枕胶囊在所述预设时间段内的压强初始值和压强最终值，所述温度信息包括所述油枕胶囊在所述预设时间段内的温度初始值和温度最终值；

所述根据所述压强信息和所述温度信息判断所述油枕胶囊是否漏气包括：

确定所述压强初始值和所述压强最终值的第一差值；

确定所述温度初始值和所述温度最终值的第二差值；

若所述第二差值的绝对值小于或等于第三预设值，则根据所述第一差值判断所述油枕胶囊是否漏气。

进一步地，所述油枕胶囊检测方法还包括：

若所述第二差值的绝对值大于第三预设值，则判断所述第二差值是否大于零；

若所述第二差值大于零，则将所述第一差值与第一预设修正值的差作为修正后的第一差值；

若所述第二差值小于零，则将所述第一差值与第二预设修正值的和作为修正后的第一差值；

根据修正后的第一差值判断所述油枕胶囊是否漏气。

进一步地，所述根据所述第一差值判定所述油枕胶囊是否漏气包括：

若所述第一差值小于或等于第四预设值，则判定所述油枕胶囊不漏气；

若所述第一差值大于所述第四预设值，则判定所述油枕胶囊漏气。

本发明实施例第二方面提供了一种油枕胶囊检测终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例第一方面提供的所述油枕胶囊检测方法的步骤。

本发明实施例第三方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例第一方面提供的所述油枕胶囊检测方法的步骤。

本发明实施例第四方面提供了一种油枕胶囊检测***，包括充气单元、检测单元和控制单元；

所述充气单元和所述检测单元均与油枕胶囊连接，所述控制单元分别与所述充气单元和所述检测单元连接；

所述控制单元，用于接收检测指令，并根据所述检测指令控制所述充气单元向所述油枕胶囊充气；

所述控制单元，还用于实时获取所述检测单元检测的所述油枕胶囊的第一压强值；

所述控制单元，还用于在所述油枕胶囊的第一压强值达到第一预设值时，控制所述充气单元停止向所述油枕胶囊充气；

所述控制单元，还用于在所述充气单元停止向所述油枕胶囊充气后，获取所述检测单元检测的所述油枕胶囊在预设时间段内的压强信息和温度信息，并根据所述压强信息和所述温度信息判断所述油枕胶囊是否漏气。

进一步地，所述油枕胶囊检测***还包括回气单元；

所述回气单元分别与所述油枕胶囊、所述充气单元和所述控制单元连接；

所述控制单元，还用于在所述根据所述压强信息和所述温度信息判断所述油枕胶囊是否漏气后，控制所述回气单元将所述油枕胶囊中的气体回充至所述充气单元；

所述控制单元，还用于实时获取所述检测单元检测的所述油枕胶囊的第二压强值，并在所述油枕胶囊的第二压强值达到第二预设值时，控制所述回气单元停止将所述油枕胶囊中的气体回充至所述充气单元。

进一步地，所述回气单元包括回气管路和压缩装置；

所述回气管路上设置有回气电磁阀，所述回气电磁阀与所述控制单元连接，所述回气管路的进气端与所述油枕胶囊连接，所述回气管路的出气端与所述压缩装置的进气端连接，所述压缩装置的出气端与所述充气单元连接；

所述控制单元通过控制所述回气电磁阀和所述压缩装置控制所述回气单元将所述油枕胶囊中的气体回充至所述充气单元，所述控制单元还通过控制所述回气电磁阀和所述压缩装置控制所述回气单元停止将所述油枕胶囊中的气体回充至所述充气单元。

本发明实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本发明实施例能够根据用户输入的检测指令，自动控制充气单元向油枕胶囊充气，并且在油枕胶囊的压强达到预设值时停止充气，检测油枕胶囊在预设时间段内的压强信息和温度信息，能够降低温度变化对检测结果的影响，实现了检测过程的自动控制，大大提高了检测效率，节省了时间和人力，而且检测结果更加准确。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种油枕胶囊检测方法的流程示意图；

图2是上述方法实施例中步骤S104的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种油枕胶囊检测终端设备的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的一种油枕胶囊检测***的结构示意图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定***结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本发明实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本发明。在其它情况中，省略对众所周知的***、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本发明的描述。

为了说明本发明所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

参见图1，本发明一实施例提供了一种油枕胶囊检测方法，包括：

步骤S101，接收检测指令，并根据所述检测指令控制充气单元向油枕胶囊充气。

这里，以控制单元为执行主体，在控制单元接收到用户输入的检测指令后，控制充气单元向油枕胶囊充气。充气单元与油枕胶囊连接，具体可以包括充气管路储气装置，充气单元通过充气管路将储气装置中的气体充入油枕胶囊中。

步骤S102，实时获取所述油枕胶囊的第一压强值。

这里，第一压强值就是指油枕胶囊的压强值，“第一”是为了与其他时刻采集的压强值进行区分。

具体地，在充气单元向油枕胶囊的充气过程中，控制单元需要实时获取油枕胶囊的压强值，使油枕胶囊的压强达到预设的检测压强，并且保证油枕胶囊始终处于正常压力范围内，避免由于过度充气损坏油枕胶囊。

步骤S103，在所述油枕胶囊的第一压强值达到第一预设值时，控制所述充气单元停止向所述油枕胶囊充气。

具体地，当油枕胶囊的压强达到第一预设值，即油枕胶囊的压强达到实际检测所需的压强值时，控制单元控制充气单元停止向油枕胶囊充气，使油枕胶囊的压强保持在当前状态。

步骤S104，在所述充气单元停止向所述油枕胶囊充气后，获取所述油枕胶囊在预设时间段内的压强信息和温度信息，并根据所述压强信息和所述温度信息判断所述油枕胶囊是否漏气。

具体地，在油枕胶囊的压强达到检测所需的压强值后，控制单元获取油枕胶囊在预设时间段内的压强信息和温度信息，考虑到温度对油枕胶囊的压强影响，综合分析油枕胶囊的压强变化和温度变化，来判断油枕胶囊是否漏气。

这里的预设时间段可以根据油枕胶囊型号、外部环境等因素进行设定，以满足检测过程的实际需要。

从以上描述可知，本发明实施例的油枕胶囊检测方法，能够根据用户输入的检测指令，自动控制充气单元向油枕胶囊充气，并且在油枕胶囊的压强达到预设值时停止充气，检测油枕胶囊在预设时间段内的压强信息和温度信息，能够降低温度变化对检测结果的影响，实现了检测过程的自动控制，大大提高了检测效率，节省了时间和人力，而且检测结果更加准确。

进一步地，在所述根据所述压强信息和所述温度信息判断所述油枕胶囊是否漏气之后，所述油枕胶囊检测方法还包括：

控制回气单元将所述油枕胶囊中的气体回充至所述充气单元。

具体地，根据油枕的大小、油位的高低和胶囊的状态，检测时需要充入的气体可能达到几百甚至几千升。在对油枕胶囊的密封性检测完成后，控制单元自动控制回气单元将油枕胶囊中的气体回充至充气单元，在降低油枕胶囊内部压强的同时，将用于检测的气体回充至充气单元，使充气单元保持有充足的检测气体，可以在不对充气单元补给检测气体的情况下，实现对多个油枕胶囊的密封性检测，节省了操作流程，大大提高了检测效率。

实时获取所述油枕胶囊的第二压强值，并在所述油枕胶囊的第二压强值达到第二预设值时，控制所述回气单元停止将所述油枕胶囊中的气体回充至所述充气单元。

具体地，控制单元实时获取油枕胶囊的压强值，在油枕胶囊的压强值降低到预设值时，回气单元停止再将油枕胶囊中的气体回充至充气单元，这里的第二预设值可以为当前的大气压。在对油枕胶囊检测完成后，自动导出油枕胶囊中的气体，使油枕胶囊的压强降低，避免人工放气发生安全事故。

进一步地，所述压强信息包括所述油枕胶囊在所述预设时间段内的压强初始值和压强最终值，所述温度信息包括所述油枕胶囊在所述预设时间段内的温度初始值和温度最终值。

可选的，控制单元通过设置在油枕胶囊外部的压力传感器获取油枕胶囊在预设时间段内的压强信息，这里的压强信息包括在预设时间段的初始时刻测得的压强初始值和在预设时间段的最终时刻测得的压强最终值。

同理，控制单元通过设置在油枕胶囊外部的温度传感器获取油枕胶囊在预设时间段内的温度信息，这里的温度信息包括在预设时间段内的初始时刻测得的温度初始值和在预设时间段的最终时刻测得的温度最终值。

参见图2，步骤S104中所述的根据所述压强信息和所述温度信息判断所述油枕胶囊是否漏气包括：

步骤S201，确定所述压强初始值和所述压强最终值的第一差值。

具体地，这里的第一差值也就是压强差值，计算压强初始值和压强最终值的压强差值，根据第一差值判断油枕胶囊在预设时间段内的压强变化程度。

步骤S202，确定所述温度初始值和所述温度最终值的第二差值。

具体地，这里的第二差值也就是温度差值，计算温度初始值和温度最终值的温度差值，根据第二差值判断油枕胶囊在预设时间段内的温度变化程度。

步骤S203，若所述第二差值的绝对值小于或等于第三预设值，则根据所述第一差值判断所述油枕胶囊是否漏气。

这里的第三预设值是根据具体情况进行设定的，如果第二差值的绝对值小于或等于第三预设值，表明温度变化对检测结果的影响可以忽略，可以直接根据压强差值，也就是根据油枕胶囊在预设时间段内的压强变化，判断油枕胶囊是否漏气。

进一步地，参见图2，上述步骤S104中所述的根据所述压强信息和所述温度信息判断所述油枕胶囊是否漏气还包括：

步骤S204，若所述第二差值的绝对值大于第三预设值，则判断所述第二差值是否大于零。

具体地，如果第二差值的绝对值大于第三预设值，表明温度变化对检测结果的影响较大，不能忽略。此时需要判断第二差值是否大于零，也就是确定油枕胶囊在预设时间段内的温度是上升还是下降。

步骤S205，若所述第二差值大于零，则将所述第一差值与第一预设修正值的差作为修正后的第一差值。

具体地，如果第二差值大于零，表明油枕胶囊在预设时间段内温度升高，油枕胶囊受热膨胀，由于油枕胶囊的内部压强与油枕胶囊的体积成正比，油枕胶囊内部压强增大。因此，应该将第一差值减去第一预设修正值，得到修正后的第一差值，这里的第一预设修正值由检修人员根据胶囊具体型号和材料进行确定。并且由于温度对油枕胶囊的压强影响有限，在第二差值大于零时，采用一确定的第一预设值，即可消除温度对检测的大部分影响，而不需要对每个温度差值都设定相应的第一预设修正值。降低了对检测过程的要求，并且提高了检测的准确性。

步骤S206，若所述第二差值小于零，则将所述第一差值与第二预设修正值的和作为修正后的第一差值。

具体地，参照上述对步骤S205的解释，同理，如果油枕胶囊在因素和时间段内温度降低，应该将第一差值加上第二预设修正值，得到修正后的第一差值，以提高检测的准确性。

步骤S207，根据修正后的第一差值判断所述油枕胶囊是否漏气。

具体地，根据修正后的第一差值判断油枕胶囊在预设时间段内的压强变化，从而判断油枕胶囊是否漏气，最大限度的降低了温度对检测结果的影响，大大提高了油枕胶囊检测的准确性。

进一步地，上述步骤203中，所述根据所述第一差值判定所述油枕胶囊是否漏气包括：

若所述第一差值小于或等于第四预设值，则判定所述油枕胶囊不漏气；

若所述第一差值大于所述第四预设值，则判定所述油枕胶囊漏气。

具体地，由于客观因素的影响，油枕胶囊中的压强会产生微小变化，压强的微小变化不应该作为油枕胶囊是否漏气的判断标准，这里的第四预设值就是允许压强变化的限定值，第四预设值可以根据油枕胶囊具体的生产工艺、制作材料等进行设定。如果第一差值小于或等于第四预设值，表明油枕胶囊的压强变化处于正常的压力变化范围，因此判定油枕胶囊不漏气，密封性良好；同理，如果第一差值大于第四预设值，表明油枕胶囊的压强变化不正常，因此判定油枕胶囊漏气。

这里，修正后的第一差值也应该满足上述判断油枕胶囊是否漏气的具体过程。

图3是本发明一实施例提供的一种油枕胶囊检测终端设备的结构示意图。如图3所示，该实施例中的油枕胶囊检测终端设备3包括：处理器31、存储器32以及存储在所述存储器32中并可在所述处理器31上运行的计算机程序33，例如油枕胶囊检测方法的控制程序。所述处理器31在执行所述计算机程序33时实现上述油枕胶囊检测方法实施例中的步骤，例如图1所示的步骤S101至S104。

示例性的，所述计算机程序33可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器32中，并由所述处理器31执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序33在所述终端设备3中的执行过程。例如，所述计算机程序33可以被分割成多个虚拟装置中的模块，各个模块的具体功能如下：

接收检测指令，并根据所述检测指令控制充气单元向油枕胶囊充气；

实时获取所述油枕胶囊的第一压强值；

在所述油枕胶囊的第一压强值达到第一预设值时，控制所述充气单元停止向所述油枕胶囊充气；

在所述充气单元停止向所述油枕胶囊充气后，获取所述油枕胶囊在预设时间段内的压强信息和温度信息，并根据所述压强信息和所述温度信息判断所述油枕胶囊是否漏气。

进一步地，各模块的具体功能还包括：

控制回气单元将所述油枕胶囊中的气体回充至所述充气单元；

实时获取所述油枕胶囊的第二压强值，并在所述油枕胶囊的第二压强值达到第二预设值时，控制所述回气单元停止将所述油枕胶囊中的气体回充至所述充气单元。

进一步地，各模块的具体功能还包括：

确定所述压强初始值和所述压强最终值的第一差值；

确定所述温度初始值和所述温度最终值的第二差值；

若所述第二差值的绝对值小于或等于第三预设值，则根据所述第一差值判断所述油枕胶囊是否漏气。

进一步地，各模块的具体功能还包括：

若所述第二差值的绝对值大于第三预设值，则判断所述第二差值是否大于零；

若所述第二差值大于零，则将所述第一差值与第一预设修正值的差作为修正后的第一差值；

若所述第二差值小于零，则将所述第一差值与第二预设修正值的和作为修正后的第一差值；

根据修正后的第一差值判断所述油枕胶囊是否漏气。

进一步地，各模块的具体功能还包括：

若所述第一差值小于或等于第四预设值，则判定所述油枕胶囊不漏气；

若所述第一差值大于所述第四预设值，则判定所述油枕胶囊漏气。

所述终端设备3可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备3可包括，但不仅限于，处理器31、存储器32。本领域技术人员可以理解，图3仅仅是终端设备3的示例，并不构成对终端设备3的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备3还可以包括输入输出设备、网络接入设备、总线等。

所称处理器31可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器32可以是所述终端设备3的内部存储单元，例如终端设备3的硬盘或内存。所述存储器32也可以是所述终端设备3的外部存储设备，例如所述终端设备3上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card，SMC)，安全数字(Secure Digital，SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器32还可以既包括所述终端设备3的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器32用于存储所述计算机程序33以及所述终端设备3所需的其他程序和数据。所述存储器32还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

参见图4，本发明一实施例提供了一种油枕胶囊检测***，包括充气单元401、检测单元402和控制单元403。

所述充气单元401和所述检测单元402均与油枕胶囊404连接，所述控制单元403分别与所述充气单元401和所述检测单元402连接；

所述控制单元403，用于接收检测指令，并根据所述检测指令控制所述充气单元401向所述油枕胶囊404充气；

所述控制单元403，还用于实时获取所述检测单元402检测的所述油枕胶囊404的第一压强值；

所述控制单元403，还用于在所述油枕胶囊404的第一压强值达到第一预设值时，控制所述充气单元401停止向所述油枕胶囊404充气；

所述控制单元403，还用于在所述充气单元401停止向所述油枕胶囊404充气后，获取所述检测单元402检测的所述油枕胶囊404在预设时间段内的压强信息和温度信息，并根据所述压强信息和所述温度信息判断所述油枕胶囊404是否漏气。

可选的，充气单元401可以包括充气管路和储气装置，充气管路上设置有充气电磁阀，充气电磁阀与控制单元403连接，充气管路的一端与储气装置连接，充气管路的另一端与油枕胶囊404连接，控制单元403通过控制充气电磁阀控制充气单元401为油枕胶囊404充气，或者控制充气单元401停止为油枕胶囊404充气。

在充气管路上还可以设置有过滤装置，保证充入气体干燥纯净，避免影响油枕胶囊404的使用寿命。

在充气管路上还可以设置有流量传感器，流量传感器与控制单元403连接，可以将检测到的充气流量发送给控制单元403，控制单元403通过控制充气电磁阀的开度，可以使充气管路中的充气流量稳定在预设范围内，避免充气流量过大损坏油枕胶囊。

检测单元402可以包括压力传感器和温度传感器，压力传感器和温度传感器设置在油枕胶囊404的充气口出，压力传感器和温度传感器均与控制单元403连接，控制单元403通过压力传感器和温度传感器检测油枕胶囊404的压强信息和温度信息。

进一步地，所述油枕胶囊检测***还包括回气单元。

所述回气单元分别与所述油枕胶囊404、所述充气单元401和所述控制单元403连接；

所述控制单元403，还用于在所述根据所述压强信息和所述温度信息判断所述油枕胶囊404是否漏气后，控制所述回气单元将所述油枕胶囊404中的气体回充至所述充气单元401；

所述控制单元403，还用于实时获取所述检测单元402检测的所述油枕胶囊404的第二压强值，并在所述油枕胶囊404的第二压强值达到第二预设值时，控制所述回气单元停止将所述油枕胶囊404中的气体回充至所述充气单元401。

具体地，根据油枕的大小、油位的高低和胶囊的状态，检测时需要充入的气体可能达到几百甚至几千升。在对油枕胶囊404的密封性检测完成后，控制单元403自动控制回气单元将油枕胶囊404中的气体回充至充气单元401，在降低油枕胶囊内部压强的同时，将用于检测的气体回充至充气单元401，使充气单元401保持有充足的检测气体，可以在不对充气单元401补给检测气体的情况下，实现对多个油枕胶囊404的密封性检测，节省了操作流程，大大提高了检测效率。

进一步地，所述回气单元包括回气管路和压缩装置；

所述回气管路上设置有回气电磁阀，所述回气电磁阀与所述控制单元403连接，所述回气管路的进气端与所述油枕胶囊404连接，所述回气管路的出气端与所述压缩装置的进气端连接，所述压缩装置的出气端与所述充气单元401连接；

所述控制单元403通过控制所述回气电磁阀和所述压缩装置控制所述回气单元将所述油枕胶囊404中的气体回充至所述充气单元401，所述控制单元403还通过控制所述回气电磁阀和所述压缩装置控制所述回气单元停止将所述油枕胶囊中的气体回充至所述充气单元401。

具体地，压缩装置的出气端与充气单元中的储气装置连接，回气管路将油枕胶囊404中的气体导入到压缩装置中，压缩装置对气体进行压缩处理并将压缩处理后的气体充入储气装置，在对油枕胶囊404检测完成后，还能保证储气装置的储气量充足，可以实现对多个油枕胶囊404的密封性检测，节省了操作流程，大大提高了检测效率。在回气管路上还可以设置有过滤装置，保证气体的干燥纯净，避免降低压缩装置的使用寿命，还可以提高储气装置中气体的纯净程度。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述***中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。

在本发明所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个***，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种油枕胶囊检测方法，其特征在于，包括：

接收检测指令，并根据所述检测指令控制充气单元向油枕胶囊充气；

实时获取所述油枕胶囊的第一压强值；

在所述油枕胶囊的第一压强值达到第一预设值时，控制所述充气单元停止向所述油枕胶囊充气；

在所述充气单元停止向所述油枕胶囊充气后，获取所述油枕胶囊在预设时间段内的压强信息和温度信息，并根据所述压强信息和所述温度信息判断所述油枕胶囊是否漏气。

2.根据权利要求1所述的油枕胶囊检测方法，其特征在于，在所述根据所述压强信息和所述温度信息判断所述油枕胶囊是否漏气之后，还包括：

控制回气单元将所述油枕胶囊中的气体回充至所述充气单元；

实时获取所述油枕胶囊的第二压强值，并在所述油枕胶囊的第二压强值达到第二预设值时，控制所述回气单元停止将所述油枕胶囊中的气体回充至所述充气单元。

3.根据权利要求1所述的油枕胶囊检测方法，其特征在于，所述压强信息包括所述油枕胶囊在所述预设时间段内的压强初始值和压强最终值，所述温度信息包括所述油枕胶囊在所述预设时间段内的温度初始值和温度最终值；

所述根据所述压强信息和所述温度信息判断所述油枕胶囊是否漏气包括：

确定所述压强初始值和所述压强最终值的第一差值；

确定所述温度初始值和所述温度最终值的第二差值；

若所述第二差值的绝对值小于或等于第三预设值，则根据所述第一差值判断所述油枕胶囊是否漏气。

4.根据权利要求3所述的油枕胶囊检测方法，其特征在于，还包括：

若所述第二差值的绝对值大于第三预设值，则判断所述第二差值是否大于零；

若所述第二差值大于零，则将所述第一差值与第一预设修正值的差作为修正后的第一差值；

若所述第二差值小于零，则将所述第一差值与第二预设修正值的和作为修正后的第一差值；

根据修正后的第一差值判断所述油枕胶囊是否漏气。

5.根据权利要求3所述的油枕胶囊检测方法，其特征在于，所述根据所述第一差值判定所述油枕胶囊是否漏气包括：

若所述第一差值小于或等于第四预设值，则判定所述油枕胶囊不漏气；

若所述第一差值大于所述第四预设值，则判定所述油枕胶囊漏气。

6.一种油枕胶囊检测终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至5任意一项所述油枕胶囊检测方法的步骤。

7.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项所述油枕胶囊检测方法的步骤。

8.一种油枕胶囊检测***，其特征在于，包括充气单元、检测单元和控制单元；

所述充气单元和所述检测单元均与油枕胶囊连接，所述控制单元分别与所述充气单元和所述检测单元连接；

所述控制单元，用于接收检测指令，并根据所述检测指令控制所述充气单元向所述油枕胶囊充气；

所述控制单元，还用于实时获取所述检测单元检测的所述油枕胶囊的第一压强值；

所述控制单元，还用于在所述油枕胶囊的第一压强值达到第一预设值时，控制所述充气单元停止向所述油枕胶囊充气；

所述控制单元，还用于在所述充气单元停止向所述油枕胶囊充气后，获取所述检测单元检测的所述油枕胶囊在预设时间段内的压强信息和温度信息，并根据所述压强信息和所述温度信息判断所述油枕胶囊是否漏气。

9.根据权利要求8所述的油枕胶囊检测***，其特征在于，还包括回气单元；

所述回气单元分别与所述油枕胶囊、所述充气单元和所述控制单元连接；

所述控制单元，还用于在所述根据所述压强信息和所述温度信息判断所述油枕胶囊是否漏气后，控制所述回气单元将所述油枕胶囊中的气体回充至所述充气单元；

所述控制单元，还用于实时获取所述检测单元检测的所述油枕胶囊的第二压强值，并在所述油枕胶囊的第二压强值达到第二预设值时，控制所述回气单元停止将所述油枕胶囊中的气体回充至所述充气单元。

10.根据权利要求9所述的油枕胶囊检测***，其特征在于，所述回气单元包括回气管路和压缩装置；

所述回气管路上设置有回气电磁阀，所述回气电磁阀与所述控制单元连接，所述回气管路的进气端与所述油枕胶囊连接，所述回气管路的出气端与所述压缩装置的进气端连接，所述压缩装置的出气端与所述充气单元连接；

所述控制单元通过控制所述回气电磁阀和所述压缩装置控制所述回气单元将所述油枕胶囊中的气体回充至所述充气单元，所述控制单元还通过控制所述回气电磁阀和所述压缩装置控制所述回气单元停止将所述油枕胶囊中的气体回充至所述充气单元。