CN109916284A - 一种位置检测方法及终端设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种位置检测方法及终端设备，该终端设备包括壳体及能够伸出或者缩回所述壳体的伸缩模组，所述终端设备还包括：设置于所述伸缩模组上的检测端子；固定设置于所述壳体内的电容式感应组件。本发明提供的终端设备，通过在壳体内固定设置电容式感应组件，这样在检测端子随伸缩模组进行伸缩运动的过程中，检测端子与电容式感应组件的位置关系会发生变化，从而电容式感应组件与检测端子之间的电容值也会发生变化；因此可以根据电容式感应组件与检测端子之间的电容确定检测端子与电容式感应组件的相对位置，从而来确定伸缩模组的位置，有效的解决了终端设备中伸缩模组的位置信息准确性差的问题。

Description

一种位置检测方法及终端设备

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种位置检测方法及终端设备。

背景技术

随着技术的发展，智能手机等终端设备的屏占比越来越高，越来越多的功能器件，以伸缩模组的形式安装设置于终端设备上，在需要的时候，伸出终端设备的壳体外，在不需要的时候，缩回至终端设备的壳体内。

比如，伸缩摄像头的设计，一般是通过驱动机构，驱动摄像头在伸出壳体外的伸出状态和收缩在壳体内的收缩状态之间切换。其中，在摄像头的运动过程中，摄像头的伸缩行程是通过驱动机构来实现的，比如通过步进电机的转动圈数来计算摄像头的伸缩距离，然而步进电机的转轴与摄像头之间存在多级传动关系，从而使得根据步进电机的转动圈数计算得到的位置信息不够准确。

可见，现有的终端设备存在伸缩模组的位置信息准确性差的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种位置检测方法及终端设备，以解决现有的终端设备中伸缩模组的位置信息准确性差的问题。

为解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种终端设备，包括壳体及能够伸出或者缩回所述壳体的伸缩模组，所述终端设备还包括：

设置于所述伸缩模组上的检测端子；

固定设置于所述壳体内的电容式感应组件。

第二方面，本发明实施例还提供一种位置检测方法，应用于上述终端设备，所述方法包括：

获取所述检测端子与所述电容式感应组件中的一个或多个电容感应片之间的电容；

根据所述电容确定所述伸缩模组的位置。

第三方面，本发明实施例还提供了一种终端设备，包括：

获取模块，用于获取检测端子与电容式感应组件中的一个或多个电容感应片之间的电容；

确定模块，用于根据所述电容确定伸缩模组的位置。

第四方面，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述位置检测方法的步骤。

第五方面，本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述位置检测方法的步骤。

在本发明实施例中，通过在壳体内固定设置电容式感应组件，这样在检测端子随伸缩模组进行伸缩运动的过程中，检测端子与电容式感应组件的位置关系会发生变化，从而电容式感应组件与检测端子之间的电容值也会发生变化；因此可以根据电容式感应组件与检测端子之间的电容确定检测端子与电容式感应组件的相对位置，从而来确定伸缩模组的位置。根据电容式感应组件与检测端子之间的电容，可以精确的得到伸缩模组的位置，有效的解决了终端设备中伸缩模组的位置信息准确性差的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的终端设备的结构示意图之一；

图2是本发明一实施例提供的终端设备的结构示意图之二；

图3是本发明另一实施例提供的位置检测方法的流程图之一；

图4是本发明另一实施例提供的位置检测方法的流程图之二；

图5是本发明一实施例提供的终端设备的结构图之一；

图6是本发明一实施例提供的终端设备的结构图之二；

图7是本发明一实施例提供的终端设备的结构图之三；

图8是本发明另一实施例提供的终端设备的结构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1和图2所示，本发明实施例提供一种终端设备，包括壳体(未图示)及能够伸出或者缩回壳体的伸缩模组10。可选的，该终端设备还可以包括用于驱动伸缩模组10伸出或者缩回壳体的驱动机构(未图示)，驱动机构与伸缩模组10驱动连接，通过驱动伸缩模组10做行程运动以实现伸缩模组10可以在伸出壳体的伸出状态或者缩水壳体的缩回状态之间进行切换。

其中，该终端设备还包括：

设置于伸缩模组10上的检测端子20；

固定设置于壳体内的电容式感应组件30。

本实施方式中，由于检测端子20设置于伸缩模组10上，因此检测端子20可以随伸缩模组10一起运动，即检测端子20和伸缩模组10的伸缩行程是相同。在检测端子20随伸缩模组10进行伸缩运动的过程中，检测端子20与电容式感应组件30的位置关系会发生变化，从而电容式感应组件与检测端子之间的电容值也会发生变化；因此可以根据电容式感应组件与检测端子之间的电容确定检测端子与电容式感应组件的相对位置，从而来确定伸缩模组的位置。根据电容式感应组件与检测端子之间的电容，可以精确的得到伸缩模组的位置，有效的解决了终端设备中伸缩模组的位置信息准确性差的问题。

其中，可选的，终端设备还可以包括检测组件(未图示)，该检测组件的一端与所述电容式感应组件电连接，另一端与所述检测端子电连接。当然，可选的，检测端子可以与该终端设备的地端相连，检测组件的另一端也与该终端设备的地端相连，此时也为检测组件的另一端与检测端子电连接的一种情况。该检测组件可用于检测电容式感应组件30与检测端子之间的电容，从而使终端设备可以方便的得到该电容，并根据该电容确定伸缩模组10的位置。

其中，可选的，伸缩模组10可以包括支架12和设置在支架12上的功能器件11，功能器件11可以是摄像头，还可以是红外传感器等等；而且检测端子20可以设置在伸缩模组10的支架12上，使检测端子20可以跟随支架12运动，从而可以根据检测端子20与电容式感应组件的相对位置，来确定伸缩模组10的位置。

其中，可选的，电容式感应组件30可以包括基板(未图示)和设置于基板上的电容感应片。电容感应片可以通过焊接的方式固定在基板上。其中，基板可以是电路板，也可以是起固定作用的板材结构，一般优选为电路板。

其中，当伸缩模组10伸出或者缩回壳体时，检测端子20在基板上的投影轨迹形成投影区域，电容感应片至少部分分布在该投影区域内。在检测端子20的伸缩运动的过程中，检测端子20在基板上的投影轨迹会形成一投影区域，该投影区域为检测端子20在伸缩运动过程中，与基板之间所存在的重叠覆盖区域，而电容感应片至少部分分布在该投影区域内。这样在检测端子20进行伸缩运动的过程中，电容感应片与检测端子之间的电容值会发生变化，从而可以根据该电容确定检测端子20与电容感应片的相对位置，进而确定伸缩模组10的位置。

可选的，本发明实施例所依据的电容检测原理可以为接近式电容感应原理，具体的：对于设置于电路板的电容传感器，该电容传感器与周边的环境可以生成一个寄生电容，且该电容传感器周围的电场可以穿过电路板的阻焊层与外界交互，当有移动物体(比如手指)靠近的时候，该移动物体可以改变电容传感器周边的电场线，并与该电容传感器形成一个目标电容，因此该电容传感器所检测到的电容值为寄生电容的电容值与目标电容的电容值之和。

其中，目标电容的电容值与接触面积S、相对距离D、介电常数ε相关联，接触面积S为移动物体与电容传感器的重叠区域的面积、相对距离D为移动物体与电容传感器的相对距离、介电常数ε为移动物体与电容传感器之间的介质的介电常数。在本实施方案中，相对距离D和介电常数ε均为固定值，只有通过改变接触面积S，来改变目标电容值；可以通过改变检测端子与电容感应片的重叠区域(接触面积)，改变检测端子与电容感应片之间的电容，并根据该电容确定检测端子20的位置，最终基于检测端子20的位置确定伸缩模组10的位置。

下面就本发明实施例的具体实施方式进行详细说明：

如图1所示，电容式感应组件30可以包括至少两个电容感应片，且至少两个电容感应片沿伸缩模组10的伸缩方向间隔分布，这样可以更加准确的确定电容式感应组件30与检测端子20之间的电容。如图1所示，本实施方式中，电容式感应组件30可以包括M个电容感应片，而检测端子20可以是金属片。并可以设置当检测端子20覆盖某一电容感应片时，且确定该电容感应片与检测端子之间的电容值大于或者等于预设值时，则设定该电容感应片的感应子结果为1，反之设定为0。

其中，当检测端子20包括一个检测端子时，感应子结果与行程位置(伸缩距离)的对应关系如表1所示：

M1值	M2值	M3值	M4值	…	Mn值	位置
							1	0	0	0	…	0	1
0	1	0	0	…	0	2
							0	0	1	0	…	0	3
0	0	0	1	…	0	4
							0	0	0	0	…	0	…
0	0	0	0	…	1	N

表1

可选的，为增强抗干扰能力，伸缩模组上可以设置有至少两个检测端子，且所述至少两个检测端子间隔设置于所述伸缩模组的朝向所述电容式感应组件的一侧。例如，检测端子20可以为两个或者多个金属片(检测端子)，其感应子结果与行程位置(伸缩距离)的对应关系如表2所示：

M1值	M2值	M3值	M4值	…	Mn值	位置
							1	1	0	0	…	0	1
0	1	1	0	…	0	2
							0	0	1	1	…	0	3
0	0	0	1	…	0	…
							0	0	0	0	…	1	N-1

表2

其中，还可以增加检测端子的数量，以进一步增加检测的可靠性，且检测端子的位置也可以不相邻设置。

例如，如图2所示，电容式感应组件30可以包括第一电容感应片31和第二电容感应片32，且第一电容感应片31和第二电容感应片32可以沿伸缩模组10的伸缩方向间隔分布，以通过分别确定第一电容感应片31和第二电容感应片32与检测端子之间的电容值，来确定伸缩模组10的伸缩距离。本实施方式，检测端子20可以是与伸缩模组10固定连接的挡板或者金属片，其中：

第一电容感应片31与检测端子之间的电容值C1可以表示为：

C1＝CEnv1+ε*A1/d＝CEnv1+ε*△L1*W1/d

第二电容感应片32与检测端子之间的电容值C2可以表示为：

C2＝CEnv2+ε*A2/d＝CEnv2+ε*△L2*W2/d

其中，CEnv1和CEnv2分别为没有与伸缩结构重叠时的背景电容值，此值固定，并可以在出厂时校准掉。ε为介电常数；d为伸缩结构的金属片与感应片的距离，为固定值；A1和A2分别是第一电容感应片31和第二电容感应片32与检测端子20的重叠面积。△L1和△L2为与金属片重叠的感应片区域的长度。W1和W2为两个感应片的宽度，为固定值。

由此可见，感应电容值C的变化仅与金属片重叠区域的感应片的长度△L变化相关。

为便于描述，假设L1＝L2，且伸缩结构伸出的极限状态时，金属片刚好能覆盖整个感应片M2。

当伸缩结构在初始位置时，△L1＝L1，△L2＝0，则C1＝CEnv1+ε*L1*W1/d；C2＝CEnv2；

当伸缩结构向外伸缩时，C1＝CEnv1+ε*△L1*W1/d；C2＝CEnv2+ε*△L2*W2/d；则伸缩的行程Lout＝L1-△L1；

当伸缩结构到达最大伸出位置时，△L2＝L2；C1＝CEnv1+ε*△L1*W1/d；C2＝CEnv2+ε*L2*W2/d；

当伸缩结构向内缩时，C1＝CEnv1+ε*△L1*W1/d；C2＝CEnv2+ε*△L2*W2/d；则伸缩的行程Lin＝L2-△L2；

通过上述方案，可以精确的计算出伸缩模组10的伸缩距离。而且，在本实施方式中，也可以仅保留第一电容感应片31，但是抗干扰能力和检测可靠性不如第一电容感应片31和第二电容感应片协同检测的方案。

而且，还可以通过设置额外的检测通道，比如还可以通过两组电容式感应组件30，以进一步提供检测的精度和抗干扰能力。

这样，通过上述技术方案，根据电容式感应组件30与检测端子之间的电容，从而可以精确的得到伸缩模组10的位置，有效的解决了终端设备中伸缩模组的位置信息准确性差的问题。

参见图3，图3是本发明另一实施例提供的位置检测方法的流程图，应用于上述终端设备，该终端设备包括检测端子和电容式感应组件，其位置关系及功能作用在上述实施方式中已详细说明，在此不再赘述。如图3所示，所述方法包括：

步骤301、获取所述检测端子与所述电容式感应组件中的一个或多个电容感应片之间的电容。

该步骤中，可选的，可以通过终端设备的检测组件获取检测端子与电容式感应组件中的一个或多个电容感应片之间的电容，也可以由其他方式获取，本发明实施例对此不作具体限定。

其中，若电容式感应组件上只有一个电容感应片，则获取的就是检测端子与该电容感应片之间的电容；若电容式感应组件上设有多个电容感应片，可以获取检测端子与其中一个电容感应片之间的电容，也可以获取检测端子与其中多个电容感应片之间的电容。本发明实施例对此不作具体限定。

步骤302、根据所述电容确定所述伸缩模组的位置。

该步骤中，基于电容检测原理，由于检测端子与电容式感应组件的相对位置不同时，检测端子与电容感应片之间的电容也会不同，因此可以根据检测端子与一个或多个电容感应片之间的电容来确定伸缩模组的位置，有效的解决了现有技术终端设备中伸缩模组的位置信息准确性差的问题。

可选的，步骤302可以包括：从预设的第一对应关系中，查找与该电容对应的伸缩模组的位置，其中，第一对应关系包括电容与伸缩模组的位置的对应关系。此时，由于提前将电容与伸缩模组的位置建立了对应关系，从而在获取到检测端子与一个或多个电容感应片之间的电容后，可以通过查找该第二对应关系，快速确定伸缩模组的位置。

本实施方式中，可以基于电容检测原理，预先存储电容与伸缩模组(或者检测端子)的位置的第一对应关系。然后，在获取检测端子与电容式感应组件中的一个或多个电容感应片之间的电容后，可以从预设的第一对应关系中，查找与该电容对应的伸缩模组的位置，从而确定终端设备的伸缩模组的位置。

其中，可以根据检测端子与电容感应片之间的电容大小或者变化情况，来确定伸缩模组的位置。比如伸缩模组在位置A处时，检测端子与电容感应片之间的电容值为C1，伸缩模组在位置B处时，检测端子与电容感应片之间的电容值为C2，则可以建立C1和位置A的对应关系，以及C2和位置B的对应关系。这样当检测到检测端子与电容感应片之间的电容由C1变化到C2时，则可以确定伸缩模组由位置A变为位置B。

本发明实施例的位置检测方法，可以根据检测端子与一个或多个电容感应片之间的电容来确定伸缩模组的位置，有效的解决了现有技术终端设备中伸缩模组的位置信息准确性差的问题。

图4是本发明另一实施例提供的位置检测方法的流程图。如图4所示，所述方法包括：

步骤401、获取所述检测端子与所述电容式感应组件中的一个或多个电容感应片之间的电容。

该步骤中，可选的，可以通过终端设备的检测组件获取检测端子与电容式感应组件中的一个或多个电容感应片之间的电容，也可以由其他方式获取，本发明实施例对此不作具体限定。

其中，若电容式感应组件上只有一个电容感应片，则获取的就是检测端子与该电容感应片之间的电容；若电容式感应组件上设有多个电容感应片，可以获取检测端子与其中一个电容感应片之间的电容，也可以获取检测端子与其中多个电容感应片之间的电容。本发明实施例对此不作具体限定。

步骤402、根据所述电容，确定感应结果，所述感应结果包括一个或多个所述电容感应片的感应子结果。

可选的，该感应结果可以是步骤401中获取的检测端子与电容式感应组件中的一个或多个电容感应片之间的电容；也可以是对该电容进行处理后得到的新的变量，例如给该电容加一个参数或者乘一个参数等；还可以是通过某一对应关系，得到与该电容相对应与另一变量等，本发明实施例对此不作具体限定。

可选的，在一种较为优选的方案中，根据所述电容，确定感应结果，可以具体包括：若电容感应片与检测端子之间的电容值大于或等于预设值，则确定该电容感应片的感应子结果为第一值；若电容感应片与检测端子之间的电容值小于该预设值，则确定该电容感应片的感应子结果为第二值。

比如，感应子结果的分布情况可以参考表1和表2。其中，在表1和表2中，第一值设置为1，第二值设定为0。需要说明的是，第一值和第二值的设定还可以其他方式或者其他数值，本发明实施例对此不作具体限定。

此时，通过将感应子结果用第一值和第二值表示，可以简化感应结果；同时可以提高该位置检测方法的容错性。

步骤403、从预设的第二对应关系中，查找与所述感应结果对应的所述伸缩模组的位置。

其中，所述第二对应关系包括感应结果与所述伸缩模组的位置的对应关系。

该步骤中，可以基于电容检测原理，预先存储感应子结果与伸缩模组(或者检测端子)的位置的第二对应关系。然后，可以从预设的第二对应关系中，查找与由步骤402中确定的感应结果相对应的伸缩模组的位置。

本发明实施例的位置检测方法，可以根据检测端子与一个或多个电容感应片之间的电容来确定感应结果，再从第二对应关系中查得该感应结果对应的伸缩模组的位置。由于提前将感应结果与伸缩模组的位置建立了对应关系，从而在获取到检测端子与一个或多个电容感应片之间的电容后，可以根据该电容，确定感应结果，再通过查找该第二对应关系，快速确定伸缩模组的位置。

参见图5，图5是本发明一实施例提供的终端设备的结构图，如图5所示，终端设备500包括获取模块501和确定模块502，其中：

获取模块501，用于获取检测端子与电容式感应组件中的一个或多个电容感应片之间的电容；

确定模块502，用于根据所述电容确定伸缩模组的位置。

本发明实施例提供的终端设备，可以根据获取模块获取检测端子与一个或多个电容感应片之间的电容，再由确定模块确定伸缩模组的位置，从而有效的解决了现有技术终端设备中伸缩模组的位置信息准确性差的问题。

可选的，如图6所示，所述确定模块502可以包括第一查找子模块5021。所述第一查找子模块5021，用于从预设的第一对应关系中，查找与所述电容对应的所述伸缩模组的位置；

其中，所述第一对应关系包括电容和所述伸缩模组的位置的对应关系。

此时，由于提前将电容与伸缩模组的位置建立了对应关系，从而在获取到检测端子与一个或多个电容感应片之间的电容后，可以通过第一查找子模块查找该第二对应关系，快速确定伸缩模组的位置。

可选的，如图7所示，所述确定模块502，可以包括第一确定子模块5022和第二查找子模块5023。

所述第一确定子模块5022，用于根据所述电容，确定感应结果，所述感应结果包括一个或多个所述电容感应片的感应子结果。

所述第二查找子模块5023，用于从预设的第二对应关系中，查找与所述感应结果对应的所述伸缩模组的位置。

其中，所述第二对应关系中包括感应结果与所述伸缩模组的位置的对应关系。

此时，由于提前将感应结果与伸缩模组的位置建立了对应关系，从而在获取到检测端子与一个或多个电容感应片之间的电容后，可以根据该电容，由第一确定子模块确定感应结果，再通过第二查找子模块查找该第二对应关系，从而快速确定伸缩模组的位置。

可选的，所述第一确定子模块5022，可以具体用于：若所述电容感应片与所述检测端子之间的电容值大于或等于预设值，则确定所述电容感应片的感应子结果为第一值；若所述电容感应片与所述检测端子之间的电容值小于所述预设值，则确定所述电容感应片的感应子结果为第二值。

此时，通过将感应子结果用第一值和第二值表示，可以简化感应结果；同时可以提高伸缩模组的位置的容错性。

终端设备500能够实现上述方法实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

图8为实现本发明各个实施例的一种终端设备的硬件结构示意图，如图8所示，该终端设备800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、处理器810、以及电源811等部件。本领域技术人员可以理解，图8中示出的终端设备结构并不构成对终端设备的限定，终端设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。在本发明实施例中，终端设备包括但不限于手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载终端、可穿戴设备、以及计步器等。

其中，处理器810，用于获取所述检测端子与所述电容式感应组件中的一个或多个电容感应片之间的电容；并根据所述电容确定所述终端设备的伸缩模组的位置。

本发明实施例提供的终端设备，可以根据获取检测端子与一个或多个电容感应片之间的电容，来确定伸缩模组的位置，从而有效的解决了现有技术终端设备中伸缩模组的位置信息准确性差的问题。

终端设备800能够实现前述实施例中终端设备实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

应理解的是，本发明实施例中，射频单元801可用于收发信息或通话过程中，信号的接收和发送，具体的，将来自基站的下行数据接收后，给处理器810处理；另外，将上行的数据发送给基站。通常，射频单元801包括但不限于天线、至少一个放大器、收发信机、耦合器、低噪声放大器、双工器等。此外，射频单元801还可以通过无线通信***与网络和其他设备通信。

终端设备通过网络模块802为用户提供了无线的宽带互联网访问，如帮助用户收发电子邮件、浏览网页和访问流式媒体等。

音频输出单元803可以将射频单元801或网络模块802接收的或者在存储器809中存储的音频数据转换成音频信号并且输出为声音。而且，音频输出单元803还可以提供与终端设备800执行的特定功能相关的音频输出(例如，呼叫信号接收声音、消息接收声音等等)。音频输出单元803包括扬声器、蜂鸣器以及受话器等。

输入单元804用于接收音频或视频信号。输入单元804可以包括图形处理器(Graphics Processing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。处理后的图像帧可以显示在显示单元806上。经图形处理器8041处理后的图像帧可以存储在存储器809(或其它存储介质)中或者经由射频单元801或网络模块802进行发送。麦克风8042可以接收声音，并且能够将这样的声音处理为音频数据。处理后的音频数据可以在电话通话模式的情况下转换为可经由射频单元801发送到移动通信基站的格式输出。

终端设备800还包括至少一种传感器805，比如光传感器、运动传感器以及其他传感器。具体地，光传感器包括环境光传感器及接近传感器，其中，环境光传感器可根据环境光线的明暗来调节显示面板8061的亮度，接近传感器可在终端设备800移动到耳边时，关闭显示面板8061和/或背光。作为运动传感器的一种，加速计传感器可检测各个方向上(一般为三轴)加速度的大小，静止时可检测出重力的大小及方向，可用于识别终端设备姿态(比如横竖屏切换、相关游戏、磁力计姿态校准)、振动识别相关功能(比如计步器、敲击)等；传感器805还可以包括指纹传感器、压力传感器、虹膜传感器、分子传感器、陀螺仪、气压计、湿度计、温度计、红外线传感器等，在此不再赘述。

显示单元806用于显示由用户输入的信息或提供给用户的信息。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器(Liquid Crystal Display，LCD)、有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode,OLED)等形式来配置显示面板8061。

用户输入单元807可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与终端设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。具体地，用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏，可收集用户在其上或附近的触摸操作(比如用户使用手指、触笔等任何适合的物体或附件在触控面板8071上或在触控面板8071附近的操作)。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其中，触摸检测装置检测用户的触摸方位，并检测触摸操作带来的信号，将信号传送给触摸控制器；触摸控制器从触摸检测装置上接收触摸信息，并将它转换成触点坐标，再送给处理器810，接收处理器810发来的命令并加以执行。此外，可以采用电阻式、电容式、红外线以及表面声波等多种类型实现触控面板8071。除了触控面板8071，用户输入单元807还可以包括其他输入设备8072。具体地，其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。

进一步的，触控面板8071可覆盖在显示面板8061上，当触控面板8071检测到在其上或附近的触摸操作后，传送给处理器810以确定触摸事件的类型，随后处理器810根据触摸事件的类型在显示面板8061上提供相应的视觉输出。虽然在图8中，触控面板8071与显示面板8061是作为两个独立的部件来实现终端设备的输入和输出功能，但是在某些实施例中，可以将触控面板8071与显示面板8061集成而实现终端设备的输入和输出功能，具体此处不做限定。

接口单元808为外部装置与终端设备800连接的接口。例如，外部装置可以包括有线或无线头戴式耳机端口、外部电源(或电池充电器)端口、有线或无线数据端口、存储卡端口、用于连接具有识别模块的装置的端口、音频输入/输出(I/O)端口、视频I/O端口、耳机端口等等。接口单元808可以用于接收来自外部装置的输入(例如，数据信息、电力等等)并且将接收到的输入传输到终端设备800内的一个或多个元件或者可以用于在终端设备800和外部装置之间传输数据。

存储器809可用于存储软件程序以及各种数据。存储器809可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作***、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器809可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

处理器810是终端设备的控制中心，利用各种接口和线路连接整个终端设备的各个部分，通过运行或执行存储在存储器809内的软件程序和/或模块，以及调用存储在存储器809内的数据，执行终端设备的各种功能和处理数据，从而对终端设备进行整体监控。处理器810可包括一个或多个处理单元；优选的，处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作***、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。

终端设备800还可以包括给各个部件供电的电源811(比如电池)，优选的，电源811可以通过电源管理***与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理***实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。

另外，终端设备800包括一些未示出的功能模块，在此不再赘述。

优选的，本发明实施例还提供一种终端设备，包括处理器810，存储器809，存储在存储器809上并可在所述处理器810上运行的计算机程序，该计算机程序被处理器810执行时实现上述位置检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述位置检测方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本发明的保护之内。

Claims (15)

1.一种终端设备，其特征在于，包括壳体及能够伸出或者缩回所述壳体的伸缩模组，所述终端设备还包括：

设置于所述伸缩模组上的检测端子；

固定设置于所述壳体内的电容式感应组件。

2.根据权利要求1所述的终端设备，其特征在于，还包括检测组件，所述检测组件的一端与所述电容式感应组件电连接，另一端与所述检测端子电连接。

3.根据权利要求1或2所述的终端设备，其特征在于，所述电容式感应组件包括基板和设置于所述基板上的电容感应片；

其中，当所述伸缩模组伸出或者缩回所述壳体时，所述检测端子在所述基板上的投影轨迹形成投影区域，所述电容感应片至少部分分布在所述投影区域内。

4.根据权利要求3所述的终端设备，其特征在于，所述电容式感应组件包括至少两个所述电容感应片，至少两个所述电容感应片沿所述伸缩模组的伸缩方向间隔分布。

5.根据权利要求1或2所述的终端设备，其特征在于，所述伸缩模组上设置有至少两个所述检测端子，且至少两个所述检测端子间隔设置于所述伸缩模组的朝向所述电容式感应组件的一侧。

6.根据权利要求1或2所述的终端设备，其特征在于，所述伸缩模组包括支架和设置在所述支架上的功能器件，所述检测端子设置在所述支架上。

7.一种位置检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6中任一项所述的终端设备，所述方法包括：

获取所述检测端子与所述电容式感应组件中的一个或多个电容感应片之间的电容；

根据所述电容确定所述伸缩模组的位置。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述电容确定所述伸缩模组的位置，包括：

从预设的第一对应关系中，查找与所述电容对应的所述伸缩模组的位置；

其中，所述第一对应关系包括电容和所述伸缩模组的位置的对应关系。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述电容确定所述伸缩模组的位置，包括：

根据所述电容，确定感应结果，所述感应结果包括一个或多个所述电容感应片的感应子结果；

从预设的第二对应关系中，查找与所述感应结果对应的所述伸缩模组的位置；

其中，所述第二对应关系包括感应结果与所述伸缩模组的位置的对应关系。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述根据所述电容，确定感应结果，包括：

若所述电容感应片与所述检测端子之间的电容值大于或等于预设值，则确定所述电容感应片的感应子结果为第一值；

若所述电容感应片与所述检测端子之间的电容值小于所述预设值，则确定所述电容感应片的感应子结果为第二值。

11.一种终端设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取检测端子与电容式感应组件中的一个或多个电容感应片之间的电容；

确定模块，用于根据所述电容确定伸缩模组的位置。

12.根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块包括第一查找子模块，所述第一查找子模块，用于从预设的第一对应关系中，查找与所述电容对应的所述伸缩模组的位置；

其中，所述第一对应关系包括电容和所述伸缩模组的位置的对应关系。

13.根据权利要求11所述的终端设备，其特征在于，所述确定模块包括第一确定子模块和第二查找子模块；

所述第一确定子模块，用于根据所述电容，确定感应结果，所述感应结果包括一个或多个所述电容感应片的感应子结果；

所述第二查找子模块，用于从预设的第二对应关系中，查找与所述感应结果对应的所述伸缩模组的位置；

其中，所述第二对应关系包括感应结果与所述伸缩模组的位置的对应关系。

14.根据权利要求13所述的终端设备，其特征在于，所述第一确定子模块，具体用于：

若所述电容感应片与所述检测端子之间的电容值大于或等于预设值，则确定所述电容感应片的感应子结果为第一值；

若所述电容感应片与所述检测端子之间的电容值小于所述预设值，则确定所述电容感应片的感应子结果为第二值。

15.一种终端设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求7至10中任一项所述的位置检测方法的步骤。