CN109911338A - 一种自动分拣装置和智能分装***及其操作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种自动分拣装置和智能分装***及其操作方法，其中所述智能分装***包括一自动分拣装置；一码垛包装装置；一传输部件，其中所述传输部件连通所述自动分拣装置和所述码垛装置；以及一控制中心，所述控制中心分别通信地连接所述自动分拣装置和所述码垛包装装置，并且所述控制中心分别控制所述自动分拣装置和所述码垛包装装置以完成相应的操作。使得所述智能分装***能够自动地完成分拣和码垛包装。

Description

一种自动分拣装置和智能分装***及其操作方法

技术领域

本发明涉及材料运输领域，尤其涉及一种自动分拣装置和智能分装***及其操作方法。

背景技术

目前建材的需求量较大，而例如玻纤胎沥青瓦的分拣、输送、包装工作需要非常具有效率。

而目前的国内沥青瓦生产线在分拣中，一般都是人工进行分拣，进而进行包装，而人工分拣则容易造成错误，使得一个分拣线中的沥青瓦的型号会出现不同，使得后期包装出现问题。

还有，在运输过程中，叉车师傅很多时候不知道将那种沥青瓦运输到什么位置，导致后期沟通成本增加。甚至导致后期的包装问题。即使是采用传输带结合人工的方式，没有一个智能化操作***，容易导致这些工作方式工作效率低，人工成本高。

发明内容

本发明主要解决的技术问题在于提供了一种自动分拣装置和一种智能分装***，使得整个***能够自动地完成分拣和码垛包装。

为了解决上述技术问题，本发明提供了以下的技术方案：一种智能分装***，包括：

一自动分拣装置；

一码垛包装装置，其中所述码垛包装装置包括：

一码垛平台，所述码垛平台具有一码垛区域，在所述码垛平台设置有一监测单元，所述监测单元探测所述码垛区域；

一托盘部件，所述托盘部件包括一托盘库和一托盘移动单元，其中所述托盘库设置有多个托盘，所述托盘移动单元可控制地移动所述托盘，以将所述托盘移动至所述码垛区域；

一抓取部件，所述抓取部件设置在所述码垛平台上；以及

一输出部件，所述输出部件的一端设置在所述码垛区域中，当所述码垛区域中的所述托盘满载时，所述输出部件传输所述托盘以及所述托盘中的包装物；

一传输部件，其中所述传输部件连通所述自动分拣装置和所述码垛装置；以及

一控制中心，所述控制中心分别通信地连接所述自动分拣装置和所述码垛包装装置，并且所述控制中心分别控制所述自动分拣装置和所述码垛包装装置以完成相应的操作。

本发明还要解决的技术问题在于，

为了解决上述技术问题，本发明提供了以下的技术方案：一种自动分拣装置，包括：

一分拣平台，所述分拣平台具有一放置区域和多个分拣区域；

一区分部件，所述区分部件设置在所述放置区域和所述分拣区域之间，所述区分部件包括一探测单元和一分拣单元，其中所述探测单元和所述分拣单元通信地连接，当所述探测单元探测到所述包装物的不同规格，所述分拣单元将所述包装物分拣至不同的所述分拣区域；

一运输部件，其中所述运输部件包括多个传输单元和一升降单元，所述升降单元连通每一所述传输单元；以及

一塑封包装部件，其中所述升降单元连通所述塑封包装部件，所述传输单元连通所述放置区域和所述分拣区域，所述区分部件设置在所述运输部件上，当不同规格的包装物被分拣时通过所述传输单元传输至不同的所述分拣区域。

优选地，所述控制中心包括一接收单元、一处理单元和一执行单元，其中所述处理单元分别通信地连接所述接收单元和所述执行单元，所述接收单元分别通信地连接所述自动分拣装置和所述码垛包装装置，所述执行单元分别控制地连接所述自动分拣装置和所述码垛包装装置。

优选地，所述接收单元通信地连接所述探测单元，所述执行单元可控制地连接所述分拣单元，当所述探测单元探测到所述包装物的不同规格，进而控制所述分拣单元对所述包装物进行分拣。

优选地，所述接收单元通信地所述探测单元，所述执行单元可控制地连接所述塑封包装部件和所述升降单元，当所述探测单元探测到所述传输单元上的所述包装物达到一预定的数量，进而控制所述升降单元和所述塑封包装部件完成传输和塑封。

优选地，所述接收单元通信地连接所述监测单元，所述执行单元可控制地连接所述托盘移动单元，当所述监测单元监测到无托盘的情况，进而控制所述托盘移动单元移动所述托盘。

优选地，所述接收单元通信地连接所述监测单元，所述执行单元可控制地连接所述抓取部件，当所述监测单元监测到有新托盘，进而控制所述抓取部件抓取所述包装物，所述接收单元通信地连接所述监测单元，所述执行单元可控制地连接所述输出部件，当所述监测部件监测到托盘满载的情况，进而控制所述输出部件传输所述托盘。

为了解决以上的技术问题，本发明提供了以下的技术方案：一种码垛包装装置，包括：

一码垛平台，所述码垛平台具有一码垛区域，在所述码垛平台设置有一探测单元，所述探测单元探测所述码垛区域；

一托盘部件，所述托盘部件包括一托盘库和一托盘移动单元，其中所述托盘库设置有多个托盘，所述托盘移动单元可控制地移动所述托盘，以将所述托盘移动至所述码垛区域；

一抓取部件，所述抓取部件设置在所述码垛平台上，以适于抓取一包装物至所述托盘；以及

一输出部件，所述输出部件的一端设置在所述码垛区域中，当所述码垛区域中的所述托盘满载时，所述输出部件传输所述托盘。

本发明的其它优势和特点通过下述的详细说明得以充分体现并可通过所附权利要求中特地指出的手段和装置的组合得以实现。

采用以上的技术方案，由于提供了自动分拣装置和码垛包装装置，使得本发明的有益效果在于：能够区分不同型号的包装物，进而分拣到不同的区域，以将不同型号的包装物集合在同一区域。本发明还要解决的技术问题在于，能够探测到所述包装物当前的运输位置，以驱动其他装置将所述包装物传输至其他区域。能够区分不同型号的包装物，进而分拣到不同的区域，以将不同型号的包装物集合在同一区域。本发明还要解决的技术问题在于，能够探测到所述包装物当前的运输位置，以驱动其他装置将所述包装物传输至其他区域。

通过对随后的描述和附图的理解，本发明进一步的目的和优势将得以充分体现。

本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，附图和权利要求得以充分体现。

附图说明

图1是本发明的所述智能分装***的示意图。

图2是本发明的所述自动分拣装置的示意图。

图3是本发明的所述码垛包装装置的示意图。

图4是本发明的分拣操作方法的流程示意图。

图5是本发明的传输操作方法的流程示意图。

图6是本发明的托盘移动操作的流程示意图。

图7是本发明的抓取操作方法的流程示意图。

图8是本发明的码垛操作方法的流程示意图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。

本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。

可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。

如图1所示，本发明提供了一智能分装***，所述智能分装***包括一自动分拣装置10、一码垛包装装置20和一控制中心30，其中所述自动分拣装置10和所述码垛包装装置20通过一传输部件301进行连通，使得所述自动分拣装置10中分拣包装的至少一包装物能够通过所述传输部件301传输至所述码垛分装装置20中。其中，所述控制中心30控制所述传输部件301进行传输操作，并且所述控制中心30分别控制所述自动分拣装置10和所述码垛包装装置20进行相应的操作。

因此，所述自动分拣装置10用于将所述包装物进行分拣和塑封，分拣过程中所述自动分拣装置10能够根据所述包装物的不同型号进行分拣。所述码垛包装装置20用于将所述包装物进行码垛和传输，码垛过程中，所述自动分拣装置10能够将所述包装物进行码垛和传输。

在以下描述中，所述包装物以沥青瓦为例进行说明，本发明不仅可以应用到沥青瓦的分装过程，其他可以应用的货物均可以应用本发明进行操作。

如图2所示，所述自动分拣装置10包括一分拣平台11，在所述分拣平台11分为两个区域，其一是放置区域110，在所述放置区域110上放置多种沥青瓦；其二是分拣区域111，在所述分拣区域111对所述沥青瓦进行分拣。

在所述放置区域110和所述分拣区域111中所述沥青瓦需要被区分不同的型号，所述自动分拣装置10还包括一区分部件12，所述区分部件12设置在所述放置区域110和所述分拣区域111之间。当所述放置区域110放置有所述沥青瓦，所述区分部件12对所述沥青瓦进行不同型号的区分，进行分配至不同的所述分拣区域111。因此，所述分拣区域111可以是多个，以对应不同的沥青瓦的型号。

需要注意的是，所述区分部件12包括一探测单元121和一分拣单元122，其中所述探测单元121用于探测所述放置区域110中的所述沥青瓦，以输出当前的所述沥青瓦的规格信号，所述规格信号传输到所述控制中心30，进而输出一分拣信号，控制所述分拣单元122将所述沥青瓦分拣到对应的规格的所述分拣区域111。

本实施例中，所称的所述探测单元121可以被配置为一监控摄像单元，能够完成探测和监控的功能。所述分拣单元122可以被配置为一移动机械手，能够完成分拣和移动的功能。

具体地，所述自动分拣装置10还包括一运输部件13，所述运输部件13连通所述放置区域110和所述分拣区域111，所述运输部件13包括多条传输单元131，所述区分部件12设置在所述运输部件13上，当所述区分部件12探测到当前位置中的所述沥青瓦属于何种型号，则进行分拣，以将相同型号的所述沥青瓦放置在同一传输单元131中，进而传输到不同的所述分拣区域111。因此，当所述规格信号传输到所述控制中心30时，所述控制中心30输出一分拣信号，首先控制所述分拣单元122将所述沥青瓦分拣至所述传输单元131，进而通过所述传输单元131传输至所述分拣区域。

本实施例中，所称的所述传输单元131可以是动力辊道，也可以是传输带，均可以完成将所述沥青瓦传输的功能。

在所述分拣区域111中，所述运输部件13对进一步地设置有一升降单元132，所述升降单元132将所述分拣区域111中的所述沥青瓦传输至其他部件，其中所述自动分拣装置10还包括一塑封包装部件14，所述塑封包装部件将所述沥青瓦进行塑封。在塑封完成的同时将塑封好的所述沥青瓦传输到所述传输部件301。最后通过所述传输部件301传输到所述码垛包装装置20中进行包装。

本实施例中，所称的所述升降单元132可以配置为一升降螺杆，能够完成升降的操作。所称的所述塑封包装部件14可以被配置为一塑封机，完成塑封的功能。

如图3所示，所述码垛包装装置20包括一码垛平台21，所述码垛平台21具有一码垛区域210，在所述码垛平台21上进一步地设置有一监测单元211，所述监测单元211用于探测在所述码垛区域210中的所述沥青瓦的放置容量。

进一步地，所述码垛包装装置20还包括一托盘部件22，所述托盘部件22能够输出至少一托盘221，并且移动所述托盘221至所述码垛区域210，所述码垛区域210中的所述监测单元211用于探测所述托盘221中的所述沥青瓦的容量。

具体地，所述托盘部件22还包括一托盘库220和一托盘移动单元222，所述托盘库220包含多个托盘221，其中所述托盘221的规格可以根据所述沥青瓦的数量进行挑选。所述托盘移动单元222能够将所述托盘221移动至所述码垛平台21的所述码垛区域210中。

本实施例中，所称的所述托盘移动单元222可以被配置为一伸缩装置，当所述托盘221需要被移动至所述码垛区域210时，所述托盘移动单元222即可伸长至所述码垛区域210。

进一步地，所述码垛包装装置20还包括一抓取部件23，所述抓取部件23设置在所述码垛平台21上，所述抓取部件23抓取所述传输部件301中的所述沥青瓦，并且将所述沥青瓦传输到所述托盘221中，其中所述监测单元211探测到所述码垛区域210，当所述托盘221被移动至所述码垛区域210中时，输出一开始信号，此时开始所述抓取部件23的操作。当所述托盘221中的所述沥青瓦达到满载时，则输出一满载信号，此时停止所述抓取部件；当所述托盘221以及其上的所述沥青瓦被移动到其他地方时，此时保持停止抓取状态时。

可以理解的是，所述抓取部件23在本实施例中可以配置为一四轴机械手，当所述四轴机械手抓取所述沥青瓦时，可以从四轴方向上抓取，较为方便。当然其他便于抓取的装置也可应用于本发明中。

值得一提的是，当前的所述托盘221满载被输出到其他地方后，所述控制中心30控制所述托盘移动单元222继续移动另一所述托盘221至所述码垛平台21的所述码垛区域210。

更进一步地，所述码垛包装装置20还包括一输出部件24，所述输出部件24连通所述码垛平台21的所述码垛区域210，当所述托盘221中的所述沥青瓦达到满载时，则控制所述输出部件24将所述托盘221以及其上的所述沥青瓦传输到其他位置。

本实施例中，所称的所述输出部件24可以被配置为一输出辊道，所述输出辊道的一端设置在所述码垛区域210。

在本实施例中，所述控制中心30包括一接收单元31、一处理单元32和一执行单元33，其中所述接收单元31通信地连接所述处理单元32，所述处理单元32通信地连接所述执行单元33。

如图4所示，在所述自动分拣装置10的所述区分部件12的分拣过程中，所述探测单元121探测到所述沥青瓦的规格，输出一规格信号，所述接收单元31通信地连接所述探测单元121以接收所述规格信号，所述规格信号传输到所述处理单元32，所述处理单元32处理并输出一分拣信号。所述分拣信号通过所述执行单元33传输到所述分拣单元122，其中所述执行单元33可控制地连接所述分拣单元122。

在上述分拣过程中，所述控制中心30的所述执行单元33能够控制所述分拣单元122分拣不同规格的所述沥青瓦至不同的所述传输单元131，进而传输到不同的所述分拣区域111。

根据上述分拣过程中，本发明进一步地提供了一操作方法，其中所述操作方法用于分拣，包括以下步骤：

(a)获取所述放置区域中的所述包装物的规格，以生成一规格信号；

(b)在接收到所述规格信号之后，输出一分拣信号，所述分拣信号通过所述执行单元传输；以及

(c)控制所述分拣单元完成对于所述包装物的分拣。

如图5所示，在分拣完成后进行传输的过程中，当所述传输单元131传输所述沥青瓦至一定量时，所述升降单元132将所述沥青瓦升降传输至所述塑封包装部件14处进行塑封包装。

因此，所述探测单元121进一步地探测所述传输单元131的传输量，具体地，所述执行单元33可控制地连接所述升降单元132和所述传输单元131。当所述探测单元121获取到所述传输单元131传输的所述沥青瓦的数量信号，所述数量信号传输到所述处理单元32，所述处理单元32处理所述数量信号，当所述数量信号达到一预定的数量时，所述处理单元32处理并输出一塑封包装信号，所述塑封包装信号通过所述执行单元33传输到所述升降单元132和所述塑封包装部件14。

在上述所述传输过程中，所述传输单元131无需进行控制，一直保持开启即运行的状态。所述执行单元33能够控制所述升降单元132将所述传输单元131上的所述沥青瓦运送至所述塑封包装部件14处，进而控制所述塑封包装部件14完成对于所述沥青瓦的塑封包装。

需要注意的是，当所述塑封包装部件14完成对于所述沥青瓦的塑封包装后，将包装完成后的所述沥青瓦放置在所述传输部件301中，进而通过所述传输部件301传输到所述码垛包装装置20中。

根据上述传输过程，本发明进一步地提供了一操作方法，其中所述操作方法用于传输，包括以下步骤：

(a)获取传输过程中的包装物的数量信号；

(b)在接收到所述数量信号，并且达到一预定量的时候，输出一塑封包装信号；以及

(c)控制所述升降单元将所述包装物运送至所述塑封包装部件，进而控制所述塑封包装部件对所述包装物完成塑封。

如图6所示，在所述码垛包装装置20中的托盘移动过程中，其中所述监测单元211探测到所述码垛区域210中没有托盘，则所述监测单元211输出一无托盘信号，所述监测单元211通信地连接所述接收单元31，因此所述接收单元31接收到所述监测单元211的所述无托盘信号，此时所述处理单元32处理并输出一托盘移动信号，所述执行单元33执行所述托盘移动信号。

具体地，所述执行单元33可控制地连接所述托盘移动单元222，进而控制所述托盘移动单元222在所述托盘库220中移动一托盘221至所述码垛平台21的所述码垛区域210。因此在上述过程中，当出现所述码垛区域210中没有托盘的情况下，即可执行上述操作。

根据以上的托盘移动过程，本发明进一步地提供了一操作方法，其中所述方法用于托盘移动，包括以下步骤：

(a)当所述监测单元输出一无托盘信号时，接收所述无托盘信号；

(b)输出一托盘移动信号，所述托盘移动信号通过所述执行单元执行；以及

(c)控制所述托盘移动单元，自所述托盘库中移动一托盘至所述码垛平台的所述码垛区域。

如图7所示，在所述码垛包装装置20中的抓取过程中，当所述托盘移动单元222将所述托盘221移动至所述码垛区域210中时，所述监测单元211探测到到所述码垛区域210出现了新的所述托盘211，则所述监测单元211输出一新托盘信号，所述监测单元211通信地连接所述接收单元31，因此所述接收单元31接收到所述监测单元211的所述新托盘信号，此时所述处理单元32处理并输出一抓取信号，所述执行单元33执行所述抓取信号。

具体地，所述执行单元33可控制地连接所述抓取部件23，进而控制所述抓取部件23从所述传输部件301中的所述沥青瓦中抓取并传输至所述码垛平台21的所述码垛区域210中所述托盘221。此时，所述抓取部件23循环多次完成抓取操作。

根据上述抓取过程，本发明进一步地提供了一操作方法，其中所述操作方法用于抓取，包括以下步骤：

(a)获取所述监测单元的一新托盘信号；

(b)输出一抓取信号，所述抓取信号通过所述执行单元执行；以及

(c)控制所述抓取部件，自所述传输部件中移动所述包装物至所述托盘。

如图8所示，在所述码垛包装装置20中的码垛过程中，其中所述监测单元211探测所述码垛区域210中的所述托盘221中的沥青瓦所占的容量，当所述沥青瓦所占的容量达到满载时，所述监测单元211则输出一满载信号，所述满载信号传输到所述中，所述监测单元211通信地连接所述接收单元31，因此所述接收单元31接收到所述监测单元211的所述满载信号，此时所述处理单元32处理并输出一输出信号，所述执行单元执行所述输出信号。

具体地，所述执行单元33可控制地连接所述输出部件24，进而控制所述输出部件24将码垛好的所述沥青瓦输出至需要的某一位置即可。

需要注意的是，所述输出部件24此时将所述托盘221以及其上的沥青瓦一同输出至某一位置，当所述沥青瓦被卸货时，所述托盘221能够被回收至所述托盘库220。

根据上述码垛过程，本发明进一步地提供了一码垛操作方法，其中所述码垛操作方法包括以下步骤：

(a)获取所述监测单元的一满载信号；

(b)输出一输出信号，所述输出信号通过所述执行单元执行；以及

(c)控制所述输出部件开始运行，以将所述输出部件上的所述托盘和包装物传输至其他位置。

根据上述整个操作流程，本发明进一步地提供了一操作方法，所述操作方法用于分装，包括以下步骤：

(a)获取所述放置区域中的所述包装物的规格之后，控制所述分拣单元完成对于所述包装物的分拣；

(b)获取传输过程中的包装物的数量信号之后，控制所述升降单元将所述包装物运送至所述塑封包装部件，进而控制所述塑封包装部件对所述包装物完成塑封；

(c)当所述探测单元输出一无托盘信号时，控制所述托盘移动单元，自所述托盘库中移动一托盘至所述码垛平台的所述码垛区域；

(d)获取所述探测信号的一新托盘信号之后，获取所述探测信号的一新托盘信号；以及

(e)获取所述探测单元的一满载信号之后，控制所述输出部件开始运行，以将所述输出部件上的所述托盘和包装物传输至其他位置。

本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

Claims (10)

1.一种自动分拣装置，其特征在于，包括：

一分拣平台，所述分拣平台具有一放置区域和多个分拣区域；

一区分部件，所述区分部件设置在所述放置区域和所述分拣区域之间，所述区分部件包括一探测单元和一分拣单元，其中所述探测单元和所述分拣单元通信地连接，当所述探测单元探测到所述包装物的不同规格，所述分拣单元将所述包装物分拣至不同的所述分拣区域；

一运输部件，其中所述运输部件包括多个传输单元和一升降单元，所述升降单元连通每一所述传输单元；以及

一塑封包装部件，其中所述升降单元连通所述塑封包装部件，所述传输单元连通所述放置区域和所述分拣区域，所述区分部件设置在所述运输部件上，当不同规格的包装物被分拣时通过所述传输单元传输至不同的所述分拣区域。

2.一种智能分装***，其特征在于，包括：

一自动分拣装置；

一码垛包装装置，

一传输部件，其中所述传输部件连通所述自动分拣装置和所述码垛装置；以及

一控制中心，所述控制中心分别通信地连接所述自动分拣装置和所述码垛包装装置，并且所述控制中心分别控制所述自动分拣装置和所述码垛包装装置以完成相应的操作。

3.根据权利要求2所述的智能分装***，其特征在于，所述自动分拣装置包括：

一分拣平台，所述分拣平台具有一放置区域和多个分拣区域；

一区分部件，其中所述区分部件包括一探测单元和一分拣单元，其中所述探测单元和所述分拣单元通信地连接，所述分拣单元将所述包装物分拣至不同的所述分拣区域，所述区分部件设置在所述放置区域和所述分拣区域之间；

一运输部件，其中所述运输部件包括多个传输单元和一升降单元，所述升降单元连通每一所述传输单元，所述传输单元连通所述放置区域和所述分拣区域，所述区分部件设置在所述运输部件上；以及

一塑封包装部件，其中所述升降单元连通所述塑封包装部件。

4.根据权利要求2所述的智能分装***，其特征在于，所述码垛包装装置包括：

一码垛平台，所述码垛平台具有一码垛区域，在所述码垛平台设置有一监测单元，所述监测单元探测所述码垛区域；

一托盘部件，所述托盘部件包括一托盘库和一托盘移动单元，其中所述托盘库设置有多个托盘，所述托盘移动单元可控制地移动所述托盘，以将所述托盘移动至所述码垛区域；

一抓取部件，所述抓取部件设置在所述码垛平台上；以及

一输出部件，所述输出部件的一端设置在所述码垛区域中，当所述码垛区域中的所述托盘满载时，所述输出部件传输所述托盘以及所述托盘中的包装物。

5.根据权利要求2-4任一所述的智能分装***，其特征在于，所述控制中心包括一接收单元、一处理单元和一执行单元，其中所述处理单元分别通信地连接所述接收单元和所述执行单元，所述接收单元分别通信地连接所述自动分拣装置和所述码垛包装装置，所述执行单元分别控制地连接所述自动分拣装置和所述码垛包装装置。

6.根据权利要求5所述的智能分装***，其特征在于，所述接收单元通信地连接所述探测单元，所述执行单元可控制地连接所述分拣单元，当所述探测单元探测到所述包装物的不同规格，进而控制所述分拣单元对所述包装物进行分拣。

7.根据权利要求5所述的智能分装***，其特征在于，所述接收单元通信地所述探测单元，所述执行单元可控制地连接所述塑封包装部件和所述升降单元，当所述探测单元探测到所述传输单元上的所述包装物达到一预定的数量，进而控制所述升降单元和所述塑封包装部件完成传输和塑封。

8.根据权利要求5所述的智能分装***，其特征在于，所述接收单元通信地连接所述监测单元，所述执行单元可控制地连接所述托盘移动单元，当所述监测单元监测到无托盘的情况，进而控制所述托盘移动单元移动所述托盘。

9.根据权利要求5所述的智能分装***，其特征在于，所述接收单元通信地连接所述监测单元，所述执行单元可控制地连接所述抓取部件，当所述监测单元监测到有新托盘，进而控制所述抓取部件抓取所述包装物，所述接收单元通信地连接所述监测单元，所述执行单元可控制地连接所述输出部件，当所述监测部件监测到托盘满载的情况，进而控制所述输出部件传输所述托盘。

10.一种操作方法，其特征在于，包括以下步骤：

(a)获取所述放置区域中的所述包装物的规格之后，控制所述分拣单元完成对于所述包装物的分拣；

(b)获取传输过程中的包装物的数量信号之后，控制所述升降单元将所述包装物运送至所述塑封包装部件，进而控制所述塑封包装部件对所述包装物完成塑封；

(c)当所述探测单元输出一无托盘信号时，控制所述托盘移动单元，自所述托盘库中移动一托盘至所述码垛平台的所述码垛区域；

(d)获取所述探测信号的一新托盘信号之后，获取所述探测信号的一新托盘信号；以及

(e)获取所述探测单元的一满载信号之后，控制所述输出部件开始运行，以将所述输出部件上的所述托盘和包装物传输至其他位置。