CN109911286A - 槟榔落料装盘机构 - Google Patents

Abstract

一种槟榔落料装盘机构，包括：传送装置、落料装置、整形定位装置及料盘，传送装置、落料装置、整形定位装置及料盘沿槟榔的运动方向顺序设置；传送装置用于将槟榔传送至落料装置处，落料装置用于将槟榔落料至料盘内，整形定位装置用于对落料装置上的槟榔进行整形定位，以使落料装置上的槟榔呈开口朝上的状态落料装入料盘内。本发明的槟榔落料装盘机构通过设置传送装置、落料装置、整形定位装置及料盘，从而能够完成槟榔的落料装盘操作，具有装盘精度高、结构简单紧凑及生产效率较高的特点。

Description

槟榔落料装盘机构

技术领域

本发明涉及槟榔加工技术领域，特别是涉及一种槟榔落料装盘机构。

背景技术

槟榔的食用习惯多种多样，有一些用户是直接食用鲜果，这对于槟榔的加工涉及较少，但是，针对一些喜爱食用加工槟榔的用户，那么会对槟榔进行复杂的加工操作。

传统的做法是完全采用人工进行加工，但是随着工业化的发展，以及槟榔市场的发展需求，这就要求槟榔的加工操作需要依托工业化来代替生产效率较为低下的人工生产。

目前，在食用槟榔的整体加工工艺中，有一步重要的装盘工序，只有将槟榔依次不漏地装入至料盘中，才能够确保后续的点卤和质检等工序顺利地进行，以实现整体工艺的工业化生产。因此，如何设计一种用于将槟榔精确装入料盘的设备是本领域研发人员需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够将槟榔精确装入料盘，且生产效率较高的槟榔落料装盘机构。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种槟榔落料装盘机构，其特征在于，包括：传送装置、落料装置、整形定位装置及料盘，所述传送装置、所述落料装置、所述整形定位装置及所述料盘沿槟榔的运动方向顺序设置；

所述传送装置用于将槟榔传送至所述落料装置处，所述落料装置用于将槟榔落料至所述料盘内，所述整形定位装置用于对所述落料装置上的槟榔进行整形定位，以使所述落料装置上的槟榔呈开口朝上的状态落料装入料盘内。

在其中一个实施方式中，所述传送装置包括多条传送带及多个下料滑轨，各所述下料滑轨一一对应与各所述传送带的出料端连接。

在其中一个实施方式中，各所述传送带相互并排设置。

在其中一个实施方式中，所述下料滑轨倾斜设置于所述传送带的出料端处。

在其中一个实施方式中，所述落料装置包括落料滑座，所述落料滑座上开设有多个落料滑槽，各所述落料滑槽一一对应与各所述下料滑轨连通。

在其中一个实施方式中，所述落料滑槽倾斜设置于所述下料滑轨与所述料盘之间。

在其中一个实施方式中，所述料盘上设置有多个槟榔放置区，各所述槟榔放置区一一对应与各所述落料滑槽相对齐。

在其中一个实施方式中，所述槟榔放置区上开设有多个槟榔放置槽，所述落料滑槽的出料端与一所述槟榔放置槽连通。

在其中一个实施方式中，各所述槟榔放置区相互平行设置。

在其中一个实施方式中，各所述槟榔放置槽呈“一”字型设置。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的槟榔落料装盘机构通过设置传送装置、落料装置、整形定位装置及料盘，从而能够完成槟榔的落料装盘操作，具有装盘精度高、结构简单紧凑及生产效率较高的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明一实施方式的槟榔落料装盘机构的结构示意图；

图2为图1中的槟榔落料装盘机构的整形定位装置的结构示意图；

图3为图1中的槟榔落料装盘机构的传送装置的结构示意图；

图4为图3中的传送装置的剖视图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，本文所使用关于元件与另一个元件“连接”的相关表述，也表示元件与另一个元件“连通”，流体可以在两者之间进行交换连通。

一实施方式中，一种槟榔落料装盘机构，包括：传送装置、落料装置、整形定位装置及料盘，所述传送装置、所述落料装置、所述整形定位装置及所述料盘沿槟榔的运动方向顺序设置；所述传送装置用于将槟榔传送至所述落料装置处，所述落料装置用于将槟榔落料至所述料盘内，所述整形定位装置用于对所述落料装置上的槟榔进行整形定位，以使所述落料装置上的槟榔呈开口朝上的状态落料装入料盘内。本发明的槟榔落料装盘机构通过设置传送装置、落料装置、整形定位装置及料盘，从而能够完成槟榔的落料装盘操作，具有装盘精度高、结构简单紧凑及生产效率较高的特点。

为了更好地对上述槟榔落料装盘机构进行说明，以更好地理解上述槟榔落料装盘机构的构思。请参阅图1，一种槟榔落料装盘机构10，包括：传送装置100、落料装置200、整形定位装置300及料盘400，传送装置100、落料装置200、整形定位装置300及料盘400沿槟榔的运动方向顺序设置。

进一步地，传送装置100用于将槟榔传送至落料装置200处，落料装置200用于将槟榔落料至料盘100内，整形定位装置300用于对落料装置200上的槟榔进行整形定位，以使落料装置上的槟榔呈开口朝上的状态落料装入料盘内。

需要说明的是，槟榔通过传送装置100进行传送操作，从而使槟榔进行挨个传送操作，当槟榔运动到落料装置200的位置处时，整形定位装置300对槟榔进行整形，使得落料装置上的槟榔进行不会发生位置偏摆，同时，整形定位装置300随着槟榔在落料装置上的落料运动进行运动，使得槟榔呈开口朝上的状态落料装入料盘内。

请再次参阅图1，传送装置100包括多条传送带110及多个下料滑轨120，各下料滑轨120一一对应与各传送带110的出料端连接。

需要说明的是，通过设置多条传送带110，从而能够提高槟榔的传送效率，由此提高生产加工的效率，各槟榔通过对应的传动带110进行上料传送，使得对应的传动带110上的槟榔能够挨个进行传送，当槟榔传送到传送带110的出料端时，通过对应的下料滑轨120滑落至落料装置200处。

一实施方式中，各传送带相互并排设置，如此，能够提高整体的结构强度，且能够使整体结构更加紧凑；又如，下料滑轨倾斜设置于传送带的出料端处，如此，能够使传送带出料端处的槟榔在惯性作用以及槟榔自身重力的作用下从下料滑轨滑落至落料装置200处。

请再次参阅图1，落料装置200包括落料滑座210，落料滑座210上开设有多个落料滑槽211，各落料滑槽211一一对应与各下料滑轨120连通；进一步地，落料滑槽倾斜设置于下料滑轨与料盘之间。

需要说明的是，落料装置200通过设置落料滑座210，且在落料滑座210上设置多个落料滑槽211，从而能够使下料滑轨120上的槟榔在重力的作用进入对应的落料滑槽211内，并通过落料滑槽211继续进行落料操作，从而使槟榔落入料盘内。

在槟榔从下料滑轨120进入落料滑槽211时，整形定位装置300对槟榔进行整形定位，使得槟榔在落料滑槽211内进行滑动时不会发生偏摆，由此使槟榔呈开口朝上的状态落料装入料盘内。

请再次参阅图1，料盘400上设置有多个槟榔放置区410，各槟榔放置区410一一对应与各落料滑槽相对齐。

进一步地，槟榔放置区410上开设有多个槟榔放置槽411，落料滑槽的出料端与一槟榔放置槽411连通；在本实施例中，各槟榔放置区410相互平行设置，各槟榔放置槽411呈“一”字型设置。

需要说明的是，料盘400上通过设置与各落料滑槽相对齐的多个槟榔放置区410，从而能够提高落料装置200的落料精度，同时，槟榔放置区410上开设有多个槟榔放置槽411，如此，落料滑槽211内的槟榔能够精确落入对应的槟榔放置槽411内。

一实施方式中，槟榔落料装盘机构10还包括料盘输送带，所述料盘400设置于所述料盘输送带上，所述料盘输送带用于将所述料盘400向所述落料装置200的方向进行输送。

需要说明的是，当料盘400上对应的一排槟榔放置槽411完成槟榔装盘操作后，料盘输送带进行运动，从而使料盘400向所述落料装置200的方向进行移动，由此使各槟榔放置区410内的下一个槟榔放置槽411与落料滑槽211连通，从而不断循环进行槟榔装盘操作。

请参阅图2，一实施方式中，整形定位装置300包括旋转组件310、位移组件320及整形定位组件330，旋转组件310包括转动杆311及旋转驱动件，转动杆311与旋转驱动件连接，旋转驱动件用于带动转动杆311进行转动。位移组件320包括旋转轴套321及拨料转片322，旋转轴套321套置于转动杆311上，拨料转片322与旋转轴套321连接，转动杆311转动时，用于带动旋转轴套321进行同步转动，以使拨料转片322同步进行转动操作。在本实施例中，旋转驱动件为电机。

进一步地，整形定位组件330包括整形定位件331，整形定位件331包括整形夹块332、限位安装块333及定位承载片334，整形夹块332设置于拨料转片322上，整形夹块332上设置有整形通道332a，限位安装块333设置于整形通道332a的一端，定位承载片334设置于整形通道332a的另一端，整形通道332a用于对槟榔两侧进行抵接，限位安装块333用于对槟榔的一端进行抵接，定位承载片334用于对槟榔的底部进行抵接。

需要说明的是，当槟榔从下料滑轨120滑落时，旋转驱动件带动转动杆311进行转动，使得拨料转片322运动到下料滑轨120的出料端，从而通过拨料转片322上的整形定位件331对槟榔的下落端部进行整形定位。具体地，槟榔的下落端部位于整形夹块332上的整形通道332a处，通过整形通道332a对槟榔的宽度位置进行限定，使得槟榔的下落端部位于整形通道332a处时，整形通道332a能够对槟榔的下落端部的两侧进行抵接，从而防止槟榔发生偏摆或晃动，由此保持槟榔开口向外的状态，同时，限位安装块333对槟榔的一端进行抵接，从而能够防止槟榔由于惯性的作用过度运动，使得槟榔能够在装入料盘料槽时的位置精度更高；通过设置定位承载片334对槟榔下落端部的底面进行抵持，从而能够对槟榔进行承载定位，使得槟榔的下落端部在整形通道332a处能够更加稳定。

进一步地，槟榔的下落端部位于整形通道332a后，旋转驱动件带动转动杆311继续进行转动，使得槟榔从下料滑轨120进入落料滑座210的落料滑槽211内，拨料转片322在转动的同时，槟榔沿着落料滑槽211继续进行落料操作，由于槟榔下落端部通过整形夹块332、限位安装块333及定位承载片334进行固定，同时，槟榔的另一部分位于落料滑槽211内，如此，槟榔与落料滑槽211下落方向相垂直的自由被限定，亦即，槟榔在下落过程中不会发生偏摆或翻转，从而使得槟榔在落料滑槽211内进行下落的过程中，能够沿着拨料转片322的转动方向进行摆动，如此，当拨料转片322转动到槟榔放置槽411上方时，拨料转片322与料盘相垂直，且整形通道332a处的槟榔呈开口朝上的状态落入槟榔放置槽411内，此时，拨料转片322继续进行转动，使得槟榔的下落端部与整形通道332a分离，从而使槟榔完全落入槟榔放置槽411内，且能够防止槟榔在落入槟榔放置槽411内时由于惯性的作用发生过度位移，从而能够使槟榔的落料装盘操作精度更高。

请再次参阅图2，整形夹块332包括整形底座、第一整形夹片及第二整形夹片，整形底座设置于拨料转片322上，第一整形夹片与第二整形夹片分别设置于整形底座的两侧，第一整形夹片与第二整形夹片之间形成整形通道332a，限位安装块333设置于第一整形夹片与第二整形夹片之间，定位承载片334设置于限位安装块333的一端。

需要说明的是，槟榔的下料端部进入整形通道332a时，通过第一整形夹片及第二整形夹片分别对槟榔下料端部的两侧进行抵接，从而能够防止槟榔发生偏摆或晃动，由此保持槟榔开口向外的状态，同时，限位安装块333对槟榔的一端进行抵接，从而能够防止槟榔由于惯性的作用过度运动，使得槟榔能够在装入料盘料槽时的位置精度更高；通过设置定位承载片334对槟榔下落端部的底面进行抵持，从而能够对槟榔进行承载定位，使得槟榔的下落端部在整形通道332a处能够更加稳定。

一实施方式中，限位安装块靠近定位承载片的一面为斜面结构，如此，限位安装块与槟榔下料端部进行抵接时，其接触面为斜面结构能够使槟榔在落料时更好地进行摆动，同时，能够限定第一整形夹片与第二整形夹片之间的整形通道332a的空间位置，使得能够在进入槟榔放置槽411内时更好地偏摆成开口朝上的状态；又如，整形通道的横截面为“V”字型结构，如此，能够适应不同规格大小的槟榔限位操作，从而提高整体设备的适用范围；又如，定位承载片与整形底座相垂直设置，如此，能够使得拨料转片322转动到与料盘垂直反向时，通过定位承载片能够对槟榔的底面部分进行承载，从而使槟榔能够保持开口朝上的状态进入槟榔放置槽411内，从而使槟榔的落料装盘精度更高。

在本实施例中，定位承载片334与槟榔相抵接的一面为斜面结构，如此，使得槟榔在装入槟榔放置槽411内后，由于定位承载片334与槟榔相抵接的一面为斜面结构，使得定位承载片334与槟榔的接触面积相对平面结构而变小，从而使定位承载片334与槟榔更好分离，提高槟榔装盘的精度。并且，槟榔为半椭圆结构，通过设置定位承载片334与槟榔相抵接的一面为斜面结构，从而使定位承载片334能够更好地对槟榔进行承载抵接。

请再次参阅图2，拨料转片322上开设有多个避位槽322a，相邻两个避位槽322a之间均设置有安装固定区322b，整形定位件设置有多个，各整形定位件一一对应设置于各安装固定区上。

需要说明的是，通过在拨料转片322上设置多个避位槽322a，从而能够使拨料转片322在进行落料转动时，能够更加顺利地在下料滑轨120与落料滑槽211之间进行转动，且能够使整体的结构更加紧凑。

一实施方式中，各整形定位件呈“一”字型设置，如此，能够与多个下料滑轨120及多个落料滑槽211相对应，从而能够同时将多个槟榔转入料盘内，使得生产效率得到有效提高；又如，拨料转片设置有多个，各拨料转片围绕转动杆的旋转轴心呈环形阵列设置，如此，能够有效提高产生加工的效率，使得槟榔转盘的效率更高；又如，整形定位组件设置有多个，各整形定位组件一一对应设置于各拨料转片上，如此，能够有效提高产生加工的效率，使得槟榔转盘的效率更高。

请参阅图3，一实施方式中，需要说明的是，在槟榔的加工操作中，槟榔都是无序地撒放在料斗内的，接着，再通过直振结构将槟榔传输并抖落在料盘的料槽内，为了提高料盘的空间利用率，以提高槟榔加工设备的整体结构的紧凑度，并兼顾生产效率，会尽量使得料盘中相邻的两个料槽之间的间隙减小，这就要求直振结构中的相邻的两条直振轨道之间的间隙减小。然而，作为槟榔输送装置的直振结构在进行组合安装时，由于直振装置本身结构导致相邻两条直振轨道之间的间隙较大，同时，相邻两条直振轨道之间的间隙较小时，容易产出共振现象，导致槟榔传送精度不高，因此，为了能够减小相邻两个槟榔的传送减小，从而符合实际生产所要求的料盘中相邻两个料槽之间的间隙，且能够使整体结构更加紧凑，节省空间利用率，所述传送装置100包括槟榔传送组件、安装定位组件130及多个调节锁紧组件140，所述槟榔传送组件包括多条传送带110及多个位移调节导向座111，各所述传送带110一一对应转动设置于各所述位移调节导向座111上。所述安装定位组件130包括多个安装定位底座131，各位移调节位移座111一一对应滑动设置于各所述安装定位底座131上；各所述调节锁紧组件140一一对应设置于各所述安装定位底座131上，且各所述调节锁紧组件140一一对应与各所述位移调节导向座111连接；每一所述调节锁紧组件140用于将对应一所述位移调节导向座111锁紧固定在所述安装定位底座131上。如此，通过将各所述传送带110一一对应转动设置于各所述位移调节导向座111上，从而能够通过传送带110对槟榔进行传送操作，同时，通过对相邻两个所述位移调节导向座111之间的距离进行调节，从而能够调节相邻两条传送带110上的槟榔之间的距离，从而符合实际生产所要求的料盘中相邻两个料槽之间的间隙，且能够使整体结构更加紧凑，节省空间利用率。具体的，各位移调节位移座111一一对应滑动设置于各所述安装定位底座131上，亦即，每一所述安装定位底座131能够相对对应一所述位移调节位移座111进行移动，如此，在实际安装过程中，首先对各所述安装定位底座131进行安装固定，由于位移调节位移座111能够在安装定位底座131上进行往复滑动，因此，各所述安装定位底座131不需要像传统的槟榔传送结构进行排列安装固定，而是可以根据实际料盘中相邻两个槟榔放置槽411之间的间隙进行错位安装固定，亦即，相邻两个安装定位底座131可以错开设置，不需要相对齐设置，从而能够使相邻两条传送带的间隙更小；完成各安装定位底座131的固定操作后，通过移动对应的位移调节位移座111，使得各传送带110排列设置，并通过调节锁紧组件140将对应的位移调节导向座111锁紧固定在所述安装定位底座131上，从而使得槟榔能够完成排列传送操作。

请参阅图4，一实施方式中，所述调节锁紧组件140包括锁紧导向块141、锁紧滑块142及调节锁紧件143，所述锁紧导向块141对应设置于一所述安装定位底座131上，所述锁紧滑块142滑动设置于所述锁紧导向块141上，所述锁紧滑块142与所述位移调节导向座111连接，所述调节锁紧件143与所述锁紧滑块142连接，所述调节锁紧件143用于带动所述锁紧滑块142在所述锁紧导向块141上进行靠近或远离所述位移调节导向座111的往复式位移。

进一步地，所述锁紧导向块上设置有导向面，所述锁紧滑块上设置有锁紧滑面，所述锁紧滑面与所述导向面抵接。所述锁紧滑面与所述导向面均为斜面结构。

需要说明的是，锁紧滑块142活动设置于锁紧导向块141上，且所述锁紧导向块上设置有导向面，所述锁紧滑块上设置有锁紧滑面，所述锁紧滑面与所述导向面抵接，所述锁紧滑面与所述导向面均为斜面结构，如此，当调节锁紧件143带动锁紧滑块142在锁紧导向块141沿着导向面进行滑动操作时，由于，所述锁紧滑面与所述导向面均为斜面结构，因此，锁紧滑块142能够进行靠近或远离所述位移调节导向座111的往复式位移，从而使得与锁紧滑块142连接的位移调节导向座111能够压紧固定在位移调节导向座111上。例如，调节锁紧件143带动锁紧滑块142在锁紧导向块141上进行远离位移调节导向座111的位移操作时，位移调节导向座111在锁紧导向块141的拉动下与安装定位底座131压紧配合，从而完成位移调节导向座111的锁紧固定操作；当调节锁紧件143带动锁紧滑块142在锁紧导向块141上进行靠近位移调节导向座111的位移操作时，位移调节导向座111与安装定位底座131之间的压紧减小，从而使位移调节导向座111能够进行滑动调节操作。

请再次参阅图4，所述位移调节导向座111上开设有卡接滑槽111a，所述锁紧滑块142上设置有锁紧卡头142a，所述锁紧卡头142a卡合在所述卡接滑槽111a内。

需要说明的是，当调节锁紧件143带动锁紧滑块142在锁紧导向块141上进行远离位移调节导向座111的位移操作时，锁紧卡头142a向下运动，从而使锁紧卡头142a与卡接滑槽111a抵接，使得位移调节导向座111在锁紧导向块141的拉动下与安装定位底座131压紧配合，从而完成位移调节导向座111的锁紧固定操作；当调节锁紧件143带动锁紧滑块142在锁紧导向块141上进行靠近位移调节导向座111的位移操作时，使得锁紧卡头142a与卡接滑槽111a呈间隙配合，使得位移调节导向座111与安装定位底座131之间的压紧减小，从而使位移调节导向座111能够进行滑动调节操作。

一实施方式中，所述卡接滑槽的横截面为“凸”字型结构，所述锁紧卡头为“T”字型结构，如此，能够使锁紧卡头142a更好地与卡接滑槽111a进行抵接或分离，使得位移调节导向座111能够牢牢地锁紧在安装定位底座131上；又如，所述调节锁紧件包括调节螺丝，所述调节螺丝的一端穿设所述安装定位底座，且所述调节螺丝与所述锁紧滑块螺合，如此，通过转动调节螺丝，从而能够完成锁紧卡头142a的锁紧调节操作，使得调节安装操作更加简单。

与现有技术相比，本发明至少具有以下优点：

本发明的槟榔落料装盘机构10通过设置传送装置100、落料装置200、整形定位装置300及料盘400，从而能够完成槟榔的落料装盘操作，具有装盘精度高、结构简单紧凑及生产效率较高的特点。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种槟榔落料装盘机构，其特征在于，包括：传送装置、落料装置、整形定位装置及料盘，所述传送装置、所述落料装置、所述整形定位装置及所述料盘沿槟榔的运动方向顺序设置；

所述传送装置用于将槟榔传送至所述落料装置处，所述落料装置用于将槟榔落料至所述料盘内，所述整形定位装置用于对所述落料装置上的槟榔进行整形定位，以使所述落料装置上的槟榔呈开口朝上的状态落料装入料盘内。

2.根据权利要求1所述的槟榔落料装盘机构，其特征在于，所述传送装置包括多条传送带及多个下料滑轨，各所述下料滑轨一一对应与各所述传送带的出料端连接。

3.根据权利要求2所述的槟榔落料装盘机构，其特征在于，各所述传送带相互并排设置。

4.根据权利要求2所述的槟榔落料装盘机构，其特征在于，所述下料滑轨倾斜设置于所述传送带的出料端处。

5.根据权利要求2所述的槟榔落料装盘机构，其特征在于，所述落料装置包括落料滑座，所述落料滑座上开设有多个落料滑槽，各所述落料滑槽一一对应与各所述下料滑轨连通。

6.根据权利要求5所述的槟榔落料装盘机构，其特征在于，所述落料滑槽倾斜设置于所述下料滑轨与所述料盘之间。

7.根据权利要求6所述的槟榔落料装盘机构，其特征在于，所述料盘上设置有多个槟榔放置区，各所述槟榔放置区一一对应与各所述落料滑槽相对齐。

8.根据权利要求7所述的槟榔落料装盘机构，其特征在于，所述槟榔放置区上开设有多个槟榔放置槽，所述落料滑槽的出料端与一所述槟榔放置槽连通。

9.根据权利要求8所述的槟榔落料装盘机构，其特征在于，各所述槟榔放置区相互平行设置。

10.根据权利要求8所述的槟榔落料装盘机构，其特征在于，各所述槟榔放置槽呈“一”字型设置。