CN109910855A - 一种电动助力刹车*** - Google Patents

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王磊峰
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Shanghai Car Technology Development Co Ltd
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Shanghai Car Technology Development Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种电动助力刹车***，该***包括脚踏板、尾端与脚踏板中部通过转轴连接的推杆以及与推杆前端连接的刹车片，所述***包括一个推动推杆沿其轴线前后移动的电动驱动单元。与现有技术相比，本发明结合齿轮和助力齿条啮合，实现助力载荷传递，其中助力齿条作为助力传递的关键部件，设计了独特的结构，此种设计实现了低速时刹车轻便、灵敏；高速时制动效率高、反应快的优点。

Description

一种电动助力刹车***
技术领域
本发明涉及汽车机械技术领域，具体涉及一种电动助力刹车***。
背景技术
刹车助力器是从轻型汽车到中型汽车广泛采用的制动器助力装置，大致可以分为真空助力、液压助力和气压助力。
传统的真空助力刹车完全是靠这发动机运转吸气行成真空来实现刹车助力的。典型特点就是发动机如果熄火，那么真空助力很快就会失效。这时候刹车能力大大下降。所以汽车熄火后正常只能踩三次刹车，之后在踩就失去助力。刹车踏板踩不下，自然刹车效果难以保证，同时液压助力也存在着漏油污染，结构复杂等缺陷。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种制动高效的电动助力刹车***。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种电动助力刹车***，该***包括脚踏板、尾端与脚踏板中部通过转轴连接的推杆以及与推杆前端连接的刹车片，所述***包括一个推动推杆沿其轴线前后移动的电动驱动单元。通过电动驱动单元的驱动，助力推杆的前后移动，实现了低速时刹车轻便、灵敏；高速时制动效率高、反应快的优点。
所述的电动驱动单元伺服电机、与伺服电机转轴啮合的蜗轮蜗杆副，所述蜗轮蜗杆副呈T字形，包括顶部水平设置的蜗轮以及一体化设置在蜗轮底部中央的蜗杆，所述蜗轮与伺服电机转轴啮合，所述蜗杆的底部设有齿轮并与推杆啮合。
所述的推杆中部设有助力齿条，所述助力齿条上设有与蜗杆底部齿轮啮合的齿。
所述的助力齿条为中空结构，且两端内壁设有内螺纹，且螺接在推杆中部。采用中空的助力齿条，并通过小型的伺服电机、蜗轮蜗杆副代替现有的刹车助力***，可有效减轻汽车重量。
所述的脚踏板呈L状，且位于“L”竖直部分的顶端转动连接在汽车上，且所述推杆的尾端与脚踏板上位于“L”竖直部分的中间连接。
所述的脚踏板位于“L”水平部分上设有压力传感器，所述压力传感器与汽车的控制器连接，所述伺服电机与控制器连接。当人踩下脚踏板时压力传感器感应到压力，并将信号传递给控制器，当压力达到一定数值，控制器判断人希望刹车制动，因此控制伺服电机旋转，通过蜗轮蜗杆副带动助力齿条前进，从而推动刹车片制动；当人松开脚踏板之后，压力传感器将压力的信号传递给控制器，当压力小于一定数值之后，控制器判断人想松开刹车，控制伺服电机反向转动，通过蜗轮蜗杆副带动助力齿条后退，刹车结束。
与现有技术相比，本发明的有益效果体现在以下几方面：
(1)传动效率变高，安全度提高；
(2)减轻了整车重量，结构紧凑、安装方便，为无人驾驶、自动驾驶打基础；
(3)降低了***噪音，提高了舒适性及安全性；
(4)低速刹车轻便、灵敏，高速制动有力、效率高、反应快。
附图说明
图1为本发明的连接示意图；
图2为本发明助力齿条的结构示意图。
其中，1为脚踏板，2为转轴，3为蜗轮蜗杆副，4为伺服电机，5为助力齿条，6为齿轮，7为推杆。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
一种电动助力刹车***，该***包括脚踏板1、尾端与脚踏板1中部通过转轴2连接的推杆7以及与推杆7前端连接的刹车片，***包括一个推动推杆7沿其轴线前后移动的电动驱动单元。通过电动驱动单元的驱动，助力推杆7的前后移动，实现了低速时刹车轻便、灵敏；高速时制动效率高、反应快的优点。
电动驱动单元伺服电机4、与伺服电机4转轴啮合的蜗轮蜗杆副3，蜗轮蜗杆副3呈T字形，包括顶部水平设置的蜗轮以及一体化设置在蜗轮底部中央的蜗杆，蜗轮与伺服电机4转轴啮合，蜗杆的底部设有齿轮6并与推杆7啮合。
推杆7中部设有助力齿条5，助力齿条5上设有与蜗杆底部齿轮6啮合的齿。
助力齿条5为中空结构，且两端内壁设有内螺纹，且螺接在推杆7中部。采用中空的助力齿条5，并通过小型的伺服电机4、蜗轮蜗杆副3代替现有的刹车助力***，可有效减轻汽车重量。
脚踏板1呈L状，且位于“L”竖直部分的顶端转动连接在汽车上，且推杆7的尾端与脚踏板1上位于“L”竖直部分的中间连接。
脚踏板1位于“L”水平部分上设有压力传感器，压力传感器与汽车的控制器连接，伺服电机4与控制器连接。当人踩下脚踏板1时压力传感器感应到压力，并将信号传递给控制器，当压力达到一定数值，控制器判断人希望刹车制动，因此控制伺服电机4旋转，通过蜗轮蜗杆副3带动助力齿条5前进，从而推动刹车片制动；当人松开脚踏板1之后，压力传感器将压力的信号传递给控制器，当压力小于一定数值之后，控制器判断人想松开刹车，控制伺服电机4反向转动，通过蜗轮蜗杆副3带动助力齿条5后退，刹车结束。

Claims (6)

1.一种电动助力刹车***，该***包括脚踏板、尾端与脚踏板中部通过转轴连接的推杆以及与推杆前端连接的刹车片，其特征在于，所述***包括一个推动推杆沿其轴线前后移动的电动驱动单元。
2.根据权利要求1所述的一种电动助力刹车***，其特征在于，所述的电动驱动单元伺服电机、与伺服电机转轴啮合的蜗轮蜗杆副，所述蜗轮蜗杆副呈T字形，包括顶部水平设置的蜗轮以及一体化设置在蜗轮底部中央的蜗杆，所述蜗轮与伺服电机转轴啮合，所述蜗杆的底部设有齿轮并与推杆啮合。
3.根据权利要求2所述的一种电动助力刹车***，其特征在于，所述的推杆中部设有助力齿条，所述助力齿条上设有与蜗杆底部齿轮啮合的齿。
4.根据权利要求3所述的一种电动助力刹车***，其特征在于，所述的助力齿条为中空结构，且两端内壁设有内螺纹，且螺接在推杆中部。
5.根据权利要求2所述的一种电动助力刹车***，其特征在于，所述的脚踏板呈L状，且位于“L”竖直部分的顶端转动连接在汽车上，且所述推杆的尾端与脚踏板上位于“L”竖直部分的中间连接。
6.根据权利要求5所述的一种电动助力刹车***，其特征在于，所述的脚踏板位于“L”水平部分上设有压力传感器，所述压力传感器与汽车的控制器连接，所述伺服电机与控制器连接。
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