CN109909946A - 一种气动挂钩装配工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种气动挂钩装配工装，涉及挂钩装配技术领域，其技术方案要点是：包括底座、挂钩拉动装置以及压紧装置，所述底座表面上设置有放置部，所述放置部的一侧开设有拉动槽，所述压紧装置设置于放置部上方，所述放置部上设置有按压总开关，所述底座上的两侧上均设置有启动开关，所述底座内设置有控制器，所述按压总开关、两启动开关以及挂钩拉动装置均电连接于控制器上。通过压紧装置将产品压住于放置部上，同时按压三个开关，由挂钩拉动装置拉动挂钩至产品的安装位置，实现自动化装配，具有提高装配安装性能与效率的优点。

Description

一种气动挂钩装配工装

技术领域

本发明涉及挂钩装配技术领域，更具体地说，它涉及一种气动挂钩装配工装。

背景技术

目前电子电器制造行业里，很多产品需要在外壳上装一个挂钩，通常挂钩是由硅胶、橡胶等制成的，由于挂钩尺寸公差大、弹性韧性大，与被装配件为过盈配合进行固定，传统的装配方式是作业人员手动装配，将挂钩通过镊子或其它工具穿过被装配件，然后再手工将硅胶挂钩拉出，这种作业方式浪费的人力和时间比较多造成装配效率低，同时拉动挂钩的过程中容易划伤作业人员，导致安全性能较差。

发明内容

针对现有的技术问题，本发明的目的在于提供一种气动挂钩装配工装，能够自动化拉动挂钩，具有提高装配安装性能与效率的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种气动挂钩装配工装，包括底座、设置于底座内的挂钩拉动装置以及设置于底座上用于压住产品的压紧装置，所述底座表面上设置有用于放置产品的放置部，所述放置部的一侧开设有供挂钩拉动装置拉动挂钩的拉动槽，所述压紧装置设置于放置部上方，所述放置部上设置有按压总开关，所述底座上的两侧上均设置有启动开关，所述底座内设置有控制器，所述按压总开关、两启动开关以及挂钩拉动装置均电连接于控制器上，所述按压总开关受到产品挤压时，同时按动两启动开关并传递信号至控制器上，由控制器控制挂钩拉动装置启动进行拉动挂钩。

如此设置，通过将挂钩放置于产品需要拉动的位置处后，将产品放置于底座的放置部上，并将挂钩处对位于拉动槽处，从而控制压紧装置将产品压住。此时按压总开关受到产品挤压处于打开状态，之后工作人员需要双手同时按压两侧的启动开关，使得两启动开关处于启动状态，并传递信号至控制器，由控制器控制挂钩拉动装置启动，从而利用挂钩拉动装置将挂钩拉动至产品的安装位置处，完成挂钩的装配，实现自动化装配，提高装配效率，同时，需要工作人员双手按压启动开关才能启动，避免工作人员单手误触时被弄伤，而且只有当产品放置于放置部上时按压两启动开关才能启动，进一步提升安全性能避免工作人员受伤，提高其安全性能，综上，本装配工装具有提高装配安装性能与效率的优点。

进一步设置：所述挂钩拉动装置包括安装于底座内的气缸以及与气缸活塞杆连接的拉动件，所述拉动件对位于拉动槽内。

如此设置，通过气缸推动拉动件移动，即可由拉动件拉动挂钩安装于产品的安装部，实现自动化装配，提高工作效率。

进一步设置：所述气缸的进气管上设置有电磁阀，所述电磁阀连接于控制器上，所述控制器连接有电源接线，其中一所述启动开关与控制器连接并用于控制电磁阀启闭，另一所述启动开关与电源接线连接并用于控制电路通电。

如此设置，通过电磁阀与控制器配合，按压其中一启动开关能够由控制器控制电磁阀启闭，按压另一启动开关能控制电源接线通电，以为控制器提供电能，从而只有在同时按压两启动开关时，在控制器通电后，才能控制电磁阀打开，从而向气缸内进气启动，使得工作人员必须双手同时按压两个启动开关才能启动挂钩拉动装置，避免操作人员受伤，提高操作安全性能。

进一步设置：所述拉动件包括与气缸活塞杆连接的安装座、设置于安装座中部上的限位片以及设置于安装座远离限位片一端上的限行片，所述限位片与挂钩对应并能挂接于挂钩上，所述拉动槽的一侧开设有定位槽，所述限行片与定位槽对应，且所述气缸活塞杆推动至限位片拉动挂钩至终点时，所述限行片抵触于定位槽的槽壁上。

如此设置，通过气缸推动安装座移动，使得限位片挂接于挂钩上，随着安装座的移动，限位片带动挂钩移动，从而将挂钩装配于产品上，自动化进行，提高装配效率；通过设置的限行片与定位槽，能够在限行片抵触于定位槽上时限制安装座的行程，以使得限位片带动挂钩移动至终点到位后即无法进一步拉动，以便于限制拉动挂钩时的移动行程，从而将挂钩准确装配于产品的合适位置处，提高装配精度。

进一步设置：所述压紧装置包括固定于底座上的安装架、对称固定于安装架上的定位片、滑动穿设过定位片的导杆、固定于导杆靠近底座一端上的压板、固定于压板中部的驱动杆以及设置于安装架中部用于带动驱动杆升降的驱动机构。

如此设置，通过控制安装于安装架上的驱动机构带动驱动杆下降，从而由驱动杆带动压板下降，压板下降的过程中由导杆与定位片的限制提供导向，从而准确带动压板下压，使得压板将产品压住于放置部上，便于挂钩拉动装置稳定拉动挂钩进行装配，提高装配稳定性，减少人为利用手定位产品的过程，提高装配效率以及操作安全性能。

进一步设置：所述驱动机构包括铰接于驱动杆顶端的联动件、铰接于联动件远离驱动杆一端的操作把手以及固定于安装架顶部的固定座，所述固定座的顶部与底部分别设置有连接部与导向筒，所述驱动杆滑动穿设过导向筒，所述操作把手铰接于联动件的一端上固定设置有联动块，所述联动块铰接于连接部上，所述联动件内开设有用于容纳联动块与连接部的安置口，摆动操作把手至连接部与联动块脱离安置口时，所述驱动杆向下移动。

如此设置，通过向下掰动操作把手，使得连接部与联动块脱离联动件的安置口，从而带动驱动杆向下滑动，由于在固定座上设置有导向筒，为联动杆向下滑动提供导向，从而能够通过驱动杆向下滑动的过程中带动压板下压，实现对产品的压制定位，便于进行挂钩装配。

进一步设置：所述底座位于放置部的设置处设有三个限位挡板，三个所述限位挡板分别设置于放置部相对于拉动槽的其他三个方位上。

如此设置，通过设置的三个限位挡板，使得产品放置后除了拉动槽的方位，其他三个方位均受到限位挡板的限制，从而配合于压紧装置提高产品放置后的稳定性，以便于稳定进行装配，提高装配精度。

进一步设置：所述底座的底部设置有检修口，所述检修口的一侧铰接有用于将检修口封闭的封板，所述底座的两侧上设置有用于将封板固定于底座上的固定卡扣。

如此设置，通过开设的检修口，控制固定卡扣打开，即可将封板打开，从而对底座内部工件进行检修，检修好后，将封板关闭，并控制固定卡扣锁紧即可，提高工装检修维护的便捷性，提高使用寿命。

进一步设置：所述放置部的表面上设置有多个橡胶垫块。

如此设置，产品放置时，能够受橡胶垫块的支撑保护，避免产品直接抵触于底座表面，避免产品表面在挂钩装配时表面，提高装配效果。

通过采用上述技术方案，本发明相对现有技术相比，具有以下优点：

1、通过采用挂钩拉动装置与压紧装置的配合，能够自动化进行挂钩拉动装配，装配过程效率更高，且安全性能更好，提高装配安装性能与效率的优点；

2、通过采用按压总开关与两启动开关的配合，只有在三个开关同时按压启动时，挂钩拉动装置才进行启动工作，避免工作人员误触农商，提高操作的安全性能；

3、通过设置的定位槽与限行片，限制拉动件的行程，以便于限位片推动挂钩至一定距离即停止，提高挂钩装配的精度；

4、通过设置的橡胶垫，能够保护产品壳体表面，避免装配时壳体表面刮花，提高装配生产效果。

附图说明

图1是气动挂钩装配工装正视方向上的结构示意图；

图2是气动挂钩装配工装压紧装置下压后的结构示意图；

图3是气动挂钩装配工装仰视方向上的结构示意图；

图4是气动挂钩装配工装的封板打开时的结构示意图。

图中：1、底座；11、放置部；12、拉动槽；121、定位槽；2、挂钩拉动装置；21、气缸；22、拉动件；221、安装座；222、限位片；223、限行片；23、电磁阀；24、电源接线；3、压紧装置；31、安装架；32、定位片；33、导杆；34、压板；35、驱动杆；36、驱动机构；361、联动件；3611、安置口；362、操作把手；363、固定座；3631、连接部；3632、导向筒；364、联动块；4、按压总开关；5、启动开关；6、控制器；7、限位挡板；8、检修口；81、封板；82、固定卡扣；9、橡胶垫块。

具体实施方式

参照图1至图4对气动挂钩装配工装做进一步说明。

一种气动挂钩装配工装，如图1所示，包括底座1、设置于底座1内的挂钩拉动装置2以及设置于底座1上用于压住产品的压紧装置3，将挂钩初步放置于产品上后，产品放置于底座1上，利用压紧装置3压住产品，随后启动挂钩拉动装置2拉动挂钩，使得挂钩安装于产品上，自动化进行，提高生产效率。

如图1所示，在底座1表面上设置有用于放置产品的放置部11，放置部11的一侧开设有供挂钩拉动装置2拉动挂钩的拉动槽12，产品放置时，将装配挂钩的一端对位于拉动槽12处，从而便于挂钩拉动装置2拉动挂钩进行装配。进一步的，底座1位于放置部11的位置处固定设置有三个限位挡板7，三个限位挡板7分别设置于放置部11相对于拉动槽12的其他三个方位上，从而由三个限位挡板7形成放置部11的三个方位的限制，提高产品放置并由压紧装置3压住后的稳定性，提高装配效果。

如图1所示，为了避免产品表面与底座1表面直接接触，在放置部11的表面上设置有多个橡胶垫块9，本实施例中，橡胶垫块9具体设置有四个，且四个橡胶垫块9分别固定于放置部11靠近四个边角的位置处，以形成四点对产品的支撑保护，避免装配时产品表面刮花。

如图1和图2所示，压紧装置3包括固定于底座1上的安装架31、对称固定于安装架31上的定位片32、滑动穿设过定位片32的导杆33、固定于导杆33靠近底座1一端上的压板34、固定于压板34中部的驱动杆35以及设置于安装架31中部用于带动驱动杆35升降的驱动机构36，由驱动机构36带动驱动杆35下降，并通过导杆33与定位片32的配合，为压板34的下降提供导向，提高压板34下压过程的稳定性，以便于准确压制产品，提高挂钩装配的精度。

如图1和图2所示，具体的，驱动机构36包括铰接于驱动杆35顶端的联动件361、铰接于联动件361远离驱动杆35一端的操作把手362以及固定于安装架31顶部的固定座363，其中，固定座363的顶部与底部分别设置有连接部3631与导向筒3632，连接部3631与导向筒3632由固定座363向靠近拉动槽12的一侧延伸形成；驱动杆35远离压板34的一端滑动穿设过导向筒3632，并与联动件361铰接；操作把手362铰接于联动件361的一端向上延伸固定设置有联动块364，联动块364铰接于连接部3631上，且联动块364与连接部3631的铰接点与操作把手362与联动件361的铰接点处于同一直线上；在联动件361内开设有用于容纳联动块364与连接部3631的安置口3611，在压板34位于高处时，连接部3631与联动块364位于安置口3611内，通过摆动操作把手362至连接部3631与联动块364脱离安置口3611时，驱动杆35向下移动，从而带动压板34下压，由压板34对产品进行压制定位，便于稳定进行挂钩装配。

如图1所示，在放置部11上设置有按压总开关4，底座1位于放置部11外的两侧位置处均设置有启动开关5，按压总开关4与启动开关5均采用按钮开关，通过下压即可控制设备启动。其中，产品放置于放置部11后，按压总开关4受到挤压，处于启动状态，之后工作人员用两只手同时按压两启动开关5才能启动挂钩拉动装置2进行拉动挂钩，提高操作安全性能。

如图1和图4所示，在底座1内设置有控制器6，按压总开关4、两启动开关5以及挂钩拉动装置2均电连接于控制器6上，按压总开关4受到产品挤压时，同时按动两启动开关5并传递信号至控制器6上，由控制器6控制挂钩拉动装置2启动进行拉动挂钩。具体的，控制器6、按压总开关4与两启动开关5处于串联状态，只有当按压总开关4与两启动开关5同时打开，控制器6才能控制挂钩拉动装置2启动，提高操作安全性能。

如图1和图4所示，挂钩拉动装置2包括安装于底座1内的气缸21以及与气缸21活塞杆连接的拉动件22，拉动件22对位于拉动槽12内。其中，气缸21的进气管上设置有电磁阀23，电磁阀23电连接于控制器6上，控制器6连接有电源接线24，其中一启动开关5与控制器6连接并用于控制电磁阀23启闭，另一启动开关5与电源接线24连接并用于控制电路通电，从而按压两启动开关5后，电源接线24通电，为控制器6提供电能，在按压总开关4下压后反馈至控制器6上，由控制器6控制电磁阀23打开，实现三个开关同时按压才能启动挂钩拉动装置2，提高操作安全性能。

如图2和图4所示，具体的，拉动件22包括与气缸21活塞杆固定连接的安装座221、设置于安装座221中部上的限位片222以及设置于安装座221远离限位片222一端上的限行片223，限位片222与限行片223均与安装座221一体成型，并设置于安装座221的顶部。其中，限位片222与挂钩对应并能挂接于挂钩上，拉动槽12的一侧开设有定位槽121，限行片223与定位槽121对应，且气缸21活塞杆推动至限位片222拉动挂钩至终点时，限行片223抵触于定位槽121的槽壁上，以限制限位片222的形成，便于准确推动挂钩至合适位置，提高挂钩装配精度。

如图3和图4所示，为了便于在底座1内装配与检修零件，底座1的底部设置有检修口8，检修口8的一侧铰接有用于将检修口8封闭的封板81，底座1的两侧上设置有用于将封板81固定于底座1上的固定卡扣82，封板81远离铰接点的一端通过固定卡扣82固定于底座1上，通过锁紧固定卡扣82即可将封板81固定于底座1上，解开固定卡扣82即可取下封板81。其中固定卡扣82采用搭扣设置，以便于封板81的打开与固定，提高操作的便捷性。

工作原理：通过将挂钩放置于产品的挂钩放置槽处，之后将产品放置于放置部11上，并将挂钩位置对位于拉动槽12处。接着握持操作把手362向下掰动，带动联动件361以及驱动杆35向下移动，从而带动压板34下压，将产品定位于放置部11上，此时按压总开关4受到挤压，处于启动状态。随后，工作人员的双手分别按压两个启动开关5，使得控制器6控制电磁阀23打开，即可由气缸21推动拉动件22进行移动，从而由限位片222推动挂钩滑入产品的挂钩安装槽处，完成自动化挂钩的装配，并且由限行片223与定位槽121的限制配合，能够限制限位片222的推动行程，以便于挂钩滑至准确位置，提高安装的精度。通过上述方案，能够自动化装配挂钩，并且安全搞笑，使本装配工装具有提高装配安装性能与效率的优点。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种气动挂钩装配工装，其特征在于：包括底座（1）、设置于底座（1）内的挂钩拉动装置（2）以及设置于底座（1）上用于压住产品的压紧装置（3），所述底座（1）表面上设置有用于放置产品的放置部（11），所述放置部（11）的一侧开设有供挂钩拉动装置（2）拉动挂钩的拉动槽（12），所述压紧装置（3）设置于放置部（11）上方，所述放置部（11）上设置有按压总开关（4），所述底座（1）上的两侧上均设置有启动开关（5），所述底座（1）内设置有控制器（6），所述按压总开关（4）、两启动开关（5）以及挂钩拉动装置（2）均电连接于控制器（6）上，所述按压总开关（4）受到产品挤压时，同时按动两启动开关（5）并传递信号至控制器（6）上，由控制器（6）控制挂钩拉动装置（2）启动进行拉动挂钩。

2.根据权利要求1所述的一种气动挂钩装配工装，其特征在于：所述挂钩拉动装置（2）包括安装于底座（1）内的气缸（21）以及与气缸（21）活塞杆连接的拉动件（22），所述拉动件（22）对位于拉动槽（12）内。

3.根据权利要求2所述的一种气动挂钩装配工装，其特征在于：所述气缸（21）的进气管上设置有电磁阀（23），所述电磁阀（23）连接于控制器（6）上，所述控制器（6）连接有电源接线（24），其中一所述启动开关（5）与控制器（6）连接并用于控制电磁阀（23）启闭，另一所述启动开关（5）与电源接线（24）连接并用于控制电路通电。

4.根据权利要求2所述的一种气动挂钩装配工装，其特征在于：所述拉动件（22）包括与气缸（21）活塞杆连接的安装座（221）、设置于安装座（221）中部上的限位片（222）以及设置于安装座（221）远离限位片（222）一端上的限行片（223），所述限位片（222）与挂钩对应并能挂接于挂钩上，所述拉动槽（12）的一侧开设有定位槽（121），所述限行片（223）与定位槽（121）对应，且所述气缸（21）活塞杆推动至限位片（222）拉动挂钩至终点时，所述限行片（223）抵触于定位槽（121）的槽壁上。

5.根据权利要求1所述的一种气动挂钩装配工装，其特征在于：所述压紧装置（3）包括固定于底座（1）上的安装架（31）、对称固定于安装架（31）上的定位片（32）、滑动穿设过定位片（32）的导杆（33）、固定于导杆（33）靠近底座（1）一端上的压板（34）、固定于压板（34）中部的驱动杆（35）以及设置于安装架（31）中部用于带动驱动杆（35）升降的驱动机构（36）。

6.根据权利要求5所述的一种气动挂钩装配工装，其特征在于：所述驱动机构（36）包括铰接于驱动杆（35）顶端的联动件（361）、铰接于联动件（361）远离驱动杆（35）一端的操作把手（362）以及固定于安装架（31）顶部的固定座（363），所述固定座（363）的顶部与底部分别设置有连接部（3631）与导向筒（3632），所述驱动杆（35）滑动穿设过导向筒（3632），所述操作把手（362）铰接于联动件（361）的一端上固定设置有联动块（364），所述联动块（364）铰接于连接部（3631）上，所述联动件（361）内开设有用于容纳联动块（364）与连接部（3631）的安置口（3611），摆动操作把手（362）至连接部（3631）与联动块（364）脱离安置口（3611）时，所述驱动杆（35）向下移动。

7.根据权利要求1所述的一种气动挂钩装配工装，其特征在于：所述底座（1）位于放置部（11）的设置处设有三个限位挡板（7），三个所述限位挡板（7）分别设置于放置部（11）相对于拉动槽（12）的其他三个方位上。

8.根据权利要求1所述的一种气动挂钩装配工装，其特征在于：所述底座（1）的底部设置有检修口（8），所述检修口（8）的一侧铰接有用于将检修口（8）封闭的封板（81），所述底座（1）的两侧上设置有用于将封板（81）固定于底座（1）上的固定卡扣（82）。

9.根据权利要求1所述的一种气动挂钩装配工装，其特征在于：所述放置部（11）的表面上设置有多个橡胶垫块（9）。