CN109909821A - 一种炉内表面打磨装置及其打磨方法 - Google Patents
一种炉内表面打磨装置及其打磨方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109909821A CN109909821A CN201910276479.4A CN201910276479A CN109909821A CN 109909821 A CN109909821 A CN 109909821A CN 201910276479 A CN201910276479 A CN 201910276479A CN 109909821 A CN109909821 A CN 109909821A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- furnace
- grinding
- grinding tool
- grinding device
- compensation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007517 polishing process Methods 0.000 title claims abstract description 11
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 89
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 23
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 18
- 238000005498 polishing Methods 0.000 claims abstract description 16
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 12
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims description 11
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims description 2
- 241000237858 Gastropoda Species 0.000 claims 1
- 241000233855 Orchidaceae Species 0.000 claims 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 3
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 3
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 3
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000033228 biological regulation Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000013011 mating Effects 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 238000006467 substitution reaction Methods 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
本发明提供了一种炉内表面打磨装置及其打磨方法，其中，炉内表面打磨装置包含：磨具机构，用于打磨待处理炉的炉内表面；旋转机构，用于驱动所述磨具机构或者所述炉内表面旋转；升降机构，用于驱动所述磨具机构升降；补偿连杆调节机构，耦接所述磨具机构，所述补偿连杆调节机构包含固定连杆、活动连杆和补偿伸缩杆，且所述补偿伸缩杆通过弹性件连接所述磨具机构。本发明提供的炉内表面打磨装置及其打磨方法，由于配置了补偿连杆调节机构，使得磨具与炉内表面更加吻合作业，且打磨过程中所有节点预设自动控制，整个打磨过程顺畅速度均匀规律，光洁度高且一致性好，通过多轮打磨和研磨轻松达到Ra0.02，效率高。
Description
技术领域
本发明涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种炉内表面打磨装置及其打磨方法。
背景技术
定向单晶炉的设计生产制造工艺复杂且要求高，特别的，其炉壳内桶体不锈钢板面处理后的表面光洁度要求达到Ra0.02以下的镜状光泽，才能有效防止表面吸气、吸湿以及灰尘的吸附。如此高要求的大面积表面处理在国内较为稀少，故一般采用人工手持器械打磨来完成。然而，该人工打磨方式存在劳动强度大、效率低、光洁度低且杂乱无章的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种炉内表面打磨装置及其打磨方法，解决人工打磨费时费力的问题。
本发明所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：
一种炉内表面打磨装置，包含：磨具机构，用于打磨待处理炉的炉内表面；旋转机构，用于驱动所述磨具机构或者所述炉内表面旋转；升降机构，用于驱动所述磨具机构升降；补偿连杆调节机构，耦接所述磨具机构，所述补偿连杆调节机构包含固定连杆、活动连杆和补偿伸缩杆，且所述补偿伸缩杆通过弹性件连接所述磨具机构。
特别的，所述活动连杆活动连接于所述固定连杆，所述补偿伸缩杆活动连接于所述活动连杆，且所述活动连杆的第一活动行程的最大值大于所述补偿伸缩杆的第二活动行程的最大值。
特别的，所述第二活动行程为0～60mm，所述第一活动行程为0～2000m。
特别的，所述活动连杆套设于所述固定连杆的外周。
特别的，所述磨具机构包含磨头电机、磨头总成和磨料磨具夹持盘，所述磨料磨具夹持盘具有可调的夹持行程。
特别的，所述旋转机构包含第一蜗轮蜗杆减速机、第一驱动电机、第一编码器以及第一编码器联轴器，且所述旋转机构的输出角速度为0～10°/min。
特别的，所述升降机构包括带直齿的矩形导柱、旋转定位套、升降滑动支架、第二涡轮蜗杆减速机、第二驱动电机、第二编码器和第二编码器联轴器，且所述升降机构的输出升降速度为0～1500mm/min。
特别的，所述固定连杆通过连杆连接法兰固定在所述升降滑动支架上。
特别的，所述矩形导柱的顶端通过所述旋转定位套安装于所述待处理炉的炉盖上，所述矩形导柱的底端固定于所述待处理炉的炉底。
本发明还提供一种上述炉内表面打磨装置的打磨方法，包含：调节所述磨具机构的磨头的中心距；设定旋转机构的旋转角度阈值以及升降机构的上升点和下降点；其中，每完成一次从上升点到下降点之间的上升过程或者下降点到上升点之间的下降过程的打磨作业后的打磨作业后，驱动所述炉内表面旋转所述旋转角度阈值。
本发明提供的炉内表面打磨装置及其打磨方法，由于配置了补偿连杆调节机构，使得磨具与炉内表面更加吻合作业，且打磨过程中所有节点预设自动控制，整个打磨过程顺畅速度均匀规律，光洁度高且一致性好，通过多轮打磨和研磨轻松达到Ra0.02，效率高。
附图说明
图1为本发明中一种实施例的炉内表面打磨装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1所示，本实施例的炉内表面打磨装置，包含：磨具机构1、补偿连杆调节机构2、升降机构3、旋转机构4以及控制单元。其中，磨具机构1通过补偿连杆调节机构2固定到升降机构3上。具体的，磨具机构1用于打磨待处理炉的炉内表面；旋转机构4用于驱动所述磨具机构或者所述炉内表面旋转；升降机构3用于驱动所述磨具机构升降。所述控制单元包含磨具机构电机控制器、升降机构电机控制器以及旋转机构电机控制器。在控制单元的作用下，磨具机构1、补偿连杆调节机构2、升降机构3以及旋转机构4相互配合，从而打磨待处理炉的炉内表面。
具体的，磨具机构1包含磨头电机11、磨头总成12和磨料磨具夹持盘13。其中，所述磨料磨具夹持盘13具有可调的夹持行程，从而夹持多种规格型号的磨料磨具。实际应用时，根据待处理炉(例如，单晶炉)的不同尺寸或清洁程度，设置不同的夹持行程，从而夹持合适大小或规格的磨料磨具。在磨头电机11的作用下，磨具机构的输出转速在0～4000r/min之间。需要指出的是，磨具机构1的磨头通常包含磨头总成12、磨具夹持盘13以及磨料磨具中的一者或多者。特别的，磨具机构1开始工作前，需调整磨头的中心距，使得磨头更好的贴合作业面。
补偿连杆调节机构2耦合磨具机构1，从而调整磨头的中心距。具体的，补偿连杆调节机构2包含固定连杆21、活动连杆22和补偿伸缩杆23，且所述补偿伸缩杆23通过弹性件24连接所述磨具机构1，固定连杆21通过连杆连接法兰25固定在升降机构3的升降滑动支架33上。其中，活动连杆22活动连接于所述固定连杆21，所述补偿伸缩杆23活动连接于所述活动连杆22。需要指出的是，活动连接主要指两者非固定连接，可以有一定的自由度。例如，活动连杆22套设于所述固定连杆21的外周，通过滚珠凹槽结构进行定位和卡合，使得活动连杆22在固定连杆21移动，从而具有不同的伸出长度。可选的，所述活动连杆22具有第一活动行程，所述补偿伸缩杆23具有第二活动行程，且第一活动行程的最大值大于第二活动行程的最大值。例如，所述第二活动行程为0～60mm，所述第一活动行程为0～2000m。通过第一活动行程和第二活动行程的配置，不仅使得磨头的中心距调整范围更大，且使得磨头更好的贴合作业面(例如，单晶炉的炉内表面)。本实施例中，磨头的中心距是指磨料磨具距离待处理炉的中心的距离，例如磨料磨具距离矩形导柱31的距离。
升降机构3包括带直齿的矩形导柱31、旋转定位套32、升降滑动支架33、第二涡轮蜗杆减速机34、第二驱动电机35、第二编码器36和第二编码器联轴器37。可选的，第二驱动电机35采用变频电机。其中，矩形导柱31的顶端通过所述旋转定位套32安装于所述待处理炉的炉盖51上，所述矩形导柱31的底端固定于所述待处理炉的炉底。在第二涡轮蜗杆减速机34、第二驱动电机35、第二编码器36和第二编码器联轴器37的配合作用下，所述升降机构的输出升降速度为0～1500mm/min，从而带动磨具机构1上升或下降。
旋转机构4包含第一蜗轮蜗杆减速机41、第一驱动电机42、第一编码器43以及第一编码器联轴器44。根据实际需要，旋转机构4于驱动所述磨具机构1或者所述炉内表面旋转。也即，驱动磨具机构1与炉内表面中的一者相对另一者旋转。可选的，所述旋转机构4的输出角速度为0～10°/min。
下面详细介绍炉内表面打磨装置的装配及工作过程：
首先，安装固定旋转机构1的底座及矩形导柱31的上轴承座，利用活动连杆22调整好磨头的中心距，装好磨料磨具；控制单元设定好磨头转速，利用第二编码器36设定好最底位升的上升点和最高位降的下降点，也即往返点，并利用第一编码器43设定好旋转角度阈值，准确移动作业面，从而使得各节点有序无误；启动磨头运转，升降机构3带磨头均速向上作业，到达下降点(也即最高点)时，旋转机构4的第一驱动电机42工作，顺时针转动作业面，然后升降机构3带磨头均速向下作业，到达上升点(也即最低点)时，旋转机构4的第一驱动电机42电机工作，顺时针转动作业面，重复往返作业。上述作业过程中，磨头均自动调整角度与曲面吻合，所有节点预设自动控制，整个作业过程顺畅、速度、均匀、规律，光洁度高且一致，通过多轮打磨和研磨轻松达到Ra0.02，效率高。实际应用时，最高达到10m2/h,是人工打磨1m2/h的10倍；且利用电缆入口法兰接入除尘设施，待处理炉的筒体密闭灰尘不外泄，轻松做到环保无污染。
根据上述作业过程，本发明还提供一种炉内表面打磨装置的打磨方法，包含：调节所述磨具机构的磨头的中心距；设定旋转机构的旋转角度阈值以及升降机构的上升点和下降点；其中，每完成一次从上升点到下降点之间的上升过程或者下降点到上升点之间的下降过程的打磨作业后的打磨作业后，驱动所述炉内表面旋转所述旋转角度阈值。
本发明提供的炉内表面打磨装置及其打磨方法，由于配置了补偿连杆调节机构，使得磨具与炉内表面更加吻合作业，且打磨过程中所有节点预设自动控制，整个打磨过程顺畅速度均匀规律，光洁度高且一致性好，通过多轮打磨和研磨轻松达到Ra0.02，效率高。
需要说明的是，在本文中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种炉内表面打磨装置，其特征在于，包含：
磨具机构，用于打磨待处理炉的炉内表面；
旋转机构，用于驱动所述磨具机构或者所述炉内表面旋转；
升降机构，用于驱动所述磨具机构升降；
补偿连杆调节机构，耦接所述磨具机构，所述补偿连杆调节机构包含固定连杆、活动连杆和补偿伸缩杆，且所述补偿伸缩杆通过弹性件连接所述磨具机构。
2.如权利要求1所述的炉内表面打磨装置，其特征在于，所述活动连杆活动连接于所述固定连杆，所述补偿伸缩杆活动连接于所述活动连杆，且所述活动连杆的第一活动行程的最大值大于所述补偿伸缩杆的第二活动行程的最大值。
3.如权利要求2所述的炉内表面打磨装置，其特征在于，所述第二活动行程为0～60mm，所述第一活动行程为0～2000m。
4.如权利要求2所述的炉内表面打磨装置，其特征在于，所述活动连杆套设于所述固定连杆的外周。
5.如权利要求1所述的炉内表面打磨装置，其特征在于，所述磨具机构包含磨头电机、磨头总成和磨料磨具夹持盘，所述磨料磨具夹持盘具有可调的夹持行程。
6.如权利要求1所述的炉内表面打磨装置，其特征在于，所述旋转机构包含第一蜗轮蜗杆减速机、第一驱动电机、第一编码器以及第一编码器联轴器，且所述旋转机构的输出角速度为0～10°/min。
7.如权利要求1所述的炉内表面打磨装置，其特征在于，所述升降机构包括带直齿的矩形导柱、旋转定位套、升降滑动支架、第二涡轮蜗杆减速机、第二驱动电机、第二编码器和第二编码器联轴器，且所述升降机构的输出升降速度为0～1500mm/min。
8.如权利要求7所述的炉内表面打磨装置，其特征在于，所述固定连杆通过连杆连接法兰固定在所述升降滑动支架上。
9.如权利要求7所述的炉内表面打磨装置，其特征在于，所述矩形导柱的顶端通过所述旋转定位套安装于所述待处理炉的炉盖上，所述矩形导柱的底端固定于所述待处理炉的炉底。
10.一种如权利要求1所述的炉内表面打磨装置的打磨方法，其特征在于，包含：
调节所述磨具机构的磨头的中心距；
设定旋转机构的旋转角度阈值以及升降机构的上升点和下降点；
其中，每完成一次从上升点到下降点之间的上升过程或者下降点到上升点之间的下降过程的打磨作业后，驱动所述炉内表面旋转所述旋转角度阈值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910276479.4A CN109909821A (zh) | 2019-04-08 | 2019-04-08 | 一种炉内表面打磨装置及其打磨方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910276479.4A CN109909821A (zh) | 2019-04-08 | 2019-04-08 | 一种炉内表面打磨装置及其打磨方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109909821A true CN109909821A (zh) | 2019-06-21 |
Family
ID=66968889
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910276479.4A Pending CN109909821A (zh) | 2019-04-08 | 2019-04-08 | 一种炉内表面打磨装置及其打磨方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109909821A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114310623A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-04-12 | 河北邯峰发电有限责任公司 | 一种用于原煤斗的抛光设备及其抛光方法 |
Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5518553A (en) * | 1993-04-27 | 1996-05-21 | Moulder; Jeffrey E. | Storage tank cleaning and stripping apparatus and method |
| CN201404884Y (zh) * | 2009-05-08 | 2010-02-17 | 谭定忠 | 立式储罐内壁喷涂装置 |
| DE102011119302A1 (de) * | 2011-11-24 | 2013-05-29 | automation & software Günther Tausch GmbH | Vorrichtung zu Innenreinigung von Silos, insbesondere von Großsilos |
| CN103990861A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-08-20 | 南京工程学院 | 磨齿机变导程蜗杆分度头架 |
| CN107377550A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-11-24 | 哈尔滨工业大学 | 一种火箭贮箱结构的自动化清洗设备 |
| CN107571125A (zh) * | 2017-10-11 | 2018-01-12 | 安徽鑫艺达抛光机械有限公司 | 一种全自动罐体内壁抛光装置 |
| CN108747670A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-06 | 长江师范学院 | 一种用于管道内壁打磨的打磨装置及打磨方法 |
| CN108789004A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-13 | 芜湖慧宇商贸有限公司 | 一种冶金用毛刺打磨装置 |
| CN108889741A (zh) * | 2018-07-28 | 2018-11-27 | 安徽京冠派克流体科技有限公司 | 一种用于反应炉内部污垢清除的自动清洗设备 |
| CN109048601A (zh) * | 2018-09-29 | 2018-12-21 | 江阴市天利化工机械有限公司 | 一种炉筒全自动抛光机 |
| CN208451261U (zh) * | 2018-05-03 | 2019-02-01 | 深圳市帝晶光电科技有限公司 | 一种渐变磨砂盖板的制作设备 |
| CN209698639U (zh) * | 2019-04-08 | 2019-11-29 | 苏州振吴电炉有限公司 | 一种炉内表面打磨装置 |
-
2019
- 2019-04-08 CN CN201910276479.4A patent/CN109909821A/zh active Pending
Patent Citations (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5518553A (en) * | 1993-04-27 | 1996-05-21 | Moulder; Jeffrey E. | Storage tank cleaning and stripping apparatus and method |
| CN201404884Y (zh) * | 2009-05-08 | 2010-02-17 | 谭定忠 | 立式储罐内壁喷涂装置 |
| DE102011119302A1 (de) * | 2011-11-24 | 2013-05-29 | automation & software Günther Tausch GmbH | Vorrichtung zu Innenreinigung von Silos, insbesondere von Großsilos |
| CN103990861A (zh) * | 2014-05-28 | 2014-08-20 | 南京工程学院 | 磨齿机变导程蜗杆分度头架 |
| CN107377550A (zh) * | 2017-07-31 | 2017-11-24 | 哈尔滨工业大学 | 一种火箭贮箱结构的自动化清洗设备 |
| CN107571125A (zh) * | 2017-10-11 | 2018-01-12 | 安徽鑫艺达抛光机械有限公司 | 一种全自动罐体内壁抛光装置 |
| CN208451261U (zh) * | 2018-05-03 | 2019-02-01 | 深圳市帝晶光电科技有限公司 | 一种渐变磨砂盖板的制作设备 |
| CN108747670A (zh) * | 2018-05-31 | 2018-11-06 | 长江师范学院 | 一种用于管道内壁打磨的打磨装置及打磨方法 |
| CN108789004A (zh) * | 2018-06-14 | 2018-11-13 | 芜湖慧宇商贸有限公司 | 一种冶金用毛刺打磨装置 |
| CN108889741A (zh) * | 2018-07-28 | 2018-11-27 | 安徽京冠派克流体科技有限公司 | 一种用于反应炉内部污垢清除的自动清洗设备 |
| CN109048601A (zh) * | 2018-09-29 | 2018-12-21 | 江阴市天利化工机械有限公司 | 一种炉筒全自动抛光机 |
| CN209698639U (zh) * | 2019-04-08 | 2019-11-29 | 苏州振吴电炉有限公司 | 一种炉内表面打磨装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114310623A (zh) * | 2021-11-23 | 2022-04-12 | 河北邯峰发电有限责任公司 | 一种用于原煤斗的抛光设备及其抛光方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN211163390U (zh) | 一种建筑用钢筋除锈装置 | |
| CN209698639U (zh) | 一种炉内表面打磨装置 | |
| CN109909821A (zh) | 一种炉内表面打磨装置及其打磨方法 | |
| CN205749692U (zh) | 一种重型一维转台 | |
| CN212470779U (zh) | 一种精密仪器外壳打磨平整装置 | |
| CN204365200U (zh) | 一种涂料搅拌器 | |
| CN208358699U (zh) | 一种车载式钳爪可整体旋转拔轮器 | |
| CN204735579U (zh) | 一种应用于谐波减速器柔轮加工的旋压设备 | |
| CN209717212U (zh) | 一种手机配件面板材料打磨装置 | |
| CN211259122U (zh) | 一种全压低半径旋风机风叶 | |
| CN110774068B (zh) | 一种建筑用钢管表面打磨处理装置 | |
| CN209335277U (zh) | 一种便于调节角度的机械加工用打磨装置 | |
| CN108118721A (zh) | 一种新型井盖底座拆卸装置 | |
| CN209425450U (zh) | 一种新型自动化机械手切割机 | |
| CN208345629U (zh) | 一种方便折叠收纳的小吊机 | |
| CN208100123U (zh) | 一种可收集粉尘的机械零件打磨装置 | |
| CN209367448U (zh) | 一种多功能收丝机 | |
| CN208182089U (zh) | 一种玻璃加工用姿势调节装置 | |
| CN208342542U (zh) | 一种双面研磨机 | |
| CN112743400A (zh) | 一种磨辊生产用夹持固定装置 | |
| CN219444512U (zh) | 一种玻璃加工结构 | |
| CN207139731U (zh) | 多功能水泵工作台 | |
| CN210021886U (zh) | 一种增大分散面积的高速分散机 | |
| CN207223758U (zh) | 一种建筑工程用钢筋水切割装置 | |
| CN108481104A (zh) | 一种加工多个阀体的打磨装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |