CN109909704B - 汽车门饰板装配方法和用于汽车门饰板装配的工装设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车制造技术领域，具体提供一种工汽车门饰板装配方法和用于汽车门饰板装配的工装设备。本发明旨在解决现在人工装配尾门饰板时容易出现与周围零件无法匹配的情况。本发明的汽车门饰板装配方法包括以下步骤：将门体安装到工装设备的固定装置上；获取门体的坐标系与工装设备的坐标系之间的第一坐标关系；将门饰板安装到工装设备的夹持装置上；获取门饰板的坐标系与工装设备的坐标系之间的第二坐标关系；根据第一坐标关系和第二坐标关系获取门体的坐标系与门饰板的坐标系之间的第三坐标关系；夹持装置根据第三坐标关系将门饰板安装到门体上。本发明能够将门饰板精确地安装到门体上，避免了人工装配时门饰板与周围零件无法匹配的情况。

Description

汽车门饰板装配方法和用于汽车门饰板装配的工装设备

技术领域

本发明属于汽车制造技术领域，具体提供一种汽车门饰板装配方法和用于汽车门饰板装配的工装设备。

背景技术

现有汽车的尾门上通常都具有尾门饰板。尾门饰板在装配之前通常需要先在尾门上安装扰流板，然后再以扰流板为参照基准安装尾门饰板。

但是有的尾门需要先安装尾门饰板，这就使得尾门饰板没有了参考基准。由于尾门饰板和尾门之间存在一定的安装误差，使得操作人员在安装时，经常会出现尾门饰板安装偏了的情况，无法保证与周围零件相匹配。

相应地，本领域需要一种新的汽车门饰板装配方法来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现在人工装配尾门饰板时容易出现与周围零件无法匹配的情况，本发明提供了一种汽车门饰板装配方法，所述工装设备包括用于固定门体的固定装置和用于固定门饰板的夹持装置；所述汽车门饰板装配方法包括以下步骤：

将所述门体安装到工装设备的固定装置上；

获取所述门体的坐标系与所述工装设备的坐标系之间的第一坐标关系；

将所述门饰板安装到工装设备的夹持装置上；

获取所述门饰板的坐标系与所述工装设备的坐标系之间的第二坐标关系；

根据所述第一坐标关系和所述第二坐标关系获取所述门体的坐标系与所述门饰板的坐标系之间的第三坐标关系；

所述夹持装置根据所述第三坐标关系将所述门饰板安装到所述门体上。

在上述汽车门饰板装配方法的优选技术方案中，所述门体上设置有第一定位机构，所述固定装置上设置有第二定位机构；“将所述门体安装到工装设备的固定装置上”的步骤进一步包括：

使所述第一定位机构和所述第二定位机构彼此匹配到一起，从而将所述门体定位到所述固定装置上；

将所述门体紧固到所述固定装置上。

在上述汽车门饰板装配方法的优选技术方案中，所述第一定位机构和所述第二定位机构中的一个是定位孔，另一个是与所述定位孔匹配的定位销。

在上述汽车门饰板装配方法的优选技术方案中，所述门饰板上设置有第三定位机构，所述夹持装置上设置有第四定位机构；“将所述门饰板安装到工装设备的夹持装置上”的步骤进一步包括：

使所述第三定位机构和所述第四定位机构彼此匹配到一起，从而将所述门饰板定位到所述夹持装置上；

将所述门饰板紧固到所述夹持装置上。

在上述汽车门饰板装配方法的优选技术方案中，所述第三定位机构和所述第四定位机构中的一个是定位孔，另一个是与所述定位孔匹配的定位销。

在上述汽车门饰板装配方法的优选技术方案中，所述夹持装置上还设置有多个可滑动的凸台，多个所述凸台能够向内滑动聚拢以及向外滑动分散；“将所述门饰板紧固到所述夹持装置上”的步骤进一步包括：通过使多个所述凸台向内滑动聚拢来夹紧所述门饰板。

在上述汽车门饰板装配方法的优选技术方案中，所述夹持装置上还设置有多个可滑动的凸台，多个所述凸台能够向内滑动聚拢以及向外滑动分散；“将所述门饰板安装到工装设备的夹持装置上”的步骤进一步包括：通过使多个所述凸台向内滑动聚拢来定位并夹紧所述门饰板。

在上述汽车门饰板装配方法的优选技术方案中，“所述夹持装置根据所述第三坐标关系将所述门饰板安装到所述门体上”的步骤进一步包括：

根据所述第三坐标关系确定所述门饰板在所述门体的坐标系中运动的起点和终点；

所述夹持装置将所述门饰板从所述起点移动到所述终点，并因此将所述门饰板安装到所述门体上。

在上述汽车门饰板装配方法的优选技术方案中，所述门体是汽车尾门的门体，所述门饰板是汽车尾门的门饰板。

在上述汽车门饰板装配方法的优选技术方案中，所述门体包括内板，所述门体的坐标系是以所述内板为基准建立的坐标系。

在上述汽车门饰板装配方法的优选技术方案中，所述门体的坐标系、所述门饰板的坐标系和所述工装设备的坐标系被预先存储在所述工装设备上或与所述工装设备通信连接的装置上。

此外，本发明还提供了一种用于汽车门饰板装配的工装设备，所述工装设备包括：

固定装置，其用于固定汽车的门体；

夹持装置，其用于夹持汽车的门饰板；

控制模块，其用于执行上述汽车门饰板装配方法的优选技术方案中任一项所述的步骤。

在上述工装设备的优选技术方案中，所述固定装置包括水平固定装置和竖直固定装置，所述水平固定装置用于在水平方向上固定所述门体，所述竖直固定装置用于在竖直方向上支撑所述门体。

在上述工装设备的优选技术方案中，所述水平固定装置包括第一水平固定装置和第二水平固定装置，所述第一水平固定装置和所述第二水平固定装置分别位于所述门体的两侧，并能够将所述门体夹紧在水平方向上。

在上述工装设备的优选技术方案中，所述第一水平固定装置和所述第二水平固定装置中的至少一个上设置有第一定位机构，所述门体上设置有与所述第一定位机构匹配的第二定位机构，所述门体通过匹配的所述第一定位机构和所述第二定位机构实现水平方向上的定位。

在上述工装设备的优选技术方案中，所述第一定位机构和所述第二定位机构中的一个是定位孔，另一个是与所述定位孔匹配的定位销。

在上述工装设备的优选技术方案中，所述夹持装置包括本体和与所述本体滑动连接的多个凸台，所述多个凸台设置成能够向内滑动聚拢夹紧所述门饰板以及向外滑动分散释放所述门饰板。

在上述工装设备的优选技术方案中，所述本体上设置有滑轨，所述凸台上设置有与所述滑轨匹配的滑槽，所述凸台通过所述滑槽与所述滑轨滑动连接到一起。

在上述工装设备的优选技术方案中，所述夹持装置还包括多个弹簧，每一个所述弹簧对应一个所述凸台，所述弹簧一端与所述本体勾接，所述弹簧另一端与所述凸台勾接；在所述弹簧的作用下，多个所述凸台聚拢在一起。

本领域技术人员能够理解的是，在本发明的优选技术方案中，通过将所述门体安装到固定装置上，并获取所述门体的坐标系与工装设备的坐标系之间的第一坐标关系；将所述门饰板安装到所述夹持装置上，并获取所述门饰板的坐标系与工装设备的坐标系之间的第二坐标关系；然后根据所述第一坐标关系和所述第二坐标关系获取所述门体的坐标系与所述门饰板的坐标系之间的第三坐标关系；最后使夹持装置根据所述第三坐标关系将所述门饰板安装到所述门体上。本发明上述汽车门饰板装配方法能够使门体和门饰板之间以工装设备的坐标系作为桥梁，精确地确定门体和门饰板之间的第三坐标关系，进而精确地确定门体和门饰板之间的位置关系，然后由工装设备将门饰板精确地安装到门体上。避免了人工装配时出现门饰板与周围零件无法匹配的情况。

方案1、一种汽车门饰板装配方法，其特征在于，所述汽车门饰板装配方法包括以下步骤：

将所述门体安装到工装设备的固定装置上；

获取所述门体的坐标系与所述工装设备的坐标系之间的第一坐标关系；

将所述门饰板安装到工装设备的夹持装置上；

获取所述门饰板的坐标系与所述工装设备的坐标系之间的第二坐标关系；

根据所述第一坐标关系和所述第二坐标关系获取所述门体的坐标系与所述门饰板的坐标系之间的第三坐标关系；

所述夹持装置根据所述第三坐标关系将所述门饰板安装到所述门体上。

方案2、根据方案1所述的汽车门饰板装配方法，其特征在于，所述门体上设置有第一定位机构，所述固定装置上设置有第二定位机构；

“将所述门体安装到工装设备的固定装置上”的步骤进一步包括：

使所述第一定位机构和所述第二定位机构彼此匹配到一起，从而将所述门体定位到所述固定装置上；

将所述门体紧固到所述固定装置上。

方案3、根据方案2所述的汽车门饰板装配方法，其特征在于，所述第一定位机构和所述第二定位机构中的一个是定位孔，另一个是与所述定位孔匹配的定位销。

方案4、根据方案1所述的汽车门饰板装配方法，其特征在于，所述门饰板上设置有第三定位机构，所述夹持装置上设置有第四定位机构；

“将所述门饰板安装到工装设备的夹持装置上”的步骤进一步包括：

使所述第三定位机构和所述第四定位机构彼此匹配到一起，从而将所述门饰板定位到所述夹持装置上；

将所述门饰板紧固到所述夹持装置上。

方案5、根据方案4所述的汽车门饰板装配方法，其特征在于，所述第三定位机构和所述第四定位机构中的一个是定位孔，另一个是与所述定位孔匹配的定位销。

方案6、根据方案4所述的汽车门饰板装配方法，其特征在于，所述夹持装置上还设置有多个可滑动的凸台，多个所述凸台能够向内滑动聚拢以及向外滑动分散；

“将所述门饰板紧固到所述夹持装置上”的步骤进一步包括：

通过使多个所述凸台向内滑动聚拢来夹紧所述门饰板。

方案7、根据方案1所述的汽车门饰板装配方法，其特征在于，所述夹持装置上还设置有多个可滑动的凸台，多个所述凸台能够向内滑动聚拢以及向外滑动分散；

“将所述门饰板安装到工装设备的夹持装置上”的步骤进一步包括：

通过使多个所述凸台向内滑动聚拢来定位并夹紧所述门饰板。

方案8、根据方案1所述的汽车门饰板装配方法，其特征在于，“所述夹持装置根据所述第三坐标关系将所述门饰板安装到所述门体上”的步骤进一步包括：

根据所述第三坐标关系确定所述门饰板在所述门体的坐标系中运动的起点和终点；

所述夹持装置将所述门饰板从所述起点移动到所述终点，并因此将所述门饰板安装到所述门体上。

方案9、根据方案1所述的汽车门饰板装配方法，其特征在于，所述门体是汽车尾门的门体，所述门饰板是汽车尾门的门饰板。

方案10、根据方案9所述的汽车门饰板装配方法，其特征在于，所述门体包括内板，所述门体的坐标系是以所述内板为基准建立的坐标系。

方案11、根据方案1至10中任一项所述的汽车门饰板装配方法，其特征在于，所述门体的坐标系、所述门饰板的坐标系和所述工装设备的坐标系被预先存储在所述工装设备上或与所述工装设备通信连接的装置上。

方案12、一种用于汽车门饰板装配的工装设备，其特征在于，所述工装设备包括：

固定装置，其用于固定汽车的门体；

夹持装置，其用于夹持汽车的门饰板；

控制模块，其用于执行方案1至11中任一项所述的步骤。

方案13、根据方案12所述的工装设备，其特征在于，所述固定装置包括水平固定装置和竖直固定装置，

所述水平固定装置用于在水平方向上固定所述门体，

所述竖直固定装置用于在竖直方向上支撑所述门体。

方案14、根据方案13所述的工装设备，其特征在于，所述水平固定装置包括第一水平固定装置和第二水平固定装置，

所述第一水平固定装置和所述第二水平固定装置分别位于所述门体的两侧，并能够将所述门体夹紧在水平方向上。

方案15、根据方案14所述的工装设备，其特征在于，所述第一水平固定装置和所述第二水平固定装置中的至少一个上设置有第一定位机构，所述门体上设置有与所述第一定位机构匹配的第二定位机构，所述门体通过匹配的所述第一定位机构和所述第二定位机构实现水平方向上的定位。

方案16、根据方案15所述的工装设备，其特征在于，所述第一定位机构和所述第二定位机构中的一个是定位孔，另一个是与所述定位孔匹配的定位销。

方案17、根据方案12至16中任一项所述的工装设备，其特征在于，所述夹持装置包括本体和与所述本体滑动连接的多个凸台，所述多个凸台设置成能够向内滑动聚拢夹紧所述门饰板以及向外滑动分散释放所述门饰板。

方案18、根据方案17所述的工装设备，其特征在于，所述本体上设置有滑轨，所述凸台上设置有与所述滑轨匹配的滑槽，所述凸台通过所述滑槽与所述滑轨滑动连接到一起。

方案19、根据方案18所述的工装设备，其特征在于，所述夹持装置还包括多个弹簧，每一个所述弹簧对应一个所述凸台，所述弹簧一端与所述本体勾接，所述弹簧另一端与所述凸台勾接；

在所述弹簧的作用下，多个所述凸台聚拢在一起。

附图说明

下面参照附图来描述本发明的优选实施方式，附图中：

图1是本发明的汽车门饰板装配方法的步骤流程图；

图2是本发明的汽车尾门的结构示意图；

图3是尾门饰板的前视图；

图4是尾门饰板的后视图；

图5是本发明的工装设备的侧视图；

图6是尾门饰板安装到夹持装置上的示意图；

图7是尾门安装到工装设备上的示意图。

附图标记列表：

1、汽车尾门；11、尾门本体；12、尾门饰板；2、工装设备；21、第一固定装置；22、第二固定装置；23、第三固定装置；24、第四固定装置；25、夹持装置；251、凸台。

具体实施方式

本领域技术人员应当理解的是，本节实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非用于限制本发明的保护范围。例如，本发明所说的门体可以是前门门体、后门门体和/或尾门门体，本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合，调整后的技术方案仍将落入本发明的保护范围。

需要说明的是，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

虽然图中并未示出，但是本发明的用于汽车门饰板装配的工装设备至少包括用于固定门体的固定装置和用于固定门饰板的夹持装置。优选地，门体上设置有第一定位机构，固定装置上设置有第二定位机构，门饰板上设置有第三定位机构，夹持装置上设置有第四定位机构。其中，第一定位机构、第二定位机构、第三定位机构和第四定位机构各自的数量可以是任意多个，例如一个、两个、三个等。进一步优选地，所述第一定位机构和所述第二定位机构中的一个是定位孔，另一个是与所述定位孔匹配的定位销。所述第三定位机构和所述第四定位机构中的一个是定位孔，另一个是与所述定位孔匹配的定位销。

如图1所示，本发明的汽车门饰板装配方法主要包括：

步骤S10，将所述门体安装到所述固定装置上；

步骤S20，获取所述门体的坐标系与工装设备的坐标系之间的第一坐标关系；

步骤S30，将所述门饰板安装到所述夹持装置上；

步骤S40，获取所述门饰板的坐标系与工装设备的坐标系之间的第二坐标关系；

步骤S50，根据所述第一坐标关系和所述第二坐标关系获取所述门体的坐标系与所述门饰板的坐标系之间的第三坐标关系；

步骤S60，所述夹持装置根据所述第三坐标关系将所述门饰板安装到所述门体上。

此外，在本发明另一个可行的实施例中，本领域技术人员也可以根据需要，先执行步骤S30和步骤S40，再执行步骤S10和步骤S20。

进一步，在本发明又一个可行的实施例中，本领域技术人员也可以根据需要，预先将门体的坐标系、门饰板的坐标系和工装设备的坐标系存储在所述工装设备上或与所述工装设备通信连接的装置上，以及预先将门体的坐标系与工装设备的坐标系之间的第一坐标关系、门饰板的坐标系与工装设备的坐标系之间的第二坐标关系存储在所述工装设备上或与所述工装设备通信连接的装置上。或者，预先将门体的坐标系与门饰板的坐标系之间的第三坐标关系存储在所述工装设备上或与所述工装设备通信连接的装置上。

下面对步骤S10至步骤S60做详细说明。

在步骤S10中，先使第一定位机构和第二定位机构彼此插接到一起，并因此将门体定位到固定装置上。然后再通过紧固装置将门体紧固到固定装置上。其中，所述紧固装置可以是任意可行的装置，例如螺栓、卡子、夹子等。

在步骤S20中，先获取门体的坐标系和工装设备的坐标系，然后再获取门体的坐标系与工装设备的坐标系之间的第一坐标关系。其中，门体的坐标系是以门体的内板为基准建立的坐标系，本领域人员可以根据实际需要，在门体上选取任意可行的一个点作为门体的坐标系的原点，选取任意可行的三个彼此垂直的方向作为门体的坐标系的坐标轴。例如，分别以汽车的纵向、横向和竖直方向作为门体的坐标系的三个坐标轴。其中，工装设备的坐标系是工装设备的工作坐标系，由于工装设备的工作坐标系是本领域技术人员所熟知的坐标系，所以此处不再做过多说明。进一步，第一坐标关系指的是工装设备的坐标系中的任意一点在门体的坐标系中的坐标，或者本领域技术人员也可以根据实际需要，将第一坐标关系定义为门体的坐标系中的任意一点在工装设备的坐标系中的坐标。

在步骤S30中，先使第三定位机构和第四定位机构彼此插接到一起，并因此将门饰板定位到夹持装置上。然后再通过紧固装置将门饰板紧固到夹持装置上。其中，所述紧固装置可以是任意可行的装置，例如螺栓、卡子、夹子等。

在步骤S40中，先获取门饰板的坐标系，然后再获取门饰板的坐标系与工装设备的坐标系之间的第二坐标关系。其中，对于门饰板的坐标系，本领域人员可以根据实际需要，在门饰板上选取任意可行的一个点作为门饰板的坐标系的原点，选取任意可行的三个彼此垂直的方向作为门饰板的坐标系的坐标轴。例如，分别以汽车的纵向、横向和竖直方向作为门饰板的坐标系的三个坐标轴。进一步，第二坐标关系指的是门饰板的坐标系中的任意一点在工装设备的坐标系中的坐标，或者本领域技术人员也可以根据实际需要，将第二坐标关系定义为工装设备的坐标系中的任意一点在门体的坐标系中的坐标。

在步骤S50中，先根据第二坐标关系获取门饰板的坐标系中的某一个点在工装设备的坐标系中的坐标，然后根据第一坐标关系获取所述某一个点在门体的坐标系中的坐标。进一步，获取“所述某一个点在门饰板的坐标系中的坐标”与“所述某一个点在门体的坐标系中的坐标”之间的关系，所述关系即为第三坐标关系。

在步骤S60中，根据所述第三坐标关系确定当前门饰板上的每一个点在门体的坐标系中的位置，进而确定当前门饰板在门体的坐标系中运动的起点。根据所述第三坐标关系确定门饰板在与门体匹配时的每一个点在门体的坐标系中的位置，进而确定门饰板在门体的坐标系中运动的终点。然后，使夹持装置将所述门饰板从所述起点移动到所述终点，并因此将所述门饰板安装到所述门体上。

通过上文的描述，本领域技术人员能够理解的是，通过本发明的汽车门饰板装配方法能够使门体和门饰板之间以工装设备的坐标系作为桥梁，精确地确定门体和门饰板之间的第三坐标关系，进而精确地确定门体和门饰板之间的位置关系，然后由工装设备将门饰板精确地安装到门体上。避免了人工装配时出现门饰板与周围零件无法匹配的情况。

下面结合图2至图7并以汽车尾门为例对本发明的汽车门饰板装配方法进行详细说明。

如图2所示，本发明的汽车尾门1包括尾门本体11和尾门饰板12。其中，尾门本体11和尾门饰板12可以通过任意可行的方式连接到一起，例如卡扣连接、螺钉连接、插接等。由于尾门本体11和尾门饰板12的连接方式是本领域技术人员所熟知的，所以此处不再做过多说明。

如图2至图4所示，本发明的汽车尾门1包括两个尾门饰板12，并且两个尾门饰板12分别位于图2中尾门本体11的两侧。

如图5所示，本发明的工装设备2主要包括用于固定尾门本体11的固定装置、用于固定尾门饰板15的夹持装置25和用于控制工装设备2执行上述步骤S10至步骤S60的控制模块(图中未示出)。其中，固定装置包括用于在竖直方向上支撑尾门本体11的竖直固定装置和用于在水平方向上固定尾门本体11的水平固定装置。进一步，水平固定装置又包括位于尾门本体11两侧的第一水平固定装置和第二水平固定装置。

继续参阅图5，第一水平固定装置包括第一固定装置21和第二固定装置22，第二水平固定装置包括第三固定装置23，竖直固定装置包括第四固定装置24。第一固定装置21、第二固定装置22、第三固定装置23和第四固定装置24能够从多个方向固定尾门本体11。其中，第一固定装置21、第二固定装置22、第三固定装置23和第四固定装置24中的至少一个上设置有第二定位机构，该第二定位机构优选地是定位销。与所述定位销相对地，尾门饰板12上设置有定位孔。具体地，第一固定装置21、第二固定装置22和第三固定装置23用于在汽车坐标系的X方向(汽车的前后方向)上固定尾门本体11，第四固定装置24用于在汽车坐标系的Z方向(汽车的上下方向)上固定尾门本体11。更具体地，当尾门本体11安装到工装设备上时，第四固定装置24用于沿竖直方向支撑尾门本体11，第一固定装置21和第二固定装置22位于尾门本体11的前侧，第三固定装置23位于尾门本体11的后侧，并且第一固定装置21、第二固定装置22和第三固定装置23共同将尾门本体11加紧到X方向上。

继续参阅图5，第三固定装置23是由电机驱动的装置，用于在尾门本体11安装到位之后，使第三固定装置23夹紧尾门本体11。

如图6所示，夹持装置25上设置有多个凸台251。多个凸台251能够向内滑动聚拢以及向外滑动分散。当多个凸台251向内滑动聚拢时能够夹紧夹持装置25上的尾门饰板12，当多个凸台251向外滑动分散时夹持装置25上的尾门饰板12能够被取下。如图6所示的，多个凸台251通过夹紧尾门饰板12的边缘将尾门饰板12固定到夹持装置25上。

虽然图中并未示出，但是在本发明一个可行的实施方案中，夹持装置25的本体(图中未标示)上设置有多条滑轨，每一个滑轨对应一个凸台251。每一个凸台251上分别设置有与所述滑轨匹配的滑槽，该滑轨和该滑槽将每一个凸台251可滑动地安装到夹持装置25的本体上。进一步，夹持装置25还包括多个弹簧，每一个弹簧分别对应一个凸台251。每一个弹簧的第一端分别与一个凸台251勾接，每一个弹簧的第二端分别与夹持装置25的本体勾接。常态下，受所述弹簧的作用，多个凸台251向内聚拢在一起。当需要夹持尾门饰板12时，尾门饰板12被直接按压到夹持装置25上，迫使聚拢的多个凸台251向外滑动分散；当尾门饰板12安装到位时，多个凸台251再次向内聚拢将尾门饰板12夹紧。

如图5至图7所示，尾门饰板12在安装的过程中，先将尾门本体11安装到工装设备2上，并通过第一固定装置21、第二固定装置22、第三固定装置23和第四固定装置24将尾门本体11进行紧固，然后将尾门饰板12安装到夹持装置25上，并通过多个凸台251将尾门饰板12夹紧。随后工装设备2执行上述的步骤S20、步骤S40至步骤S60，将尾门饰板12精准地安装到尾门本体11上。然后使夹持装置25恢复到原来的位置，随着夹持装置25的移动，多个凸台251先向外滑动分散，使尾门饰板12脱离夹持装置25，然后在弹簧的作用下向内再次聚拢。

此外，在本发明另一个可行的实施例中，与上述优选实施例不同的是，本领域技术人员可以根据需要，省去第三定位机构和第四定位机构，使夹持装置25通过多个凸台251直接定位并夹紧尾门饰板12。优选地，如图3、图4和图6所示，多个凸台251夹紧的是尾门饰板12的型面。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种汽车门饰板装配方法，其特征在于，所述汽车包括门体，所述汽车门饰板设置于所述门体且个数为一个或者多个，用于汽车门饰板装配的工装设备包括用于固定门体的固定装置和用于固定门饰板的夹持装置，

其中，所述固定装置包括：

1）水平固定装置，其用于在水平方向上固定所述门体，所述水平固定装置具体包括第一水平固定装置和第二水平固定装置，

所述第一水平固定装置和所述第二水平固定装置分别位于所述门体的两侧，并能够将所述门体夹紧在水平方向上，并且

所述第一水平固定装置和所述第二水平固定装置中的至少一个上设置有第一定位机构，所述门体上设置有与所述第一定位机构匹配的第二定位机构，所述门体通过匹配的所述第一定位机构和所述第二定位机构实现水平方向上的定位；

2）竖直固定装置，其用于在竖直方向上支撑所述门体；

所述汽车门饰板装配方法包括以下步骤：

将所述门体安装到工装设备的固定装置上；

获取所述门体的坐标系与所述工装设备的坐标系之间的第一坐标关系；

将所述门饰板安装到工装设备的相应的夹持装置上；

获取所述门饰板的坐标系与所述工装设备的坐标系之间的第二坐标关系；

根据所述第一坐标关系和所述第二坐标关系获取所述门体的坐标系与相应的所述门饰板的坐标系之间的第三坐标关系；

所述相应的夹持装置根据与之对应的第三坐标关系将与之对应的门饰板安装到所述门体上。

2.根据权利要求1所述的汽车门饰板装配方法，其特征在于，“将所述门体安装到工装设备的固定装置上”的步骤进一步包括：

使所述第一定位机构和所述第二定位机构彼此匹配到一起，从而将所述门体定位到所述固定装置上；

将所述门体紧固到所述固定装置上。

3.根据权利要求2所述的汽车门饰板装配方法，其特征在于，所述第一定位机构和所述第二定位机构中的一个是定位孔，另一个是与所述定位孔匹配的定位销。

4.根据权利要求1所述的汽车门饰板装配方法，其特征在于，所述门饰板上设置有第三定位机构，所述夹持装置上设置有第四定位机构；

“将所述门饰板安装到工装设备的相应的夹持装置上”的步骤进一步包括：

使所述第三定位机构和所述第四定位机构彼此匹配到一起，从而将所述门饰板定位到所述夹持装置上；

将所述门饰板紧固到所述夹持装置上。

5.根据权利要求4所述的汽车门饰板装配方法，其特征在于，所述第三定位机构和所述第四定位机构中的一个是定位孔，另一个是与所述定位孔匹配的定位销。

6.根据权利要求4所述的汽车门饰板装配方法，其特征在于，所述夹持装置上还设置有多个可滑动的凸台，多个所述凸台能够向内滑动聚拢以及向外滑动分散；

“将所述门饰板紧固到所述夹持装置上”的步骤进一步包括：

通过使多个所述凸台向内滑动聚拢来夹紧所述门饰板。

7.根据权利要求1所述的汽车门饰板装配方法，其特征在于，所述夹持装置上还设置有多个可滑动的凸台，多个所述凸台能够向内滑动聚拢以及向外滑动分散；

“将所述门饰板安装到工装设备的相应的夹持装置上”的步骤进一步包括：

通过使多个所述凸台向内滑动聚拢来定位并夹紧所述门饰板。

8.根据权利要求1所述的汽车门饰板装配方法，其特征在于，“所述相应的夹持装置根据与之对应的第三坐标关系将与之对应的门饰板安装到所述门体上”的步骤进一步包括：

根据所述第三坐标关系确定所述门饰板在所述门体的坐标系中运动的起点和终点；

所述夹持装置将所述门饰板从所述起点移动到所述终点，并因此将所述门饰板安装到所述门体上。

9.根据权利要求1所述的汽车门饰板装配方法，其特征在于，所述门体是汽车尾门的门体，所述门饰板是汽车尾门的门饰板。

10.根据权利要求9所述的汽车门饰板装配方法，其特征在于，所述门体包括内板，所述门体的坐标系是以所述内板为基准建立的坐标系。

11.根据1至10中任一项所述的汽车门饰板装配方法，其特征在于，所述门体的坐标系、所述门饰板的坐标系和所述工装设备的坐标系被预先存储在所述工装设备上或与所述工装设备通信连接的装置上。

12.一种用于汽车门饰板装配的工装设备，其特征在于，所述工装设备包括：

固定装置，其用于固定汽车的门体；

夹持装置，其用于夹持汽车的门饰板；

控制模块，其用于执行权利要求1至11中任一项所述的汽车门饰板装配方法。

13.根据权利要求12所述的工装设备，其特征在于，所述第一定位机构和所述第二定位机构中的一个是定位孔，另一个是与所述定位孔匹配的定位销。

14.根据权利要求12或13所述的工装设备，其特征在于，所述夹持装置包括本体和与所述本体滑动连接的多个凸台，所述多个凸台设置成能够向内滑动聚拢夹紧所述门饰板以及向外滑动分散释放所述门饰板。

15.根据权利要求14所述的工装设备，其特征在于，所述本体上设置有滑轨，所述凸台上设置有与所述滑轨匹配的滑槽，所述凸台通过所述滑槽与所述滑轨滑动连接到一起。

16.根据权利要求15所述的工装设备，其特征在于，所述夹持装置还包括多个弹簧，每一个所述弹簧对应一个所述凸台，所述弹簧一端与所述本体勾接，所述弹簧另一端与所述凸台勾接；

在所述弹簧的作用下，多个所述凸台聚拢在一起。

Images