CN109909647B - 自动释放夹带装置及互连带拉带布置装置及夹带放带方法及焊接设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出一种自动释放夹带装置，包括上夹钳板、下夹钳板、下弹性压放机构，所述上夹钳板的下表面和下夹钳板上表面之间相对设置，以形成夹紧互连带的间隙，所述下弹性压放机构穿过下夹钳板设置，且相对于下夹钳板上下移动，以使互连带与下夹钳板的上表面分离，通过在下夹钳板内设置下弹性压放机构，在释放互连带时，通过下弹性压放机构向上微移动，将互连带向上顶起，以与下夹钳板分离；通过在上夹钳板内设置上弹性压放机构，在释放互连带时，通过上弹性压放机构向下微移动，将互连带向下顶起，以与上夹钳板分离。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能电池片制备设备技术领域，尤其涉及一种自动释放夹带装置及互连带拉带布置装置及夹带放带方法及焊接设备。
背景技术
在电池片的自动化焊接设备和电池串与汇流带的自动焊接设备的生产过程中，会使用到焊带或汇流带的自动供给与自动布置装置，而在自动布置装置中一般都会用到夹带机构，因焊带或汇流带的材质都是含锡的金属料，且会在焊带或汇流带上涂覆一层助焊剂后进行布置，所以在不同环境下生产时，会出现夹带机构夹紧焊带或汇流带后，在释放时释放不彻底或释放不开的情况，从而影响设备的自动化生产，使设备出现故障。
发明内容
有必要提出一种自动释放夹带装置。
还有必要提出一种互连带拉带布置装置。
还有必要提出一种焊接设备。
还有必要提出一种夹带放带方法。
一种自动释放夹带装置，包括上夹钳板、下夹钳板、下弹性压放机构，所述上夹钳板的下表面和下夹钳板上表面之间相对设置，以形成夹紧互连带的间隙，所述下弹性压放机构穿过下夹钳板设置，且相对于下夹钳板上下移动，以使互连带与下夹钳板的上表面分离。
一种互连带拉带布置装置，包括夹钳座、固定安装于夹钳座上的驱动机构、推杆、推杆轴、连杆、夹钳轴和自动释放夹带装置，驱动机构的伸缩端与推杆的一端连接，推杆的另一端和连杆的一端通过推杆轴铰接，连杆的另一端和夹钳座通过夹钳轴铰接，所述自动释放夹带装置的上夹钳板与连杆的下端固定连接，所述自动释放夹带装置的下夹钳板与夹钳座固定连接，所述上夹钳板的下表面和下夹钳板上表面之间相对设置，以形成夹紧互连带的间隙，所述自动释放夹带装置为所述的自动释放夹带装置。
一种焊接设备，包括供给互连带装置、互连带拉带布置装置、搬带装置、焊接装置，互连带拉带布置装置用于自动供应互连带，搬带装置用于将布置完成的互连带搬运至焊接装置的焊接工位，焊接装置用于将互连带与其需要连接在一起的介质进行焊接，所述互连带拉带布置装置为所述的互连带拉带布置装置。
一种夹带放带方法，包括以下步骤：
上夹钳板向下移动，并靠近下夹钳板，夹紧互连带；
上夹钳板向上移动，远离下夹钳板，释放互连带；
下弹性压放机构将互连带向上推顶，以将互连带与下夹钳板分离。
本发明通过在下夹钳板内设置下弹性压放机构，在释放互连带时，通过下弹性压放机构向上微移动，将互连带向上顶起，以与下夹钳板分离；通过在上夹钳板内设置上弹性压放机构，在释放互连带时，通过上弹性压放机构向下微移动，将互连带向下顶起，以与上夹钳板分离。
附图说明
图1为自动释放夹带装置17的主视图。
图2为图1中沿着B-B的剖视图。
图3为隐藏上夹钳板后自动释放夹带装置17的主视结构示意图。
图4为图3中沿着A-A的剖视图。
图5为图1中F1处的局部放大图。
图6为图2中F2处的局部放大图。
图7为图5的另一种状态示意图。此图表达了释放互连带的各机构状态示意图，图5为夹紧互连带的各机构状态示意图。
图8为互连带拉带布置装置10结构示意图。
图9为供给互连带装置与互连带拉带布置装置的轴测结构示意图。
图10为焊接设备的轴测结构示意图。
图中：互连带拉带布置装置10、夹钳座11、驱动机构12、推杆13、推杆轴14、连杆15、夹钳轴16、自动释放夹带装置17、上夹钳板171、下夹钳板172、下形变体173、下位移件174、上形变体175、压套1751、弹簧1752、上位移件176、供给互连带装置20、搬带装置30、焊接装置40、互连带100。
具体实施方式
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
参见图1至图7，本发明实施例提供了一种自动释放夹带装置17，包括上夹钳板171、下夹钳板172、下弹性压放机构，所述上夹钳板171的下表面和下夹钳板172上表面之间相对设置，以形成夹紧互连带100的间隙，所述下弹性压放机构穿过下夹钳板172设置，且相对于下夹钳板172上下移动，以使互连带100与下夹钳板172的上表面分离。
进一步，所述装置还包括上弹性压放机构，所述上弹性压放机构穿过上夹钳板171，且相对于上夹钳板171上下移动，以使互连带100与上夹钳板171的下表面分离。
进一步，所述下弹性压放机构包括下形变体173、下位移件174，在下夹钳板172内部开设上下贯通的通孔，所述下位移件174设置于所述通孔内部，所述下形变体173设置于下夹钳板172的下表面上，所述下形变体173与通孔远离的一端与下夹钳板172固定连接，与通孔靠近的一端不与下夹钳板172固定连接，所述下形变体173与通孔靠近的一端位于下位移件174的下方，以带动下位移件174向上移动，所述下位移件174的高度大于下夹钳板172的厚度，以使下位移件174的顶部高于下夹钳板172的上表面的高度。此高度差很小，例如0.4-0.6mm。
进一步，所述下形变体173为弹性元件，优选为弹片，也可为弹簧或橡胶，所述弹片为钢性材质，并且具有一定的弹性形变性能。
进一步，所述下位移件174为球体或圆柱体。可以为陶瓷球体或钢性球体、或陶瓷圆柱体或钢性圆柱体。
进一步，所述上弹性压放机构包括上形变体175、上位移件176，在上夹钳板171内部开设上下贯通的通孔，所述上位移件176设置于通孔内部，所述上形变体175设置于上夹钳板171的上表面上方，所述上形变体175与上夹钳板171固定连接，所述上形变体175自身为可形变体，上位移件176的上端与上形变体175固定连接，下端穿过通孔，以与上夹钳板171上方的互连带100接触，以通过上形变体175带动上位移件176向下移动，以使上位移件176的下端低于上夹钳板171的下表面的高度。
进一步，所述上形变体175包括压套1751、弹簧1752，弹簧1752设置于压套1751内部，上位移件176设置于压套1751内部，上位移件176的上端与弹簧1752接触，下端穿过上夹钳板171的通孔。其中，所述上位移件176为弹压柱。
参见图8，本发明还提出一种互连带拉带布置装置10，包括夹钳座11、固定安装于夹钳座11上的驱动机构12、推杆13、推杆轴14、连杆15、夹钳轴16和自动释放夹带装置17，驱动机构12的伸缩端与推杆13的一端连接，推杆13的另一端和连杆15的一端通过推杆轴14铰接，连杆15的另一端和夹钳座11通过夹钳轴16铰接，所述自动释放夹带装置17的上夹钳板171与连杆15的下端固定连接，所述自动释放夹带装置17的下夹钳板172与夹钳座11固定连接，所述上夹钳板171的下表面和下夹钳板172上表面之间相对设置，以形成夹紧互连带100的间隙，所述自动释放夹带装置17为所述的自动释放夹带装置17。
参见图9、10，本发明还提出一种焊接设备，包括供给互连带装置20、互连带拉带布置装置10、搬带装置30、焊接装置40，互连带拉带布置装置10用于自动供应互连带100，搬带装置30用于将布置完成的互连带100搬运至焊接装置40的焊接工位，焊接装置40用于将互连带100与其需要连接在一起的介质进行焊接，互连带拉带布置装置10为所述的互连带拉带布置装置10。
一种夹带放带方法，包括以下步骤：
上夹钳板171向下移动，并靠近下夹钳板172，夹紧互连带100；
上夹钳板171向上移动，远离下夹钳板172，释放互连带100；
下弹性压放机构将互连带100向上推顶，以将互连带100与下夹钳板172分离。
进一步，所述夹带放带方法包括以下步骤：
上夹钳板171向下移动，并靠近下夹钳板172，夹紧互连带100；
上夹钳板171向上移动，远离下夹钳板172，释放互连带100；
下弹性压放机构将互连带100向上推顶，以将互连带100与下夹钳板172分离；
上弹性压放机构将互连带100向下推顶，以将互连带100与上夹钳板171分离。
本发明中的夹带放带方法的一种具体实施例为：
S1：驱动机构12动作缩回，通过其输出端带动推杆13，推杆13推动连杆15及上夹钳板171在推杆轴14和夹钳轴16的作用下，使上夹钳板171与下夹钳板172张开；
S2：互连带100被输送入上夹钳板171与下夹钳板172间一定尺寸；
S3：驱动机构12动作伸出，通过其输出端带动推杆13，推杆13推动连杆15及上夹钳板171在推杆轴14和夹钳轴16的作用下，使上夹钳板171回复与下夹钳板172合紧，以夹紧互联带并布置互连带100到指定位置；
S4：驱动机构12动作缩回，通过其输出端带动推杆13，推杆13推动连杆15及上夹钳板171在推杆轴14和夹钳轴16的作用下，使上夹钳板171与下夹钳板172张开；
S5：设置于下夹钳板172上的弹片回弹，带动钢球作用力于互连带100上，互连带100弹起与下夹钳板172面脱开。
本发明实施例装置中的模块或单元可以根据实际需要进行合并、划分和删减。
以上所揭露的仅为本发明较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。
Claims (7)
1.一种自动释放夹带装置，其特征在于：包括上夹钳板、下夹钳板、下弹性压放机构，所述上夹钳板的下表面和下夹钳板上表面之间相对设置，以形成夹紧互连带的间隙，所述下弹性压放机构穿过下夹钳板设置，且相对于下夹钳板上下移动，以使互连带与下夹钳板的上表面分离，所述装置还包括上弹性压放机构，所述上弹性压放机构穿过上夹钳板，且相对于上夹钳板上下移动，以使互连带与上夹钳板的下表面分离，所述下弹性压放机构包括下形变体、下位移件，在下夹钳板内部开设上下贯通的通孔，所述下位移件设置于所述通孔内部，所述下形变体设置于下夹钳板的下表面上，所述下形变体与通孔远离的一端与下夹钳板固定连接，与通孔靠近的一端不与下夹钳板固定连接，所述下形变体与通孔靠近的一端位于下位移件的下方，以带动下位移件向上移动，所述下位移件的高度大于下夹钳板的厚度，以使下位移件的顶部高于下夹钳板的上表面的高度。
2.如权利要求1所述的自动释放夹带装置，其特征在于：所述下形变体为弹性元件。
3.如权利要求1所述的自动释放夹带装置，其特征在于：所述下位移件为球体或圆柱体。
4.如权利要求1所述的自动释放夹带装置，其特征在于：所述上弹性压放机构包括上形变体、上位移件，在上夹钳板内部开设上下贯通的通孔，所述上位移件设置于通孔内部，所述上形变体设置于上夹钳板的上表面上方，所述上形变体与上夹钳板固定连接，所述上形变体自身为可形变体，上位移件的上端与上形变体固定连接，下端穿过通孔，以与上夹钳板上方的互连带接触，以通过上形变体带动上位移件向下移动，以使上位移件的下端低于上夹钳板的下表面的高度。
5.一种互连带拉带布置装置，其特征在于：包括夹钳座、固定安装于夹钳座上的驱动机构、推杆、推杆轴、连杆、夹钳轴和自动释放夹带装置，驱动机构的伸缩端与推杆的一端连接，推杆的另一端和连杆的一端通过推杆轴铰接，连杆的另一端和夹钳座通过夹钳轴铰接，所述自动释放夹带装置的上夹钳板与连杆的下端固定连接，所述自动释放夹带装置的下夹钳板与夹钳座固定连接，所述上夹钳板的下表面和下夹钳板上表面之间相对设置，以形成夹紧互连带的间隙，所述自动释放夹带装置为如权利要求1-4之一所述的自动释放夹带装置。
6.一种焊接设备，其特征在于：包括供给互连带装置、互连带拉带布置装置、搬带装置、焊接装置，互连带拉带布置装置用于自动供应互连带，搬带装置用于将布置完成的互连带搬运至焊接装置的焊接工位，焊接装置用于将互连带与其需要连接在一起的介质进行焊接，所述互连带拉带布置装置为如权利要求5所述的互连带拉带布置装置。
7.一种夹带放带方法，其特征在于包括以下步骤：
上夹钳板向下移动，并靠近下夹钳板，夹紧互连带；
上夹钳板向上移动，远离下夹钳板，释放互连带；
下弹性压放机构将互连带向上推顶，以将互连带与下夹钳板分离；
上弹性压放机构将互连带向下推顶，以将互连带与上夹钳板分离。
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