CN109907771A - X线摄影***及其升降驱动机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种X线摄影***及其升降驱动机构，该升降驱动机构包括立柱和安装于所述立柱的驱动部件；所述驱动部件用于驱动滑动座沿所述立柱竖向移动；所述滑动座用于安装所述X线摄影***的球管组件或者立式成像组件；所述驱动部件设有连接驱动源的连接结构及第一安装座；所述第一安装座用于安装对应于球管组件的第一刹车模组或对应于立式成像组件的第二刹车模组。该升降驱动机构通过模块化设计可实现灵活组装，能够满足X线摄影***的多样配置需求，同时可以降低生产成本和维护成本。

Description

X线摄影***及其升降驱动机构

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，特别是涉及一种X线摄影***及其升降驱动机构。

背景技术

X线摄影***通过X射线发生装置(也称球管组件)发射的X射线穿过人体并照射到X线接收装置(通常为平板探测器)上，通过光电转换形成图像，用于医生的诊断。

X线摄影***通常包括球管立柱部件、立式摄影架部件和摄影床等；其中，球管立柱部件的滑动座上安装有球管组件，立式摄影架部件的滑动座上安装有立式成像组件，摄影床用于卧位摄影时为患者提供支撑。

为满足手动调节需要或电动调节需求，通常会设置手动升降驱动机构或电动升降驱动机构，也就是说，针对X线摄影***的需求，其升降驱动机构包括球管立柱手动升降驱动机构、球管立柱电动升降驱动机构、立式摄影架手动升降驱动机构和立式摄影架电动升降驱动机构。现有结构中，上述四种升降驱动机构均为固有结构，有各自独有的传动结构，各升降驱动机构之间无法相互转换，无法适应产品的灵活配置需求，比如已有产品的升级，或产品不同升降驱动机构之间的切换及组装等；同时也增加了产品的制造成本。

因此，如何提供一种升降驱动机构，能够满足X线摄影***的多样配置需求，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种X线摄影***及其升降驱动机构，该升降驱动机构通过模块化设计可实现灵活组装，能够满足X线摄影***的多样配置需求，同时可以降低生产成本和维护成本。

为解决上述技术问题，本发明提供一种X线摄影***的升降驱动机构，包括立柱和安装于所述立柱的驱动部件；

所述驱动部件用于驱动滑动座沿所述立柱竖向移动；

所述滑动座用于安装所述X线摄影***的球管组件或者立式成像组件；

所述驱动部件设有连接驱动源的连接结构及第一安装座；所述第一安装座用于安装对应于球管组件的第一刹车模组或对应于立式成像组件的第二刹车模组。

本发明提供的升降驱动机构用于X线摄影***，该升降驱动机构的驱动部件用于驱动滑动座沿着立柱竖向移动，该滑动座用于安装球管组件或者立式成像组件，驱动部件设有连接驱动源的连接结构和第一安装座，第一安装座用于安装对应于球管组件或者立式成像组件的刹车模组，连接结构可根据应用需求连接不同的驱动源；该升降驱动机构模块化设计，根据应用需求可安装球管组件及其对应结构，实现对球管组件的升降驱动，也可安装立式成像组件及其对应结构以实现对立式成像组件的升降驱动；该升降驱动机构通过模块化设计可实现灵活组装，能够满足X线摄影***的多样配置需求，同时可以降低生产成本和维护成本。

如上所述的升降驱动机构，所述驱动部件还设有安装位置反馈模组的安装结构，所述位置反馈模组用于监测所述滑动座所在的位置。

如上所述的升降驱动机构，所述驱动部件包括主动轮组件和从动轮组件，所述主动轮组件的主传动带的一端固定连接所述滑动座，另一端固定连接有配重块；所述从动轮组件的辅助传动带的一端固定连接所述滑动座，另一端固定连接所述配重块；

连接所述驱动源的所述连接结构及所述第一安装座具体设于所述主动轮组件；安装所述位置反馈模组的所述安装结构具体设于所述从动轮组件。

如上所述的升降驱动机构，所述第一安装座与支承所述主动轮组件的主动轮的第一支架固定连接，所述第一刹车模组包括带电电磁刹车器，所述带电电磁刹车器的转盘与所述主动轮组件的主动轴可拆卸地固定连接；

所述第二刹车模组包括失电电磁刹车器，所述失电电磁刹车器的转盘与所述主动轴可拆卸地固定连接。

如上所述的升降驱动机构，所述位置反馈模组包括旋转电位计，所述旋转电位计的转轴与所述从动轮组件的从动轴固定连接。

如上所述的升降驱动机构，所述位置反馈模组还包括安装板和限位杆；所述旋转电位计安装于所述安装板，所述限位杆固定于两个所述第二支架中的一者；所述安装板具有与所述限位杆配合的卡槽或卡孔。

如上所述的升降驱动机构，所述驱动源为驱动电机，所述连接结构包括电机安装板，所述驱动电机安装于所述电机安装板，所述电机安装板与支承所述主动轮组件的主动轮的第一支架固定连接，所述驱动电机的输出轴与所述主动轮组件的主动轴连接以驱动所述主动轴转动。

如上所述的升降驱动机构，所述连接结构还包括设置于所述电机安装板与所述第一支架之间的第二安装座，所述电机安装板通过所述第二安装座与所述第一支架固定连接。

如上所述的升降驱动机构，所述主传动带的张紧力小于所述辅助传动带的张紧力。

如上所述的升降驱动机构，还包括控制器，所述控制器用于接收所述位置反馈模组的反馈信号和所述驱动电机的转数信号，并判断两者的比例关系不正确时发出报警信号。

本发明还提供一种X线摄影***，包括球管组件和立式成像组件，还包括上述任一项所述的升降驱动机构，用以驱动所述球管组件或所述立式成像组件竖向移动。

由于上述升降驱动机构具有上述技术效果，所以包括该升降驱动机构的X线摄影***也具有相应的技术效果，此处不再重复论述。

附图说明

图1为本发明所提供X线摄影***的升降驱动机构的一种具体实施例的轴测示意图；

图2为图1所示升降驱动机构的局部剖视的侧视图；

图3为具体实施例中升降驱动机构的驱动部件的基本模组的结构示意图；

图4为图3所示基本模组的主动轴轴测剖视图；

图5为图3所示基本模组的从动轴轴测剖视图；

图6为具体实施例中升降驱动机构的手动驱动部件的结构示意图；

图7为图6所示手动驱动部件的轴测剖视图；

图8为具体实施例中升降驱动机构的具有位置反馈功能的手动驱动部件的结构示意图；

图9为图8所示具有位置反馈功能的手动驱动部件的轴测剖视图；

图10为具体实施例中升降驱动机构的电动驱动部件的结构示意图；

图11为图10所示电动驱动部件的轴测剖视图。

附图标记说明：

立柱100，导轨110，滑动座200；

驱动部件300，基座310，通孔311，主动轮321，主动轴322，主传动带323，第一支架324，从动轮331，从动轴332，辅助传动带333，第二支架334，第一安装座340，驱动电机350，电机安装板360，第二安装座370；

带电电磁刹车器400a，失电电磁刹车器400b；

旋转电位计510，安装板520，卡槽521，限位杆530；

配重块600。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

为便于理解和描述简洁，下文结合X线摄影***及其升降驱动机构一并说明，有益效果部分不再重复论述。

X线摄影***通常包括球管立柱部件、立式摄影架部件和摄影床等；其中，球管立柱部件上的滑动座上安装有球管组件，立式摄影架部件上的滑动座上安装有立式成像板组件，摄影床用于卧位摄影时为患者提供支撑。

在实际使用中，需要调整球管组件和立式成像板组件的高度，确保球管焦点与成像板中心的高度保持一致。

请参考图1和图2，图1为本发明所提供X线摄影***的升降驱动机构的一种具体实施例的轴测示意图，图2为图1所示升降驱动机构的局部剖视的侧视图。

该实施例中，升降驱动机构包括立柱100和安装于立柱100的驱动部件300；驱动部件300用于驱动滑动座200沿立柱100竖向移动。

其中，滑动座200用于安装球管组件或者立式成像组件，可以理解，滑动座200上具有安装球管组件的安装结构以及安装立式成像组件的安装结构。

驱动部件300包括设有连接驱动源的连接结构及第一安装座，第一安装座用于安装对应于球管组件的第一刹车模组或对应于立式成像组件的第二刹车模组。

可以理解，当滑动座200上安装有球管组件时，第一安装座应当安装对应于球管组件的第一刹车模组，这样，升降驱动机构即为驱动球管组件升降的驱动机构；当滑动座200上安装有立式成像组件时，第一安装座应当安装对应于立式成像组件的第二刹车模组，这样，升降驱动机构即为驱动立式成像组件升降的驱动机构。

如上，该升降驱动机构通过模块化设计，根据应用需求可安装球管组件及其对应结构，实现对球管组件的升降驱动，也可安装立式成像组件及其对应结构，实现对立式成像组件的升降驱动；也就是说，通过相关模块的拆装，该升降驱动机构可以在球管组件升降驱动机构和立式成像组件升降驱动机构之间切换，通过模块化设计可实现灵活组装，满足X线摄影***的多样配置需求，也便于生产、采购的组装协调，可降低生产成本和维护成本。

进一步的方案中，驱动部件300还设有安装位置反馈模组的安装结构，该位置反馈模组用于监测滑动座200所在的位置。可以理解，实际应用时，滑动座200在驱动部件300的作用下带动其上安装的球管组件或者立式成像组件沿立柱100竖向移动，通过位置反馈模组可以获知滑动座200当前距安装地面的高度，以便根据需要调节安装于滑动座200上的立式成像组件或球管组件的高度。

下面就升降驱动机构的各模块做详细介绍。

请一并参考图3至图5，图3为具体实施例中升降驱动机构的驱动部件的基本模组的结构示意图；图4为图3所示基本模组的主动轴轴测剖视图；图5为图3所示基本模组的从动轴轴测剖视图。

该实施例中，驱动部件300包括基座310、主动轮组件和从动轮组件；主动轮组件和从动轮组件均安装于基座310，基座310安装于立柱100的顶端。

其中，主动轮组件的主传动带323的一端固定连接滑动座200，另一端固定连接配重块600，从动轮组件的辅助传动带333的一端固定连接滑动座200，另一端固定连接配重块600。

具体的，主动轮组件包括主动轮321、主动轴322和第一支架组；主传动带323缠绕于主动轮321，主动轮321固套于主动轴322；第一支架组可拆卸地连接于基座310，该具体方案中，第一支架组包括两个平行间隔设置的第一支架324，主动轴322转动插装于两个第一支架324，主动轮321位于两个第一支架324之间。

具体的，从动轮组件包括从动轮331、从动轴332和第二支架组；辅助传动带333缠绕于从动轮331，从动轮331固套于主动轴322，第二支架组也可拆卸地连接于基座310，该具体方案中，第二支架组,包括两个平行间隔设置的第二支架334，从动轴332转动插装于两个第二支架334，从动轮331位于两个第二支架334之间。

其中，主动轴322和从动轴332平行设置，以方便相关部件的布置和连接。

第一支架324和第二支架334通过可拆卸地方式与基座310连接，方便相关部件的维修等；具体可通过螺栓等紧固件的方式与基座310可拆卸连接。

具体地，为方便主动轴322和从动轴332的转动，主动轴322与第一支架324之间，及从动轴332与第二支架334之间均可设置轴承等结构。

如上，当通过外力驱动安装在滑动座200的球管组件或立式成像组件沿立柱100上下移动时，通过主动轴322、主动轮321和主传动带323形成传动副，并在配重块600的平衡力作用下，能带动主动轮组件的主动轴322转动；因滑动座200、配重块600与辅助传动带333连接，同时通过辅助传动带333、从动轮331和从动轴332形成的传动副，带动从动轴332转动。

前述连接驱动源的连接结构及用于安装刹车模组的第一安装座具体设于主动轮组件，以方便控制主动轴322的转动与停转；在此基础上，前述位置反馈模组可安装于从动轮组件，以平衡驱动部件300的布置。

为使结构更紧凑和方便连接，该实施例中，立柱100具体为空心柱体结构，也就是说，立柱100具有空腔；基座310具有与立柱100的空腔连通的通孔311，配重块600具体设置于立柱100的空腔；主传动带323和辅助传动带333与配重块600连接的一端均穿过该通孔311与配重块600固定连接；具体可参考图1和图2理解，图1和图2中为清楚显示相关结构，辅助传动带333的部分省略显示。

显然，滑动座200位于立柱100的外侧，以便于安装球管组件和立式成像组件。

具体的方案中，立柱100上还设有导轨110，滑动座200上安装有与该导轨110配合的滚轮，滑动座200在竖向移动过程中，其滚轮与导轨110的配合可以对其移动进行导向，并使运动顺畅。

以上升降驱动机构的基础结构的具体介绍，对于不同的升降对象及驱动模式来说，可在此基础上安装相应结构；也就是说，对于不同的升降驱动机构来说，均包括上述介绍的立柱100、滑动座200、配重块600及图3-图5中所示的驱动部件300的基本模组。

需要说明的是，对于不同的升降驱动机构来说，驱动部件300的基本模组与立柱100、滑动座200及配重块600的相互配合关系不变，仍可参考上述理解，主要区别在于驱动部件300的其他结构，下文将针对不同升降驱动机构的驱动部件300的详细结构进行说明。

请一并参考图6和图7，图6为具体实施例中升降驱动机构的手动驱动部件的结构示意图；图7为图6所示手动驱动部件的轴测剖视图。

对于手动驱动的升降驱动机构来说，其驱动部件300具体如图6和图7所示。

主动轴322的一端安装刹车模组，具体的方案中，在一个第一支架324上可拆卸固接有第一安装座340，刹车模组安装于第一安装座340上，并与主动轴322相配合，实现对主动轴322的锁止和解锁。第一安装座340的设置方便不同刹车模组的安装，不会因刹车模组的结构不同而需要在第一支架324上设置不同的安装结构。当然，实际设置时，也可直接将刹车模组安装于第一支架324上。

具体的，当手动驱动的升降驱动机构用于对球管组件进行升降驱动时，滑动座200上安装的是球管组件，此时，安装于第一安装座340的刹车模组为对应于球管组件的第一刹车模组。

该实施例中，第一刹车模组具体为带电电磁刹车器400a，安装时，带电电磁刹车器400a的转盘与主动轴322固定连接，带电电磁刹车器400a的基座与第一安装座340固定连接，也就是说，带电电磁刹车器400a的转盘可以随主动轴322转动。

使用时，当带电电磁刹车器400a通电后，其转盘与基座吸合，由于基座通过第一安装座340与第一支架324固接，所以此时，转盘被固定，从而限制主动轴322的转动，进而能够保持安装有球管组件的滑动座200的位置被固定不动；当带电电磁刹车器400a断电后，其转盘与基座脱开，此时，转盘未被固定，其与主动轴322可自由转动。

本实施例中，采用带电电磁刹车器400a，在紧急状况下，比如***断电的情况下，仍能够实现滑动座200的升降运动。可以理解，实际设置时，也可选用具有相同效果的其他刹车器，或者根据不同需求选用其他刹车器。

该用于球管组件的手动升降驱动机构工作时，带电电磁刹车器400a断电，其转盘与基座脱开，主动轴322处于可转动状态，手动升降球管组件，可带动安装有球管组件的滑动座200沿立柱100竖向升降，在主动轴322、主动轮321和主传动带323构成的传动副，并在配重块600平衡力的作用下，可带动主动轴322转动，同时，通过从动轴332、从动轮331和辅助传动带333构成的传动副，带动从动轴332转动；当将球管组件升降到所需位置时，通过操作使带电电磁刹车器400a通电，以锁止主动轴322，使得主动轴322无法转动，从而将球管组件固定在所需位置，进行相应操作；如果之后再需要调整球管组件的位置，可使带电电磁刹车器400a断电，解锁主动轴322，再手动升降球管组件以调整球管组件的位置。

手动驱动的升降驱动装置在对球管组件进行升降驱动时，主传动带323和辅助传动带333的负载分别作用在主动轴322和从动轴332上，在此过程中，不管哪个轴失效，都不会对操作人员或设备造成伤害，安全性较高。

具体的，当手动驱动的升降驱动机构用于对立式成像组件进行升降驱动时，滑动座200上安装的是立式成像组件，此时，安装于第一安装座340的刹车模组为对应于立式成像组件的第二刹车模组。

该实施例中，第二刹车模组具体为失电电磁刹车器400b，安装时，失电电磁刹车器400b的转盘与主动轴322固定连接，失电电磁刹车器400b的基座与第一安装座340固定连接，也就是说，失电电磁刹车器400b的转盘可以随主动轴322转动。

使用时，当失电电磁刹车器400b断电后，其转盘与基座吸合，由于基座通过第一安装座340与第一支架324固接，所以此时，转盘被固定，从而限制主动轴322的转动，进而能够保持安装有立式成像组件的滑动座200的位置被固定不动；当失电电磁刹车器400b通电后，其转盘与基座脱开，此时，转盘未被固定，其与主动轴322可自由转动。

本实施例中，采用失电电磁刹车器400b，可以确保***在断电的情况下，滑动座200上安装的立式成像组件的胸片盒内没有放置成像平板时，胸片盒不会因为与配重不平衡而产生升降运动，能够保障安全性。可以理解，实际设置时，也可选用具有相同效果的其他刹车器，或者根据不同需求选用其他刹车器。

该用于立式成像组件的手动升降驱动机构工作时，失电电磁刹车器400b通电，其转盘与基座脱开，主动轴322处于可转动状态，手动升降立式成像组件，可带动安装有立式成像组件的滑动座200沿立柱100竖向升降，在主动轴322、主动轮321和主传动带323构成的传动副，并在配重块600平衡力的作用下，可带动主动轴322转动，同时，通过从动轴332、从动轮331和辅助传动带333构成的传动副，带动从动轴332转动；当立式成像组件升降到所需位置时，通过操作使带失电电磁刹车器400b断电，以锁止主动轴322，使主动轴322无法转动，从而将立式成像组件固定在所需位置，进行相应操作；如果之后再需要调整立式成像组件的位置，可使失电电磁刹车器400b通电，解锁主动轴322，再手动升降立式成像组件以调整立式成像组件的位置。

实际设置时，对失电电磁刹车器400b的选型，应使失电电磁刹车器400b的制动力产生的力矩大于成像板的自身重量产生的力矩，失电电磁刹车器400b断电锁止主动轴322后，无论立式成像组件的平板探测器是否安装在片盒内，滑动座200都会保持静止状态，不会对操作人员造成伤害，也不会对设备造成损害；***断电后，失电电磁刹车器400b也断电，主动轴322处于锁止状态，滑动座200保持静止，也不会对操作人员造成伤害，也不会对设备造成损害。

请一并参考图8和图9，图8为具体实施例中升降驱动机构的具有位置反馈功能的手动驱动部件的结构示意图；图9为图8所示具有位置反馈功能的手动驱动部件的轴测剖视图。

该实施例中的升降驱动机构也为手动驱动模式，在图6和图7所示驱动部件的基础上，增设了位置反馈模组，也就是说，该实施例所提供的为带位置反馈功能的手动升降驱动机构。

下面主要介绍位置反馈模组的结构，其他结构设置与前述实施例所述类似，不再重复。

具体的方案中，将位置反馈模组安装于从动轮组件。

具体的，位置反馈模组包括旋转电位计510，该旋转电位计510的转轴与从动轴332固定连接，也就是说，旋转电位计510的转轴能够随从动轴332转动。

可以理解，升降驱动机构在驱动滑动座200升降运动时，滑动座200的位置与从动轴332的转动参数相关，旋转电位计510的转轴随从动轴332转动，其检测参数也能够反映滑动座200的位置变化，从而根据其输出值能够确定滑动座200的相对位置。

具体设置时，可以选定基准点，根据各结构参数间的相互换算可以确定旋转电位计510的输出值与滑动座200位置的对应关系。

更具体的，位置反馈模组还包括安装板520和限位杆530，其中，旋转电位计510安装于安装板520，安装板520上设有与限位杆530配合的卡槽521，限位杆530固定连接于一个第二支架334，组装后，限位杆530卡嵌于安装板520的卡槽521内。

这样，升降驱动机构在工作时，可确保旋转电位计510的本体不转动，只其转轴随从动轴332转动。

实际设置时，安装板520上除了卡槽521形式，也可设置与限位杆530配合的卡孔结构。

该实施例提供的带位置反馈功能的手动升降驱动机构在用于球管组件和立式成像组件时的工作过程与前述实施例介绍相似，不再重复，区别在于，因增加有位置反馈模组，所以在具体操作时可根据位置反馈模组精确确定滑动座200的相对位置。

请一并参考图10和图11，图10为具体实施例中升降驱动机构的电动驱动部件的结构示意图；图11为图10所示电动驱动部件的轴测剖视图。

前述两个实施例中，升降驱动机构的驱动模式为手动，该实施例中，升降驱动机构的驱动模式为电动，具体地，驱动源为驱动电机350，驱动电机350通过连接结构安装于第一支架324，用以与主动轴322配合，驱动主动轴322转动。

可以理解，因为刹车模组与主动轴322的一端配合，安装于其中一个第一支架324，所以驱动电机350通过连接结构安装于另一个第一支架324。

具体的，安装驱动电机350的连接结构包括电机安装板360和第二安装座370，电机安装板360通过第二安装座370与第一支架324固定连接，驱动电机350安装于电机安装板360，其输出轴与主动轴322连接以便于驱动主动轴322转动；可以理解，实际设置时，驱动电机350的位置通过与电机安装板360的连接限定，电机350的主体部分可由基座310支撑，以确保安装可靠性。

实际设置时，驱动电机350也可通过电机安装板360直接与第一支架324固定，也就是说不设置第二安装座370；但是考虑到安装空间及操作便利性，最好设置第二安装座370，具体地，第二安装座370和电机安装板360具有与主动轴322位置对应的通孔，以便于驱动电机350的输出轴与主动轴322连接，更具体地，第二安装座370的两面可设置突出部，两突出部可分别插嵌于第一支架324的通孔和电机安装板360的通孔，以确保驱动电机350的输出轴与主动轴322的同轴度。

该实施例中，刹车模组的设置以及位置反馈模组的结构和设置等与前述实施例中一致，此处不再赘述。

需要说明的是，滑动座200的距安装地面的高度值(滑动座200的相对位置)与驱动电机350的主轴转数相关，可事先确定滑动座200的位置参数与驱动电机350的主轴转数和旋转电位计510的输出值比例关系的对应关系，实际工作时，根据旋转电位计510的输出值确定滑动座200的位置。

当然，实际设置时也可只根据驱动电机350的主轴转数或旋转电位计510的输出值确定滑动座200的位置，但是通过两者的比例关系判断更准确，能够避免因为故障(如后文所提及的)而导致的误判。

驱动电机350驱动的升降驱动装置用于对球管组件进行升降驱动时，滑动座200上安装的是球管组件，此时，安装于第一安装座340的刹车模组具体为带电电磁刹车器400a。

工作时，带电电磁刹车器400a断电，主动轴322处于可转动状态，启动驱动电机350转动，驱动主动轴322转动，带动安装有球管组件的滑动座200沿立柱100竖向升降，可以理解，通过驱动电机350正反转控制滑动座200的升降；同时，从动轴332随之转动，与从动轴332连接的旋转电位计510随之转动，旋转电位计510的输出值随滑动座200的位置变化而变化，可根据旋转电位计510的输出值及驱动电机350的转速确定滑动座200的升降位置，当滑动座200带动球管组件到达所需位置时，控制驱动电机350停机，同时带电电磁刹车器400a通电，停止对主动轴322的驱动并锁止主动轴322的位置。

驱动电机350驱动的升降驱动装置用于对立式成像组件进行升降驱动时，滑动座200上安装的是立式成像组件，此时，安装于第一安装座340的刹车模组具体为失电电磁刹车器400b。

工作时，失电电磁刹车器400b通电，主动轴322处于可转动状态，启动驱动电机350转动，驱动主动轴322主动，带动安装有立式成像组件的滑动座200沿立柱100竖向升降，可以理解，通过驱动电机350正反转控制滑动座200的升降；同时，从动轴332随之转动，与从动轴332连接的旋转电位计510随之转动，通过其输出值及驱动电机350的转速可确定滑动座200的升降位置，当滑动座200带动立式成像组件到达所需位置时，控制驱动电机350停机，同时失电电磁刹车器400b断电，停止对主动轴322的驱动并锁止主动轴322的位置。

进一步的方案中，驱动电机350作为驱动源时，可通过调节使得主传动带323的张紧力小于辅助传动带333的张紧力，这样设置后，升降驱动机构在工作时，辅助传动带333的磨损要大于主传动带323的磨损，所以辅助传动带333会先于主传动带323失效，若是工作过程中，辅助传动带333断裂失效，主传动带323在配重块600的平衡力作用下，会保证安装有球管组件或立式成像组件的滑动座200静止不动；此时，驱动电机350仍驱动主动轴322转动，而辅助传动带333因为失效不会带动从动轴332转动，从而旋转电位计510也不会转动，这样，旋转电位计510的输出值就不会因随滑动座200的位置变化而变化，此时，旋转电位计510的输出值与驱动电机350转速的比例关系不正确，据此可以判断***出现故障。

另外，升降驱动机构在工作时，若旋转电位计510失效，那么其输出值与驱动电机350转速的比例关系也不正确。

具体地，可以设置控制器，该控制器与旋转电位计510和驱动电机350通信连接，可以接收旋转电位计510的反馈信号和驱动电机350的转速信号，并判断两者的比例关系是否正确，并两者比例关系不正确时发出报警信号，工作人员在获知报警信息后可停机进行检修以确定是辅助传动带333发生断裂故障还是旋转电位计510失效。

需要指出的是，上述各图示方案中，主传动带323和辅助传动带333均为链条形式，可以理解，实际设置时，两者也可设计为皮带或其他形式。

以上介绍了手动、手动带位置反馈及电动的升降驱动机构，实际设置时，可以根据实际情形组装不同的模块，以满足多种产品配置的需求，模块化的设计也有利于已有产品的升级。

以上对本发明所提供的X线摄影***及其升降驱动机构均进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (11)

1.X线摄影***的升降驱动机构，其特征在于，包括立柱和安装于所述立柱的驱动部件；

所述驱动部件用于驱动滑动座沿所述立柱竖向移动；

所述滑动座用于安装所述X线摄影***的球管组件或者立式成像组件；

所述驱动部件设有连接驱动源的连接结构及第一安装座；所述第一安装座用于安装对应于球管组件的第一刹车模组或对应于立式成像组件的第二刹车模组。

2.根据权利要求1所述的升降驱动机构，其特征在于，所述驱动部件还设有安装位置反馈模组的安装结构，所述位置反馈模组用于监测所述滑动座所在的位置。

3.根据权利要求2所述的升降驱动机构，其特征在于，所述驱动部件包括主动轮组件和从动轮组件，所述主动轮组件的主传动带的一端固定连接所述滑动座，另一端固定连接有配重块；所述从动轮组件的辅助传动带的一端固定连接所述滑动座，另一端固定连接所述配重块；

连接所述驱动源的所述连接结构及所述第一安装座具体设于所述主动轮组件；安装所述位置反馈模组的所述安装结构具体设于所述从动轮组件。

4.根据权利要求3所述的升降驱动机构，其特征在于，所述第一安装座与支承所述主动轮组件的主动轮的第一支架固定连接，所述第一刹车模组包括带电电磁刹车器，所述带电电磁刹车器的转盘与所述主动轮组件的主动轴可拆卸地固定连接；

所述第二刹车模组包括失电电磁刹车器，所述失电电磁刹车器的转盘与所述主动轴可拆卸地固定连接。

5.根据权利要求3所述的升降驱动机构，其特征在于，所述位置反馈模组包括旋转电位计，所述旋转电位计的转轴与所述从动轮组件的从动轴固定连接。

6.根据权利要求5所述的升降驱动机构，其特征在于，所述位置反馈模组还包括安装板和限位杆；所述旋转电位计安装于所述安装板，所述限位杆固定于两个所述第二支架中的一者；所述安装板具有与所述限位杆配合的卡槽或卡孔。

7.根据权利要求3所述的升降驱动机构，其特征在于，所述驱动源为驱动电机，所述连接结构包括电机安装板，所述驱动电机安装于所述电机安装板，所述电机安装板与支承所述主动轮组件的主动轮的第一支架固定连接，所述驱动电机的输出轴与所述主动轮组件的主动轴连接以驱动所述主动轴转动。

8.根据权利要求7所述的升降驱动机构，其特征在于，所述连接结构还包括设置于所述电机安装板与所述第一支架之间的第二安装座，所述电机安装板通过所述第二安装座与所述第一支架固定连接。

9.根据权利要求7所述的升降驱动机构，其特征在于，所述主传动带的涨紧力小于所述辅助传动带的张紧力。

10.根据权利要求7所述的升降驱动机构，其特征在于，还包括控制器，所述控制器用于接收所述位置反馈模组的反馈信号和所述驱动电机的转数信号，并判断两者的比例关系不正确时发出报警信号。

11.X线摄影***，包括球管组件和立式成像组件，其特征在于，还包括权利要求1-10任一项所述的升降驱动机构，用以驱动所述球管组件或所述立式成像组件竖向移动。